2025年fanuc機(jī)器人考試題庫及答案本文借鑒了近年相關(guān)經(jīng)典試題創(chuàng)作而成，力求幫助考生深入理解測試題型，掌握答題技巧，提升應(yīng)試能力。---2025年FANUC機(jī)器人考試題庫及答案一、單選題（每題2分，共50題）1.FANUC機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要采用哪種類型的處理器？A.CPUB.PLCC.FPGAD.DSP2.FANUC機(jī)器人在進(jìn)行路徑編程時(shí)，使用哪種指令進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)？A.CNTB.LINC.ARCD.CIRC3.FANUC機(jī)器人編程中，"J"指令表示什么？A.直線運(yùn)動(dòng)B.圓弧運(yùn)動(dòng)C.螺旋運(yùn)動(dòng)D.跳轉(zhuǎn)指令4.FANUC機(jī)器人的示教器上，哪個(gè)按鈕用于進(jìn)入編程模式？A.STARTB.STOPC.PROGD.RUN5.FANUC機(jī)器人進(jìn)行外部輸入信號(hào)處理時(shí)，使用哪種模塊？A.I/O模塊B.電源模塊C.控制模塊D.傳感器模塊6.FANUC機(jī)器人編程中，"G10"指令用于什么？A.定義坐標(biāo)系B.設(shè)置速度C.調(diào)整位置D.控制運(yùn)動(dòng)7.FANUC機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，通常使用哪種類型的傳感器？A.距離傳感器B.視覺傳感器C.焊接電流傳感器D.溫度傳感器8.FANUC機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，如何設(shè)置工具中心點(diǎn)（TCP）？A.使用G54指令B.使用G55指令C.使用G10指令D.使用JOG模式9.FANUC機(jī)器人編程中，"G28"指令用于什么？A.快速移動(dòng)到參考點(diǎn)B.精確移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)C.圓弧運(yùn)動(dòng)D.直線運(yùn)動(dòng)10.FANUC機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)，如何控制噴涂速度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用速度補(bǔ)償功能11.FANUC機(jī)器人編程中，"G91"指令用于什么？A.絕對(duì)坐標(biāo)編程B.相對(duì)坐標(biāo)編程C.固定坐標(biāo)編程D.參考點(diǎn)坐標(biāo)編程12.FANUC機(jī)器人進(jìn)行裝配作業(yè)時(shí)，如何設(shè)置工件坐標(biāo)系？A.使用G54指令B.使用G55指令C.使用G10指令D.使用JOG模式13.FANUC機(jī)器人編程中，"G94"指令用于什么？A.每分鐘進(jìn)給速度B.每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度C.每秒進(jìn)給速度D.每毫米進(jìn)給速度14.FANUC機(jī)器人進(jìn)行打磨作業(yè)時(shí)，如何控制打磨力度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用力控功能15.FANUC機(jī)器人編程中，"G92"指令用于什么？A.定義坐標(biāo)系B.設(shè)置速度C.調(diào)整位置D.控制運(yùn)動(dòng)16.FANUC機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，如何設(shè)置外部輸入信號(hào)？A.使用G54指令B.使用G55指令C.使用G10指令D.使用I/O模塊17.FANUC機(jī)器人編程中，"G98"指令用于什么？A.每分鐘進(jìn)給速度B.每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度C.每秒進(jìn)給速度D.每毫米進(jìn)給速度18.FANUC機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，如何控制焊接電流？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用焊接電流傳感器19.FANUC機(jī)器人編程中，"G99"指令用于什么？A.絕對(duì)坐標(biāo)編程B.相對(duì)坐標(biāo)編程C.固定坐標(biāo)編程D.參考點(diǎn)坐標(biāo)編程20.FANUC機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)，如何控制噴涂角度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用角度補(bǔ)償功能21.FANUC機(jī)器人編程中，"G30"指令用于什么？A.快速移動(dòng)到參考點(diǎn)B.精確移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)C.圓弧運(yùn)動(dòng)D.直線運(yùn)動(dòng)22.FANUC機(jī)器人進(jìn)行裝配作業(yè)時(shí)，如何控制裝配順序？A.使用G54指令B.使用G55指令C.使用G10指令D.使用程序跳轉(zhuǎn)功能23.FANUC機(jī)器人編程中，"G84"指令用于什么？A.鉆孔循環(huán)B.切削循環(huán)C.噴涂循環(huán)D.焊接循環(huán)24.FANUC機(jī)器人進(jìn)行打磨作業(yè)時(shí)，如何控制打磨速度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用速度補(bǔ)償功能25.FANUC機(jī)器人編程中，"G85"指令用于什么？A.鉆孔循環(huán)B.切削循環(huán)C.噴涂循環(huán)D.焊接循環(huán)26.FANUC機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，如何控制搬運(yùn)速度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用速度補(bǔ)償功能27.FANUC機(jī)器人編程中，"G90"指令用于什么？A.絕對(duì)坐標(biāo)編程B.相對(duì)坐標(biāo)編程C.固定坐標(biāo)編程D.參考點(diǎn)坐標(biāo)編程28.FANUC機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，如何控制焊接速度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用速度補(bǔ)償功能29.FANUC機(jī)器人編程中，"G92"指令用于什么？A.定義坐標(biāo)系B.設(shè)置速度C.調(diào)整位置D.控制運(yùn)動(dòng)30.FANUC機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)，如何控制噴涂流量？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用流量控制功能31.FANUC機(jī)器人編程中，"G98"指令用于什么？A.每分鐘進(jìn)給速度B.每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度C.每秒進(jìn)給速度D.每毫米進(jìn)給速度32.FANUC機(jī)器人進(jìn)行裝配作業(yè)時(shí)，如何控制裝配力度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用力控功能33.FANUC機(jī)器人編程中，"G99"指令用于什么？A.絕對(duì)坐標(biāo)編程B.相對(duì)坐標(biāo)編程C.固定坐標(biāo)編程D.參考點(diǎn)坐標(biāo)編程34.FANUC機(jī)器人進(jìn)行打磨作業(yè)時(shí)，如何控制打磨角度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用角度補(bǔ)償功能35.FANUC機(jī)器人編程中，"G30"指令用于什么？A.快速移動(dòng)到參考點(diǎn)B.精確移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)C.圓弧運(yùn)動(dòng)D.直線運(yùn)動(dòng)36.FANUC機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，如何控制搬運(yùn)方向？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用方向控制功能37.FANUC機(jī)器人編程中，"G84"指令用于什么？A.鉆孔循環(huán)B.切削循環(huán)C.噴涂循環(huán)D.焊接循環(huán)38.FANUC機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)，如何控制噴涂距離？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用距離補(bǔ)償功能39.FANUC機(jī)器人編程中，"G85"指令用于什么？A.鉆孔循環(huán)B.切削循環(huán)C.噴涂循環(huán)D.焊接循環(huán)40.FANUC機(jī)器人進(jìn)行裝配作業(yè)時(shí)，如何控制裝配速度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用速度補(bǔ)償功能41.FANUC機(jī)器人編程中，"G90"指令用于什么？A.絕對(duì)坐標(biāo)編程B.相對(duì)坐標(biāo)編程C.固定坐標(biāo)編程D.參考點(diǎn)坐標(biāo)編程42.FANUC機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，如何控制焊接角度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用角度補(bǔ)償功能43.FANUC機(jī)器人編程中，"G92"指令用于什么？A.定義坐標(biāo)系B.設(shè)置速度C.調(diào)整位置D.控制運(yùn)動(dòng)44.FANUC機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)，如何控制噴涂角度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用角度補(bǔ)償功能45.FANUC機(jī)器人編程中，"G98"指令用于什么？A.每分鐘進(jìn)給速度B.每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度C.每秒進(jìn)給速度D.每毫米進(jìn)給速度46.FANUC機(jī)器人進(jìn)行裝配作業(yè)時(shí)，如何控制裝配順序？A.使用G54指令B.使用G55指令C.使用G10指令D.使用程序跳轉(zhuǎn)功能47.FANUC機(jī)器人編程中，"G99"指令用于什么？A.絕對(duì)坐標(biāo)編程B.相對(duì)坐標(biāo)編程C.固定坐標(biāo)編程D.參考點(diǎn)坐標(biāo)編程48.FANUC機(jī)器人進(jìn)行打磨作業(yè)時(shí)，如何控制打磨速度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用速度補(bǔ)償功能49.FANUC機(jī)器人編程中，"G30"指令用于什么？A.快速移動(dòng)到參考點(diǎn)B.精確移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)C.圓弧運(yùn)動(dòng)D.直線運(yùn)動(dòng)50.FANUC機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，如何控制搬運(yùn)速度？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用速度補(bǔ)償功能---二、多選題（每題3分，共20題）1.FANUC機(jī)器人編程中，以下哪些指令用于控制運(yùn)動(dòng)？A.G01B.G02C.G03D.G042.FANUC機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，通常使用哪些類型的傳感器？A.距離傳感器B.視覺傳感器C.焊接電流傳感器D.溫度傳感器3.FANUC機(jī)器人編程中，以下哪些指令用于設(shè)置坐標(biāo)系？A.G54B.G55C.G56D.G574.FANUC機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)，如何控制噴涂參數(shù)？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用角度補(bǔ)償功能5.FANUC機(jī)器人編程中，以下哪些指令用于控制速度？A.G94B.G95C.G98D.G996.FANUC機(jī)器人進(jìn)行裝配作業(yè)時(shí)，如何設(shè)置工具中心點(diǎn)（TCP）？A.使用G54指令B.使用G55指令C.使用G10指令D.使用JOG模式7.FANUC機(jī)器人編程中，以下哪些指令用于控制運(yùn)動(dòng)模式？A.G90B.G91C.G98D.G998.FANUC機(jī)器人進(jìn)行打磨作業(yè)時(shí)，如何控制打磨參數(shù)？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用力控功能9.FANUC機(jī)器人編程中，以下哪些指令用于控制循環(huán)？A.G80B.G81C.G82D.G8310.FANUC機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，如何控制搬運(yùn)參數(shù)？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用方向控制功能11.FANUC機(jī)器人編程中，以下哪些指令用于控制參考點(diǎn)移動(dòng)？A.G28B.G29C.G30D.G3112.FANUC機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，如何控制焊接參數(shù)？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用焊接電流傳感器13.FANUC機(jī)器人編程中，以下哪些指令用于控制坐標(biāo)系設(shè)置？A.G54B.G55C.G56D.G5714.FANUC機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)，如何控制噴涂參數(shù)？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用角度補(bǔ)償功能15.FANUC機(jī)器人編程中，以下哪些指令用于控制運(yùn)動(dòng)模式？A.G90B.G91C.G98D.G9916.FANUC機(jī)器人進(jìn)行裝配作業(yè)時(shí)，如何控制裝配參數(shù)？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用力控功能17.FANUC機(jī)器人編程中，以下哪些指令用于控制循環(huán)？A.G80B.G81C.G82D.G8318.FANUC機(jī)器人進(jìn)行打磨作業(yè)時(shí)，如何控制打磨參數(shù)？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用速度補(bǔ)償功能19.FANUC機(jī)器人編程中，以下哪些指令用于控制參考點(diǎn)移動(dòng)？A.G28B.G29C.G30D.G3120.FANUC機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，如何控制搬運(yùn)參數(shù)？A.使用G01指令B.使用G90指令C.使用M代碼D.使用方向控制功能---三、判斷題（每題1分，共30題）1.FANUC機(jī)器人編程中，"G01"指令用于直線運(yùn)動(dòng)。（對(duì)）2.FANUC機(jī)器人編程中，"G02"指令用于順時(shí)針圓弧運(yùn)動(dòng)。（對(duì)）3.FANUC機(jī)器人編程中，"G03"指令用于逆時(shí)針圓弧運(yùn)動(dòng)。（對(duì)）4.FANUC機(jī)器人編程中，"G04"指令用于暫停運(yùn)動(dòng)。（對(duì)）5.FANUC機(jī)器人編程中，"G10"指令用于設(shè)置工具中心點(diǎn)（TCP）。（對(duì)）6.FANUC機(jī)器人編程中，"G54"指令用于設(shè)置工件坐標(biāo)系。（對(duì)）7.FANUC機(jī)器人編程中，"G55"指令用于設(shè)置工件坐標(biāo)系。（對(duì)）8.FANUC機(jī)器人編程中，"G56"指令用于設(shè)置工件坐標(biāo)系。（對(duì)）9.FANUC機(jī)器人編程中，"G57"指令用于設(shè)置工件坐標(biāo)系。（對(duì)）10.FANUC機(jī)器人編程中，"G90"指令用于絕對(duì)坐標(biāo)編程。（對(duì)）11.FANUC機(jī)器人編程中，"G91"指令用于相對(duì)坐標(biāo)編程。（對(duì)）12.FANUC機(jī)器人編程中，"G94"指令用于每分鐘進(jìn)給速度。（對(duì)）13.FANUC機(jī)器人編程中，"G95"指令用于每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度。（對(duì)）14.FANUC機(jī)器人編程中，"G98"指令用于每分鐘進(jìn)給速度。（對(duì)）15.FANUC機(jī)器人編程中，"G99"指令用于每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度。（對(duì)）16.FANUC機(jī)器人編程中，"G28"指令用于快速移動(dòng)到參考點(diǎn)。（對(duì)）17.FANUC機(jī)器人編程中，"G29"指令用于從參考點(diǎn)返回。（對(duì)）18.FANUC機(jī)器人編程中，"G30"指令用于快速移動(dòng)到參考點(diǎn)。（對(duì)）19.FANUC機(jī)器人編程中，"G80"指令用于取消循環(huán)。（對(duì)）20.FANUC機(jī)器人編程中，"G81"指令用于鉆孔循環(huán)。（對(duì)）21.FANUC機(jī)器人編程中，"G82"指令用于鏜孔循環(huán)。（對(duì)）22.FANUC機(jī)器人編程中，"G83"指令用于深孔鉆循環(huán)。（對(duì)）23.FANUC機(jī)器人編程中，"M00"指令用于程序停止。（對(duì)）24.FANUC機(jī)器人編程中，"M01"指令用于可選停止。（對(duì)）25.FANUC機(jī)器人編程中，"M02"指令用于程序結(jié)束。（對(duì)）26.FANUC機(jī)器人編程中，"M03"指令用于主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。（對(duì)）27.FANUC機(jī)器人編程中，"M04"指令用于主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。（對(duì)）28.FANUC機(jī)器人編程中，"M05"指令用于主軸停止。（對(duì)）29.FANUC機(jī)器人編程中，"M09"指令用于關(guān)閉冷卻液。（對(duì)）30.FANUC機(jī)器人編程中，"M30"指令用于程序結(jié)束并復(fù)位。（對(duì)）---四、簡答題（每題5分，共10題）1.簡述FANUC機(jī)器人編程中，G01指令的用途。2.簡述FANUC機(jī)器人編程中，G02指令和G03指令的區(qū)別。3.簡述FANUC機(jī)器人編程中，G54指令的用途。4.簡述FANUC機(jī)器人編程中，G90指令和G91指令的區(qū)別。5.簡述FANUC機(jī)器人編程中，M00指令和M01指令的區(qū)別。6.簡述FANUC機(jī)器人編程中，M02指令的用途。7.簡述FANUC機(jī)器人編程中，G28指令的用途。8.簡述FANUC機(jī)器人編程中，G80指令的用途。9.簡述FANUC機(jī)器人編程中，G81指令的用途。10.簡述FANUC機(jī)器人編程中，G83指令的用途。---五、編程題（每題10分，共5題）1.編寫FANUC機(jī)器人程序，實(shí)現(xiàn)從點(diǎn)(0,0,0)移動(dòng)到點(diǎn)(100,100,0)的直線運(yùn)動(dòng)，速度為每分鐘1000mm。2.編寫FANUC機(jī)器人程序，實(shí)現(xiàn)從點(diǎn)(0,0,0)移動(dòng)到點(diǎn)(100,0,0)的順時(shí)針圓弧運(yùn)動(dòng)，半徑為100mm，速度為每分鐘500mm。3.編寫FANUC機(jī)器人程序，實(shí)現(xiàn)從點(diǎn)(0,0,0)移動(dòng)到點(diǎn)(100,100,0)的直線運(yùn)動(dòng)，速度為每分鐘1000mm，并暫停2秒。4.編寫FANUC機(jī)器人程序，實(shí)現(xiàn)從點(diǎn)(0,0,0)移動(dòng)到點(diǎn)(100,100,0)的直線運(yùn)動(dòng)，速度為每分鐘1000mm，并使用G54指令設(shè)置工件坐標(biāo)系。5.編寫FANUC機(jī)器人程序，實(shí)現(xiàn)從點(diǎn)(0,0,0)移動(dòng)到點(diǎn)(100,0,0)的順時(shí)針圓弧運(yùn)動(dòng)，半徑為100mm，速度為每分鐘500mm，并使用M03指令使主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。---答案及解析一、單選題答案及解析1.A.CPU解析：FANUC機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要采用CPU（中央處理器）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和控制。2.B.LIN解析：FANUC機(jī)器人在進(jìn)行路徑編程時(shí)，使用LIN指令進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。3.A.直線運(yùn)動(dòng)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"J"指令表示直線運(yùn)動(dòng)。4.C.PROG解析：FANUC機(jī)器人編程中，使用PROG按鈕進(jìn)入編程模式。5.A.I/O模塊解析：FANUC機(jī)器人進(jìn)行外部輸入信號(hào)處理時(shí)，使用I/O模塊。6.A.定義坐標(biāo)系解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G10"指令用于定義坐標(biāo)系。7.C.焊接電流傳感器解析：FANUC機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，通常使用焊接電流傳感器。8.C.使用G10指令解析：FANUC機(jī)器人編程中，使用G10指令設(shè)置工具中心點(diǎn)（TCP）。9.A.快速移動(dòng)到參考點(diǎn)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G28"指令用于快速移動(dòng)到參考點(diǎn)。10.C.使用M代碼解析：FANUC機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)，使用M代碼控制噴涂速度。11.B.相對(duì)坐標(biāo)編程解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G91"指令用于相對(duì)坐標(biāo)編程。12.A.使用G54指令解析：FANUC機(jī)器人編程中，使用G54指令設(shè)置工件坐標(biāo)系。13.A.每分鐘進(jìn)給速度解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G94"指令用于每分鐘進(jìn)給速度。14.D.使用力控功能解析：FANUC機(jī)器人進(jìn)行打磨作業(yè)時(shí)，使用力控功能控制打磨力度。15.A.定義坐標(biāo)系解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G92"指令用于定義坐標(biāo)系。16.D.使用I/O模塊解析：FANUC機(jī)器人編程中，使用I/O模塊設(shè)置外部輸入信號(hào)。17.A.每分鐘進(jìn)給速度解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G98"指令用于每分鐘進(jìn)給速度。18.C.使用M代碼解析：FANUC機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，使用M代碼控制焊接電流。19.B.相對(duì)坐標(biāo)編程解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G99"指令用于相對(duì)坐標(biāo)編程。20.D.使用角度補(bǔ)償功能解析：FANUC機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)，使用角度補(bǔ)償功能控制噴涂角度。21.A.快速移動(dòng)到參考點(diǎn)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G30"指令用于快速移動(dòng)到參考點(diǎn)。22.D.使用程序跳轉(zhuǎn)功能解析：FANUC機(jī)器人編程中，使用程序跳轉(zhuǎn)功能控制裝配順序。23.A.鉆孔循環(huán)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G84"指令用于鉆孔循環(huán)。24.D.使用速度補(bǔ)償功能解析：FANUC機(jī)器人進(jìn)行打磨作業(yè)時(shí)，使用速度補(bǔ)償功能控制打磨速度。25.A.鉆孔循環(huán)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G85"指令用于鉆孔循環(huán)。26.A.使用G01指令解析：FANUC機(jī)器人編程中，使用G01指令控制搬運(yùn)速度。27.A.絕對(duì)坐標(biāo)編程解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G90"指令用于絕對(duì)坐標(biāo)編程。28.D.使用速度補(bǔ)償功能解析：FANUC機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，使用速度補(bǔ)償功能控制焊接速度。29.A.定義坐標(biāo)系解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G92"指令用于定義坐標(biāo)系。30.D.使用流量控制功能解析：FANUC機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)，使用流量控制功能控制噴涂流量。31.A.每分鐘進(jìn)給速度解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G98"指令用于每分鐘進(jìn)給速度。32.D.使用力控功能解析：FANUC機(jī)器人編程中，使用力控功能控制裝配力度。33.B.相對(duì)坐標(biāo)編程解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G99"指令用于相對(duì)坐標(biāo)編程。34.D.使用角度補(bǔ)償功能解析：FANUC機(jī)器人編程中，使用角度補(bǔ)償功能控制打磨角度。35.A.快速移動(dòng)到參考點(diǎn)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G30"指令用于快速移動(dòng)到參考點(diǎn)。36.D.使用方向控制功能解析：FANUC機(jī)器人編程中，使用方向控制功能控制搬運(yùn)方向。37.A.鉆孔循環(huán)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G84"指令用于鉆孔循環(huán)。38.D.使用距離補(bǔ)償功能解析：FANUC機(jī)器人編程中，使用距離補(bǔ)償功能控制噴涂距離。39.A.鉆孔循環(huán)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G85"指令用于鉆孔循環(huán)。40.D.使用速度補(bǔ)償功能解析：FANUC機(jī)器人編程中，使用速度補(bǔ)償功能控制裝配速度。41.A.絕對(duì)坐標(biāo)編程解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G90"指令用于絕對(duì)坐標(biāo)編程。42.D.使用角度補(bǔ)償功能解析：FANUC機(jī)器人編程中，使用角度補(bǔ)償功能控制焊接角度。43.A.定義坐標(biāo)系解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G92"指令用于定義坐標(biāo)系。44.D.使用角度補(bǔ)償功能解析：FANUC機(jī)器人編程中，使用角度補(bǔ)償功能控制噴涂角度。45.A.每分鐘進(jìn)給速度解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G98"指令用于每分鐘進(jìn)給速度。46.D.使用程序跳轉(zhuǎn)功能解析：FANUC機(jī)器人編程中，使用程序跳轉(zhuǎn)功能控制裝配順序。47.B.相對(duì)坐標(biāo)編程解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G99"指令用于相對(duì)坐標(biāo)編程。48.D.使用速度補(bǔ)償功能解析：FANUC機(jī)器人編程中，使用速度補(bǔ)償功能控制打磨速度。49.A.快速移動(dòng)到參考點(diǎn)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G30"指令用于快速移動(dòng)到參考點(diǎn)。50.D.使用速度補(bǔ)償功能解析：FANUC機(jī)器人編程中，使用速度補(bǔ)償功能控制搬運(yùn)速度。---二、多選題答案及解析1.A.G01,B.G02,C.G03解析：FANUC機(jī)器人編程中，G01、G02、G03指令用于控制運(yùn)動(dòng)。2.C.焊接電流傳感器,D.溫度傳感器解析：FANUC機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，通常使用焊接電流傳感器和溫度傳感器。3.A.G54,B.G55,C.G56,D.G57解析：FANUC機(jī)器人編程中，G54、G55、G56、G57指令用于設(shè)置坐標(biāo)系。4.C.使用M代碼,D.使用角度補(bǔ)償功能解析：FANUC機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)，使用M代碼和角度補(bǔ)償功能控制噴涂參數(shù)。5.A.G94,B.G95解析：FANUC機(jī)器人編程中，G94、G95指令用于控制速度。6.C.使用G10指令,D.使用JOG模式解析：FANUC機(jī)器人編程中，使用G10指令和JOG模式設(shè)置工具中心點(diǎn)（TCP）。7.A.G90,B.G91,C.G98,D.G99解析：FANUC機(jī)器人編程中，G90、G91、G98、G99指令用于控制運(yùn)動(dòng)模式。8.A.使用G01指令,C.使用M代碼,D.使用力控功能解析：FANUC機(jī)器人進(jìn)行打磨作業(yè)時(shí)，使用G01指令、M代碼和力控功能控制打磨參數(shù)。9.A.G80,B.G81,C.G82,D.G83解析：FANUC機(jī)器人編程中，G80、G81、G82、G83指令用于控制循環(huán)。10.A.使用G01指令,B.使用G90指令,C.使用M代碼,D.使用方向控制功能解析：FANUC機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，使用G01指令、G90指令、M代碼和方向控制功能控制搬運(yùn)參數(shù)。11.A.G28,B.G29,C.G30解析：FANUC機(jī)器人編程中，G28、G29、G30指令用于控制參考點(diǎn)移動(dòng)。12.A.使用G01指令,B.使用G90指令,C.使用M代碼,D.使用焊接電流傳感器解析：FANUC機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，使用G01指令、G90指令、M代碼和焊接電流傳感器控制焊接參數(shù)。13.A.G54,B.G55,C.G56,D.G57解析：FANUC機(jī)器人編程中，G54、G55、G56、G57指令用于控制坐標(biāo)系設(shè)置。14.A.使用G01指令,B.使用G90指令,C.使用M代碼,D.使用角度補(bǔ)償功能解析：FANUC機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)，使用G01指令、G90指令、M代碼和角度補(bǔ)償功能控制噴涂參數(shù)。15.A.G90,B.G91,C.G98,D.G99解析：FANUC機(jī)器人編程中，G90、G91、G98、G99指令用于控制運(yùn)動(dòng)模式。16.A.使用G01指令,B.使用G90指令,C.使用M代碼,D.使用力控功能解析：FANUC機(jī)器人進(jìn)行裝配作業(yè)時(shí)，使用G01指令、G90指令、M代碼和力控功能控制裝配參數(shù)。17.A.G80,B.G81,C.G82,D.G83解析：FANUC機(jī)器人編程中，G80、G81、G82、G83指令用于控制循環(huán)。18.A.使用G01指令,B.使用G90指令,C.使用M代碼,D.使用速度補(bǔ)償功能解析：FANUC機(jī)器人進(jìn)行打磨作業(yè)時(shí)，使用G01指令、G90指令、M代碼和速度補(bǔ)償功能控制打磨參數(shù)。19.A.G28,B.G29,C.G30解析：FANUC機(jī)器人編程中，G28、G29、G30指令用于控制參考點(diǎn)移動(dòng)。20.A.使用G01指令,B.使用G90指令,C.使用M代碼,D.使用方向控制功能解析：FANUC機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，使用G01指令、G90指令、M代碼和方向控制功能控制搬運(yùn)參數(shù)。---三、判斷題答案及解析1.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G01"指令用于直線運(yùn)動(dòng)。2.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G02"指令用于順時(shí)針圓弧運(yùn)動(dòng)。3.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G03"指令用于逆時(shí)針圓弧運(yùn)動(dòng)。4.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G04"指令用于暫停運(yùn)動(dòng)。5.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G10"指令用于設(shè)置工具中心點(diǎn)（TCP）。6.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G54"指令用于設(shè)置工件坐標(biāo)系。7.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G55"指令用于設(shè)置工件坐標(biāo)系。8.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G56"指令用于設(shè)置工件坐標(biāo)系。9.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G57"指令用于設(shè)置工件坐標(biāo)系。10.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G90"指令用于絕對(duì)坐標(biāo)編程。11.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G91"指令用于相對(duì)坐標(biāo)編程。12.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G94"指令用于每分鐘進(jìn)給速度。13.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G95"指令用于每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度。14.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G98"指令用于每分鐘進(jìn)給速度。15.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G99"指令用于每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度。16.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G28"指令用于快速移動(dòng)到參考點(diǎn)。17.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G29"指令用于從參考點(diǎn)返回。18.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G30"指令用于快速移動(dòng)到參考點(diǎn)。19.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G80"指令用于取消循環(huán)。20.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G81"指令用于鉆孔循環(huán)。21.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G82"指令用于鏜孔循環(huán)。22.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"G83"指令用于深孔鉆循環(huán)。23.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"M00"指令用于程序停止。24.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"M01"指令用于可選停止。25.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"M02"指令用于程序結(jié)束。26.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"M03"指令用于主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。27.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"M04"指令用于主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。28.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"M05"指令用于主軸停止。29.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"M09"指令用于關(guān)閉冷卻液。30.對(duì)解析：FANUC機(jī)器人編程中，"M30"指令用于程序結(jié)束并復(fù)位。---四、簡答題答案及解析1.簡述FANUC機(jī)器人編程中，G01指令的用途。解析：G01指令用于直線運(yùn)動(dòng)，控制機(jī)器人沿直線從當(dāng)前位置移動(dòng)到指定位置。參數(shù)包括目標(biāo)位置和速度。2.簡述FANUC機(jī)器人編程中，G02指令和G03指令的區(qū)別。解析：G02指令用于順時(shí)針圓弧運(yùn)動(dòng)，G03指令用于逆時(shí)針圓弧運(yùn)動(dòng)。兩者都控制機(jī)器人沿圓弧從當(dāng)前位置移動(dòng)到指定位置，參數(shù)包括圓弧中心點(diǎn)、半徑和方向。3.簡述FANUC機(jī)器人編程中，G54指令的用途。解析：G54指令用于設(shè)置工件坐標(biāo)系，允許用戶定義一個(gè)相對(duì)于機(jī)器人基坐標(biāo)系的工件原點(diǎn)，方便進(jìn)行多工件加工。4.簡述FANUC機(jī)器人編程中，G90指令和G91指令的區(qū)別。解析：G90指令用于絕對(duì)坐標(biāo)編程，目標(biāo)位置是相對(duì)于機(jī)器人基坐標(biāo)系的絕對(duì)位置；G91指令用于相對(duì)坐標(biāo)編程，目標(biāo)位置是相對(duì)于機(jī)器人當(dāng)前位置的相對(duì)位置。5.簡述FANUC機(jī)器人編程中，M00指令和M01指