臥式四軸加工中心第1頁，共28頁。操作

面板第2頁，共28頁。一、操作面板的圖標(biāo)功能鍵及含義

回零模式：手動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸模式；（一）操作方式選擇存儲(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)：呼叫已存儲(chǔ)程序的自動(dòng)運(yùn)行模式；

編輯模式：編輯修改已存儲(chǔ)或新建程序的模式；MDI運(yùn)行模式：手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入模式；DNC連線加工模式：利用PC電腦即時(shí)加工的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式；JOG模式：手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給的粗調(diào)移動(dòng)模式；

增量進(jìn)給和手輪進(jìn)給模式：手動(dòng)/手輪單步進(jìn)給微調(diào)模式。第3頁，共28頁。一、操作面板的圖標(biāo)功能鍵及含義

（二）功能操作選項(xiàng)按鍵：（按下燈亮為功能選項(xiàng)有效）

單步：單行自動(dòng)運(yùn)行模式，此功能選項(xiàng)有效時(shí)，每執(zhí)行完一行都需要再按循環(huán)啟動(dòng)再自動(dòng)運(yùn)行下一行跳段：當(dāng)此功能選項(xiàng)有效時(shí)，對(duì)程序中有“/”的程序行將跳過而執(zhí)行下一行選擇暫停：當(dāng)此功能選項(xiàng)有效時(shí)，程序中M01指令有效而暫停，按循環(huán)啟動(dòng)繼續(xù)往下自動(dòng)執(zhí)行程序

示教方式選擇：AUTO、EDIT、MDI、DNC、HOME鍵對(duì)其轉(zhuǎn)換程序測(cè)試功能：機(jī)械不動(dòng)，僅程序運(yùn)行，可進(jìn)行語法檢查機(jī)械鎖住功能

第4頁，共28頁。一、操作面板的圖標(biāo)功能鍵及含義

（二）功能操作選項(xiàng)按鍵：（按下燈亮為功能選項(xiàng)有效）

空運(yùn)行功能：此模式將忽視程序中的F功能，以快速方式運(yùn)行程序，可用于程序校驗(yàn)及檢查超程情形，一般不可用于切削加工。但在意外斷電中止加工后重新運(yùn)行時(shí)，從程序頭到斷點(diǎn)處，可結(jié)合快速修調(diào)旋鈕，以空運(yùn)行模式快速走過已加工部分。鏡象加工設(shè)置：按下對(duì)應(yīng)功能鍵，該軸移動(dòng)作反向鏡象運(yùn)動(dòng)增量倍率選擇：在增量進(jìn)給模式下，選擇增量移動(dòng)的倍率松/緊刀和排屑操作：主軸正/反/停轉(zhuǎn)第5頁，共28頁。一、操作面板的圖標(biāo)功能鍵及含義

（二）功能操作選項(xiàng)按鍵：（按下燈亮為功能選項(xiàng)有效）

循環(huán)啟動(dòng)進(jìn)給保持程序停止鍵，遇到M00、M01時(shí)此燈亮程序再開按鍵

超程解除、刀庫手動(dòng)正/反轉(zhuǎn)

冷卻啟/停/氣冷操作

第6頁，共28頁。一、操作面板的圖標(biāo)功能鍵及含義

注意：

在數(shù)控面板和手動(dòng)操作面板之間的ON/OFF按鈕為系統(tǒng)電源啟動(dòng)/關(guān)閉按鈕。在合上機(jī)柜側(cè)部的空開后需要按ON按鈕啟動(dòng)系統(tǒng)電源；在關(guān)機(jī)時(shí)，需按下急停按鈕然后按下OFF按鈕關(guān)閉系統(tǒng)電源。手動(dòng)操作面板左側(cè)為急停按鈕、程序保護(hù)鎖和進(jìn)給修調(diào)及主軸修調(diào)旋鈕。另外在主軸座上還有一個(gè)主軸松/緊刀的手控按鈕、以方便手動(dòng)卸、裝刀操作。第7頁，共28頁。二、主軸拉刀裝置及機(jī)床氣液控制系統(tǒng)

TH6350臥式四軸加工中心的氣液控制系統(tǒng)圖：第8頁，共28頁。二、主軸拉刀裝置及機(jī)床氣液控制系統(tǒng)本機(jī)床采用氣動(dòng)控制為主，液壓部分為輔：液壓部分：循環(huán)供油冷卻以實(shí)現(xiàn)主軸恒溫冷卻泵啟動(dòng)經(jīng)單向閥向主軸頭部自動(dòng)供給切削液氣動(dòng)控制部分：壓縮空氣來源，經(jīng)三點(diǎn)組合過濾水份并調(diào)壓后分為：對(duì)數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)作松緊控制第9頁，共28頁。二、主軸拉刀裝置及機(jī)床氣液控制系統(tǒng)經(jīng)三位五通換向閥YV1、YV2實(shí)現(xiàn)機(jī)械手伸縮控制和刀臂轉(zhuǎn)位、刀庫轉(zhuǎn)位選刀及刀套翻轉(zhuǎn)控制經(jīng)三位五通換向閥YV3、YV4實(shí)現(xiàn)主軸松緊刀氣缸的動(dòng)作控制，YV3：松刀，YV4：緊刀由減壓閥減壓后經(jīng)YV5實(shí)現(xiàn)主軸吹氣，以清潔主軸錐套減壓后經(jīng)YV6實(shí)現(xiàn)氣吹冷卻提供氣槍或其它氣動(dòng)插口第10頁，共28頁。二、主軸拉刀裝置及機(jī)床氣液控制系統(tǒng)機(jī)床換刀動(dòng)作順序如下：刀庫選刀→X、Z軸回零→Y（主）軸移到換刀點(diǎn)→主軸準(zhǔn)?！稁斓短追D(zhuǎn)→ATC抓刀→主軸松刀→ATC拔刀→主軸吹氣→ATC旋轉(zhuǎn)換刀→ATC裝刀→主軸緊刀→ATC回零→刀庫刀套翻回第11頁，共28頁。三、常用操作步驟（一）回參考點(diǎn)操作先檢查一下各軸是否在參考點(diǎn)的內(nèi)側(cè)，如不在，則應(yīng)手動(dòng)移到參考點(diǎn)的內(nèi)側(cè)，以避免回參考點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生超程；選擇回零操作模式，分別按-X、+Y、+Z、+4軸移動(dòng)方向按鍵選擇移動(dòng)軸，則各軸先后回參考點(diǎn)，回到參考點(diǎn)后，相應(yīng)按鍵上的指示燈將停止閃爍，屏幕顯示各軸機(jī)械坐標(biāo)均為0第12頁，共28頁。（二）步動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、手輪操作

選擇手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給或“手輪進(jìn)給”操作模式；按操作面板上的“+X”、“+Y”或“+Z”“+4”鍵，則刀具相對(duì)工件向X、Y或Z、B軸的正方向移動(dòng)，按機(jī)床操作面板上的“－X”“-Y”或“－Z”“-4”鍵，則刀具相對(duì)工件向X、Y或Z、B軸的負(fù)方向移動(dòng)

；

第13頁，共28頁。如欲使某坐標(biāo)軸快速移動(dòng)，只要在按住某軸的“＋”或“－”鍵的同時(shí)，按住中間的“快移”鍵即可選擇增量、手輪進(jìn)給時(shí)，能使用手輪的選擇進(jìn)給率，實(shí)施手輪移動(dòng)。左右旋動(dòng)手輪可實(shí)現(xiàn)當(dāng)前選擇軸的正、負(fù)方向的移動(dòng)(二)點(diǎn)動(dòng)、步動(dòng)、手輪操作第14頁，共28頁。（三）MDI操作

選擇操作面板上的MDI操作模式，再按數(shù)控操作面板上的“PROG”功能鍵，機(jī)床進(jìn)入MDI模式，此時(shí)CRT界面出現(xiàn)MDI程序編輯窗口使用地址數(shù)字鍵盤，輸入指令，例如：G91G28Z0；G28X0Y0；T5；M6；輸入完一段或幾段程序后，點(diǎn)擊機(jī)械操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，執(zhí)行MDI程序在單步方式下執(zhí)行換刀操作，可詳細(xì)了解TH6350臥式加工中心實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)換刀的每一步動(dòng)作組成，對(duì)換刀故障的處理是必不可少的第15頁，共28頁。（四）對(duì)刀及刀補(bǔ)設(shè)定

（1）工件零點(diǎn)設(shè)定裝夾好工件后，在主軸上裝上電子尋邊器，旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的B軸至0或90，使加工面之一正對(duì)主軸，移動(dòng)坐標(biāo)軸，使電子尋邊器碰觸工件左右兩邊后，X軸移動(dòng)到此兩邊坐標(biāo)中值的位置，再碰觸上下兩邊，Y軸移到此兩邊坐標(biāo)中值的位置處，然后按“OFFSET/SETING”→菜單軟鍵→“坐標(biāo)系”，顯示G54/G55/…設(shè)置畫頁，移光標(biāo)到G54處X下方，按“測(cè)量”即自動(dòng)提取當(dāng)前X機(jī)械坐標(biāo)置入G54的X設(shè)定中；同樣地，將光標(biāo)移到Y(jié)下方，按“測(cè)量”，即可將此時(shí)機(jī)械Y值自動(dòng)置入G54的Y設(shè)定中。將G54的B坐標(biāo)設(shè)為0，同理，將B軸旋轉(zhuǎn)至另一加工面正對(duì)主軸，然后對(duì)該面找中，再將其機(jī)械坐標(biāo)置入到G55的X、Y中，將G55的B坐標(biāo)設(shè)為90（或270）第16頁，共28頁。（四）對(duì)刀及刀補(bǔ)設(shè)定

（2）刀長補(bǔ)償設(shè)定旋轉(zhuǎn)至第一加工面為正面，使用Z軸設(shè)定器對(duì)第一把刀具進(jìn)行Z軸對(duì)刀，刀具停在剛剛接觸Z軸設(shè)定器上表面的位置處，然后按“OFFSET/SETING”→“補(bǔ)正”，在刀長補(bǔ)償設(shè)置畫頁，移光標(biāo)到該刀號(hào)地址處，按“測(cè)量”即可將此時(shí)機(jī)械Z值自動(dòng)置入對(duì)應(yīng)刀長補(bǔ)償H1中，同樣可對(duì)其它刀具進(jìn)行刀長補(bǔ)償?shù)臏y(cè)定旋轉(zhuǎn)至第二加工面為正面，同樣地對(duì)第一把刀具進(jìn)行Z向?qū)Φ叮@得刀長補(bǔ)償值H0，將G54的Z設(shè)為0，公共坐標(biāo)系“EXT”的Z設(shè)為-50（Z向設(shè)定器的高度），將H0-H1的差值置入G55的Z坐標(biāo)中

第17頁，共28頁。（五）程序調(diào)試加工

采用鍵盤輸入或DNC傳送的方法將前述四軸分度加工的程序輸入存儲(chǔ)到機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中。然后進(jìn)行Z軸鎖住的空運(yùn)行校驗(yàn)、運(yùn)行通過后進(jìn)行試加工第18頁，共28頁。四、注意事項(xiàng)由于FANUC系統(tǒng)對(duì)Z軸測(cè)定數(shù)據(jù)的獲取是以相對(duì)坐標(biāo)系為基準(zhǔn)的，所以在進(jìn)行Z軸對(duì)刀前必須確保在機(jī)床零點(diǎn)時(shí)其相對(duì)坐標(biāo)值為0，因此應(yīng)先將G54、G55和“EXT”的Z設(shè)為0再進(jìn)行對(duì)刀，最后才去設(shè)定這些值。在進(jìn)行第一、第二加工面加工前，必須確保第四軸（B軸）位置的正確性，以防在不準(zhǔn)確的B軸位置下進(jìn)行加工而出錯(cuò)。第19頁，共28頁。四、注意事項(xiàng)換刀程序執(zhí)行前必須確保主軸處于緊刀位置、確保刀庫中刀套是翻向刀庫方向。換刀前可在手動(dòng)模式下試進(jìn)行松/緊刀動(dòng)作的操作，察看行程開關(guān)信息，確保換刀氣缸動(dòng)作的到位程度，否則自動(dòng)換刀不能正常進(jìn)行若因卡刀而導(dǎo)致自動(dòng)換刀不能繼續(xù)，需采用手動(dòng)方式解除。此時(shí)可用扳手旋動(dòng)機(jī)械手后部電機(jī)（或馬達(dá)）上的螺母，在松刀狀態(tài)下將機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至零位（觀察尾部指示燈的指示情形）

第20頁，共28頁。五、編程實(shí)例四軸分度數(shù)控加工程序?qū)嵗?1頁，共28頁。五、編程實(shí)例

加工工藝分析與設(shè)計(jì)：坯料外形加工到位后，一次裝夾，加工前側(cè)面和左側(cè)面。Y向找中后，前側(cè)面以左側(cè)邊線對(duì)刀后右移30為G54的零點(diǎn)，左側(cè)面找中為G55的零點(diǎn)，利用轉(zhuǎn)臺(tái)分度切換加工面。第22頁，共28頁。五、編程實(shí)例加工步驟：?用Ф14的鉆頭在前側(cè)面和左側(cè)面預(yù)鉆三個(gè)孔；

?

用Ф16的銑刀粗切前側(cè)面孔、槽和左側(cè)面臺(tái)階孔，

XY留余量0.3，Z向留余量0.15?

用T形槽刀或鏜刀加工左側(cè)面內(nèi)腔中Ф30的反向臺(tái)階

?

用中心鉆點(diǎn)所有小孔

?

用Ф4的鉆頭鉆所有小孔

?

用Ф12的合金銑刀精修前側(cè)面孔、槽和左側(cè)面臺(tái)階孔第23頁，共28頁。程序單O1233

G80G40G49G17G90

/T1(如果主軸上已經(jīng)是T1，可跳過此換刀指令

/M6若主軸上不是T1，則必須執(zhí)行此換刀指令）

G54G0X0Y0B0S1000M3

G43Z10.H1T2M8可預(yù)選預(yù)鉆正面兩孔

預(yù)鉆左側(cè)面孔

G80M5

M9

G91G28Z0

M01

粗切正面槽、孔

G1Z-4.85F500.

X4.2F800.

G3I-4.2J0.第24頁，共28頁。程序單粗切左側(cè)面孔

G43Z5.H1M8

G1Z-2.85F500.

Y-.3F800.

X10.7Y0.