工業(yè)機(jī)器人模擬習(xí)題+參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.TCP點在空間內(nèi)做直線運(yùn)動屬于曲線運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B2.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯誤正確答案：A3.高低壓驅(qū)動的設(shè)計思想是,不論電機(jī)工作頻率如何,均利用高電壓UH供電來提高導(dǎo)通相繞組的電流前沿。()A、正確B、錯誤正確答案：A4.電壓的單位是伏特A、正確B、錯誤正確答案：A5.增量的大小通過控制柜進(jìn)行設(shè)置。A、正確B、錯誤正確答案：B6.()霍爾元件的電流傳感器因其價格低體積小頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯誤正確答案：A7.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式取決于機(jī)器人的種類。()A、正確B、錯誤正確答案：B8.量塊可以對量具和量儀進(jìn)行檢驗校正。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.和人長的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：B10.在齒輪泵中,為了消除困油現(xiàn)象,在泵的端蓋上開卸荷槽。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.工業(yè)機(jī)器人的定位精度如果是0.05mm,則每次到同一個點的偏差都是0.05mm。()A、正確B、錯誤正確答案：B12.()電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯誤正確答案：B13.機(jī)器人編程就是針對機(jī)器人為完成某項作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.萬用表測電流時應(yīng)與被測電路串聯(lián),測直流量時必須考慮正、負(fù)極性。()A、正確B、錯誤正確答案：B15.()smb電池應(yīng)該在電池電力即將耗盡時更換。A、正確B、錯誤正確答案：A16.()硅鋼具有良好的導(dǎo)磁性,可以用來制作電機(jī)線圈的鐵芯。A、正確B、錯誤正確答案：A17.機(jī)座是工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)部件,起支撐作用,承受載荷,分為固定式和移動式兩種。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.對機(jī)器人本體加油后,請立即涂抹密封膠,密封堵塞,防止油脂流出。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.()國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,圖紙大小可以隨意確定A、正確B、錯誤正確答案：B20.差動連接可提高執(zhí)行元件的運(yùn)動速度。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.()真空吸盤可以用于搬運(yùn)表面粗糙的工件。A、正確B、錯誤正確答案：B22.漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。A、正確B、錯誤正確答案：B23.可以在扭力扳手尾端加接套管延長力臂。()A、正確B、錯誤正確答案：B24.安裝保險絲時,應(yīng)做到:當(dāng)一根熔絲容量不夠,需要多根并聯(lián)使用時,需要彼此絞扭在一起,且應(yīng)計算好熔絲的大小。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：B25.()負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致。A、正確B、錯誤正確答案：A26.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.()工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個。A、正確B、錯誤正確答案：A28.萬用表的使用時,交直流電流的測量:將量程開關(guān)撥至DCA(直流)或ACA(交流)的合適量程,黑表筆插入mA孔(<200mA時)或10A孔(>200mA時),紅表筆插入COM孔,并將萬用表串聯(lián)在被測電路中即可。測量直流量時,數(shù)字萬用表能自動顯示極性。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.按下啟動按鈕前,模式旋鈕可旋到任意模式。()A、正確B、錯誤正確答案：B30.O型密封圈對被密封表面的粗糙度要求很高。()A、正確B、錯誤正確答案：B31."1.2m以上的線槽蓋板可不加保護(hù)地線。()A、正確B、錯誤正確答案：B32.需要經(jīng)常維護(hù)、整定和檢修的電氣元件、操作開關(guān)、監(jiān)視儀器儀表,其安裝位置應(yīng)高低適宜,以便工作人員操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.相對運(yùn)動的零件,裝配時接觸面間應(yīng)加潤滑油(脂)。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.()電阻串聯(lián),串聯(lián)的越多,等效電阻越小。A、正確B、錯誤正確答案：B35.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)有示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A36.機(jī)器人對工作場所和環(huán)境沒有特別要求,可以在灰塵、粉塵等較多場所工作。()A、正確B、錯誤正確答案：B37.sm×電池應(yīng)該在電池電力即將耗盡時更換。A、正確B、錯誤正確答案：A38.()柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A39.toold√te記錄了工具的TCP數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A40.調(diào)節(jié)液壓缸內(nèi)部活塞兩端的液壓壓力和進(jìn)入液壓缸的油量即可控制活塞的運(yùn)動。()A、正確B、錯誤正確答案：A41.水平串聯(lián)機(jī)器人可以擁有6個自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：B42.阿西莫夫被稱為“機(jī)器人學(xué)之父”。()A、正確B、錯誤正確答案：A43.預(yù)置式扭力扳手使用完畢后,應(yīng)將其調(diào)至隨意扭矩。()A、正確B、錯誤正確答案：B44.更換伺服電機(jī)、編碼器,可以直接更換,不需要建立原點位置確認(rèn)程序。()A、正確B、錯誤正確答案：B45.默認(rèn)情況下,正面面對機(jī)器人,搖桿上下?lián)u動,TCP沿X軸運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：A46.()線性運(yùn)動就是指TCP點在空間內(nèi)做曲線運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B47.工業(yè)機(jī)器人的控制柜是按電氣接線要求將開關(guān)設(shè)備、測量儀表、保護(hù)電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上,便于檢修,不危及人身及周圍設(shè)備的安全。()A、正確B、錯誤正確答案：A48.機(jī)器人控制器從四個不同的法蘭位置計算出TCP。機(jī)器人TCP點運(yùn)動到參考點的四個法蘭位置必須集中在一起,才能使計算出來的TCP點盡可能精確。()A、正確B、錯誤正確答案：B49.機(jī)器人之前發(fā)生的報警信息可以從系統(tǒng)信息中查看。()A、正確B、錯誤正確答案：B50.RV減速器的裝配注意事項:裝配時,嚴(yán)禁用強(qiáng)力敲打RV減速器,避免損壞減速器。()A、正確B、錯誤正確答案：A51.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤正確答案：B52.焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后,一切工作都是自動進(jìn)行的。()A、正確B、錯誤正確答案：B53.電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)中的放大轉(zhuǎn)換元件。()A、正確B、錯誤正確答案：A54.一般情況下,壓力對液壓油粘度的影響不大,特別當(dāng)壓力較低時,可不考慮。但是在高壓時對粘度的影響明顯。()A、正確B、錯誤正確答案：A55.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:對于插拔式接線端子,不同截面的兩根導(dǎo)線不得接在同一接線端子上;對于螺釘式接線端子,當(dāng)接四根導(dǎo)線時,中間應(yīng)加平墊片。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：B56.萬用表測量電壓時,應(yīng)將數(shù)字萬用表與被測電路串聯(lián)。()A、正確B、錯誤正確答案：B57.()修改TCP點的坐標(biāo)系,意味著工件坐標(biāo)的坐標(biāo)軸發(fā)生改變。A、正確B、錯誤正確答案：B58.()一般來說,工件和工具的坐標(biāo)系的正方向要一致。A、正確B、錯誤正確答案：A59.機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯誤正確答案：A60.機(jī)器人的運(yùn)動速度是指機(jī)器人移動參考點的速度,它的衡量單位是m/s.()A、正確B、錯誤正確答案：B61.萬用表的使用時,電阻的測量:將量程開關(guān)撥至Ω的合適量程,黑表筆插入V/Ω孔,紅表筆插入COM孔。()A、正確B、錯誤正確答案：B62.在工業(yè)機(jī)器人投入使用前,應(yīng)對其進(jìn)行運(yùn)行檢驗,包括通電前檢查和通電后檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：A63.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。()A、正確B、錯誤正確答案：B64.電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯誤正確答案：B65.扭矩扳手使用時,根據(jù)需要調(diào)節(jié)所需的扭矩,并確認(rèn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)才可使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A66.()視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤正確答案：B67.多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A68.工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)構(gòu)特征分類,可分為柱面坐標(biāo)型機(jī)器人、球面坐標(biāo)型機(jī)器人、直角坐標(biāo)型機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A69.絕對位置運(yùn)動指令是movej。A、正確B、錯誤正確答案：B70.萬用表的使用時,交直流電壓的測量:根據(jù)需要將量程開關(guān)撥至DCV(直流)或ACV(交流)的合適量程,紅表筆插入COM孔,黑表筆插入V/Ω孔,并將表筆與被測線路并聯(lián),讀數(shù)即顯示。()A、正確B、錯誤正確答案：B71.擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。()A、正確B、錯誤正確答案：A72.重定位運(yùn)動最常用的領(lǐng)域是裝配A、正確B、錯誤正確答案：B73.機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯誤正確答案：B74.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。()A、正確B、錯誤正確答案：A75.機(jī)器電氣接線時,線束敷設(shè)必須合理,允許導(dǎo)線在兩只接線柱中間走線。()(不允許)A、正確B、錯誤正確答案：B76.控制器是機(jī)器人的神經(jīng)中樞,用于處理機(jī)器人工作中得到的全部信息。()A、正確B、錯誤正確答案：A77.順時針旋轉(zhuǎn),可打開急停按鈕,急停按鈕打開后,可接通伺服電源。()A、正確B、錯誤正確答案：A78.一般情況下,電氣安裝接線圖和電氣原理圖需配合使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A79.柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A80.工業(yè)機(jī)器人有若干個關(guān)節(jié),一個簡單的機(jī)器人至少需要3-5個自由度。最多有6個自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：B81.sm×電池的作用是停電后,確保COM的始終運(yùn)行。A、正確B、錯誤正確答案：B82.()防護(hù)等級后面有兩位數(shù)字,第二位代表的含義是固體的防護(hù)等級。A、正確B、錯誤正確答案：B83.在使用三點法確定工件坐標(biāo)時,X2點用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯誤正確答案：B84.控制系統(tǒng)是硬件主要有傳感裝置、控制裝置和關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分。()A、正確B、錯誤正確答案：A85.純凈水是可以導(dǎo)電的A、正確B、錯誤正確答案：B86.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后壁組成的。A、正確B、錯誤正確答案：B87.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有:自由度、工作精度(定位精度和重復(fù)定位精度)、工作范圍、最大工作速度、額定負(fù)載等。()A、正確B、錯誤正確答案：A88.清理控制柜內(nèi)器件時,一定要遵守ESD準(zhǔn)則工作,需帶防靜電手環(huán)或相似器件。()A、正確B、錯誤正確答案：A89.物理設(shè)置編程系統(tǒng)通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,包括直接示教(即手把手示教)模擬示教和示教盒示教。()A、正確B、錯誤正確答案：B90.在示教模式、回放模式和遠(yuǎn)程模式下,伺服電源接通步驟完全一樣。()A、正確B、錯誤正確答案：B91.工件坐標(biāo)系修改后,修改工件坐標(biāo)后,可以直接運(yùn)行原有程序。A、正確B、錯誤正確答案：A92.if指令需要添加第二個極其以上判斷條件時,需要添加endif指令A(yù)、正確B、錯誤正確答案：B93.把電樞電流作為控制信號,實現(xiàn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制,這就是電樞控制方法。()A、正確B、錯誤正確答案：B94.由電阻應(yīng)變片組成的電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A95.將人工智能的理論與方法應(yīng)用在機(jī)器人領(lǐng)域,就形成了機(jī)器人智能。()A、