PLC編程與應(yīng)用技術(shù)（三菱系統(tǒng)）教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第1頁。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC任務(wù)二PLC硬件安裝與接線任務(wù)三PLC編程軟件的使用項(xiàng)目一PLC基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第2頁。知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC

一、認(rèn)識(shí)PLC可編程控制器（ProgrammableLogicController)，簡稱PLC?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字量或模擬量輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第3頁。二、PLC的特點(diǎn)1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)2.通用性強(qiáng)，使用方便3.功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣4.編程簡單，容易掌握5.減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量6.體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC

知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第4頁。任務(wù)實(shí)施STEP1認(rèn)識(shí)PLC的外形任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC

教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第5頁。任務(wù)實(shí)施STEP2認(rèn)識(shí)PLC的外部結(jié)構(gòu)觀察實(shí)驗(yàn)臺(tái)上PLC的外部結(jié)構(gòu)，如圖所示。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC

教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第6頁。任務(wù)實(shí)施STEP3了解PLC的型號(hào)及意義（1）觀察實(shí)驗(yàn)臺(tái)上PLC的型號(hào)。（2）FX系列PLC型號(hào)的組成（以FX2N48MR為例）。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC

教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第7頁。任務(wù)實(shí)施（3）三種輸出特性比較見表任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC

教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第8頁。任務(wù)實(shí)施STEP4PLC的分類1.按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。(1)整體式PLC。整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。(2)模塊式PLC。模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。2.按功能分類任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC

教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第9頁。任務(wù)實(shí)施STEP5PLC的選用1.輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的選擇(1)PLC輸入點(diǎn)數(shù)大于或等于控制電路輸入觸點(diǎn)數(shù)。(2)PLC輸出點(diǎn)數(shù)大于或等于控制電路負(fù)載的數(shù)量。2.輸出端接口類型的選擇輸出端接口類型的選擇見表任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC

教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第10頁。任務(wù)拓展PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。1.開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。2.模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器可處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC

教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第11頁。任務(wù)拓展3.運(yùn)動(dòng)控制PLC可用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。4.過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用的較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC

教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第12頁。任務(wù)拓展5.數(shù)據(jù)處理PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到其他智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?.通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其他智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展飛速，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC

教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第13頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

一、PLC的硬件組成PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等部分組成。其中，CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)連接。PLC系統(tǒng)組框圖如圖所示。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第14頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

1.中央處理器（CPU）CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU隨機(jī)型不同而不同。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器；中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器；大型PLC大多采用高速位片式微處理器。在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作，歸納起來，主要包括以下幾方面：(1)接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。(2)診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯(cuò)誤等。(3)通過輸入接口接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。(4)從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過解釋后執(zhí)行。(5)根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，通過輸出單元實(shí)現(xiàn)輸出控制。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第15頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

2.存儲(chǔ)器在PLC中，存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。PLC的存儲(chǔ)器主要有兩種：一種是可讀/寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM），另一種是只讀存儲(chǔ)器（ROM、PROM、EPROM和EEPROM）。3.輸入/輸出接口單元輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí)PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第16頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

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4.通信接口PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。PLC通過這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機(jī)、其他PLC、計(jì)算機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信。PLC與打印機(jī)連接，可將過程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打印；與監(jiān)視器連接，可將控制過程圖像顯示出來；與其他PLC連接，可組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模控制；與計(jì)算機(jī)連接，可組成多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制與管理相結(jié)合。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第18頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

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5.編程裝置編程裝置的作用是編輯、調(diào)試、輸入用戶程序，也可在線監(jiān)控PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與PLC進(jìn)行人機(jī)對話。它是開發(fā)、應(yīng)用、維護(hù)PLC不可缺少的工具。編程裝置可以是專用編程器，也可以是配有專用編程軟件包的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。6.電源PLC配有開關(guān)電源，以供內(nèi)部電路使用。與普通電源相比，PLC電源的穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)。對電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定性要求不高，一般允許電源電壓在其額定值±15%的范圍內(nèi)波動(dòng)。7.其他外圍設(shè)備除了以上所述的部件和設(shè)備外，PLC還有許多外部設(shè)備，如EPROM寫入器、外存儲(chǔ)器、人/機(jī)接口裝置等。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第20頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

二、PLC的軟件組成1.系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序是每一臺(tái)PLC必須包括的部分，它是由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫的，并存入PLC的系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，用戶不能直接讀寫與更改。系統(tǒng)程序分為系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序、標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用子程序模塊。2.用戶程序用戶程序是PLC的使用者利用PLC的編程語言，根據(jù)控制要求編程的程序。它是用梯形圖或者某種PLC指令的注記符編制而成，可以是梯形圖、指令表、高級(jí)語言、匯編語言等，其助記符形式隨PLC型號(hào)的不同而略有不同。以下是幾種常見的PLC編程語言。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第21頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

(1)梯形圖（ladderdiagram）：梯形圖基本上沿用電氣控制圖的形式，采用的符號(hào)也大致相同。如圖所示，梯形圖兩側(cè)的平行豎線為母線，其間為由許多觸點(diǎn)和編程線圈組成的邏輯行。在所有梯形圖中，都是由左母線、右母線和邏輯行組成，每個(gè)邏輯行由各種等效繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)并聯(lián)后和線圈連接組成。繪制梯形圖時(shí)必須遵守以下原則：①左母線只能直接接各類繼電器的觸點(diǎn)，繼電器線圈不能直接接左母線。②右母線只能直接接各類繼電器的線圈，繼電器的觸點(diǎn)不能直接接右母線。③一般情況下，同一編號(hào)線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，而同一編號(hào)的觸點(diǎn)在梯形圖中可以重復(fù)出現(xiàn)。④梯形圖中觸點(diǎn)可以任意地串聯(lián)或并聯(lián)，而線圈可以并聯(lián)但不可以串聯(lián)。⑤梯形圖應(yīng)按照從左到右、從上到下的順序繪制。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第22頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

(2)指令表（instructionlist）：指令表類似于計(jì)算機(jī)匯編語言的形式，用指令的助記符進(jìn)行編程。它通過編程器按照指令表的指令順序逐條寫入PLC并可直接運(yùn)行。指令表的指令助記符比較直觀易懂，編程也很簡單，便于工程人員掌握，因此得到了廣泛的應(yīng)用。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第23頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

三、PLC的工作原理PLC用戶程序的執(zhí)行采用循環(huán)掃描工作方式。PLC對用戶程序逐條順序執(zhí)行，直至程序結(jié)束，然后再從頭進(jìn)行掃描，周而復(fù)始，直至停止執(zhí)行用戶程序。PLC有兩種基本的工作模式，即運(yùn)行（RUN）模式和停止（STOP）模式，如圖所示。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第24頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

1.運(yùn)行模式在運(yùn)行模式下PLC對用戶程序的循環(huán)掃描過程一般分為3個(gè)階段進(jìn)行，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，如圖所示。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第25頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

(1)輸入采樣階段。(2)程序執(zhí)行階段。(3)輸出刷新階段。PLC重復(fù)地執(zhí)行上述3個(gè)階段，這3個(gè)階段也是分時(shí)完成的。為了連續(xù)地完成PLC所承擔(dān)的工作，系統(tǒng)必須周而復(fù)始地依一定的順序完成一系列的具體工作。這種工作方式稱為循環(huán)掃描工作方式。PLC執(zhí)行一次掃描操作所需時(shí)間稱為掃描周期，其典型值為1～100ms。一般來說，一個(gè)掃描過程中，執(zhí)行指令的時(shí)間占了絕大部分。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第26頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

2.停止模式在停止模式下，PLC只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作。在內(nèi)部處理階段，PLC檢查CPU模塊內(nèi)部的硬件是否正常，進(jìn)行監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位工作。在通信服務(wù)階段PLC與其他帶CPU的智能裝置通信。由于PLC采用循環(huán)掃描工作方式，即對信息采用串行處理方式，這必然會(huì)帶來輸入/輸出的響應(yīng)滯后問題。輸入/輸出滯后時(shí)間又稱為系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，是指從PLC外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻起至它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻止之間的時(shí)間間隔。它由輸入電路的濾波時(shí)間、輸出模塊的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間3部分所組成。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第27頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

(1)輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)引起的不良影響，濾波電路的時(shí)間常數(shù)決定了輸入濾波時(shí)間的長短，其典型值為10ms。(2)輸出模塊的滯后時(shí)間與模塊開關(guān)元件的類型有關(guān)，繼電器為10ms；晶體管型一般小于1ms；雙向晶閘管型在負(fù)載通電時(shí)的滯后時(shí)間為1ms；負(fù)載由導(dǎo)通到斷開時(shí)的最大滯后時(shí)間為10ms。(3)由掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間最多可達(dá)兩個(gè)多掃描周期。輸入/輸出滯后時(shí)間對于一般工業(yè)設(shè)備是完全允許的，但對于某些需要輸出對輸入做出快速響應(yīng)的工業(yè)現(xiàn)場，可以采用快速響應(yīng)模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊以及中斷處理等措施來盡量減少響應(yīng)時(shí)間。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第28頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

四、PLC控制系統(tǒng)與繼電—接觸器邏輯控制系統(tǒng)的比較1.組成的器件不同繼電—接觸器邏輯控制系統(tǒng)是由許多硬件繼電器和接觸器組成的，而PLC則是由許多“軟繼電器”組成的。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第29頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

2.觸點(diǎn)的數(shù)量不同繼電器和接觸器的觸點(diǎn)數(shù)比較少，一般只有4～8對，而PLC的“軟繼電器”可供編程的觸點(diǎn)有無數(shù)對。3.控制方式不同從圖可知，其邏輯控制系統(tǒng)是通過元件之間的硬件接線來實(shí)現(xiàn)的，在這種控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)不同的控制要求必須通過改變控制電路的接線，才能實(shí)現(xiàn)功能的轉(zhuǎn)換。如將本線路的控制功能改成斷續(xù)（點(diǎn)動(dòng)）控制，必須將KM輔助常開觸點(diǎn)和與其連接的2號(hào)線、3號(hào)線拆除，才可實(shí)現(xiàn)。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第30頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

圖所示是電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制的PLC等效控制系統(tǒng)框圖。從圖中可以看出，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2后，內(nèi)部輸入繼電器X1的等效線圈接通（ON），程序（梯形圖）中的X1的常開觸點(diǎn)接通（ON），驅(qū)動(dòng)內(nèi)部輸出繼電器Y0工作，與輸出端子相連的Y0常開觸點(diǎn)接通（ON），使與輸出端子相連的接觸器KM獲電動(dòng)作；與此同時(shí)在程序（梯形圖）中的Y0常開觸點(diǎn)接通（ON）；當(dāng)松開啟動(dòng)按鈕SB2后，內(nèi)部輸入繼電器X1的等效線圈失電（OFF），內(nèi)部輸出繼電器Y0通過自己的常開觸點(diǎn)保持得電，保證接觸器KM線圈保持得電，起到類似接觸器自鎖的作用。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第31頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第32頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

需要停止時(shí)，按下停止按鈕SB1，內(nèi)部輸入繼電器X0的等效線圈接通（ON），程序（梯形圖）中的X0的常閉觸點(diǎn)斷開（ON），驅(qū)動(dòng)內(nèi)部輸出繼電器Y0停止工作，與輸出端子相連的Y0常開觸點(diǎn)斷開（OFF），使與輸出端子相連的接觸器KM失電；與此同時(shí)，程序（梯形圖）中的Y0常開觸點(diǎn)斷開（OFF）；當(dāng)松開停止按鈕SB1后，內(nèi)部輸入繼電器X0的等效線圈失電（OFF），X0的常閉觸電復(fù)位（OFF）。從上述控制過程中，可以看到PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行，主要通過PLC的程序（梯形圖）來驅(qū)動(dòng)，如想將本線路的控制功能改成斷續(xù)（點(diǎn)動(dòng))控制，只需修改原來的程序，不用改變外部接線即可實(shí)現(xiàn)；如去掉原程序（梯形圖）中并聯(lián)的Y0常開觸點(diǎn)程序（ORY0）就可實(shí)現(xiàn)。因此，PLC控制系統(tǒng)具有只要改變控制程序，就可以改變功能控制的靈活特點(diǎn)。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第33頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

4.工作方式不同在繼電—接觸器邏輯控制系統(tǒng)中，當(dāng)電源接通時(shí)，線路中各繼電器處于受制約狀態(tài)。在PLC中，各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中，每個(gè)“軟繼電器”受制約接通的時(shí)間是短暫的。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第34頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

任務(wù)實(shí)施STEP1FX2N系列PLC硬件的識(shí)別與安裝PLC應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0～55℃，相對濕度小于89%大于35%、無塵埃和油煙、無腐蝕性及可燃性氣體的場合中。PLC的安裝固定常有兩種方式：一是直接利用機(jī)箱上的安裝孔，用螺釘將機(jī)箱固定在控制柜的背板或面板上；二是利用DIN導(dǎo)軌安裝，這需先將DIN導(dǎo)軌固定好，再將PLC及各種擴(kuò)展單元卡上DIN導(dǎo)軌。安裝時(shí)要注意在PLC周圍留足散熱及接線的空間。FX2N主機(jī)及擴(kuò)展設(shè)備在DIN導(dǎo)軌上的安裝如圖所示。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第35頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第36頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

任務(wù)實(shí)施STEP2FX2N系列PLC的接線PLC在工作前必須正確地接入控制系統(tǒng)，與PLC連接的主要有PLC的電源接線，輸入、輸出器件的接線，通信線和接地線等。1.電源接入及端子排列PLC基本單元的供電通常有兩種情況：一是直接使用工頻交流電，通過交流輸入端子連接，對電壓的要求比較寬松，100V至250V均可使用。二是采用外部直流開關(guān)電源供電，一般配有直流24V輸入端子。采用交流供電的PLC，機(jī)內(nèi)自帶直流24V內(nèi)部電源，為輸入器件及擴(kuò)展模塊供電。FX2N系列PLC大多采用AC電源，DC輸入形式。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第37頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第38頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第39頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第40頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

任務(wù)實(shí)施2.輸入口器件的接入PLC的輸入口連接輸入信號(hào)器件主要有開關(guān)、按鈕及各種傳感器，這些都是觸點(diǎn)類型的器件。在接入PLC時(shí)，每個(gè)觸電的兩個(gè)接頭分別連接一個(gè)輸入點(diǎn)及輸入公共端。PLC的開關(guān)量輸入接線點(diǎn)都是螺釘接入方式，每一位信號(hào)占用一個(gè)螺釘。圖120中上部為輸入端子，COM端為公共端（輸入公共端在某些PLC中是分組隔離的，在FX2N中是連通的）。開關(guān)、按鈕等器件都是無源器件，PLC內(nèi)部電源能為每個(gè)輸入點(diǎn)提供大約7mA的工作電流。輸入接線原理如圖所示。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第41頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第42頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第43頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

任務(wù)實(shí)施3.輸出口器件的接入PLC輸出口連接的器件主要是繼電器、接觸器、電磁閥等線圈。這些器件均采用PLC機(jī)外的專用電源供電，PLC內(nèi)部只提供一組開關(guān)接點(diǎn)。接入時(shí)線圈的一端接輸出點(diǎn)螺釘，一端經(jīng)電源接輸出公共端。圖所示中下部為輸出端子，由于輸出口連接線圈種類多，所需的電源種類及電壓不同，輸出口公共端常為許多組，而且組間是隔離的。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第44頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第45頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

任務(wù)實(shí)施STEP3FX2N系列PLC硬件的接線實(shí)訓(xùn)將事先編好的程序，分別下載到繼電器輸出型和晶體管輸出型的PLC中，進(jìn)行不同類型PLC的輸入端和輸出端的接線訓(xùn)練。在進(jìn)行PLC輸入、輸出器件的安裝和使用過程中，時(shí)常會(huì)遇到如下問題。1.在進(jìn)行三線制NPN型傳感器的輸入端接線安裝時(shí)，將電源線和輸出線接反（1）后果及原因：若將電源線和輸出線接反將無法使輸入端獲取信號(hào)，這是因?yàn)槿€制NPN型傳感器輸出的是低電平，如果接反將無法使輸入端獲取傳感器輸出的輸入信號(hào)。（2）預(yù)防措施：在進(jìn)行三線制NPN型傳感器的輸入端接線安裝時(shí)，需將傳感器輸出低電平的一端接到PLC的輸入端，另外兩端分別接到PLC的電源上，其接線方法如圖124所示。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第46頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第47頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

任務(wù)實(shí)施2.在進(jìn)行PLC的多個(gè)輸出端接線安裝時(shí)，易將交流負(fù)載和直流負(fù)載的COM端混淆其用（1）后果及原因：在進(jìn)行PLC的多個(gè)輸出端接線安裝時(shí)，誤將交流負(fù)載和直流負(fù)載的COM端混淆其用，將導(dǎo)致PLC輸出端的內(nèi)部電路損壞，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞PLC。（2）預(yù)防措施：在進(jìn)行PLC的多個(gè)輸出端接線安裝時(shí)，應(yīng)將交流負(fù)載和直流負(fù)載區(qū)分開來，分別接到不同的COM端上，其正確的接線方法如圖所示。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第48頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

任務(wù)實(shí)施3.在進(jìn)行晶體管輸出型PLC的輸出端接線安裝時(shí)，易將交流電源接入或?qū)⒅绷麟娫吹臉O性接反（1）后果及原因：若誤將交流電源接入，將導(dǎo)致PLC輸出端的內(nèi)部電路損壞，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞PLC。若將直流電源的極性接反，將導(dǎo)致直流負(fù)載無法被驅(qū)動(dòng)。（2）預(yù)防措施：在進(jìn)行晶體管輸出型PLC的輸出端接線安裝時(shí)，直流電源的極性不能接反，并且只能驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載，其正確的接線方法如圖所示。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第49頁。任務(wù)二PLC硬件安裝與接線

任務(wù)拓展單片機(jī)和可編程控制器的區(qū)別（1）PLC是建立在單片機(jī)之上的產(chǎn)品，它自身就是一個(gè)復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)。單片機(jī)是一種集成電路，不過是個(gè)芯片，兩者不具有可比性。（2）單片機(jī)可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng)，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)特例。（3）不同廠家的PLC有相同的工作原理，類似的功能和指標(biāo)，有一定的互換性，質(zhì)量有保證，編程軟件正朝標(biāo)準(zhǔn)化方向邁進(jìn)。這正是PLC獲得廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)。而單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)則是八仙過海，各顯神通，功能千差萬別，質(zhì)量參差不齊，學(xué)習(xí)、使用和維護(hù)都很困難。（4）PLC和單片機(jī)最大的區(qū)別是PLC可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，適用于工業(yè)現(xiàn)場。電力系統(tǒng)中由于存在較大干擾，所以一般采用PLC。單片機(jī)較便宜，且功能多，簡單方便，一般家用較多，家用電器里基本都有單片機(jī)。而PLC是一臺(tái)機(jī)器，由很多的單片機(jī)及外圍接口做成，是電工用的“單片機(jī)”。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第50頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)拓展三菱GXDeveloperVer.8編程軟件是三菱公司設(shè)計(jì)的在Windows環(huán)境下使用的PLC編程軟件，它能夠完成Q系列、QnA系列、A系列（包括運(yùn)動(dòng)CPU)、FX系列PLC梯形圖、指令表、SFC等的編程，支持當(dāng)前所有三菱系列PLC的軟件編程。該軟件簡單易學(xué)，具有豐富的工具箱和直觀形象的視窗界面。編程時(shí)，既可用鍵盤操作，也可用鼠標(biāo)操作；操作時(shí)可聯(lián)機(jī)編程；該軟件還可以對以太網(wǎng)、MELSECNET/10(H)、CC-Link等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，具有完善的診斷功能，能方便地實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控，程序的上傳、下載不僅可通過CPU模塊直接連接完成，還可以通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)〔如以太網(wǎng)、MELSECNET/10(H)、CC-Link、電話線等〕完成。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第51頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

一、GXDeveloperVer.8編程軟件的主要功能GXDeveloperVer.8編程軟件的功能十分強(qiáng)大，集成了項(xiàng)目管理、程序鍵入、編譯鏈接、模擬仿真和程序調(diào)試等功能，其主要功能如下：（1）在GXDeveloperVer.8編程軟件中，可通過梯形圖、指令表及SFC語言來創(chuàng)建PLC程序，同時(shí)建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。（2）創(chuàng)建PLC程序以及將其存儲(chǔ)為文件，用打印機(jī)打印。（3）創(chuàng)建的PLC程序具有可在串行系統(tǒng)中與PLC進(jìn)行通信、文件傳送、操作監(jiān)控以及各種測試功能。（4）創(chuàng)建的PLC程序可脫離PLC硬件進(jìn)行離線仿真調(diào)試。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第52頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

二、GXDeveloperVer.8編程軟件的操作界面GXDeveloperVer.8編程軟件打開后，會(huì)出現(xiàn)如圖所示的操作界面。其操作界面主要由項(xiàng)目標(biāo)題欄（狀態(tài)欄）、下拉菜單（主菜單欄）、快捷工具欄、編輯窗口、管理窗口等部分組成。在調(diào)試模式下，還可打開遠(yuǎn)程運(yùn)行窗口、數(shù)據(jù)監(jiān)視窗口等。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第53頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

1.項(xiàng)目標(biāo)題欄（狀態(tài)欄）項(xiàng)目標(biāo)題欄（狀態(tài)欄）主要顯示工程名稱、文件路徑、編輯模式、程序步數(shù)以及PLC類型和當(dāng)前操作狀態(tài)等。2.下拉菜單（主菜單欄）GXDeveloperVer.8編程軟件的下拉菜單（主菜單欄）包含工程、編輯、查找/替換、變換、顯示、在線、診斷、工具、窗口、幫助等10個(gè)菜單，每個(gè)菜單含有若干個(gè)菜單項(xiàng)。許多基本相同菜單項(xiàng)的使用方法和目前文本編輯軟件的同名菜單項(xiàng)的使用方法基本相同，多數(shù)使用者一般很少直接使用菜單項(xiàng)，而是使用快捷工具。常用的菜單項(xiàng)都有相應(yīng)的快捷按鈕，GXDeveloperVer.8編程軟件的快捷鍵直接顯示在相應(yīng)菜單項(xiàng)的右邊。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第54頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

3.快捷工具欄GXDeveloperVer.8編程軟件共有8個(gè)快捷工具欄，即標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)切換、梯形圖標(biāo)記、程序、注釋、軟元件內(nèi)存、SFC符號(hào)工具欄。以鼠標(biāo)選取“顯示”菜單下的“工具條”命令，即可打開這些工具欄，常用的有標(biāo)準(zhǔn)、梯形圖標(biāo)記、程序工具欄，將鼠標(biāo)停留在快捷按鈕上片刻，即可獲得該按鈕的提示信息。4.編輯窗口PLC程序是在編輯窗口進(jìn)行輸入和編輯的，其使用方法和眾多的編輯軟件相似。具體的使用方法將在各任務(wù)控制的編程設(shè)計(jì)中再進(jìn)行詳細(xì)的介紹。5.管理窗口管理窗口是軟件的工程參數(shù)列表窗口，主要包括顯示程序、編程元件的注釋、參數(shù)和編程元件內(nèi)存等內(nèi)容，可實(shí)現(xiàn)這些項(xiàng)目的數(shù)據(jù)設(shè)定、管理、修改等功能。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第55頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施STEP1GXDeveloperVer.8中文編程軟件的安裝在進(jìn)行PLC上機(jī)編程設(shè)計(jì)前，必須先進(jìn)行編程軟件的安裝。GXDeveloperVer.8中文編程軟件的安裝主要包括三部分：使用環(huán)境、編程環(huán)境和仿真運(yùn)行環(huán)境。其安裝的具體方法和步驟如下：1.使用環(huán)境的安裝在安裝軟件前，必須先安裝使用（通用）環(huán)境，否則編程軟件將無法正常安裝使用。其安裝的具體方法及步驟如下：(1)打開GXDeveloperVer.8中文軟件包，找到文件夾并打開，然后雙擊其中的使用環(huán)境安裝圖標(biāo)，數(shù)秒后會(huì)進(jìn)入使用環(huán)境安裝畫面，如圖所示。(2)按照安裝提示依次單擊畫面里的“下一個(gè)（N）>”按鈕即可完成使用環(huán)境的安裝。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第56頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第57頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施2.編程軟件的安裝安裝好使用環(huán)境后就可以實(shí)施軟件安裝了。在安裝軟件的過程中，要求輸入一個(gè)序列號(hào)，并對一些選項(xiàng)進(jìn)行選擇。具體方法及步驟如下：(1)打開GXDeveloperVer.8中文軟件包中的“記事本”文檔，復(fù)制安裝序列號(hào)，以備安裝使用。(2)雙擊GXDeveloperVer.8中文軟件包中的軟件安裝圖標(biāo)，進(jìn)入軟件安裝畫面，然后一步一步地進(jìn)行安裝，進(jìn)入“輸入用戶信息畫面”，如圖所示。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第58頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施(3)單擊圖129所示對話框里的“下一個(gè)（N)>”按鈕，會(huì)出現(xiàn)如圖所示的“注冊確認(rèn)”對話框，單擊“是（Y)”按鈕，將出現(xiàn)“輸入產(chǎn)品序列號(hào)”對話框，輸入之前復(fù)制的產(chǎn)品序列號(hào)，如圖所示。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第59頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施(4)單擊圖131中的“下一個(gè)（N）>”按鈕，會(huì)出現(xiàn)如圖所示的“選擇部件”對話框。由于ST語言是在IEC61131-3規(guī)范中規(guī)定的結(jié)構(gòu)化文本語言，在此也可不作選擇，直接單擊“下一個(gè)(N)>”按鈕，會(huì)出現(xiàn)如圖所示的“監(jiān)視專用選擇畫面”。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第60頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施(5)當(dāng)所有安裝選項(xiàng)的選擇部件確認(rèn)完畢后，就會(huì)進(jìn)入如圖所示的等待安裝過程，直至出現(xiàn)如圖所示的產(chǎn)品安裝完畢畫面，軟件才算安裝完畢，然后單擊“確定”圖標(biāo)，結(jié)束編程軟件的安裝。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第61頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施STEP2GXSimulator6中文仿真軟件的安裝編程軟件安裝完畢后，即可進(jìn)行仿真軟件的安裝。安裝仿真軟件的目的是在沒有PLC的情況下，通過仿真軟件對編寫完的程序進(jìn)行模擬測試。其安裝方法及步驟如下：1.使用環(huán)境的安裝與編程軟件的安裝一樣，在安裝仿真軟件時(shí)，也應(yīng)首先進(jìn)行使用環(huán)境的安裝，否則將會(huì)造成仿真軟件不能使用。其安裝方法略。2.仿真軟件的安裝(1)打開GXSimulator6中文軟件包中的“記事本”文檔，復(fù)制安裝序列號(hào)，以備安裝使用。(2)雙擊GXSimulator6中文軟件包中的軟件安裝圖標(biāo)，進(jìn)入軟件安裝畫面，然后按照安裝提示一步步進(jìn)行安裝，直至進(jìn)入SWnD5-LLT程序設(shè)置安裝畫面，如圖所示。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第62頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第63頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施(3)單擊135中的“下一個(gè)（N）＞”按鈕，會(huì)出現(xiàn)“用戶信息”畫面，輸入用戶信息，并單擊對話框里的“下一個(gè)（N）＞”按鈕，會(huì)出現(xiàn)“注冊確認(rèn)”對話框，單擊“是（Y）按鈕”，將出現(xiàn)“輸入產(chǎn)品ID號(hào)”對話框，輸入之前復(fù)制的產(chǎn)品序列號(hào)，如圖所示。(4)單擊“輸入產(chǎn)品ID號(hào)”對話框的“下一個(gè)（N）＞”按鈕，會(huì)出現(xiàn)如圖所示的“選擇目標(biāo)位置”畫面。然后單擊對話框里的“下一個(gè)（N）＞”按鈕，會(huì)出現(xiàn)軟件等待安裝畫面，數(shù)秒后軟件安裝完畢，會(huì)彈出軟件安裝完畢的畫面，此時(shí)只要單擊“確定”按鈕即可完成仿真運(yùn)行軟件的安裝。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第64頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第65頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施STEP3軟件的測試軟件安裝完畢后，應(yīng)對程序進(jìn)行檢測。打開程序，測試程序是否正常，如果程序不正常，有可能是因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)的DLL文件或者其他系統(tǒng)文件丟失，一般程序會(huì)提示是因?yàn)樯倭四囊粋€(gè)文件而造成的。在這樣的情況下，有兩種可能：一是軟件本身有問題；二是安裝過程有問題。后者通過重裝就能解決。具體測試過程如下：1.系統(tǒng)的啟動(dòng)與退出(1)系統(tǒng)啟動(dòng)：要想啟動(dòng)GXDeveloper軟件，可用鼠標(biāo)單擊桌面的“開始”→“程序”→“MELSOFT應(yīng)用程序”→“GXDeveloper”選項(xiàng)，如圖所示。然后單擊選項(xiàng)，就會(huì)打開GXDeveloper窗口，如圖所示。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第66頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第67頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第68頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施(2)系統(tǒng)的退出：執(zhí)行“工程”→“關(guān)閉”命令，即可退出GXDeveloper系統(tǒng)。2.文件的管理(1)創(chuàng)建新工程：在圖140的GXDeveloper窗口中，選擇“工程”→“創(chuàng)建新工程”菜單項(xiàng)，或者按“Ctrl+N”組合鍵，在出現(xiàn)的創(chuàng)建新工程對話框的PLC系列中選擇“FXCPU”，PLC類型選擇“FX2N(C)”，程序類型選擇“梯形圖”邏輯，如圖所示。單擊“確定”按鈕，可顯示如圖所示的編程窗口；單擊“取消”按鈕，則不創(chuàng)建新工程。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第69頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第70頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第71頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施(2)打開工程：打開工程就是讀取已保存的工程文件，其操作步驟如下：執(zhí)行“工程”→“打開工程”命令或按“Ctrl+O”組合鍵，在如圖所示的“打開工程”對話框中，選擇所存工程驅(qū)動(dòng)器/路徑和工程名，單擊“打開”按鈕，進(jìn)入編輯窗口；單擊“取消”按鈕，重新選擇。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第72頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施(3)文件的保存和關(guān)閉：保存當(dāng)前PLC程序、注釋數(shù)據(jù)以及其他在同一文件名下的數(shù)據(jù)，操作方法為：執(zhí)打“工程”→“保存工程”命令或按“Ctrl+S”組合鍵。將已處于打開狀態(tài)的PLC程序關(guān)閉，操作方法是執(zhí)行“工程”→“關(guān)閉工程”命令即可。(4)刪除工程：將已保存在計(jì)算機(jī)中的工程文件刪除，操作步驟如下：①執(zhí)行“工程”→“刪除工程”命令，彈出“刪除工程”對話框。②單擊將要?jiǎng)h除的文件名，按“Enter”鍵，或者單擊“刪除”按鈕；或者雙擊要?jiǎng)h除的文件名，彈出“刪除確認(rèn)”對話框。單擊“取消”按鈕，不繼續(xù)刪除操作。③單擊“是”按鈕，確認(rèn)刪除工程。單擊“否”按鈕，返回上一個(gè)對話框。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第73頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第74頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施3.編程操作(1)梯形圖表示畫面的限制事項(xiàng)：①在1個(gè)畫面上表示梯形圖12行（800×600畫面縮小率為50%）。②1個(gè)梯形圖塊在24行以內(nèi)制作，超出24行就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。③1個(gè)梯形圖的觸點(diǎn)數(shù)是11個(gè)觸點(diǎn)+1個(gè)線圈。④注釋文字表示見表。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第75頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施(2)梯形圖編輯畫面的限制事項(xiàng)：①1個(gè)梯形圖塊的最大編輯行數(shù)是24行。②總梯形圖塊的最大行數(shù)為48行。③數(shù)據(jù)的最大剪切行數(shù)是48行，塊單位最大量是124kB步。④數(shù)據(jù)的最大復(fù)制行數(shù)是48行，塊單位最大量是124kB步。⑤讀取模式的剪切、復(fù)制、粘貼等編輯不能進(jìn)行。⑥主控操作（MC)的記號(hào)不能進(jìn)行編輯，讀取模式、監(jiān)視模式時(shí)表示MC記號(hào)（寫入模式時(shí)MC記號(hào)不表示）。⑦1個(gè)梯形圖塊的步數(shù)必須在4k步以內(nèi)，梯形圖塊中的NOP指令也包括在步數(shù)內(nèi)，梯形圖塊和梯形圖塊間的NOP指令沒有關(guān)系。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第76頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施(3)輸入梯形圖程序：輸入圖所示的梯形圖程序，操作方法及步驟如下：教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第77頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施①新建一個(gè)工程，在菜單欄中執(zhí)行“編輯”→“寫入模式”命令，如圖146所示。在光標(biāo)框內(nèi)直接輸入指令或單擊圖標(biāo)（或按快捷鍵F5)，就會(huì)彈出“梯形圖輸入”對話框。然后在對話框的文本輸入框中輸入“LDX1”指令〔LD與X1之間需空格，如圖147（a）所示〕，或在有梯形圖標(biāo)記“”的文本框中輸入“X1”，如圖147（b）所示；最后單擊“確定”按鈕或按Enter鍵，就會(huì)出現(xiàn)如圖所示的畫面。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第78頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第79頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第80頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第81頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施②采用前述類似的方法輸入“SETM1”指令（或選擇圖標(biāo)，然后輸入相應(yīng)的指令），輸入完畢后單擊“確定”按鈕，可得到如圖所示的畫面。③再用上述類似的方法輸入“LDM1”和“OUTY1”指令，如圖所示。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第82頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第83頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施④在圖的光標(biāo)框處直接輸入“ORY1”或單擊相應(yīng)的工具圖標(biāo)并輸入指令，單擊“確定”按鈕后程序窗口中顯示已輸入完畢的梯形圖，如圖所示。至此，已完成程序的創(chuàng)建。(4)編輯操作：梯形圖輸入完畢后，可通過執(zhí)行“編輯”菜單欄中的指令，對輸入的程序進(jìn)行修改和檢查，如圖所示。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第84頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第85頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第86頁。(5)梯形圖的轉(zhuǎn)換及保存操作：編輯好的程序先通過執(zhí)行“變換”→“變換”命令或按F4快捷鍵變換后，才能保存，如圖所示。在變換過程中顯示梯形圖變換信息，如果在不完成變換的情況下關(guān)閉梯形圖窗口，新創(chuàng)建的梯形圖將不被保存。圖所示是本示例程序變換后的畫面。(6)程序調(diào)試及運(yùn)行：①程序的檢査。執(zhí)行“診斷”→“PLC診斷”命令進(jìn)行程序檢査，如圖所示。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第87頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第88頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第89頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第90頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施②程序的寫入。PLC在STOP模式下，執(zhí)行“在線”→“PLC寫入”命令，出現(xiàn)“PLC寫入”對話框，如圖所示，單擊“參數(shù)+程序”按鈕，再單擊“執(zhí)行”按鈕，完成后將程序?qū)懭隤LC。③程序的讀取。PLC在STOP模式下，執(zhí)行“在線”→“PLC讀取”命令，將PLC的程序發(fā)送到計(jì)算機(jī)中。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第91頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第92頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施④程序的運(yùn)行及監(jiān)控。a運(yùn)行。執(zhí)行“在線”→“遠(yuǎn)程操作”命令，將PLC設(shè)為RUN模式，程序運(yùn)行，如圖所示。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第93頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施b監(jiān)控。執(zhí)行程序運(yùn)行后，再執(zhí)行“在線”→“監(jiān)視”命令，可對PLC的運(yùn)行過程進(jìn)行監(jiān)控。結(jié)合控制程序，操作有關(guān)輸入信號(hào)，觀察輸出狀態(tài)，如圖所示。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第94頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施⑤程序的調(diào)試。程序運(yùn)行過程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤一般有以下兩種：a一般錯(cuò)誤。運(yùn)行的結(jié)果與設(shè)計(jì)的要求不一致，需要修改程序。先執(zhí)行“在線”→“遠(yuǎn)程操作”命令，將PLC設(shè)為STOP模式，再執(zhí)行“編輯”→“寫入模式”命令，再從程序讀取開始執(zhí)行（輸入正確的程序），直到程序正確。b致命錯(cuò)誤。PLC停止運(yùn)行，PLC上的ERROR指示燈亮，需要修改程序。先執(zhí)行“在線”→“清除PLC內(nèi)存”命令，如圖所示，將PLC內(nèi)的錯(cuò)誤程序全部清除后，再從程序讀取開始執(zhí)行（輸入正確的程序），直到程序正確。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第95頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第96頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)拓展三菱可編程控制器系列軟件介紹三菱PLC軟件種類較多，應(yīng)用非常廣泛，除了上述介紹的目前最新版本的GXDeveloperVer.8編程軟件外，還有以下幾種常用的軟件，在此只做簡單介紹。1.FXGP-WIN-C軟件FXGP-WIN-C軟件主要適用于三菱FX系列PLC程序設(shè)計(jì)軟件（不含F(xiàn)X3U)，支持梯形圖、指令表、SFC語言程序設(shè)計(jì)，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。2.GXExplorer軟件GXExplorer軟件是三菱全系列PLC維護(hù)工具，提供PLC維護(hù)的必要功能。類似Windows操作，通過拖動(dòng)進(jìn)行程序的上傳/下載，可以同時(shí)打開幾個(gè)窗口監(jiān)控多個(gè)CPU系統(tǒng)的資料，配合GXRemoteService-I使用網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)維護(hù)功能。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第97頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)拓展3.GXRemoteServiceI軟件GXRemoteServiceI軟件是三菱全系列PLC遠(yuǎn)程訪問工具，安裝在服務(wù)器上，通過網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)/局域網(wǎng)連接PLC和客戶。將PLC的狀態(tài)發(fā)E

mail給手機(jī)或計(jì)算機(jī)，可以通過網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)瀏覽器對軟元件進(jìn)行監(jiān)控、測試。在客戶機(jī)上，可使用GXExplorer軟件通過網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)/局域網(wǎng)進(jìn)入PLC。4.GXConverter軟件GXConverter軟件用于將GXDeveloper的資料轉(zhuǎn)換成Word或Excel資料，使文件的創(chuàng)建簡單化。把Excel資料（CSV格式）或文本資料（TXT文件）用于GPPW，把GPPW程序表和軟元件注釋轉(zhuǎn)換為Excel資料（CSV格式）或文本資料（TXT文件）。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第98頁。任務(wù)三PLC編程軟件的使用

任務(wù)拓展5.MXComponent軟件MXComponent支持個(gè)人計(jì)算機(jī)與可編程序控制器之間的所有通信路徑，支持VisualC++、VisualBasic和AccessExcel的VBA、VBScript。不用考慮各種通信協(xié)議的不同，只需經(jīng)簡單處理即可實(shí)現(xiàn)通信。不用連接PLC,可和GXSimulator同時(shí)使用，實(shí)現(xiàn)仿真調(diào)試。6.MXSheet軟件MXSheet是一種軟件包，它使用Excel，不用程序設(shè)計(jì)，只要進(jìn)行簡單設(shè)置，即可運(yùn)行可編程序控制器系統(tǒng)的監(jiān)視、記錄、警報(bào)信息的采集、設(shè)置值的更改操作。將可編程序控制器的軟組件資料存儲(chǔ)在Excel上，能夠容易地收集和分析現(xiàn)場的品質(zhì)、溫度、實(shí)驗(yàn)結(jié)果等資料。Excel上顯示可編程序控制器內(nèi)軟組件的實(shí)時(shí)狀態(tài)。將可編程序控制器內(nèi)的位信息作為警報(bào)信息存儲(chǔ)在Excel中，保存故障發(fā)生的歷史記錄。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第99頁。項(xiàng)目一PLC基礎(chǔ)知識(shí)

學(xué)習(xí)難點(diǎn)回顧本項(xiàng)目有三個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，任務(wù)一為認(rèn)識(shí)PLC，主要介紹PLC的概念、組成、特點(diǎn)及分類。通過對PLC選型的掌握，能夠根據(jù)控制電路的要求，確定相應(yīng)的PLC型號(hào)。任務(wù)二為PLC硬件安裝與接線，主要介紹PLC的組成與原理，并領(lǐng)悟PLC控制系統(tǒng)與繼電控制器邏輯控制系統(tǒng)的區(qū)別，掌握PLC輸入、輸出的接線原理及注意事項(xiàng)。任務(wù)三為PLC編程軟件的使用，主要介紹GXDeveloper編程軟件和仿真軟件的主要功能、畫面、方法和步驟，初步能使用GXDeveloper編程軟件進(jìn)行簡單編程，并用微型計(jì)算機(jī)對PLC進(jìn)行調(diào)試和監(jiān)控。本項(xiàng)目要掌握的主要內(nèi)容如下：（1）PLC的概念、組成、特點(diǎn)和分類。（2）PLC的選型。（3）PLC硬件安裝與接線。（4）PLC編程軟件和仿真軟件的使用。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第100頁。謝謝觀賞!教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第101頁。PLC編程與應(yīng)用技術(shù)（三菱系統(tǒng)）教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第102頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路任務(wù)二三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制電路任務(wù)三三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行控制電路任務(wù)四兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)的電路任務(wù)五三相異步電動(dòng)機(jī)Y△降壓啟動(dòng)控制項(xiàng)目二異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制任務(wù)六順序相連傳送帶PLC控制教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第103頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

知識(shí)儲(chǔ)備一、PLC的編程語言與編程方法PLC是按照程序進(jìn)行工作的。程序就是用一定的語言把控制任務(wù)描述出來。國際電工委員會(huì)（IEC）1994年5月在PLC標(biāo)準(zhǔn)中推薦的常用語言有：梯形圖（LadderDiaram）、指令表（InstructionList）、順序功能圖（SequentialFunctionChart）和功能塊圖（FunctionBlockDiagram）等。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第104頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

1.梯形圖（LadderDiaram）梯形圖基本上沿用電氣控制圖的形式，采用的符號(hào)也大致相同。如圖所示，梯形圖的兩側(cè)平行豎線為母線，其間由許多觸點(diǎn)和編程線圈組成邏輯行。應(yīng)用梯形圖進(jìn)行編程時(shí)，只要按梯形圖邏輯行順序輸入到計(jì)算機(jī)中，計(jì)算機(jī)就可自動(dòng)將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表及PLC能接受的語言，存入并執(zhí)行。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第105頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

圖所示為PLC內(nèi)部各類等效繼電器的線圈和觸點(diǎn)與繼電器線圈和觸點(diǎn)的圖形符號(hào)比較，等效繼電器的動(dòng)作原理與常規(guī)繼電器控制中的動(dòng)作原理完全一致。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第106頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

2.指令表（InstructionList）指令表編輯時(shí)要注意不同廠家制造的PLC，所使用的指令助記符有所不同，即對同一梯形圖來說，用指令助記符寫成的語句表也不同。如圖所示的梯形圖所對應(yīng)的指令表如圖所示。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第107頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

知識(shí)儲(chǔ)備二、編程元件（X、Y）1.輸入繼電器（X）輸入繼電器（X）與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號(hào)的元件。PLC通過輸入接口將外部輸入信號(hào)狀態(tài)（接通時(shí)為“1”，斷開時(shí)為“0”）讀入并存儲(chǔ)在輸入映象寄存器中。其特點(diǎn)如下：（1）輸入繼電器必須由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能用程序驅(qū)動(dòng)，所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。由于輸入繼電器反映輸入映象寄存器中的狀態(tài)，所以其觸點(diǎn)的使用次數(shù)不限，即各點(diǎn)輸入繼電器都有任意對常開及常閉觸點(diǎn)供編程使用。（2）FX系列PLC的輸入繼電器采用X和八進(jìn)制共同組成的編號(hào)，如X000—X007、X010—X017等。FX2N型PLC的輸入繼電器編號(hào)范圍為X000—X267（184點(diǎn)）。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第108頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

2.輸出繼電器（Y）輸出繼電器是用來將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）。輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。其特點(diǎn)如下：（1）每個(gè)輸出繼電器在輸出單元中都對應(yīng)有唯一一個(gè)常開硬觸點(diǎn)，但在程序中供編程用的輸出繼電器，不管是常開觸點(diǎn)還是常閉觸點(diǎn)，都是軟觸點(diǎn)，所以可以使用無數(shù)次，即各點(diǎn)輸出繼電器都有一個(gè)線圈及任意對常開及常閉觸點(diǎn)供編程使用。（2）FX系列PLC的輸出繼電器采用Y和八進(jìn)制共同組成編號(hào)，如Y000—Y007、Y010—Y017等。FX2N編號(hào)范圍為Y000—Y267（184點(diǎn)）。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第109頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

三、基本指令（LD、LDI、OUT）1.基本指令的助記符及功能基本指令的助記符及功能見表。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第110頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

2.編程實(shí)例LD、LDI、OUT等基本指令在編程應(yīng)用中的梯形圖、指令表和時(shí)序圖見表。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第111頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

任務(wù)實(shí)施STEP1閱讀任務(wù)三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行控制，要求具有防止相間短路的措施，具有過載保護(hù)環(huán)節(jié)。STEP2分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O通道地址分配表。根據(jù)控制要求，可確定PLC需要1個(gè)輸入點(diǎn)，1個(gè)輸出點(diǎn)，其I/O通道分配見表。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第112頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

任務(wù)實(shí)施STEP3畫出PLC接線圖（I/O接線圖）教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第113頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

任務(wù)實(shí)施STEP4程序設(shè)計(jì)根據(jù)I/O通道地址分配表及控制要求分析，畫出本項(xiàng)目控制的梯形圖，并寫出指令語句表。編程思路：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB時(shí)，輸入繼電器X000接通，交流繼電器KM線圈得電，輸出繼電器Y000置1，這時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。當(dāng)松開按鈕SB時(shí)，輸入繼電器X000斷電，交流繼電器KM線圈失電，輸出繼電器Y000置0，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。根據(jù)分析可設(shè)計(jì)出本項(xiàng)目的梯形圖及指令表。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第114頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

任務(wù)實(shí)施STEP5程序輸入及仿真運(yùn)行1.程序輸入(1)啟動(dòng)編程軟件：執(zhí)行“開始”→“程序”→“MELSOFT應(yīng)用程序”→“GXDeveloper”命令，打開程序主界面，如圖所示，單擊“顯示”按鈕，打開“狀態(tài)條”。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第115頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

任務(wù)實(shí)施(2)工程名的建立：①單擊程序主界面中的“新建工程名”圖標(biāo)，彈出如圖28所示的“創(chuàng)建新工程”對話框。設(shè)置PLC系列為“FXCPU”，PLC類型為“FX2N”，程序類型為“梯形圖路徑”；勾選“設(shè)置工程名”復(fù)選框，將工程命名為“三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行”，然后單擊“瀏覽”按鈕，設(shè)置“驅(qū)動(dòng)器/路徑”為“E：/教材/PLC教材”。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第116頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

任務(wù)實(shí)施②設(shè)置完成后，單擊“確定”按鈕即可進(jìn)入圖所示的梯形圖編程界面。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第117頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

任務(wù)實(shí)施(3)程序輸入：將圖所示梯形圖按下列步驟輸入計(jì)算機(jī)中。①啟動(dòng)按鈕X000的輸入。將光標(biāo)移至如圖所示的梯形圖編程界面框內(nèi)，然后雙擊，彈出如圖所示的梯形圖輸入對話框。按照圖所示畫面的提示，在“梯形圖輸入”對話框內(nèi)輸入X000的常開觸點(diǎn)和編號(hào)，然后單擊“確定”按鈕即可完成啟動(dòng)按鈕X000的輸入。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第118頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第119頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

任務(wù)實(shí)施②輸出繼電器Y000線圈的輸入，如圖所示。③梯形圖輸入完畢后的畫面如圖所示。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第120頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第121頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

任務(wù)實(shí)施(4)程序的保存：先將梯形圖進(jìn)行變換，變換后的畫面如圖所示，然后按照圖所示進(jìn)行程序保存。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第122頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第123頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

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任務(wù)實(shí)施2.程序模擬仿真運(yùn)行單擊圖所示“工具”→“梯形圖邏輯測試啟動(dòng)”即可進(jìn)入圖所示的梯形圖邏輯測試的仿真啟動(dòng)畫面。軟元件的測試方法如圖所示。測試結(jié)束后，按圖所示的方法結(jié)束測試。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第125頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

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任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第127頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第128頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

任務(wù)實(shí)施3.程序下載(1)PLC與計(jì)算機(jī)連接。使用專用通信電纜RS-232/RS422轉(zhuǎn)換器將PLC的編程口與計(jì)算機(jī)的COM1串口連接。(2)程序?qū)懭?。先接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥到“STOP”位置，然后通過MELSOFT系列GXDeveloper軟件的“PLC”菜單中“在線”欄的“PLC寫入”，就可以把仿真成功的程序?qū)懭氲絇LC中，如圖所示。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第129頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第130頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第131頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第132頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

任務(wù)實(shí)施STEP6

線路安裝與調(diào)試1.繪制電氣安裝接線圖根據(jù)如圖所示的PLC接線圖（I/O接線圖），畫出三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行PLC控制系統(tǒng)的接線圖，如圖所示。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第133頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

任務(wù)實(shí)施2.安裝電路根據(jù)接線圖，在圖所示的模擬實(shí)物控制配線板上進(jìn)行元件及線路的安裝。(1)檢查元器件：根據(jù)表21配齊元器件，檢查元器件的規(guī)格是否符合要求，并用萬用表檢測元器件是否完好。(2)固定元器件：固定好本任務(wù)所需元器件。(3)配線安裝：根據(jù)配線原則和工藝要求，進(jìn)行配線安裝。(4)自檢：對照接線圖檢查接線是否無誤，再使用萬用表檢測電路的阻值是否與設(shè)計(jì)相符。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第134頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第135頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

任務(wù)實(shí)施3.通電調(diào)試(1)經(jīng)自檢無誤后，在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，方可通電調(diào)試。(2)按照表25進(jìn)行操作，觀察系統(tǒng)運(yùn)行情況并做好記錄。如出現(xiàn)故障，應(yīng)立即切斷電源，分析原因，檢查電路或梯形圖，排除故障后，方可進(jìn)行重新調(diào)試，直到系統(tǒng)功能調(diào)試成功為止。教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第136頁。任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電路

任務(wù)實(shí)施教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職)全文共304頁，當(dāng)前為第137頁。任務(wù)二三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制電路

一、基本指令（OR、ORI、AND、ANI、END）1.基本指令的助記符及功能基本指令的助記符及功能見表。知識(shí)儲(chǔ)備教學(xué)課件-PLC編程與應(yīng)用技術(shù)(三菱系統(tǒng))(中職