2025年無(wú)人機(jī)理論知識(shí)考核題庫(kù)及完整答案詳解【細(xì)選題】一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.根據(jù)2025年最新修訂的《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例實(shí)施細(xì)則》，微型無(wú)人機(jī)的最大空機(jī)重量限制為？A.0.25kgB.0.5kgC.1.5kgD.2kg答案：A解析：細(xì)則明確微型無(wú)人機(jī)定義為空機(jī)重量不超過(guò)0.25kg，最大起飛重量不超過(guò)0.5kg，此類(lèi)無(wú)人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行無(wú)需駕駛員執(zhí)照，但需完成實(shí)名登記。2.無(wú)人機(jī)升力的主要產(chǎn)生機(jī)制是？A.螺旋槳向下推空氣的反作用力B.機(jī)翼上下表面氣流速度差異導(dǎo)致的壓力差C.發(fā)動(dòng)機(jī)噴流產(chǎn)生的推力D.空氣浮力答案：B解析：根據(jù)伯努利原理，機(jī)翼上表面弧度大于下表面，氣流流經(jīng)上表面時(shí)流速更快、壓力更低，下表面流速慢、壓力更高，由此形成向上的壓力差，是升力的主要來(lái)源。螺旋槳反作用力主要提供前進(jìn)動(dòng)力（多旋翼則直接提供升力），浮力僅占升力的極小部分。3.飛控系統(tǒng)的核心傳感器是？A.氣壓計(jì)B.視覺(jué)傳感器C.IMU（慣性測(cè)量單元）D.GPS模塊答案：C解析：IMU包含三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀，用于實(shí)時(shí)測(cè)量無(wú)人機(jī)的加速度、角速度和姿態(tài)角，是飛控計(jì)算飛行狀態(tài)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)來(lái)源。氣壓計(jì)用于高度測(cè)量，GPS輔助定位，視覺(jué)傳感器用于避障或視覺(jué)定位，但均非核心。4.鋰聚合物電池（LiPo）的安全放電截止電壓通常設(shè)定為單節(jié)？A.2.75VB.3.0VC.3.7VD.4.2V答案：B解析：LiPo電池單節(jié)標(biāo)稱(chēng)電壓3.7V，滿電電壓4.2V，過(guò)度放電（低于3.0V）會(huì)導(dǎo)致電池內(nèi)部化學(xué)結(jié)構(gòu)不可逆損壞，甚至鼓包起火，因此保護(hù)板通常設(shè)定3.0V為放電截止電壓。5.以下哪種情況不屬于無(wú)人機(jī)“視距內(nèi)飛行”？A.駕駛員肉眼能清晰辨識(shí)無(wú)人機(jī)外觀細(xì)節(jié)B.無(wú)人機(jī)與駕駛員距離500米，高度120米C.借助望遠(yuǎn)鏡觀察無(wú)人機(jī)飛行D.通過(guò)FPV圖傳實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行畫(huà)面答案：D解析：視距內(nèi)飛行定義為駕駛員或觀測(cè)員肉眼直接觀察無(wú)人機(jī)，無(wú)需輔助設(shè)備（如FPV圖傳、望遠(yuǎn)鏡）。通過(guò)圖傳監(jiān)控屬于超視距飛行，需額外資質(zhì)和審批。6.多旋翼無(wú)人機(jī)懸停時(shí)，若某一電機(jī)轉(zhuǎn)速異常升高，最可能的故障是？A.電池電量不足B.對(duì)應(yīng)螺旋槳槳葉破損C.飛控參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤D.GPS信號(hào)丟失答案：B解析：螺旋槳破損會(huì)導(dǎo)致該電機(jī)升力下降，飛控為保持平衡會(huì)自動(dòng)增加該電機(jī)轉(zhuǎn)速。電池電量不足會(huì)導(dǎo)致所有電機(jī)功率下降；參數(shù)錯(cuò)誤多表現(xiàn)為整體姿態(tài)不穩(wěn)；GPS丟失會(huì)影響定位但不直接導(dǎo)致單電機(jī)超速。7.無(wú)人機(jī)在5級(jí)風(fēng)（風(fēng)速8-10.7m/s）中飛行時(shí)，最需警惕的風(fēng)險(xiǎn)是？A.電池耗電加速B.飛控計(jì)算延遲C.姿態(tài)失控D.圖傳信號(hào)中斷答案：C解析：5級(jí)風(fēng)屬于清勁風(fēng)，會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生較大橫風(fēng)干擾。多旋翼抗風(fēng)能力通常為4-6級(jí)（取決于機(jī)型），若風(fēng)速接近上限，氣流擾動(dòng)可能導(dǎo)致飛控?zé)o法及時(shí)調(diào)整姿態(tài)，引發(fā)失控。8.我國(guó)管制空域的最低高度層通常為？A.真高50米B.真高120米C.真高300米D.真高500米答案：B解析：根據(jù)2025年空域劃設(shè)調(diào)整，管制空域一般包括真高120米以下的空域（重點(diǎn)區(qū)域除外），在此范圍內(nèi)飛行需提前申請(qǐng)飛行計(jì)劃（微型、輕型無(wú)人機(jī)在適飛空域內(nèi)除外）。9.以下哪種傳感器用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)的相對(duì)高度？A.GPSB.氣壓計(jì)C.磁羅盤(pán)D.超聲波傳感器答案：B解析：氣壓計(jì)通過(guò)測(cè)量大氣壓力變化計(jì)算相對(duì)高度（需校準(zhǔn)）；GPS提供絕對(duì)高度（海拔）；磁羅盤(pán)用于航向定位；超聲波傳感器用于近地面（通常20米內(nèi)）精確測(cè)高。10.無(wú)人機(jī)“返航點(diǎn)”的默認(rèn)設(shè)置是？A.起飛點(diǎn)坐標(biāo)B.首次獲得GPS信號(hào)時(shí)的位置C.飛控初始化時(shí)的位置D.最近一次手動(dòng)設(shè)置的坐標(biāo)答案：B解析：多數(shù)無(wú)人機(jī)返航點(diǎn)默認(rèn)記錄首次穩(wěn)定鎖定GPS信號(hào)時(shí)的位置（非起飛點(diǎn)），因此需在起飛前確保GPS信號(hào)穩(wěn)定（通常需7顆以上衛(wèi)星），避免返航點(diǎn)偏移。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共15分，多選、錯(cuò)選不得分）1.影響無(wú)人機(jī)升力大小的因素包括？A.飛行速度B.機(jī)翼迎角C.空氣密度D.螺旋槳直徑答案：ABC解析：升力公式L=1/2ρv2SC?，其中ρ為空氣密度，v為速度，S為機(jī)翼面積，C?為升力系數(shù)（與迎角正相關(guān)）。螺旋槳直徑影響拉力而非直接升力（固定翼）或升力（多旋翼）。2.無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組成部分包括？A.電機(jī)B.電調(diào)C.電池D.螺旋槳答案：ABCD解析：動(dòng)力系統(tǒng)由電機(jī)（能量轉(zhuǎn)換）、電調(diào)（調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速）、電池（能量存儲(chǔ)）、螺旋槳（產(chǎn)生推力/升力）共同構(gòu)成，缺一不可。3.起飛前必須完成的檢查項(xiàng)目有？A.飛控校準(zhǔn)（磁羅盤(pán)、加速度計(jì)）B.電池電壓檢測(cè)C.環(huán)境風(fēng)速測(cè)量（≤機(jī)型抗風(fēng)等級(jí)）D.禁飛區(qū)電子圍欄更新答案：ABCD解析：未校準(zhǔn)會(huì)導(dǎo)致姿態(tài)計(jì)算錯(cuò)誤；低電壓可能引發(fā)中途斷電；超風(fēng)速飛行易失控；未更新禁飛區(qū)可能觸發(fā)強(qiáng)制降落或法律風(fēng)險(xiǎn)。4.無(wú)人機(jī)通信鏈路失效時(shí)，可能的自動(dòng)響應(yīng)機(jī)制包括？A.原地懸停B.自動(dòng)返航C.降低高度迫降D.切換至手動(dòng)模式答案：ABC解析：多數(shù)無(wú)人機(jī)在鏈路失效時(shí)會(huì)執(zhí)行預(yù)設(shè)程序（返航或懸停），部分機(jī)型會(huì)逐步降低高度尋找信號(hào)；手動(dòng)模式需駕駛員操作，鏈路失效時(shí)無(wú)法切換。5.屬于“特殊飛行場(chǎng)景”需額外審批的有？A.城市中心區(qū)100米高度飛行B.軍事管理區(qū)周邊5公里內(nèi)飛行C.大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)上空300米飛行D.海拔2000米高原地區(qū)飛行答案：ABC解析：城市中心、軍事區(qū)周邊、大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)屬于敏感區(qū)域，需提前向空管部門(mén)申請(qǐng)；高原飛行主要影響動(dòng)力性能（空氣密度低），無(wú)需特殊審批（除非進(jìn)入管制空域）。三、判斷題（每題2分，共10分，正確打√，錯(cuò)誤打×）1.失速僅發(fā)生在無(wú)人機(jī)低速飛行時(shí)。（）答案：×解析：失速的本質(zhì)是迎角超過(guò)臨界值（通常15°-20°），導(dǎo)致氣流分離。高速飛行中若突然拉桿（如躲避障礙物），迎角驟增也可能引發(fā)失速。2.微型無(wú)人機(jī)無(wú)需進(jìn)行實(shí)名登記。（）答案：×解析：根據(jù)條例，所有空機(jī)重量超過(guò)0.25kg的無(wú)人機(jī)需實(shí)名登記（微型無(wú)人機(jī)空機(jī)重量≤0.25kg，但部分地區(qū)要求0.02kg以上也需登記，具體以當(dāng)?shù)匾?guī)定為準(zhǔn)）。3.多旋翼無(wú)人機(jī)的“軸距”是指對(duì)角電機(jī)中心的距離。（）答案：√解析：軸距定義為對(duì)稱(chēng)電機(jī)安裝孔中心之間的直線距離，是衡量多旋翼尺寸的關(guān)鍵參數(shù)。4.GPS信號(hào)丟失時(shí)，無(wú)人機(jī)將立即失控墜落。（）答案：×解析：具備姿態(tài)模式的無(wú)人機(jī)在GPS丟失后，仍可通過(guò)IMU保持姿態(tài)穩(wěn)定（需手動(dòng)操作），部分機(jī)型會(huì)切換至姿態(tài)模式懸停，不會(huì)立即墜落。5.鋰電池充電時(shí)，充電電流越大越好。（）答案：×解析：充電電流需控制在電池標(biāo)稱(chēng)C值范圍內(nèi)（通?！?C），過(guò)大電流會(huì)導(dǎo)致電池發(fā)熱、內(nèi)阻增加，縮短壽命甚至引發(fā)起火。四、簡(jiǎn)答題（每題7分，共35分）1.簡(jiǎn)述固定翼無(wú)人機(jī)與多旋翼無(wú)人機(jī)的主要優(yōu)缺點(diǎn)。答案：固定翼優(yōu)點(diǎn)：續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)（可達(dá)數(shù)小時(shí)）、速度快（80-200km/h）、覆蓋面積大；缺點(diǎn)：需要跑道/彈射起飛、無(wú)法垂直起降、低速機(jī)動(dòng)性差。多旋翼優(yōu)點(diǎn)：垂直起降、懸停穩(wěn)定、可貼近目標(biāo)拍攝；缺點(diǎn)：續(xù)航短（通常20-40分鐘）、速度慢（≤60km/h）、抗風(fēng)能力較弱（受電機(jī)功率限制）。2.說(shuō)明無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心功能及工作流程。答案：核心功能：姿態(tài)穩(wěn)定（保持平衡）、導(dǎo)航控制（按規(guī)劃航線飛行）、故障處理（如失控返航）。工作流程：傳感器（IMU、氣壓計(jì)、GPS等）采集數(shù)據(jù)→飛控計(jì)算機(jī)通過(guò)PID算法計(jì)算修正量→輸出控制信號(hào)至電調(diào)→電調(diào)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速→改變無(wú)人機(jī)姿態(tài)/位置→形成閉環(huán)控制。3.列舉3種常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)飛行事故原因及預(yù)防措施。答案：（1）電池故障：原因-過(guò)放/過(guò)充導(dǎo)致斷電；預(yù)防-起飛前檢查電壓（單節(jié)≥3.6V），飛行中保留20%電量返航。（2）飛控校準(zhǔn)錯(cuò)誤：原因-磁羅盤(pán)受金屬干擾導(dǎo)致航向偏差；預(yù)防-校準(zhǔn)需遠(yuǎn)離鐵磁物體（≥2米），完成后進(jìn)行“8字校準(zhǔn)”驗(yàn)證。（3）環(huán)境因素：原因-強(qiáng)風(fēng)導(dǎo)致姿態(tài)失控；預(yù)防-飛行前查詢(xún)氣象數(shù)據(jù)（風(fēng)速≤機(jī)型抗風(fēng)等級(jí)），避開(kāi)復(fù)雜氣流區(qū)（如建筑物背風(fēng)面）。4.解釋“視距內(nèi)飛行”與“超視距飛行”的區(qū)別及資質(zhì)要求。答案：視距內(nèi)（VLOS）：駕駛員肉眼直接觀察無(wú)人機(jī)，距離通常≤500米，高度≤120米；無(wú)需駕駛員執(zhí)照（輕型及以下）。超視距（BVLOS）：需通過(guò)圖傳/數(shù)傳監(jiān)控，距離超過(guò)視距；需考取無(wú)人機(jī)駕駛員執(zhí)照（視距外等級(jí)），并提前申請(qǐng)空域?qū)徟?、配備通信中繼設(shè)備。5.當(dāng)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)“螺旋槳震顫”故障時(shí)，可能的原因及排查步驟是什么？答案：可能原因：槳葉破損/變形、電機(jī)軸彎曲、槳夾松動(dòng)、飛控參數(shù)異常。排查步驟：（1）檢查槳葉是否有裂紋/缺口，更換同型號(hào)槳葉測(cè)試；（2）手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，觀察是否有卡頓（軸彎曲會(huì)導(dǎo)致阻力不均）；（3）緊固槳夾，確保螺旋槳安裝到位；（4）重置飛控參數(shù)（恢復(fù)出廠設(shè)置），排除軟件干擾；（5）若仍震顫，檢查電機(jī)是否老化（內(nèi)阻增大導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不穩(wěn)）。五、綜合分析題（20分）某測(cè)繪團(tuán)隊(duì)使用中型多旋翼無(wú)人機(jī)（最大起飛重量15kg）在山區(qū)進(jìn)行1:1000地形圖測(cè)繪，飛行高度真高200米。請(qǐng)分析該任務(wù)需滿足的法規(guī)要求及飛行前準(zhǔn)備工作。答案：法規(guī)要求：（1）該無(wú)人機(jī)屬中型（4kg＜起飛重量≤25kg），需駕駛員持有視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（若超視距需視距外執(zhí)照）；（2）飛行高度200米已超出適飛空域（通常真高120米以下），需提前72小時(shí)向空域管理機(jī)構(gòu)申請(qǐng)飛行計(jì)劃（注明時(shí)間、范圍、高度）；（3）山區(qū)可能涉及軍事管理區(qū)/機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)，需查詢(xún)電子圍欄并避開(kāi)，必要時(shí)申請(qǐng)臨時(shí)飛行許可；（4）需投保第三者責(zé)任險(xiǎn)（中型無(wú)人機(jī)強(qiáng)制要