工業(yè)機器人模擬題及參考答案

一、判斷題(共100題，每題1分，共100分)

1.可以在扭力扳手尾端加接套管延長力臂。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

2.()工業(yè)機器人的手我們一般稱為末端操作器。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

3.默認(rèn)情況下，正面面對機器人，搖桿左搖動，TCP向左運動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

4.()用示教器控制機器人伺服電機旋轉(zhuǎn)及控制工具操作的電纜稱

作信號電纜。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

5.高壓系統(tǒng)中宜采用柱塞泵。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

6.默認(rèn)情況下，正面面對機器人，搖桿下?lián)u動，TCP沿Y軸負(fù)方向

軸運動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

7.工業(yè)機器人的手我們一般稱為末端操作器。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

8.()磁力吸盤的主要部件是電磁鐵。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

9.()順序控制編程的主要優(yōu)點是成本低易于控制和操作。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

10.()在ABB工業(yè)機器人的程序中，賦值指令的表達(dá)式等號前面

可以進(jìn)行運算。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

11.()電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一

定時，電流與電壓成正比。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

12.toolO的數(shù)據(jù)包含重心坐標(biāo)在第六軸法蘭盤重心。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

13.雙作用式叫片馬達(dá)與相應(yīng)的泵結(jié)構(gòu)不完全相同。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

14.()在ABB工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)中，toolO的數(shù)據(jù)包含重心

坐標(biāo)在第六軸法蘭盤重心。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

15.扭力扳手在測量師，在施力進(jìn)程中，依照國度規(guī)范儀器操作標(biāo)準(zhǔn),

其垂直度偏差左右不應(yīng)超過20度，其水平方向上下偏差不應(yīng)超過

5度。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

16.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器用來存儲電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

17.()在ABB工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)中，如果不設(shè)定tooldate,

機器人會自動選擇工具數(shù)據(jù)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

18.()在設(shè)置工件坐標(biāo)時，建議先將坐標(biāo)系修改成為基座坐標(biāo)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

19.需要在roXotstudio中構(gòu)建復(fù)雜模型的方法是用其他軟件建好

后導(dǎo)入

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

20.機床無負(fù)荷試運轉(zhuǎn)時，最高速試運轉(zhuǎn)時間不得低于8小時。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

21.安裝保險絲時，應(yīng)做到：當(dāng)一根熔絲容量不夠，需要多根并聯(lián)使用

正確答案：B

28.軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空

間路徑。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

29.toolO的坐標(biāo)是指用戶自定義的工具坐標(biāo)

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

30.籠型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動機的轉(zhuǎn)子相同，但轉(zhuǎn)子做的

細(xì)長，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體用低電阻率的材料做成。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

31.手部的通用性比較高:機器人手部通常是通用的裝置。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

32.（）工業(yè)機器人控制系統(tǒng)有示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

33.工作范圍的形狀和大小決定了機器人是否可能會因為存在手部不

能到達(dá)的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務(wù)。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

34.（）線圈鐵芯中渦流產(chǎn)生的熱效應(yīng)一定是有害的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

35.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6O

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

36.重力作用下的靜止液體的等壓面是水平面。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

37.機器人本體保養(yǎng)、檢修作業(yè)結(jié)束后，可直接關(guān)閉電源。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

38.（）示教器屬于機器人一一環(huán)境交互系統(tǒng)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

39.圖紙是表示信息的一種技術(shù)文件，必須有一定的格式和共同遵守

的規(guī)定。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

40.（）在使用三點法確定工件坐標(biāo)時，XI點用于確定X軸的正方

向。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

41.安裝保險絲時，應(yīng)做到：固定熔絲應(yīng)加平墊片。（）（A96）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

42.電源開關(guān)為總電源開關(guān)閉按鈕。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

43.阿西莫夫提出了機器人四原則

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

44.連續(xù)性方程表明恒定流動中，液體的平均流速與流通圓管的直徑

大小成反比。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

45.日本被成為工業(yè)機器人王國。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

46.圓弧運動指令是movej

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

47.光電編碼器及測速發(fā)電機,是兩種廣泛采用的角速度傳感器。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

48.機器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

49.行走機構(gòu)按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方

式O

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

50.機器人可以做搬運，焊接，打磨等項目。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

51.驅(qū)動裝置是用于把驅(qū)動元件的運動傳遞給機器人的關(guān)節(jié)和動作部

位的裝置，常見的驅(qū)動裝置有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電動驅(qū)動。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

52.用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

53.線性運動就是指TCP點在空間內(nèi)做曲線運動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

54.工業(yè)機器人由操作機構(gòu)控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)

成。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

55.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求：動力配線電路采用電壓不

低于500V的銅芯絕緣導(dǎo)線，在滿足載流量和電壓降及有足夠機械

強度的情況下，可采用不小于lmm2截面的絕緣導(dǎo)線。（）（A96）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

56.()機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧W。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

57.RV減速器的裝配技術(shù)要求：安裝時請不要對減速機的輸出部件、

箱體施加壓力聯(lián)接時請滿足機器與減速機之間的同軸度與垂直度的

相應(yīng)要求。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

58.軸控制器一般包括了每個關(guān)節(jié)的伺服控制器，從而完成機器人每

個關(guān)節(jié)的位置、速度和加速度控制。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

59.()在ABB工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)中，在loaddata的設(shè)置中，

cog代表載荷重心的偏移量，其單位是mm。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

60.()關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

61.()示教盒屬于機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

62.回放模式就是對示教完的程序進(jìn)行回放(再現(xiàn))運行。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

63.()任何人都可以對機器人進(jìn)行示教操作。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

64.()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符號中，表示小于號的是

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

65.規(guī)模大、完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

66.感知機器人具有環(huán)境感知裝置，能在一定程度下適應(yīng)環(huán)境的變化。

()

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

67.柱塞泵有高壓、高效率、易變量、維修方便等特點。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

68.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度、分辨率等

參數(shù)，使圖像更加清晰，顏色更加分明。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

69.機器人利用傳感器的規(guī)劃不僅是視覺傳感器，也可以利用其他傳

感器。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

70.普通扳手是按人手的力量來設(shè)計的，遇到較緊的螺紋件時，能手

錘擊打扳手。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

71.伺服型控制系統(tǒng)具有反饋控制系統(tǒng)，比非伺服機器人有更強的工

作能力，因而價格較貴，但在某些情況下不如簡單的機器人可靠。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

72.照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，因為它間接影響輸入

數(shù)據(jù)的質(zhì)量和20%的應(yīng)用效果。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

73.（）ABB機器人的示教器在默認(rèn)情況下，正面面對機器人，搖桿

右搖動，TCP向右運動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

74.機器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

75.VL語言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級程序設(shè)計系統(tǒng)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

76.在Xool代數(shù)中，1+0=2

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

77.球關(guān)節(jié)，又叫做球面副，是使兩桿件間的組件中的一件相對于另

一件在三個自由度上繞一固定點轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)，即組成運動副的兩構(gòu)

件能繞一球心作三個獨立的相對轉(zhuǎn)動的運動副。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

78.()重定位運動是機器人是以工件坐標(biāo)為原點進(jìn)行工具姿態(tài)調(diào)整。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

79.接觸器不得電時，控制器一樣得電。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

80.齒輪嚙合過緊會引起抖動、發(fā)熱、齒輪加快磨損等問題。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

81.磁力吸盤的主要部件是永磁磁鐵。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

82.()把交流電變換成直流電的過程，稱為逆變換。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

83.多感覺信息融合技術(shù)在智能機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用，則提高了機器

人的認(rèn)知水平。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

84.安裝保險絲不要將熔絲拉得過緊或過于彎曲，以稍松些為好。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

85.驅(qū)動裝置是用于把驅(qū)動元件的運動傳遞給機器人的關(guān)節(jié)和動作部

位的裝置，基本的類型有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電動驅(qū)動3種。

（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

86.按下急停按鈕，伺服電源切斷，手持示教器上的伺服準(zhǔn)備指示燈

熄滅，屏幕上不顯示信息。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

87.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

88,控制柜連接在電壓穩(wěn)定的電源上，以防止因電壓不穩(wěn)導(dǎo)致伺服電

源被切斷。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

89.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

90.低配電系統(tǒng)圖可采用位置布局法或功能布局法繪出。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

91.真空吸盤不易損耗。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

92.()焊接引入工業(yè)機器人以后，一切工作都是自動進(jìn)行的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

93.默認(rèn)情況下，正面面對機器人，搖桿順或逆時針旋轉(zhuǎn)，T