2025年無人機巡檢競賽題庫本文借鑒了近年相關(guān)經(jīng)典試題創(chuàng)作而成，力求幫助考生深入理解測試題型，掌握答一、單選題(每題2分，共20分)1.無人機巡檢中，用于實時傳輸高清視頻信號的數(shù)據(jù)鏈路類型是?2.在無人機巡檢任務(wù)規(guī)劃中，以下哪項因素對電池續(xù)航時間影響最大?A.無人機重量B.任務(wù)區(qū)域面積C.數(shù)據(jù)傳輸頻率D.飛行高度3.無人機巡檢中，用于檢測電力線路絕緣子缺陷的傳感器是?A.紅外熱像儀B.高光譜相機C.激光雷達D.普通相機4.在無人機巡檢中，用于生成三維地形圖的技術(shù)是?B.激光雷達C.普通相機D.氣壓計5.無人機巡檢中，用于識別地面目標(biāo)的傳感器是?A.紅外熱像儀B.高光譜相機C.普通相機D.激光雷達6.在無人機巡檢任務(wù)中，用于規(guī)劃飛行路徑的軟件是?7.無人機巡檢中，用于檢測橋梁結(jié)構(gòu)裂縫的傳感器是?A.紅外熱像儀B.高光譜相機C.普通相機D.激光雷達8.在無人機巡檢中，用于記錄飛行數(shù)據(jù)的設(shè)備是?B.攝像頭C.數(shù)據(jù)記錄儀D.無線電模塊9.無人機巡檢中，用于實時監(jiān)測環(huán)境溫濕度的傳感器是?B.紅外熱像儀C.普通相機D.激光雷達10.在無人機巡檢中，用于生成正射影像圖的軟件是?二、多選題(每題3分，共15分)1.無人機巡檢中，以下哪些因素會影響電池續(xù)航時間?A.無人機重量B.任務(wù)區(qū)域面積C.數(shù)據(jù)傳輸頻率D.飛行高度2.無人機巡檢中，以下哪些傳感器可用于檢測電力線路缺陷?A.紅外熱像儀B.高光譜相機C.激光雷達D.普通相機E.毫米波雷達3.在無人機巡檢任務(wù)中，以下哪些軟件可用于規(guī)劃飛行路徑?4.無人機巡檢中，以下哪些傳感器可用于檢測橋梁結(jié)構(gòu)裂縫?B.高光譜相機C.普通相機D.激光雷達E.毫米波雷達5.在無人機巡檢中，以下哪些設(shè)備可用于記錄飛行數(shù)據(jù)?A.GPS模塊B.攝像頭C.數(shù)據(jù)記錄儀E.溫濕度傳感器三、判斷題(每題2分，共20分)1.無人機巡檢中，使用紅外熱像儀可以檢測電力線路絕緣子缺陷。(對)2.無人機巡檢中，使用激光雷達可以生成三維地形圖。(對)3.無人機巡檢中，使用普通相機可以識別地面目標(biāo)。(對)4.無人機巡檢中，使用溫濕度傳感器可以實時監(jiān)測環(huán)境溫濕度。(對)6.無人機巡檢中，使用毫米波雷達可以檢測橋梁結(jié)構(gòu)裂縫。(錯)8.無人機巡檢中，使用氣壓計可以生成正射影像圖。(錯)9.無人機巡檢中，使用無線電模塊可以規(guī)劃飛行路徑。(錯)10.無人機巡檢中，使用GPS模塊可以記錄飛行數(shù)據(jù)。(對)四、填空題(每題2分，共20分)1.無人機巡檢中，用于實時傳輸高清視頻信號的數(shù)據(jù)鏈路類型是o2.無人機巡檢中，用于檢測電力線路絕緣子缺陷的傳感器是_o3.無人機巡檢中，用于生成三維地形圖的技術(shù)是o5.無人機巡檢任務(wù)中，用于規(guī)劃飛行路徑的軟件是o6.無人機巡檢中，用于檢測橋梁結(jié)構(gòu)裂縫的傳感器是o7.無人機巡檢中，用于記錄飛行數(shù)據(jù)的設(shè)備是o9.無人機巡檢中，用于生成正射影像圖的軟件是o10.無人機巡檢中，用于實時監(jiān)測環(huán)境溫濕度的傳感器是o五、簡答題(每題5分，共25分)1.簡述無人機巡檢中常用的傳感器類型及其應(yīng)用。2.簡述無人機巡檢任務(wù)規(guī)劃的基本步驟。3.簡述無人機巡檢中數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞郊捌鋬?yōu)缺點。4.簡述無人機巡檢中數(shù)據(jù)處理的流程。5.簡述無人機巡檢中安全注意事項。六、論述題(每題10分，共20分)一解析：數(shù)據(jù)記錄儀可以記錄無人機的飛行一解析：無人機重量、任務(wù)區(qū)域面積、數(shù)據(jù)傳輸頻率、飛行高度和風(fēng)速都會影響電三、判斷題2.紅外熱像儀3.激光雷達4.普通相機6.紅外熱像儀7.數(shù)據(jù)記錄儀8.溫濕度傳感器10.溫濕度傳感器1.簡述無人機巡檢中常用的傳感器類型及其應(yīng)用。-紅外熱像儀：用于檢測電力線路絕緣子缺陷、橋梁結(jié)構(gòu)裂縫等。-高光譜相機：用于檢測電力線路缺陷、環(huán)境污染等。-激光雷達：用于生成三維地形圖、橋梁結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測等。-普通相機：用于識別地面目標(biāo)、記錄巡檢過程等。-溫濕度傳感器：用于實時監(jiān)測環(huán)境溫濕度。2.簡述無人機巡檢任務(wù)規(guī)劃的基本步驟。-確定巡檢區(qū)域和任務(wù)目標(biāo)。-選擇合適的無人機和傳感器。一規(guī)劃飛行路徑和飛行高度。-設(shè)置數(shù)據(jù)采集參數(shù)和傳輸方式。-進行飛行前的檢查和準(zhǔn)備。3.簡述無人機巡檢中數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞郊捌鋬?yōu)缺點。-有線傳輸：優(yōu)點是穩(wěn)定可靠，缺點是靈活性差。-無線傳輸：優(yōu)點是靈活方便，缺點是可能受干擾。4.簡述無人機巡檢中數(shù)據(jù)處理的流程。-數(shù)據(jù)采集：通過無人機搭載的傳感器采集數(shù)據(jù)。-數(shù)據(jù)傳輸：將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛嬲尽?數(shù)據(jù)處理：對數(shù)據(jù)進行處理和分析，生成巡檢報告。-數(shù)據(jù)存儲：將處理后的數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫中。5.簡述無人機巡檢中安全注意事項。-飛行前檢查無人機和設(shè)備。-選擇合適的飛行時間和天氣條件。-避免在人口密集區(qū)域飛行。-遵守相關(guān)法律法規(guī)和飛行規(guī)則。1.論述無人機巡檢在電力線路巡檢中的應(yīng)用優(yōu)勢及挑戰(zhàn)。-應(yīng)用優(yōu)勢：-提高巡檢效率：無人機可以快速覆蓋大面積區(qū)域，提高巡檢效率。-降低安全風(fēng)險：無人機可以代替人工在高空或危險環(huán)境中進行巡檢，降低安全風(fēng)-提高巡檢精度：無人機搭載的高精度傳感器可以檢測電力線路的微小缺陷。-電池續(xù)航時間：電池續(xù)航時間有限，影響巡檢范圍和效率。-數(shù)據(jù)處理：采集到的數(shù)據(jù)量大，需要高效的數(shù)據(jù)處理技術(shù)。-安全問題：無人機飛行安全需要嚴格的管理和規(guī)范。2.論述無人機巡檢在橋梁結(jié)構(gòu)巡檢中的應(yīng)用優(yōu)勢及挑戰(zhàn)。-應(yīng)用優(yōu)勢：-提高巡檢效率：無人機可以快速覆蓋橋梁結(jié)構(gòu)，提高巡檢效率。-降低安全風(fēng)險：無人機可以代替人工在高空或危險