0101-1--2 2.2權(quán)限管理 2.3項(xiàng)目設(shè)置 2.4項(xiàng)目主界面 2.5地圖標(biāo)注 2.6地圖作業(yè)區(qū)域 3.2計(jì)劃設(shè)置 3.3作業(yè)執(zhí)行 3.4作業(yè)成果檢查 4.2飛行器操控 4.3指點(diǎn)飛行 4.4拍攝與相機(jī)參數(shù)設(shè)置 4.6喊話器及探照燈 -01大疆機(jī)場(chǎng)3作業(yè)流程大疆機(jī)場(chǎng)3的日常使用及作業(yè)，主要通過(guò)大疆司空2平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，提供從航線規(guī)劃到數(shù)據(jù)歸檔的全自動(dòng)航線作業(yè)流：機(jī)場(chǎng)及無(wú)人機(jī)將根據(jù)用戶制定的航線及任務(wù)，自動(dòng)的完成航線執(zhí)行、數(shù)基于這兩個(gè)工作流，本指導(dǎo)書將系統(tǒng)介紹大疆司空2與大疆機(jī)場(chǎng)3協(xié)同的核心功能模塊，以及飛組織與項(xiàng)目管理（如管理權(quán)限設(shè)計(jì)、項(xiàng)目設(shè)置）遠(yuǎn)程控制作業(yè)工作流（飛行器控制、云臺(tái)控制、飛行器智能功能）作業(yè)成果管理（媒體管理、云端重建、智能變化檢測(cè)）設(shè)備運(yùn)維（消息訂閱、設(shè)備運(yùn)維及保養(yǎng)）飛行安全注意事項(xiàng)（常見的飛行事故原因，如何避免飛行事故）同時(shí)提供不同場(chǎng)景的參數(shù)配置建議與功能設(shè)置指導(dǎo)，幫助用戶從零開始使用大疆機(jī)場(chǎng)3及司空2-602組織及項(xiàng)目管理2.1組織與項(xiàng)目的二級(jí)管理組織：組織是一個(gè)管理運(yùn)營(yíng)的概念，用戶在組織中對(duì)組織成員、設(shè)備進(jìn)行管理及運(yùn)維。所項(xiàng)目：項(xiàng)目是一個(gè)任務(wù)執(zhí)行的概念，具體的設(shè)備使用、數(shù)據(jù)管理都是在項(xiàng)目中完成。人員比如一個(gè)覆蓋全市的機(jī)場(chǎng)應(yīng)用，會(huì)有一個(gè)組織，包含了所有相關(guān)的人員和設(shè)備，都是在這個(gè)組織B縣項(xiàng)目、C縣項(xiàng)目。每個(gè)縣的項(xiàng)目包含了各自縣的操控人員，以及分配給該縣的設(shè)備。這樣設(shè)置后，A縣的項(xiàng)目?jī)H允許A縣的人員進(jìn)行設(shè)備操控，以及管理數(shù)據(jù)，其他不屬于這個(gè)項(xiàng)目2.2權(quán)限管理一個(gè)成員在司空2中同時(shí)具有組織角色和項(xiàng)目角色兩種身份，組織角色偏管理，代表的是這個(gè)成員在組織中起到了怎樣的管理角色；項(xiàng)目角色偏應(yīng)用，指該成員可以在項(xiàng)目中使用司空2和大疆司空2組織的權(quán)限是通過(guò)設(shè)置該成員的組織角色進(jìn)行設(shè)置的，分為超級(jí)管理員、組織管理員、設(shè)設(shè)備管理等。一般不建議一個(gè)組織中設(shè)置過(guò)多超級(jí)管理員，1-2個(gè)即可。組織管理員：與超級(jí)管理員權(quán)限類似，主要起到輔助超級(jí)管理員進(jìn)行組織管理的作用。與組織臨時(shí)成員：該角色不可主動(dòng)設(shè)置，是指通過(guò)項(xiàng)目臨時(shí)邀請(qǐng)碼加入組織的成員，權(quán)限與-2、項(xiàng)目權(quán)限與組織權(quán)限類似，項(xiàng)目權(quán)限也是通過(guò)授予成員項(xiàng)目角色來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在項(xiàng)目設(shè)置中可以添加相關(guān)的注意：成員在不同項(xiàng)目可以有不同的角色，比如在A項(xiàng)目是管理員，在B項(xiàng)目可以被設(shè)置為項(xiàng)目角色所對(duì)應(yīng)的權(quán)限可以在“人員管理”->“角色管理”->“項(xiàng)目角色”中進(jìn)行查看和編輯。管理員可以根據(jù)需求進(jìn)行管理，比如可以設(shè)置某角色僅可以查看及下載媒體文件，或者設(shè)置某角2.3項(xiàng)目設(shè)置注意：需要對(duì)應(yīng)項(xiàng)目的“項(xiàng)目管理員”或者組織中的“超級(jí)管理員”以及“組織管理員”才2、項(xiàng)目作業(yè)中心點(diǎn)設(shè)置項(xiàng)目在組織界面查看時(shí)顯示的地理位置，以及進(jìn)入項(xiàng)目后的初始顯示位置。一般建議設(shè)置為3、項(xiàng)目申請(qǐng)碼開啟后將申請(qǐng)碼提供給邀請(qǐng)人員，可以直接將非組織人員加入到項(xiàng)目中，省去了先將人員加入到4、天氣阻飛設(shè)置大疆機(jī)場(chǎng)3具有天氣阻飛功能（無(wú)法完全關(guān)閉），可有效避免因極端環(huán)境，如臺(tái)風(fēng)、特大暴雨等機(jī)場(chǎng)對(duì)于天氣的感知有兩個(gè)途徑，一個(gè)是機(jī)場(chǎng)自帶的風(fēng)速計(jì)和雨量計(jì)，另一個(gè)是司空2根據(jù)機(jī)場(chǎng)注意：天氣阻飛無(wú)法被關(guān)閉，“云端天氣阻飛”開啟后允許用戶自定義阻飛條件，關(guān)閉后機(jī)5、多機(jī)安全起降開啟后可以有效避免部署離得很近的兩臺(tái)機(jī)場(chǎng)發(fā)生無(wú)人機(jī)碰撞和降錯(cuò)機(jī)場(chǎng)的問(wèn)題，建議在密集部6、錄制設(shè)置開啟后會(huì)在任務(wù)開始時(shí)開始錄制，任務(wù)結(jié)束關(guān)閉錄制。主要是用于發(fā)生事故后的事故追溯，通過(guò)7、分享設(shè)置分享設(shè)置包含直播分享和媒體分享。開啟后可以將直播畫面和媒體文件以二維碼的方式分享給其8、項(xiàng)目成員管理項(xiàng)目管理員可以添加成員并對(duì)設(shè)置項(xiàng)目成員角色，未添加的成員沒(méi)有該項(xiàng)目的權(quán)限，無(wú)法進(jìn)入該2.4項(xiàng)目主界面4項(xiàng)目設(shè)置：設(shè)置項(xiàng)目名稱、項(xiàng)目簡(jiǎn)介、管理項(xiàng)目人員等5項(xiàng)目設(shè)備：顯示當(dāng)前分配在項(xiàng)目中的設(shè)備，以及設(shè)備情況（在線、離線、執(zhí)行任務(wù)）6設(shè)備控制小窗：在項(xiàng)目設(shè)備中，選中某臺(tái)機(jī)場(chǎng)，并點(diǎn)擊后進(jìn)入控制小窗。可獲取飛行器2.5地圖標(biāo)注在司空地圖界面的右上角可手動(dòng)繪制地圖標(biāo)注，標(biāo)2、標(biāo)注導(dǎo)入程數(shù)值設(shè)置”及“曲線降采樣”；導(dǎo)入KML文件。3、標(biāo)注的顯示與隱藏當(dāng)標(biāo)注數(shù)量過(guò)多，地圖界面較亂時(shí)，可以選擇隱藏不需要的標(biāo)注，在標(biāo)注界面點(diǎn)擊“眼睛”狀圖4、常見的標(biāo)注應(yīng)用4.1機(jī)場(chǎng)作業(yè)范圍標(biāo)注通過(guò)圓形標(biāo)注，將圓心設(shè)置為機(jī)場(chǎng)，半徑設(shè)定為5-10公里，可方便展示機(jī)場(chǎng)的可覆蓋范圍，并4.2行政區(qū)域范圍標(biāo)注4.3數(shù)據(jù)標(biāo)注2.6地圖作業(yè)區(qū)域無(wú)人機(jī)僅被允許在園區(qū)內(nèi)飛行，就可設(shè)置園多邊形或圓形限飛區(qū)：表示無(wú)人機(jī)的不可作業(yè)區(qū)域，飛行過(guò)程中無(wú)法進(jìn)入限飛區(qū)。一般可將作業(yè)區(qū)域內(nèi)較高的障礙物（如高樓、通信塔等），以及一些敏感區(qū)域（如政府辦公區(qū)域）設(shè)置矩形禁降區(qū)：表示飛行器在禁降區(qū)內(nèi)無(wú)法自動(dòng)降落，如果在禁降區(qū)內(nèi)手動(dòng)飛行或執(zhí)行航線1.2限飛區(qū)的繞行邏輯當(dāng)無(wú)人機(jī)返航、指點(diǎn)飛行、航線飛行飛向首航點(diǎn)時(shí)遭遇了限飛區(qū)，無(wú)人機(jī)將自動(dòng)的繞行限飛區(qū)。2、地形障礙物啟用地形障礙物后，無(wú)人機(jī)指點(diǎn)飛行、飛向航線首航點(diǎn)及返航時(shí)，會(huì)根據(jù)司空2集成的全球高程模型或加載的三維模型，自動(dòng)進(jìn)行避障、繞行，提升飛行安全。建議開啟，并且如果有高精度避03自動(dòng)作業(yè)工作流航線規(guī)劃->計(jì)劃設(shè)置->任務(wù)執(zhí)行->媒體文件上傳3.1航線規(guī)劃航點(diǎn)航線：運(yùn)用的最多的航線規(guī)劃方式，主要用于巡邏和巡邏航線：主要用于巡邏航線的規(guī)劃，規(guī)劃難度比較低，但沒(méi)面狀航線：主要是用于測(cè)繪和泛測(cè)繪場(chǎng)景，通過(guò)這種航線，最終可生成二維正射圖，或三帶狀航線：與面狀航線類似，用于測(cè)繪和泛測(cè)繪場(chǎng)景。區(qū)別是面狀航線是生成一個(gè)區(qū)域的貼近攝影航線：可沿被測(cè)物表面生成精細(xì)化建模航線，簡(jiǎn)化復(fù)雜場(chǎng)景的測(cè)本材料將主要對(duì)航點(diǎn)航線、巡邏航線、面狀航線、帶狀航線，這四種大疆機(jī)場(chǎng)3運(yùn)用的較多的航線規(guī)劃式進(jìn)行介紹。精細(xì)化測(cè)繪的三種航線因?yàn)樾枰w的離被攝目標(biāo)較近，一般是配合遙控器在司空2說(shuō)明書：/user-manual/cn/overview.html3.1.1航點(diǎn)航線規(guī)劃方法航點(diǎn)航線顧名思義，就是由一個(gè)個(gè)航點(diǎn)組成的航線，航點(diǎn)航線的核心就是通過(guò)繪制航點(diǎn)，并手動(dòng)航點(diǎn)規(guī)劃即通過(guò)設(shè)置這些參數(shù)生成航點(diǎn)，然后當(dāng)規(guī)劃了多個(gè)航點(diǎn)后，航點(diǎn)間會(huì)連成航線，就形成如下圖的例子是一個(gè)用于河岸巡邏的航點(diǎn)航線，需要對(duì)一些固定的重點(diǎn)監(jiān)測(cè)目標(biāo)進(jìn)行拍攝。圖中的1-7都是設(shè)置的航點(diǎn)，就在重點(diǎn)監(jiān)測(cè)目標(biāo)上方，設(shè)置后司空2會(huì)自動(dòng)的將航點(diǎn)連為航線。-左邊的航點(diǎn)列表中的圖標(biāo)，代表該航點(diǎn)飛行器需要執(zhí)行的動(dòng)作，如拍照、錄像、懸停、調(diào)整拍攝云臺(tái)俯仰、相機(jī)變焦，以及最終的拍照動(dòng)作，通過(guò)這樣的航點(diǎn)動(dòng)作，飛行器會(huì)在每個(gè)航點(diǎn)上朝需點(diǎn)擊航線庫(kù)圖標(biāo)，點(diǎn)擊“+”號(hào)創(chuàng)建新航線，選擇航點(diǎn)航線，飛行器選擇Matrice4D系列，型號(hào)為Matric4D或者M(jìn)atrice4TD（根據(jù)實(shí)際設(shè)備型號(hào)選擇），配件根據(jù)實(shí)際是否配備AS1喊2、設(shè)置參考起飛點(diǎn)點(diǎn)擊地圖上需要執(zhí)行任務(wù)的機(jī)場(chǎng)圖標(biāo)，創(chuàng)建參考起飛點(diǎn)。參考起飛點(diǎn)的作用是，在規(guī)劃航線時(shí)，在確定參考起飛點(diǎn)后，會(huì)看到在畫面中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)藍(lán)色的飛行物體，這個(gè)代表無(wú)人機(jī)，右下角的畫面代表無(wú)人機(jī)的相機(jī)畫面。司空2使用的是可視化的航線規(guī)劃方式，就是通過(guò)操控這個(gè)虛擬的3、精細(xì)化航點(diǎn)航線繪制航點(diǎn)航線規(guī)劃的第一步，是確定航點(diǎn)的位置，就是將虛擬飛行器移動(dòng)到需要拍攝的位置。主要有-3.1開啟新增航點(diǎn)時(shí)同步記錄姿態(tài)信息首先建議在右上角開啟“新增航點(diǎn)時(shí)同步記錄姿態(tài)信息”，開啟后創(chuàng)建新航點(diǎn)時(shí)，會(huì)記錄當(dāng)前無(wú)3.2控制虛擬飛行器接著操控虛擬的無(wú)人機(jī)飛到需要執(zhí)行任務(wù)的地點(diǎn)上方，可右鍵點(diǎn)擊地圖選擇“飛到此處”，選擇3.3調(diào)整拍攝方向及變焦倍數(shù)飛到目標(biāo)點(diǎn)后需要調(diào)整無(wú)人機(jī)的拍攝方向和變焦倍數(shù)，使得可以拍到我們需要的目標(biāo)。這個(gè)是通注意：M4D系列無(wú)人機(jī)無(wú)法同時(shí)拍攝廣角及變焦的相片，在執(zhí)行航點(diǎn)任務(wù)時(shí)是根據(jù)這一步選用的相機(jī)進(jìn)行拍攝。如果需要拍攝變焦，司空2內(nèi)置了衛(wèi)星底圖作為相機(jī)畫面的參考，如果需要更精細(xì)的規(guī)劃，也支持導(dǎo)入高精度三維模分別是廣角、3x及7x，其余的變焦倍數(shù)都是這三個(gè)相機(jī)的數(shù)碼變焦，相當(dāng)于在原畫面進(jìn)行裁切-3.4創(chuàng)建航點(diǎn)當(dāng)確定了拍攝方向和變焦倍數(shù)后，可以通過(guò)快捷鍵“空格”或“F”新增航點(diǎn)。兩者的區(qū)別是通過(guò)“F”新增的航點(diǎn)會(huì)包含一個(gè)拍照動(dòng)作，而通過(guò)“空格”新增的航點(diǎn)不包含拍照動(dòng)作。根據(jù)實(shí)際的任務(wù)需要選擇，比如部分任務(wù)需要錄像不需要拍照，就可以通過(guò)“空格”創(chuàng)通過(guò)上述方式新增航點(diǎn)后，就完成了一個(gè)航點(diǎn)的設(shè)置，包含航點(diǎn)位置、云臺(tái)朝向、變焦倍數(shù)等。4、快速航點(diǎn)航線繪制司空2支持另一種快速添加航點(diǎn)的方式，就是通過(guò)界面右上角的“快速新增航點(diǎn)”功能，僅需在地圖上點(diǎn)擊幾下，就可以快速繪制一條航線。該方式適合沒(méi)有一個(gè)明確的拍攝目標(biāo)，或?qū)ε臄z精4.1航點(diǎn)位置微調(diào)通過(guò)“快速新增航點(diǎn)”創(chuàng)建航點(diǎn)后，如果發(fā)現(xiàn)創(chuàng)建的航點(diǎn)和需要的位置有一點(diǎn)偏差，可以使用鼠注意：注意：通過(guò)“快速新增航點(diǎn)”創(chuàng)建的航點(diǎn)，微調(diào)時(shí)僅建議調(diào)整水平位置，不建議調(diào)整單個(gè)航-4.2調(diào)整拍攝方向機(jī)變焦倍數(shù)通過(guò)“快速新增航點(diǎn)”創(chuàng)建航點(diǎn)時(shí)，并沒(méi)有設(shè)置每個(gè)航點(diǎn)的拍攝方向和變焦倍數(shù)，所以每個(gè)航點(diǎn)一般方法是在首航點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，方法也是拖動(dòng)右下角的相機(jī)畫面及通過(guò)滾輪調(diào)整變焦。調(diào)整后，在航點(diǎn)動(dòng)作選擇“記錄當(dāng)前姿態(tài)”，保存當(dāng)前飛機(jī)及云臺(tái)的姿態(tài)。如果需要拍照或者錄像，也可首航點(diǎn)調(diào)整后，隨后航點(diǎn)的拍攝方向和變焦倍數(shù)也都會(huì)隨著進(jìn)行調(diào)整（需要關(guān)閉“新增航點(diǎn)時(shí)同如下例，即使在二號(hào)航點(diǎn)沒(méi)有設(shè)置任何動(dòng)作，云臺(tái)的俯仰和變焦倍數(shù)都繼承了首航點(diǎn)的設(shè)置。通注意：每個(gè)航點(diǎn)的飛行器偏航角默認(rèn)為沿航線方向，不會(huì)跟隨首航點(diǎn)調(diào)整。如需也跟隨首航5、航點(diǎn)動(dòng)作記錄當(dāng)前姿態(tài)：記錄當(dāng)前虛擬飛行器的位置、高度、飛行器偏航、云臺(tái)俯仰、變焦倍數(shù)等負(fù)載控制：喊話器和探照燈控制（需要航線規(guī)劃時(shí)選上對(duì)應(yīng)配件），可應(yīng)用于夜間照明輔如果規(guī)劃時(shí)未選擇喊話器，探照燈，可以點(diǎn)擊上方紅框所示，編輯航線信息，然后添加喊話器和5.1智能識(shí)別航點(diǎn)動(dòng)作支持添加智能識(shí)別動(dòng)作，當(dāng)在巡邏過(guò)程中發(fā)現(xiàn)異常人、車、船，或異常高溫，會(huì)自動(dòng)進(jìn)告警條件：可見光可設(shè)定巡邏時(shí)發(fā)現(xiàn)人、車、船以及數(shù)量進(jìn)行告警，紅外支持異常高溫或識(shí)別區(qū)域：可設(shè)定針對(duì)某片區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，比如園區(qū)安放巡邏可通過(guò)標(biāo)注設(shè)定園區(qū)為識(shí)別告警信息：可設(shè)定短信、郵件的告警信息，除了文本信息外也會(huì)發(fā)送識(shí)別目標(biāo)的坐標(biāo)及媒-5.2“定向拍照”及“拍照”在航點(diǎn)動(dòng)作中有兩種名稱相似的拍照動(dòng)作，一種是“定向拍照”，另一種是“拍照”，兩者在使-“拍照”動(dòng)作是一個(gè)簡(jiǎn)單的快門動(dòng)作，它并不會(huì)改變無(wú)人機(jī)的拍攝方向和變焦倍數(shù)，使用時(shí)需通過(guò)“記錄當(dāng)前姿態(tài)”功能，或設(shè)定一個(gè)具體的偏航角度、俯仰角度、相機(jī)變焦倍數(shù)，然后再添加這個(gè)“拍照”動(dòng)作進(jìn)行拍照。“拍照”動(dòng)作的保留而“定向拍照”是一個(gè)組合動(dòng)作，使用時(shí)相當(dāng)于“記錄當(dāng)前姿態(tài)”+“拍照”兩個(gè)動(dòng)作的組合，直接通過(guò)右下角的相機(jī)畫面，調(diào)整到合適的角度，然后添加“定向拍照”動(dòng)作即可。所以大部分6、航線設(shè)置6.1拍照設(shè)置按照任務(wù)需要選擇拍攝可見光或紅外照片，智能低光開啟后會(huì)提升弱光環(huán)境下的拍攝效果，但會(huì)注意：大疆機(jī)場(chǎng)3的M4D系列無(wú)人機(jī)不支持廣角和變焦同時(shí)拍照，添加拍攝動(dòng)作時(shí)，需注6.2爬升模式及安全起飛高爬升模式設(shè)置的是無(wú)人機(jī)以何種路徑從起飛點(diǎn)，飛到航線的首航點(diǎn)。支持設(shè)置兩種爬升模式，以-如果安全起飛高低于航線首航點(diǎn)高度，無(wú)人機(jī)將會(huì)繼續(xù)垂直爬升至與首航點(diǎn)同一高度，再飛向首航點(diǎn)。如果起飛點(diǎn)到首航點(diǎn)之間有較高的障礙物，需要設(shè)置高于這個(gè)障礙物高度至少50m的起飛高度，如果沒(méi)有特別高的障礙物，使用默認(rèn)的26.3航點(diǎn)高度及模式相對(duì)起飛點(diǎn)：航點(diǎn)的高度，以相對(duì)起飛點(diǎn)（機(jī)場(chǎng)的相對(duì)地形高度：航點(diǎn)的高度，以航點(diǎn)相對(duì)當(dāng)前下方地面一般建議使用相對(duì)起飛點(diǎn)高度，但如果機(jī)場(chǎng)部署位置很高，或者是在山區(qū)等高低落差大的區(qū)域進(jìn)行作業(yè)，相對(duì)起飛點(diǎn)高度無(wú)法真實(shí)反映作業(yè)高度。此時(shí)建議使用相對(duì)地形高度，更能反應(yīng)真實(shí)的當(dāng)航線需要被多臺(tái)機(jī)場(chǎng)執(zhí)行時(shí)（如當(dāng)機(jī)場(chǎng)形成了網(wǎng)格化部署，且覆蓋區(qū)域有重疊），不建議使用相對(duì)起飛點(diǎn)高度，因?yàn)椴煌瑱C(jī)場(chǎng)的部署高度不同，會(huì)導(dǎo)致作業(yè)成果不統(tǒng)一及潛在的飛行無(wú)論選擇了哪種高度模式，兩個(gè)航點(diǎn)間的航線都是從該航點(diǎn)直線的飛向下一個(gè)航點(diǎn)。所以規(guī)-航點(diǎn)高度一般建議設(shè)置為120m左右保證作業(yè)質(zhì)量，但是如果作業(yè)區(qū)有障礙物的話，需要設(shè)置高6.4全局航線速度全局航線速度指的是航點(diǎn)間無(wú)人機(jī)的飛行速度，一-7、高級(jí)設(shè)置對(duì)于大部分場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，高級(jí)設(shè)置里面的選項(xiàng)都不需要修改，保持默認(rèn)即可，對(duì)于航線由進(jìn)階需求7.1起飛速度7.2航點(diǎn)類型協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎，不過(guò)點(diǎn)，提前轉(zhuǎn)彎：無(wú)人機(jī)會(huì)提前進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎速度較快。這種航線花費(fèi)時(shí)直線飛行，飛行器到點(diǎn)停（默認(rèn)&推薦無(wú)人機(jī)在航點(diǎn)間沿直線飛行，并且抵達(dá)航點(diǎn)會(huì)-有一個(gè)停頓。該類型可以有效避免運(yùn)動(dòng)模糊，拍照效果好，但經(jīng)過(guò)航點(diǎn)需要加減速，航線執(zhí)行效平滑過(guò)點(diǎn)，提前轉(zhuǎn)彎：無(wú)人機(jī)會(huì)提前轉(zhuǎn)彎，平滑的過(guò)點(diǎn)，在航點(diǎn)上不會(huì)有一個(gè)停頓。該航線的效率處于協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎及直線飛行之間，但是過(guò)曲線飛行，飛行器過(guò)點(diǎn)不停：無(wú)人機(jī)以一個(gè)較大的拐彎半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，到點(diǎn)沒(méi)有停頓。由曲線飛行，飛行器到點(diǎn)停：無(wú)人機(jī)以一個(gè)較大的拐彎半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，到點(diǎn)會(huì)有一個(gè)停頓。大部分情況建議使用“直線飛行”，如果對(duì)于航線執(zhí)行效率有非常高的要求，可以嘗試“協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)7.3飛行器偏航角模式“飛行器偏航角模式”設(shè)置的是無(wú)人機(jī)從當(dāng)前航點(diǎn)飛向下一個(gè)航點(diǎn)間的機(jī)頭朝向。默認(rèn)為沿航線但是當(dāng)航線有要求一直朝某一個(gè)固定的方向進(jìn)行拍攝，如河道巡檢、光伏巡檢等場(chǎng)景，可以將偏-7.4航點(diǎn)間云臺(tái)俯仰角控制模式“航點(diǎn)間云臺(tái)俯仰角控制模式”設(shè)置的是無(wú)人機(jī)從當(dāng)前航點(diǎn)飛向下一個(gè)航點(diǎn)間的云臺(tái)俯仰角，默當(dāng)規(guī)劃航線時(shí)使用了錄像動(dòng)作，可以設(shè)為“依照每個(gè)航點(diǎn)設(shè)置”，這樣無(wú)人機(jī)的云臺(tái)俯仰在航點(diǎn)注意：注意：選擇“依照每個(gè)航點(diǎn)設(shè)置”選項(xiàng)之后，需要設(shè)置航點(diǎn)的俯仰角。與航點(diǎn)動(dòng)作中的“俯仰角設(shè)置”不同，需要點(diǎn)擊“編輯航點(diǎn)”，單獨(dú)設(shè)置航點(diǎn)的俯仰角度，否則每個(gè)航點(diǎn)的俯仰角度都默認(rèn)為0°（云臺(tái)水平朝前）。-7.5航線繞行航線繞行開啟后飛行器在執(zhí)行航線過(guò)程中遇到障礙物將嘗試?yán)@行，因?yàn)槔@行有一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，8、禁止返航點(diǎn)在航點(diǎn)航線中，可將上方有障礙物的航點(diǎn)標(biāo)記為禁止返航點(diǎn)。若飛行器在禁止返航點(diǎn)以及前后航段內(nèi)觸發(fā)自動(dòng)返航，飛行器不會(huì)從返航點(diǎn)直接上升，而是沿著航線飛離出禁止返航范圍后，再觸發(fā)向上自動(dòng)返航（黃色為返航路徑）。當(dāng)某段航線上方有障礙物時(shí)，建議將該段航線設(shè)置為禁止-9、精準(zhǔn)復(fù)拍大疆機(jī)場(chǎng)3支持精準(zhǔn)復(fù)拍功能，需要先執(zhí)行一遍航線，然后可以在航線編輯中開啟。開啟后，用戶可框選需要拍攝的興趣目標(biāo)，后續(xù)的無(wú)人機(jī)執(zhí)行該航線時(shí)會(huì)自動(dòng)的搜尋框選的目標(biāo)進(jìn)行拍攝，提升拍攝準(zhǔn)確度。對(duì)于需要精細(xì)化巡檢的航線（-3.1.2巡邏航線規(guī)劃方法“巡邏航線”是一種規(guī)劃方法簡(jiǎn)單，主要用于巡邏場(chǎng)景的航線類型。用戶僅需要指定區(qū)域及識(shí)別對(duì)象，司空2會(huì)自動(dòng)的規(guī)劃航線，并在該區(qū)域內(nèi)進(jìn)行特定目標(biāo)的識(shí)別及告警。相比航點(diǎn)航線智能識(shí)別，通過(guò)巡邏航線規(guī)劃的更為便捷，識(shí)別區(qū)域更注意：在巡邏航線執(zhí)行過(guò)程中，無(wú)人機(jī)的偏航角會(huì)全程固定的朝著設(shè)置的角度及方向，所以點(diǎn)擊航線庫(kù)圖標(biāo)，點(diǎn)擊“+”號(hào)創(chuàng)建新航線，選擇航點(diǎn)航線，飛行器選擇Matrice4D系列，型號(hào)為Matrice4D或者M(jìn)atrice4TD（根據(jù)實(shí)際設(shè)備型號(hào)選擇）。-2、設(shè)置巡邏區(qū)域巡邏航線規(guī)劃的第一步是選擇需要進(jìn)行巡邏的區(qū)2.1手動(dòng)繪制區(qū)域按照巡邏區(qū)域的邊界，手動(dòng)的描繪出巡邏區(qū)域的范圍。描繪后，司空2將根據(jù)飛行高度、相機(jī)視場(chǎng)角等參數(shù)自動(dòng)的生成巡邏航線，并確保航線能夠覆蓋描繪的區(qū)域。對(duì)比航點(diǎn)航線，無(wú)需操作人2.2導(dǎo)入KML文件生成巡邏區(qū)域這種方法比較適合由其他部門指定巡邏區(qū)域的情況，可以讓其他部門提供KML文件導(dǎo)入后生成進(jìn)入地圖標(biāo)注頁(yè)面，點(diǎn)擊“導(dǎo)入”圖標(biāo)。坐標(biāo)系選擇WGS84；高程模式選擇KML文件創(chuàng)建時(shí)選擇的高度模式；關(guān)閉“高程數(shù)值設(shè)置”及“曲線降采樣”；導(dǎo)入KML文件。-導(dǎo)入后，鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊將KML轉(zhuǎn)換為巡邏區(qū)域3、智能識(shí)別告警設(shè)置規(guī)劃巡邏區(qū)域后需要對(duì)“智能識(shí)別告警”進(jìn)行設(shè)置，這部分與“航點(diǎn)航線”中的“智能識(shí)別”航-3.1置信度設(shè)置一般建議先按照默認(rèn)的55%，并根據(jù)識(shí)別效果進(jìn)行調(diào)整，但不建議超過(guò)35%-75%的設(shè)置范圍。3.2全程錄像開啟后無(wú)人機(jī)將在首航點(diǎn)及末航點(diǎn)過(guò)程中全程錄像。但一般錄像文件較大，上傳速度較慢，且較3.3關(guān)閉智能識(shí)別告警-當(dāng)關(guān)閉智能識(shí)別告警后，需要選擇巡邏任務(wù)時(shí)使用的鏡頭。因?yàn)镸4D系列無(wú)人機(jī)，可見光的FOV（視角范圍）要大于紅外的FOV，所以司空2根據(jù)巡邏區(qū)域自動(dòng)生成的航線，使用紅外鏡4、航線高度及模式高度模式一般建議選為“相對(duì)起飛點(diǎn)高度”，如果機(jī)場(chǎng)部署在非常高的地點(diǎn)，或者巡邏區(qū)域高低落差大（如山區(qū)、礦坑等建議使用“相對(duì)地形高度”。設(shè)置“相對(duì)地形高度”后無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中會(huì)根據(jù)地形起伏，實(shí)時(shí)自動(dòng)的調(diào)整飛行高度，一直當(dāng)使用“相對(duì)地形高度”模式后，需要設(shè)置無(wú)人機(jī)的仿地模式，一般建議開啟實(shí)時(shí)仿地提升仿地注意：注意：開啟實(shí)時(shí)仿地后，航線軌跡將變?yōu)樽仙?、爬升模式及安全起飛高該設(shè)置可參考“航點(diǎn)航線規(guī)劃方法”的6.2小節(jié)。6、全局航線速度一般建議設(shè)置為默認(rèn)的15m/s，飛行器續(xù)航及識(shí)別效果最佳。如果任務(wù)特別緊急可以提升飛行速7、主航線角度主航線角度設(shè)置的是航線角度，以及無(wú)人機(jī)的偏航角度。一般不需要特殊設(shè)置，但當(dāng)需要以特定8、云臺(tái)俯仰角度云臺(tái)傾斜時(shí)，AI檢測(cè)的準(zhǔn)確度會(huì)更高，一般建議設(shè)置為默認(rèn)的-45°。如果測(cè)區(qū)內(nèi)建筑較多，容易有比較多的死角，可以調(diào)整為-60°進(jìn)行巡邏。9、高級(jí)設(shè)置高級(jí)設(shè)置包含起飛速度、航線起始點(diǎn)、自定義限飛區(qū)繞行、航線繞行。一般情況下，高級(jí)設(shè)置中航線起始點(diǎn)：可設(shè)置航線的四個(gè)端點(diǎn)作為航線起始點(diǎn)，是系統(tǒng)以航線執(zhí)行效率最高的邏輯生成的。默認(rèn)的航線起始點(diǎn)是距離起飛點(diǎn)最近的自定義限飛區(qū)繞行：當(dāng)巡邏區(qū)域內(nèi)有自定義限飛區(qū)時(shí)開啟，巡邏航線規(guī)劃時(shí)會(huì)自動(dòng)的避開3.1.3面狀航線規(guī)劃方法面狀航線規(guī)劃與巡邏航線規(guī)劃類似，都是選定一塊區(qū)域，然后司空2會(huì)自動(dòng)生成航線，用戶僅需對(duì)一些基礎(chǔ)的航線參數(shù)進(jìn)行設(shè)置即可。但面狀航線最終的成果與巡邏航線不同，面狀航線的最終點(diǎn)擊航線庫(kù)圖標(biāo)，點(diǎn)擊“+”號(hào)創(chuàng)建新航線，選擇航點(diǎn)航線，飛行器選擇Matrice4D系列，型號(hào)為Matrice4D或者M(jìn)atrice4TD（根據(jù)實(shí)際設(shè)備型號(hào)選擇）。需要注意的是，Matrice4D配備了機(jī)械快門，且廣角相機(jī)的CMOS尺寸更大，所以一般建議，如果需要執(zhí)行面狀航線任務(wù)的話，最好配備Matrice4D無(wú)人機(jī)可以獲得更好的模型成果。使用Matrice4TD也可以執(zhí)行面狀航線，但最終的成果質(zhì)量不如Matrice4D。-2、設(shè)置參考起飛點(diǎn)3、設(shè)置測(cè)區(qū)3.1手動(dòng)繪制區(qū)域3.2導(dǎo)入KML文件生成巡邏區(qū)域進(jìn)入地圖標(biāo)注頁(yè)面，點(diǎn)擊“導(dǎo)入”圖標(biāo)。坐標(biāo)系選擇WGS84；高程模式選擇KML文件創(chuàng)建時(shí)選擇的高度模式；關(guān)閉“高程數(shù)值設(shè)置”及“曲線降采樣”；導(dǎo)入KML文件。導(dǎo)入后，鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊將KML轉(zhuǎn)換為測(cè)區(qū)。4、航線參數(shù)設(shè)置4.1采集方式根據(jù)需求選擇對(duì)應(yīng)的采集方式，如需要生成二維正射圖選擇“正射采集”；如需要進(jìn)行高質(zhì)量三維模型重建選擇“傾斜采集”?！罢洳杉钡臄?shù)據(jù)也可用于生成三維模型，當(dāng)對(duì)三維模型質(zhì)量-4.2智能擺動(dòng)拍攝如選擇正射采集，開啟后，飛行器在單次建圖航拍任務(wù)中，將通過(guò)云臺(tái)的三向擺動(dòng)完成正射照片的拍攝，減少航線密度?？商岣哒洳杉骄€的效率，但會(huì)降低最終正射圖的質(zhì)量，大部分情況不建議開啟。（僅M4D支持正射采集下的智能擺動(dòng)拍攝）如選擇傾斜采集，開啟后，無(wú)人機(jī)會(huì)在一條航線中，云臺(tái)以五個(gè)方向進(jìn)行擺動(dòng)拍攝，同時(shí)采集多4.3GSD設(shè)置GSD（GroundSampleDistance）指的是地面采樣距離，調(diào)整GSD將影響航線高度等參數(shù)。GSD與航線高度的關(guān)系為GSD≈H/37（M4D無(wú)人機(jī)），請(qǐng)根據(jù)對(duì)模型的精度需求來(lái)設(shè)置GSD。（可使用兩倍GSD來(lái)估算最終的模型精度，即如果GSD設(shè)為5cm/pixel，則模型的水平精度約為10cm。注：實(shí)際情況下，影響模型精度的因素很多，該公式僅用于粗略估計(jì)。）GSD越小模型質(zhì)量越高，但航線執(zhí)行時(shí)間越長(zhǎng)；GSD越大模型質(zhì)量越低，但航線執(zhí)行時(shí)間越短。如果對(duì)測(cè)繪不太了解或沒(méi)有特殊要求，可以按照默認(rèn)的5cm/pixel的設(shè)置進(jìn)行航線規(guī)劃，然后根據(jù)最終成果調(diào)整GSD。處于傾斜位置拍攝照片的GSD。公式為：傾斜GSD=GSD/cos(云臺(tái)擺動(dòng)角度)，即如果云臺(tái)擺動(dòng)角度設(shè)為45°,則傾斜GSD=GSD/cos45°≈GSD*1.414。云臺(tái)擺動(dòng)角度即為傾斜采集時(shí)的云臺(tái)傾斜角度，范圍是10-45°,區(qū)別于傳統(tǒng)俯仰角90°為垂直向下，該功能定義0°為垂直向下90°為水平向前。原則上飛行高度越高或立面地物越平坦，傾斜角度需設(shè)置越?。ń咏?0°),飛行高度越低，傾斜角度需設(shè)置越大（接近45°)。一般情況建議設(shè)置為45°。4.4航線高度模式相對(duì)起飛點(diǎn)高度：相對(duì)于大疆機(jī)場(chǎng)3所在平面的高度，設(shè)置后無(wú)人機(jī)會(huì)一直保持該高度飛行。如相對(duì)地面高度（仿地飛行）：相對(duì)于無(wú)人機(jī)下方地面的高度，設(shè)置后無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中會(huì)根據(jù)地面高度調(diào)整飛行高度，保持和地面的相對(duì)高度一致。建議在地勢(shì)起伏較大的場(chǎng)景中使用，以提升模型質(zhì)量，如礦坑、山區(qū)場(chǎng)景等。但在較為平坦、地形起伏較小的區(qū)域不建議使用該模式，會(huì)使用絕對(duì)高度或相對(duì)起飛點(diǎn)高度，無(wú)人機(jī)不會(huì)根據(jù)地形起注意：當(dāng)規(guī)劃航點(diǎn)航線時(shí)，“相對(duì)地形高度”僅作用于航點(diǎn)，而航點(diǎn)間的航線是直線的從該-4.5航線高度在設(shè)置了航線高度模式后，航線的飛行高度建議通過(guò)GSD來(lái)調(diào)整。調(diào)整GSD后，航線高度會(huì)按照公式GSD≈H/37（M4D）自動(dòng)隨之調(diào)整。4.6仿地模式當(dāng)使用“相對(duì)地形高度”模式后，需要設(shè)置無(wú)人機(jī)的仿地模式，一般建議開啟實(shí)時(shí)仿地提升仿地4.7爬升模式及安全起飛高該設(shè)置可參考“航點(diǎn)航線規(guī)劃方法”的6.2小節(jié)。4.8全局航線速度如果使用M4TD版本無(wú)人機(jī)，由于M4TD版本不具備機(jī)械快門，速度太快容易造成運(yùn)動(dòng)模糊，4.9主航線角在設(shè)置完測(cè)區(qū)后自動(dòng)生成的主航線角為計(jì)算所得的4.10高程優(yōu)化開啟后，飛機(jī)會(huì)在航線飛行完畢后，飛向測(cè)區(qū)中心采集一組傾斜照片，最終模型將有更準(zhǔn)確的高5、航線高級(jí)設(shè)置5.1航線重疊率航線重疊率：默認(rèn)設(shè)置是旁向重疊率70%，航向重疊率80%。70%的旁向重疊率適用于絕大部分場(chǎng)景，效率與精度兼顧。如果高度模式使用相對(duì)地面高（仿地飛行或測(cè)區(qū)較為平坦（最大落差小于航高10%視為平坦，如100米航高，測(cè)區(qū)最大落差不大于10米），則可以將旁向重疊率降低到60%提升作業(yè)效率。更低則不建議，低于60%不能保證精度，低于50%不能保證正射圖的完整。重疊率，無(wú)人機(jī)拍攝照片的數(shù)量會(huì)少一些，但不建議低于70%。5.2邊距一些對(duì)成果質(zhì)量要求較高的項(xiàng)目中，要求了必須在測(cè)區(qū)基礎(chǔ)上，外擴(kuò)一定范圍，以保證測(cè)區(qū)內(nèi)部5.3拍照模式拍照模式默認(rèn)等時(shí)間隔拍照，無(wú)人機(jī)會(huì)自動(dòng)根據(jù)分辨率、飛行速度、航向重疊率這三個(gè)參數(shù)自動(dòng)調(diào)整拍照間隔，其最短拍照間隔為0.5s（M4D），0.7s（M4TD）。-5.4自定義相機(jī)角度默認(rèn)關(guān)閉，開啟后可調(diào)整作業(yè)時(shí)相機(jī)拍攝的角度。注意，該功能會(huì)導(dǎo)致拍攝覆蓋區(qū)域發(fā)生變化。僅在極少場(chǎng)景需要開啟，如光伏面板巡檢，可以通過(guò)改變偏航角和相機(jī)角度，使得相機(jī)一直以垂5.5航線起始點(diǎn)可設(shè)置航線的四個(gè)端點(diǎn)作為航線起始點(diǎn)，是系統(tǒng)以航線執(zhí)行效率最高的邏輯生成的。默認(rèn)的航線5.6自定義限飛區(qū)繞行開啟后可使航線繞開測(cè)區(qū)中的限飛區(qū)，在限飛區(qū)邊緣的航線將降低飛行速度，在測(cè)區(qū)內(nèi)有限飛區(qū)5.7航線繞行3.1.4帶狀航線規(guī)劃方法在進(jìn)行公路、河道、鐵路、電力線等線狀測(cè)區(qū)的作業(yè)時(shí)，采用建圖航拍需要繁瑣的規(guī)劃一條長(zhǎng)長(zhǎng)該功能的核心邏輯是通過(guò)定義條帶狀測(cè)區(qū)的中心線，并設(shè)定左右外擴(kuò)范圍，從而自動(dòng)的生成對(duì)應(yīng)-點(diǎn)擊航線庫(kù)圖標(biāo)，點(diǎn)擊“+”號(hào)創(chuàng)建新航線，選擇航點(diǎn)航線，飛行器選擇Matrice4D系列，型號(hào)為Matrice4D或者M(jìn)atrice4TD（根據(jù)實(shí)際設(shè)備型號(hào)選擇）。2、設(shè)置參考起飛點(diǎn)3、設(shè)置測(cè)區(qū)中心線在地圖界面通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊和拖動(dòng)，設(shè)置測(cè)區(qū)中心線。設(shè)置后司空2將根據(jù)默認(rèn)的參數(shù)，自動(dòng)生成4、航線參數(shù)設(shè)置4.1航線模式航線支持弓字航線及單航線兩種模式，開啟弓字航線會(huì)在測(cè)區(qū)內(nèi)有多條航線，精度更高，一般建4.2外擴(kuò)距離向左/右外擴(kuò)距離：以起始點(diǎn)到結(jié)尾點(diǎn)為前進(jìn)方向，定義為左和右，該值是以中心線向左右各外-4.3切割距離該值可實(shí)現(xiàn)對(duì)整條航帶自動(dòng)切割，分成若干條子測(cè)區(qū)，通常分割的測(cè)區(qū)越多，效率就越低，因?yàn)樾枰速M(fèi)很多航線在轉(zhuǎn)彎上。建議設(shè)置為較大的切割距離提升效率，比如2000-4000m。4.4合并測(cè)區(qū)4.5翻轉(zhuǎn)測(cè)區(qū)4.6航線方向設(shè)置弓字型航線的方向，一般推薦設(shè)置為“平行于中心線”，減少了航線轉(zhuǎn)彎，效率高于“垂直4.7邊緣圖像優(yōu)化該功能開啟后會(huì)在航帶最外側(cè)以外再外擴(kuò)一條航線，保證邊緣圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后依然有很高質(zhì)-4.8高級(jí)設(shè)置->是否包含中心線該功能開啟后，則會(huì)在中心線上生成一條航線，并向左右對(duì)稱外擴(kuò)生成航線。如果不開啟，則會(huì)按整個(gè)測(cè)區(qū)寬度等分均勻生成航線。如設(shè)置外擴(kuò)距離較大（如大于100m）建議開啟，否則不建4.9其余設(shè)置3.2計(jì)劃設(shè)置-2、任務(wù)類型普通任務(wù)支持飛行器從固定機(jī)場(chǎng)起飛降落，并完成飛行作業(yè)；蛙跳任務(wù)可支持飛行器從A機(jī)場(chǎng)起飛后作業(yè)，在B機(jī)場(chǎng)降落（需要執(zhí)行作業(yè)時(shí)B機(jī)場(chǎng)處于空閑狀態(tài)，且內(nèi)部無(wú)無(wú)人機(jī)），該任務(wù)類3、AI航線告警通知（僅執(zhí)行AI航線時(shí)設(shè)置）如果選擇執(zhí)行的航線類型為航點(diǎn)航線并設(shè)置了智能識(shí)別的航點(diǎn)動(dòng)作，或巡邏航線時(shí)，需要設(shè)置AI4、任務(wù)精度大疆機(jī)場(chǎng)3支持高精度RTK及GNSS兩種模式：高精度RTK：飛行器起飛后會(huì)在空中等待RTK收斂后再執(zhí)行任務(wù)，測(cè)繪及對(duì)成果精度要求高的任務(wù)建議選擇高精度RTK模式。GNSS：飛行器無(wú)需等待RTK收斂便可以直接開始執(zhí)行任務(wù)，準(zhǔn)備時(shí)間更短。如對(duì)作業(yè)成果精度要求不高的任務(wù)可以選擇GNSS模式。-5、任務(wù)策略根據(jù)需求選擇對(duì)應(yīng)的任務(wù)策略，可選立即、單次定時(shí)、重復(fù)定時(shí)及連續(xù)執(zhí)行。對(duì)于定期的模型更6、智能規(guī)劃最佳返航路線開啟智能規(guī)劃最佳返航路線后，飛行器在返航時(shí)將根據(jù)環(huán)境（風(fēng)速風(fēng)向、障礙物等）智能地調(diào)整光線不足且未啟用地形障礙物功能時(shí)，飛行器將按照7、返航高度返航高度指的是無(wú)人機(jī)返航的高度，如果無(wú)人機(jī)觸發(fā)返航時(shí)的高度高于返航高度，會(huì)以當(dāng)前高度返航高度需根據(jù)實(shí)際的作業(yè)環(huán)境選擇，應(yīng)高出可能的返航路線上的最高障礙物高度50m，以確保注意：除非安全性需要，一般不建議設(shè)置過(guò)高的返航高度（如200m以上）。因?yàn)樵礁叩母?、航線失聯(lián)動(dòng)作如果選擇繼續(xù)執(zhí)行，由于RTK鏈路包含在圖傳鏈路中，圖傳斷連后RTK信號(hào)也會(huì)斷連，無(wú)人機(jī)的定位精度將逐漸退化為GNSS精度，導(dǎo)致拍攝數(shù)據(jù)的精度無(wú)法保證，且會(huì)伴隨安全風(fēng)險(xiǎn)。-9、自動(dòng)斷點(diǎn)續(xù)飛開啟后如果因飛行器電量限制無(wú)法完成航線飛行，則自動(dòng)生成待執(zhí)行任務(wù)，待充至足夠電量后將繼續(xù)執(zhí)行，直到完成航線飛行。默認(rèn)關(guān)閉，3.3作業(yè)執(zhí)行在首次執(zhí)行新航線前，建議重新檢查航線的高度模式、航線高度等是否設(shè)置正確；并進(jìn)入設(shè)備小-進(jìn)入控制臺(tái)的操作界面也可設(shè)置機(jī)場(chǎng)的充電模式，目前支持計(jì)劃及待命兩種模式。計(jì)劃模式適合待命模式適合應(yīng)急作業(yè)場(chǎng)景，無(wú)任務(wù)時(shí)電池電量保持在95%左右，電池壽命相比計(jì)劃模式會(huì)短1.2照片空中回傳在空中就會(huì)實(shí)時(shí)的將拍攝的媒體文件傳輸回機(jī)場(chǎng)，而不用等降落回機(jī)場(chǎng)后再進(jìn)行傳輸，可有效節(jié)-2、作業(yè)監(jiān)控2.1起飛監(jiān)控?zé)o人機(jī)起飛時(shí)可以打開機(jī)場(chǎng)的監(jiān)控?cái)z像頭直播，用于監(jiān)控?zé)o人機(jī)的起飛情況（起飛前會(huì)顯示艙蓋攝像頭的畫面，艙蓋打開后會(huì)自動(dòng)切換至艙內(nèi)攝像頭監(jiān)控）-77-2.2任務(wù)執(zhí)行監(jiān)控氣象信息（風(fēng)速、雨量、溫度）、飛行信息（-當(dāng)遇到特殊情況時(shí)（例如發(fā)現(xiàn)障礙物需緊急避險(xiǎn)），支持點(diǎn)擊控制窗口中的飛行控制，手動(dòng)接管2.3返航及降落監(jiān)控當(dāng)無(wú)人機(jī)完成任務(wù)，或觸發(fā)低電量返航時(shí)，建議同時(shí)打開無(wú)人機(jī)畫面直播以及機(jī)場(chǎng)直播，查看無(wú)注意：無(wú)人機(jī)的返航電量是一個(gè)動(dòng)態(tài)的值，會(huì)考慮無(wú)人機(jī)離機(jī)場(chǎng)的距離、當(dāng)前風(fēng)速等因素預(yù)估需要多少電量進(jìn)行返航，并在此基礎(chǔ)上再額外預(yù)留-2.4直播關(guān)閉在任務(wù)結(jié)束后，建議及時(shí)停止直播或退出設(shè)備3、作業(yè)成果上傳當(dāng)無(wú)人機(jī)作業(yè)完成返回到機(jī)場(chǎng)內(nèi)后，會(huì)將任務(wù)中拍攝的照片、視頻自動(dòng)的上傳至大疆司空2，傳注意：注意：開啟“照片空中回傳”后無(wú)人機(jī)在空中就會(huì)4、飛行記錄飛行記錄包含飛行狀態(tài)、飛行軌跡、任務(wù)下發(fā)人、飛行器控制權(quán)狀態(tài)、圖傳質(zhì)量等，可用于對(duì)飛3.4作業(yè)成果檢查等待數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿究?后，用戶可以在司空2的媒體庫(kù)中對(duì)無(wú)人機(jī)拍攝的數(shù)據(jù)進(jìn)行查看、標(biāo)注、04遠(yuǎn)程控制作業(yè)工作流4.1手動(dòng)操控起飛起飛前進(jìn)入設(shè)備小窗查看當(dāng)前天氣情況是否適合飛行，飛行器電池電量是否足夠，限遠(yuǎn)、避障、-2、獲取飛行控制權(quán)3、飛行參數(shù)設(shè)置3.1智能規(guī)劃最佳飛行路線飛行速度，更加高效節(jié)能地抵達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。但會(huì)有一定安全風(fēng)險(xiǎn)，如飛行路徑上有電線、電塔等視如果飛行環(huán)境非常空曠，且無(wú)障礙物或障礙物極少，可以開啟智能規(guī)劃最佳飛行路線，否則出于3.2飛行作業(yè)高該高度主要代表的是無(wú)人機(jī)“指點(diǎn)飛行”時(shí)的最低平飛高度，具體含義可參考后續(xù)“指點(diǎn)飛行”除了可以代表“指點(diǎn)飛行”的高度，也可以代表無(wú)人機(jī)一鍵起飛后的爬升高度，如設(shè)置了100m的飛行作業(yè)高，無(wú)人機(jī)起飛后會(huì)爬升到100m懸停，然后等待用戶操控（用戶也可打斷爬升提前“飛行作業(yè)高”建議按照實(shí)際環(huán)境進(jìn)行設(shè)置，一般建議設(shè)置一個(gè)可以較為安全飛行，且無(wú)障礙物3.3返航高無(wú)人機(jī)返航時(shí)的高度，一般設(shè)置為高于作業(yè)區(qū)域內(nèi)障礙3.4失聯(lián)動(dòng)作設(shè)置無(wú)人機(jī)失去連接后的無(wú)人機(jī)行為，有三個(gè)選項(xiàng)懸停、返航、繼續(xù)執(zhí)行。出于安全性考慮，一-3.5目標(biāo)點(diǎn)高度目標(biāo)點(diǎn)高度指的是使用“指點(diǎn)飛行”功能飛向目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，最終到達(dá)距目標(biāo)點(diǎn)上方多高的位置。如3.6ALT與AGL在飛行參數(shù)中“飛行作業(yè)高”及“返航高”標(biāo)注的是ALT，而“目標(biāo)點(diǎn)高度”標(biāo)注的是AGL。ALT指的是相對(duì)起飛點(diǎn)（即機(jī)場(chǎng)位置）的高度AGL指的是相對(duì)無(wú)人機(jī)當(dāng)前正下方地面的高度。（因?yàn)樗究?內(nèi)置了全球高程數(shù)據(jù)，無(wú)人機(jī)能實(shí)時(shí)換算當(dāng)前距地面的高度）當(dāng)確認(rèn)好飛行條件、獲取控制權(quán)、并設(shè)置好飛行參數(shù)后，就可以操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行起飛，點(diǎn)擊“一-4.1起飛監(jiān)控?zé)o人機(jī)起飛時(shí)，可開啟機(jī)場(chǎng)監(jiān)控?cái)z像頭直播，用于監(jiān)控?zé)o人機(jī)的起飛情況（起飛前會(huì)顯示艙蓋攝像頭的畫面，艙蓋打開后會(huì)自動(dòng)切換至艙內(nèi)攝像頭監(jiān)控）-4.2爬升到“飛行作業(yè)高”起飛后，無(wú)人機(jī)會(huì)首先爬升到所設(shè)置的“飛行作業(yè)高”，然后懸停等待用戶進(jìn)行操控。（爬升過(guò)程可按空格鍵中斷，提前接管）4.2飛行器操控2、控制權(quán)限3、鍵鼠操控?zé)o人機(jī)的手動(dòng)控制主要依賴電腦的鍵鼠來(lái)完成，具體快捷鍵如下（也支持外置的手柄操控，但需-4、飛行操控），快捷鍵X對(duì)應(yīng)開關(guān)無(wú)人機(jī)的高速模式，高速模式下無(wú)人機(jī)的最大水平5、云臺(tái)朝向操控鼠標(biāo)雙擊（推薦在相機(jī)畫面雙擊鼠標(biāo)左鍵，云臺(tái)會(huì)自動(dòng)調(diào)整，將云臺(tái)中心朝向雙擊的鍵盤控制：使用鍵盤的方向按鍵（[←][→][↑][在日常使用中，鼠標(biāo)雙擊、視角跟隨、框選注意：注意：云臺(tái)俯仰具有快捷操作，可一鍵快速調(diào)整到俯仰0°,及俯仰-90°-6、飛行器狀態(tài)信息在虛擬座艙中提供了詳細(xì)飛行器狀態(tài)信息，在進(jìn)行飛行器操控時(shí)，需時(shí)刻注意狀態(tài)信息的內(nèi)容。時(shí)長(zhǎng)（包含了返航電量）、衛(wèi)星搜星數(shù)量及RTK狀態(tài)（白色表示RTK已收斂；紅色表示RTK未收斂，此時(shí)作業(yè)成果精度可能會(huì)受影響）2風(fēng)速及風(fēng)向：數(shù)值表示的是當(dāng)前無(wú)人機(jī)受到的風(fēng)速，是由GNSS接收機(jī)、IMU、陀螺儀等多項(xiàng)傳感器計(jì)算出來(lái)的數(shù)值；箭頭朝向表示風(fēng)速方向，是以無(wú)人機(jī)上方往下看作為視角。比如，3無(wú)人機(jī)水平飛行速度：表示當(dāng)前的水平飛行速度，高速模式下最大為15m/s4云臺(tái)俯仰角度：表示當(dāng)前的云臺(tái)俯仰角度，0°代表云臺(tái)水平朝前，-90°表示垂直朝下5飛行羅盤：飛行羅盤表示了當(dāng)前的無(wú)人機(jī)飛行方向，以及四周的障礙物情況。當(dāng)羅盤中出現(xiàn)綠色表示操作員需要注意附近的障礙物情況；當(dāng)羅盤中出現(xiàn)紅色表示障礙物很近，需要非常的6距起始點(diǎn)的水平距離：表示距離機(jī)場(chǎng)的水平距離7垂直避障：表示垂直方向距離障礙物的距離8無(wú)人機(jī)垂直飛行速度：表示無(wú)人機(jī)上升或下降的飛行速度4.3指點(diǎn)飛行大疆機(jī)場(chǎng)3支持指點(diǎn)飛行功能，用戶可在地圖上單擊右鍵設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)，也可將任意一個(gè)標(biāo)注點(diǎn)或1、飛行路徑（關(guān)閉智能規(guī)劃最佳飛行路線）無(wú)人機(jī)執(zhí)行“指點(diǎn)飛行”時(shí)，無(wú)人機(jī)會(huì)以設(shè)置的“飛行作業(yè)高”飛向目標(biāo)點(diǎn)。如果無(wú)人機(jī)當(dāng)前高2、飛行路徑（開啟智能規(guī)劃最佳飛行路線）當(dāng)開啟智能規(guī)劃最佳飛行路線后，無(wú)人機(jī)并不嚴(yán)格的以“飛行作業(yè)高”飛向目標(biāo)點(diǎn)，而是根據(jù)障礙物信息自動(dòng)的規(guī)劃一條航線，執(zhí)行效率較高但有一定安全性風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)作業(yè)環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，無(wú)電-4.4拍攝與相機(jī)參數(shù)設(shè)置換至變焦鏡頭）、“3”（切換至紅外鏡頭，僅M4TD）可快速在相機(jī)間進(jìn)行切換。當(dāng)切換為紅外鏡頭后，支持分屏模式，可以同一個(gè)畫面同時(shí)顯示可見光及紅外鏡頭的畫面，并且支持開啟“聯(lián)動(dòng)變焦”。開啟后，當(dāng)調(diào)整一個(gè)相機(jī)的變焦倍數(shù)時(shí)，另一個(gè)相機(jī)的變焦倍數(shù)也會(huì)相2、相機(jī)放大倍數(shù)調(diào)整切換至變焦畫面后可以通過(guò)鼠標(biāo)滾輪、鼠標(biāo)點(diǎn)擊右側(cè)變焦條或通過(guò)“框選變焦”，改變相機(jī)的放-3、拍攝模式M4D系列無(wú)人機(jī)支持多種拍攝模式，包含錄像、單拍、定時(shí)拍（連拍）、智能低光（弱光環(huán)境4、拍攝操作需要拍攝時(shí)可通過(guò)快捷鍵進(jìn)行拍攝，快捷鍵“F”對(duì)應(yīng)拍照，快捷鍵“R”對(duì)應(yīng)錄像，也可以鼠標(biāo)5、可見光相機(jī)參數(shù)設(shè)置鼠標(biāo)點(diǎn)擊畫面左上角進(jìn)行相機(jī)參數(shù)設(shè)置，可見光相機(jī)支持設(shè)置EV值及對(duì)焦模式。EV值：該數(shù)值主要用于調(diào)整曝光補(bǔ)償，大部分行業(yè)應(yīng)用保持設(shè)置為0即可。如果對(duì)拍攝）；對(duì)焦模式：大部分情況建議使用自動(dòng)對(duì)焦模式（AFS或AFC皆可手動(dòng)對(duì)焦（MF）6、紅外相機(jī)參數(shù)設(shè)置（僅M4TD）紅外相機(jī)設(shè)置包含調(diào)色盤設(shè)置、紅外模式以及紅外超分辨率。（需要先切換至紅外相機(jī)才可調(diào)色盤：可設(shè)置紅外相機(jī)畫面的呈現(xiàn)顏色即用什么顏色表示溫度，根據(jù)使用場(chǎng)景一般推薦使用“白熱”（白色表示高溫，黑色表示低溫，符合人眼的觀測(cè)習(xí)慣，干擾信息較少，建議用于搜救場(chǎng)景）或“鐵紅”（高溫使用暖色，低溫使用冷色，通過(guò)顏色顯示熱量分布及細(xì)微的差別，-溫范圍大，精度一般，適用于消防救火場(chǎng)景超清模式（物體溫差較小時(shí)更容各易區(qū)分，不支紅外超分辨率：開啟后可將紅外分辨率拓展至1280*1024，畫質(zhì)更好，推薦一直開啟。-7、相機(jī)通用設(shè)置7.1分辨率設(shè)置可以對(duì)拍攝時(shí)的視頻分辨率及照片分辨率進(jìn)行修改（需先切換至對(duì)應(yīng)的拍攝模式按照需求進(jìn)行設(shè)置即可。一般建議在畫質(zhì)滿足需求的情況下，選擇小的分辨率以減少媒體文件上傳時(shí)間，節(jié)省云存儲(chǔ)空間。尤其視頻建議使用1080p進(jìn)行錄制（4K分辨率下，每1分鐘的錄像文件大小約為400MB，傳輸時(shí)間較長(zhǎng)，且會(huì)占據(jù)大量的云端存儲(chǔ)資源）。注意：注意：自動(dòng)任務(wù)時(shí)，如果需要進(jìn)行視頻錄制，如“航點(diǎn)航線”增加了錄像的航點(diǎn)動(dòng)作。也建7.2存儲(chǔ)設(shè)置可以對(duì)拍攝時(shí)的需存儲(chǔ)的媒體類型進(jìn)行設(shè)置（需先切換至對(duì)應(yīng)的拍攝模式），根據(jù)需求選擇是否-三種類型是可以根據(jù)后綴進(jìn)行區(qū)分，紅外（“T”）、可見光（“V”）、當(dāng)前畫面（“S”）。7.3夜景模式M4D系列支持多種夜景增強(qiáng)功能，不論晝夜都能帶來(lái)清晰視野。夜景模式開關(guān)：一般建議設(shè)置為關(guān)閉或自動(dòng)，當(dāng)需要時(shí)再手動(dòng)開啟。注意：設(shè)為自動(dòng)時(shí)，），夜景等級(jí)：夜景模式的原理使用了多幀合成的技術(shù)提升亮度，當(dāng)夜景等級(jí)越高幀率越低，黑白夜視（僅M4TD）：該功能僅對(duì)M4TD的7x長(zhǎng)焦相機(jī)生效，開啟黑白夜視后，長(zhǎng)焦相機(jī)的畫面會(huì)變?yōu)楹诎?，感光能力?huì)進(jìn)一步增強(qiáng)。一般不建議開啟，僅當(dāng)普通全彩夜景模式亮度近紅外補(bǔ)光燈（僅M4TD）：該功能僅對(duì)M4TD的7x長(zhǎng)焦相機(jī)生效，并需要配合黑白夜視功能一起使用（近紅外補(bǔ)光開啟時(shí)黑白夜視會(huì)同時(shí)開啟）。近紅外補(bǔ)光燈發(fā)射的是肉眼不可見的近紅外波段的光線，會(huì)被黑白夜視下的相機(jī)觀測(cè)到。它相當(dāng)于一個(gè)額外的光源，起到類似探照燈的效果，可以用于增強(qiáng)黑白夜視的夜景效果。一般建議在幾乎無(wú)光的環(huán)境下開啟，并且距離目-7.4電子去霧7.5水印開啟后拍攝的媒體左上角會(huì)帶有水印，水印信息包含設(shè)備SN、拍攝時(shí)間、拍攝坐標(biāo)可以用于記-7.6鏡頭去霧當(dāng)可見光相機(jī)鏡片內(nèi)側(cè)起霧時(shí)，可以開啟此功能加熱相機(jī)，解決起霧問(wèn)題。M4D系列相機(jī)已經(jīng)7.7重置相機(jī)設(shè)置4.5智能功能支持人、車、船三種類型的識(shí)別，識(shí)別后會(huì)在畫面中進(jìn)行標(biāo)注顯示，并統(tǒng)計(jì)數(shù)量（最大可識(shí)別目標(biāo)為1000個(gè)）-1.2置信度設(shè)置更準(zhǔn)，但可能漏檢，設(shè)置的越低可識(shí)別更多的目標(biāo)，但可能誤檢。一般建議先并根據(jù)識(shí)別效果進(jìn)行調(diào)整，但不建議超過(guò)35%-75%的設(shè)置范圍1.4拍照統(tǒng)計(jì)-103-2、紅外智能檢測(cè)（僅M4TD）M4TD的紅外鏡頭同樣支持智能檢測(cè)，可在夜晚可見光鏡頭無(wú)法識(shí)別時(shí)輔助尋找目標(biāo)。需要在智能算法選項(xiàng)中選擇“DJI紅外識(shí)別”進(jìn)行切換。2.1使用注意智能算法不會(huì)跟隨相機(jī)切換而自動(dòng)切換，比如當(dāng)選擇了“可見光識(shí)別”，切換到紅外相機(jī)畫面時(shí)，畫面上顯示的識(shí)別結(jié)果仍然是通過(guò)2.2識(shí)別類型3、智能跟蹤M4D系列無(wú)人機(jī)支持智能跟蹤功能（快捷鍵“G”，或點(diǎn)擊畫面下方的圖標(biāo)開啟后鼠標(biāo)點(diǎn)跟蹤時(shí)，無(wú)人機(jī)的云臺(tái)朝向及變焦倍數(shù)會(huì)自動(dòng)的進(jìn)行調(diào)整，使得目標(biāo)一直以一個(gè)合適的大小處于如果需要無(wú)人機(jī)也跟隨目標(biāo)進(jìn)行移動(dòng)，操作員僅需要按住前飛快捷鍵“W”，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)移動(dòng)跟蹤。（因?yàn)殚_啟跟蹤后，無(wú)人機(jī)的機(jī)頭朝向會(huì)一直鎖定目標(biāo)）-105-4、激光測(cè)距M4D系列無(wú)人機(jī)配有激光測(cè)距模塊，點(diǎn)擊畫面下方圖標(biāo)開啟。開啟后，會(huì)在畫面中顯示無(wú)人機(jī)與目標(biāo)間的5、打點(diǎn)當(dāng)識(shí)別到目標(biāo)后，可以使用打點(diǎn)功能標(biāo)記。點(diǎn)擊打點(diǎn)后，會(huì)標(biāo)記畫面中心點(diǎn)的目標(biāo)，并會(huì)在地圖標(biāo)注點(diǎn)可通過(guò)二維碼進(jìn)行分享，包含經(jīng)緯度坐標(biāo)及地圖導(dǎo)航，在搜救場(chǎng)景，發(fā)現(xiàn)被困人員后，可-107-6、AR投射4.6喊話器及探照燈M4D系列無(wú)人機(jī)可額外選配AS1喊話器及AL1探照燈，并支持遠(yuǎn)程控制喊話及照明。當(dāng)無(wú)人機(jī)配備有AS1喊話器時(shí)，在虛擬座艙畫面的底部會(huì)出現(xiàn)喊話器的圖標(biāo)，點(diǎn)擊后即喊話器支持通過(guò)電腦的麥克風(fēng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的喊話，點(diǎn)擊實(shí)時(shí)喊話圖標(biāo)，然后點(diǎn)擊喊話按鈕即可實(shí)時(shí)1.2文件喊話2、探照燈當(dāng)無(wú)人機(jī)配備有AL1探照燈時(shí)，在虛擬座艙畫面的底部會(huì)出現(xiàn)探照燈的圖標(biāo)，點(diǎn)擊后即可進(jìn)行探 -109 AL1探照燈目前支持兩種照明模式，分別是“照明”（常量），以及“爆閃”模式。-4.7其余功能無(wú)人機(jī)的相機(jī)畫面可以通過(guò)鏈接或二維碼的方式分享給任意手機(jī)終端，如果多人同時(shí)查看直播，注意：注意：直播分享功能消耗的是多倍的直播流量，如2、環(huán)繞目標(biāo)點(diǎn)-111-選擇后無(wú)人機(jī)會(huì)以當(dāng)前無(wú)人機(jī)的高度，及無(wú)人機(jī)據(jù)目標(biāo)點(diǎn)的距離作為半徑環(huán)繞。環(huán)繞速度及方向3、輔助影像輔助影像是一個(gè)重要的可提升飛行安全的功能，會(huì)顯示無(wú)人機(jī)飛行方向傳感器的畫面。比如無(wú)人機(jī)向右平移飛行時(shí)，輔助影像會(huì)顯示無(wú)人機(jī)右側(cè)視覺(jué)傳感器的畫面。操作人員可以通過(guò)輔助影像-112--4、云端直播錄制云端錄制功能錄制的是云端的無(wú)人機(jī)直播流，所以清晰度不如相機(jī)錄制（尤其當(dāng)直播卡頓云端錄制的優(yōu)勢(shì)是文件尺寸較小，可以節(jié)省云端存儲(chǔ)空間，并且錄制直接保存在云端，省5、飛行設(shè)置-113-6、空中下發(fā)航線在虛擬座艙支持無(wú)人機(jī)升空后再下發(fā)自動(dòng)航線進(jìn)行執(zhí)行，可用于當(dāng)執(zhí)行完一個(gè)自動(dòng)任務(wù)后，還剩7、懸停接力該功能允許用戶將兩臺(tái)臨近的機(jī)場(chǎng)或車載雙機(jī)場(chǎng)綁定，設(shè)定為接力設(shè)備，即可實(shí)現(xiàn)不間斷的定點(diǎn)綁定后，當(dāng)一臺(tái)無(wú)人機(jī)沒(méi)有電時(shí)，另外一臺(tái)設(shè)-114--8、隱蔽模式9、夜航燈-115-05作業(yè)成果管理5.1媒體文件管理2、媒體預(yù)覽-116--3、媒體涂鴉及標(biāo)注-117-4、媒體文件在地圖上加載-118--加載后可以在地圖界面顯示媒體文件，點(diǎn)擊可快速查看。該功能常用于加載機(jī)場(chǎng)部署地點(diǎn)的全景5、媒體分享媒體庫(kù)的媒體文件及文件夾支持分享功能，司空2將生成分享二維碼及鏈接。通過(guò)該種方法，可-119-5.2模型重建2、選擇重建照片點(diǎn)擊選擇照片，并選擇需要重建的航線任務(wù)以及對(duì)應(yīng)的架次進(jìn)行重建。選擇后，司空2頁(yè)面上會(huì)3、重建類型選擇根據(jù)需求選擇重建二維模型還是三維模型，二維模型為DOM+DSM，三維模型格式可選為B3DM、OSGB、PLY、OBJ。注意：注意：如果對(duì)于模型質(zhì)量要求不高，正射采集的數(shù)據(jù)也可用于三維模型的重建。但如果有高-121-4、建圖場(chǎng)景（僅三維重建）選擇三維重建時(shí)，需選擇建圖場(chǎng)景，大部分場(chǎng)景選擇“普通場(chǎng)景”，如果使用環(huán)繞+定時(shí)拍照的5、分辨率與速度6、興趣區(qū)域啟用后，模型重建將會(huì)按照航線規(guī)劃時(shí)的測(cè)區(qū)范圍進(jìn)行重建，提升建模速度，并裁切掉測(cè)區(qū)外由7、模型輸出（僅三維重建）根據(jù)需求選擇需要的模型格式與類型，一般無(wú)特殊需求可僅輸出B3DM格式的模型。8、坐標(biāo)系選擇9、模型簡(jiǎn)化模型簡(jiǎn)化系數(shù)是用于減小模型體積，提升加載速度，但簡(jiǎn)化后模型的細(xì)節(jié)紋理會(huì)變差。默認(rèn)簡(jiǎn)化至0.2，對(duì)模型質(zhì)量要求較高可調(diào)至0.5。對(duì)模型質(zhì)量要求極高可調(diào)至0.5以上，但一般不推薦。10、模型應(yīng)用 -123 10.1模型加載10.2二維模型對(duì)比重建模型后，可以將重建的二維模型與往期模型進(jìn)行對(duì)比查看變化，適用于地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)、工程如果對(duì)比的模型并不是自己想要的架次的模型，支持點(diǎn)擊右上角的“重選模型”，手動(dòng)選擇需要 -125 10.3模型標(biāo)注-5.3智能變化檢測(cè)司空2支持智能變化檢測(cè)，可以自動(dòng)的對(duì)多期的照片及二維正射圖進(jìn)行變化檢測(cè)，可用于檢測(cè)是-可檢測(cè)的對(duì)象是一個(gè)自動(dòng)航線任務(wù)中所拍攝的照片，并與同一個(gè)航線不同時(shí)間段拍攝的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行對(duì)比。所以需要提前規(guī)劃自動(dòng)航線，能對(duì)比的照片必須是在航點(diǎn)航線任務(wù)中，使用“定向拍照”目前僅支持云臺(tái)-90°俯拍照片的對(duì)比1.2功能入口-1.3選擇檢測(cè)對(duì)象點(diǎn)擊“選擇對(duì)象”選擇對(duì)象是通過(guò)航線進(jìn)行選擇，選擇航線后會(huì)自動(dòng)篩選出通過(guò)這個(gè)航線執(zhí)行的任務(wù)數(shù)據(jù)，然后選1.4動(dòng)態(tài)物過(guò)濾目前支持對(duì)車進(jìn)行識(shí)別并過(guò)濾，勾選后兩張照片中的變化如果是車輛帶來(lái)的，會(huì)自動(dòng)過(guò)濾不顯示 -129 1.5最小變化區(qū)域過(guò)濾設(shè)置的是最小需要識(shí)別的目標(biāo)的大小，默認(rèn)值是0.5‰的總像素，在媒體變化檢測(cè)中一般不建議1.6檢測(cè)結(jié)果1.7手動(dòng)標(biāo)注如果識(shí)別出來(lái)的不同并不是自己需要的，可以刪去，這樣就不會(huì)出現(xiàn)在報(bào)告中。對(duì)于未自動(dòng)識(shí)別-1.8檢測(cè)報(bào)告在完成檢測(cè)后，可以查看整個(gè)檢測(cè)的報(bào)告。建議先人工核對(duì)修改后再生成報(bào)告，可以避免很多無(wú)2、模型變化檢測(cè)2.1注意事項(xiàng)2.2功能入口-2.3選擇檢測(cè)對(duì)象2.4分析范圍根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)僅需對(duì)特定區(qū)域僅需分析時(shí)，建議繪制興趣區(qū)域，可提升檢測(cè)速度并2.5動(dòng)態(tài)物過(guò)濾目前支持對(duì)車進(jìn)行識(shí)別并過(guò)濾，勾選后兩張照片中的變化如果是車輛帶來(lái)的，會(huì)自動(dòng)過(guò)濾不顯示2.6最小變化區(qū)域過(guò)濾設(shè)置需要識(shí)別目標(biāo)的大小，小于設(shè)定的值將不被檢測(cè)。強(qiáng)烈建議按實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置，如耕地保-2.7檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)結(jié)果以標(biāo)注的形式顯示在模型上，用戶5.4設(shè)計(jì)文件導(dǎo)入司空2支持將工程的設(shè)計(jì)文件導(dǎo)入司空2，并在司空2的地圖界面顯示，與現(xiàn)有的三維模型進(jìn)行 -133 在“設(shè)計(jì)文件”功能模塊上傳工程設(shè)計(jì)文件，目前支持pd2、設(shè)計(jì)文件標(biāo)定如導(dǎo)入Prj文件、自定義坐標(biāo)系、通過(guò)四 -135 3、設(shè)計(jì)文件地圖顯示5.5分析器-在項(xiàng)目主界面點(diǎn)擊“分析器”進(jìn)入分析器功能界面，選擇創(chuàng)建分析器。每個(gè)分析器獨(dú)立存在，每2、分析器導(dǎo)入數(shù)據(jù)導(dǎo)入需要分析的數(shù)據(jù)，目前支持媒體、模型模型：二維正射圖、mesh模型、點(diǎn)云模型設(shè)計(jì)文件：pdf、dxf-3、時(shí)間軸展示導(dǎo)入數(shù)據(jù)后，支持通過(guò)時(shí)間軸進(jìn)行展示，分為媒體時(shí)間軸展示3.1媒體時(shí)間軸展示對(duì)于媒體文件，需要滿足以下要求，才能進(jìn)廣角、變焦、紅外：同一航點(diǎn)航線、同一“定向拍照”動(dòng)作，3.2模型時(shí)間軸-4、工程量測(cè) -139 4.1三角測(cè)量三角測(cè)量可用于計(jì)算折線段各個(gè)端點(diǎn)之間的水平距離4.2坡度計(jì)算坡度量測(cè)可用于測(cè)量邊坡的坡度信息，支持坡度，坡度百分比，坡度4.3提取橫斷面沿指定線路，提取單個(gè)或多個(gè)重建模型表面及設(shè)計(jì)文件的縱橫斷面?？赏ㄟ^(guò)鼠標(biāo)停頓或點(diǎn)擊添加4.4面的基本測(cè)量可測(cè)量的信息：水平面積、三角擬合網(wǎng)面面積、水平周長(zhǎng)、空間周長(zhǎng)、高度差并且可以根據(jù)需要-4.5體積測(cè)量以當(dāng)期模型作為計(jì)算模型，通過(guò)指定不同計(jì)算基準(zhǔn)面，可在不同的場(chǎng)景及需求下進(jìn)行當(dāng)期模型的4.6體積變化測(cè)量支持多期模型體積變化計(jì)算，選擇一組多期模型相較于固定基準(zhǔn)面（設(shè)計(jì)文件或基準(zhǔn)模型）計(jì)算5、量測(cè)報(bào)告 -143 5.6自動(dòng)化工作流對(duì)于周期性的任務(wù)，比如對(duì)于一個(gè)工程領(lǐng)域的機(jī)場(chǎng)應(yīng)用，需要定期采集數(shù)據(jù)、建模及分析。流程可能是手動(dòng)設(shè)置飛行計(jì)劃，飛行計(jì)劃結(jié)束后，手動(dòng)選擇媒體數(shù)據(jù)進(jìn)行模型重建，然后再人工導(dǎo)入而“自動(dòng)化工作流”工作流的目的是，將上述需要人工參與的部分，都可設(shè)置為自動(dòng)執(zhí)行。比如飛行任務(wù)結(jié)束后，自動(dòng)的進(jìn)行模型重建；重建后自動(dòng)的進(jìn)行量測(cè)，然后輸出報(bào)告。這樣全程不需 -145 06設(shè)備管理及運(yùn)維6.1設(shè)備管理在設(shè)備管理界面中，可對(duì)設(shè)備的基本信息進(jìn)行查詢，包含設(shè)備SN，固件版本號(hào)，當(dāng)前狀態(tài)，所2、設(shè)備升級(jí)升級(jí)”選項(xiàng)時(shí)，表示當(dāng)前有更新的固件版本已發(fā)布，建議及時(shí)升級(jí)確保機(jī)場(chǎng)3、項(xiàng)目綁定及切換6.2設(shè)備運(yùn)維在設(shè)備管理界面，對(duì)應(yīng)設(shè)備的右側(cè)點(diǎn)擊“設(shè)備運(yùn)維 -147 在“設(shè)備運(yùn)維”界面支持遠(yuǎn)程調(diào)試，開啟后可對(duì)機(jī)場(chǎng)及無(wú)人機(jī)進(jìn)行調(diào)試，如開關(guān)以及切換運(yùn)營(yíng)商（eSIM僅支持中國(guó)聯(lián)通及中國(guó)電信）。