2025年無(wú)人機(jī)1+X理論知識(shí)考試試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.依據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無(wú)人機(jī)的空機(jī)重量限制為：A.≤0.25kgB.≤0.5kgC.≤1.5kgD.≤2kg答案：A2.無(wú)人機(jī)升力的主要來(lái)源是：A.機(jī)翼下表面氣流壓力高于上表面B.發(fā)動(dòng)機(jī)推力直接轉(zhuǎn)化C.空氣浮力D.機(jī)翼上表面氣流加速產(chǎn)生低壓區(qū)答案：D3.多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心功能是：A.提供動(dòng)力輸出B.穩(wěn)定姿態(tài)并執(zhí)行控制指令C.傳輸圖像數(shù)據(jù)D.存儲(chǔ)飛行日志答案：B4.鋰電池放電倍率（C）表示：A.電池容量與重量的比值B.1小時(shí)內(nèi)完全放電的電流倍數(shù)C.電池循環(huán)壽命D.電池工作溫度范圍答案：B5.視距內(nèi)駕駛員操作無(wú)人機(jī)時(shí)，最大飛行高度（真高）限制為：A.50米B.100米C.120米D.150米答案：C6.以下哪種氣象條件對(duì)無(wú)人機(jī)飛行影響最大？A.相對(duì)濕度70%B.風(fēng)速5m/sC.雷暴云團(tuán)D.能見(jiàn)度5公里答案：C7.無(wú)人機(jī)磁羅盤(pán)校準(zhǔn)失敗的常見(jiàn)原因是：A.附近存在強(qiáng)電磁干擾B.飛控固件版本過(guò)低C.電池電量不足D.遙控器信號(hào)弱答案：A8.植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，霧滴漂移主要由哪種因素引起？A.噴頭流量過(guò)大B.飛行速度過(guò)快C.風(fēng)速超過(guò)3m/sD.藥液濃度過(guò)高答案：C9.無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)的主流技術(shù)不包括：A.雙目視覺(jué)B.激光雷達(dá)（LiDAR）C.超聲波D.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）答案：D10.飛行前檢查中，對(duì)螺旋槳的關(guān)鍵檢查項(xiàng)是：A.顏色是否一致B.槳葉是否有裂紋或變形C.重量是否對(duì)稱D.安裝方向是否與電機(jī)轉(zhuǎn)向匹配答案：B11.依據(jù)《民用無(wú)人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)許可證管理規(guī)定》，經(jīng)營(yíng)許可證的有效期限為：A.1年B.3年C.5年D.長(zhǎng)期有效答案：C12.無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，無(wú)刷電機(jī)的“KV值”表示：A.每伏特電壓下的空載轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分鐘）B.電機(jī)最大輸出功率（瓦特）C.電機(jī)重量（克）D.電機(jī)工作溫度上限（℃）答案：A13.超視距飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)與操控者的通信鏈路必須滿足：A.僅需圖傳信號(hào)B.必須具備雙向數(shù)據(jù)鏈路C.可用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)替代D.通信距離不超過(guò)1公里答案：B14.以下哪種情況屬于“黑飛”？A.在非管制空域進(jìn)行視距內(nèi)飛行并報(bào)備B.在機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)內(nèi)未申請(qǐng)飛行C.微型無(wú)人機(jī)在居民小區(qū)上空50米飛行D.植保無(wú)人機(jī)在農(nóng)田作業(yè)并取得空域使用許可答案：B15.鋰電池過(guò)充的危害是：A.容量下降B.電池鼓包甚至起火C.放電效率降低D.循環(huán)壽命增加答案：B16.多旋翼無(wú)人機(jī)的“全向避障”通常指可感知：A.前、后、左、右、上、下六個(gè)方向B.僅前、后、左、右四個(gè)方向C.僅水平方向D.僅垂直方向答案：A17.無(wú)人機(jī)飛行中出現(xiàn)“GPS信號(hào)弱”報(bào)警時(shí)，正確的處理措施是：A.立即切換至姿態(tài)模式手動(dòng)控制B.加速飛行脫離當(dāng)前區(qū)域C.繼續(xù)升高高度D.關(guān)閉GPS模塊答案：A18.植保無(wú)人機(jī)的“畝用量”參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤會(huì)直接導(dǎo)致：A.作業(yè)效率降低B.藥液浪費(fèi)或藥害C.電池續(xù)航縮短D.飛控系統(tǒng)故障答案：B19.無(wú)人機(jī)飛行日志的主要作用是：A.記錄飛行軌跡用于后期分析B.作為保險(xiǎn)理賠的唯一依據(jù)C.替代飛行計(jì)劃報(bào)備D.提升圖傳畫(huà)質(zhì)答案：A20.依據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，未實(shí)名登記的無(wú)人機(jī)實(shí)施飛行活動(dòng)的，最高可處：A.200元罰款B.2000元罰款C.1萬(wàn)元罰款D.5萬(wàn)元罰款答案：C二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分。多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UAS）的基本組成包括：A.無(wú)人機(jī)機(jī)體B.飛控系統(tǒng)C.地面控制站（GCS）D.任務(wù)載荷（如相機(jī)、雷達(dá)）答案：ABCD2.以下屬于無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)域的有：A.機(jī)場(chǎng)跑道周圍5公里范圍B.軍事管理區(qū)上空C.核電站周邊3公里范圍D.普通居民小區(qū)上空100米答案：ABC3.飛控系統(tǒng)常用的傳感器包括：A.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）B.慣性測(cè)量單元（IMU，含加速度計(jì)、陀螺儀）C.氣壓高度計(jì)D.溫濕度傳感器答案：ABC4.影響無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間的主要因素有：A.電池容量（mAh）B.飛行速度與高度C.無(wú)人機(jī)總重量D.環(huán)境風(fēng)速與溫度答案：ABCD5.無(wú)人機(jī)飛行前必須完成的檢查項(xiàng)目包括：A.電池電量及健康狀態(tài)B.飛控系統(tǒng)校準(zhǔn)（如磁羅盤(pán)、IMU）C.螺旋槳安裝牢固性D.圖傳與遙控信號(hào)強(qiáng)度答案：ABCD6.以下屬于無(wú)人機(jī)駕駛員違規(guī)行為的是：A.超視距飛行未申請(qǐng)空域B.使用未實(shí)名登記的無(wú)人機(jī)C.在人口密集區(qū)上空50米飛行D.作業(yè)前檢查并記錄設(shè)備狀態(tài)答案：ABC7.鋰電池正確使用規(guī)范包括：A.充電時(shí)電壓不超過(guò)4.2V/節(jié)B.長(zhǎng)期存儲(chǔ)電量保持在30%-50%C.放電時(shí)電流不超過(guò)標(biāo)稱倍率D.高溫環(huán)境下快速充電答案：ABC8.多旋翼無(wú)人機(jī)的“姿態(tài)模式”特點(diǎn)是：A.依賴GPS定位B.僅通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀穩(wěn)定姿態(tài)C.無(wú)自動(dòng)返航功能D.適合GPS信號(hào)弱的環(huán)境答案：BD9.植保無(wú)人機(jī)作業(yè)前需確認(rèn)的參數(shù)包括：A.飛行速度（m/s）B.噴頭流量（L/min）C.作業(yè)高度（m）D.藥液配比濃度答案：ABCD10.無(wú)人機(jī)應(yīng)急處置原則包括：A.優(yōu)先保證人員和財(cái)產(chǎn)安全B.盡可能保持無(wú)人機(jī)可控C.立即切斷電源迫降D.及時(shí)向空管部門(mén)報(bào)告答案：ABD三、判斷題（每題2分，共20分。正確填“√”，錯(cuò)誤填“×”）1.視距內(nèi)飛行是指駕駛員肉眼能看清無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)，且飛行高度不超過(guò)120米、水平距離不超過(guò)500米。（√）2.微型無(wú)人機(jī)無(wú)需任何資質(zhì)即可飛行，不受任何空域限制。（×）（注：微型無(wú)人機(jī)在管制空域飛行仍需報(bào)備）3.無(wú)人機(jī)升力主要由機(jī)翼下表面氣流壓力大于上表面產(chǎn)生。（×）（注：主要由上表面氣流加速產(chǎn)生低壓區(qū)）4.鋰電池長(zhǎng)期滿電存儲(chǔ)會(huì)延長(zhǎng)使用壽命。（×）5.風(fēng)切變對(duì)無(wú)人機(jī)起飛和降落階段威脅最大。（√）6.超視距飛行必須通過(guò)空域申請(qǐng)并使用符合要求的數(shù)據(jù)鏈路。（√）7.磁羅盤(pán)校準(zhǔn)可在金屬建筑物附近完成。（×）8.植保無(wú)人機(jī)操作人員只需持有無(wú)人機(jī)駕駛員執(zhí)照，無(wú)需農(nóng)藥相關(guān)資質(zhì)。（×）（注：需符合《農(nóng)藥管理?xiàng)l例》相關(guān)規(guī)定）9.無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境（如密集樹(shù)林）中可完全替代人工操作。（×）10.飛行前檢查中，只需確認(rèn)電池電量，無(wú)需檢查電池外觀。（×）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述我國(guó)無(wú)人機(jī)空域的分類及定義。答案：我國(guó)將空域分為管制空域、監(jiān)視空域、報(bào)告空域、融合空域和隔離空域。管制空域?yàn)樾枰凑展苤埔筮M(jìn)行飛行活動(dòng)的空域；監(jiān)視空域?yàn)樾枰邮芸罩薪煌ü芾頇C(jī)構(gòu)監(jiān)視的空域；報(bào)告空域?yàn)轱w行活動(dòng)需向空中交通管理機(jī)構(gòu)報(bào)告的空域；融合空域?yàn)闊o(wú)人機(jī)與有人駕駛航空器混合飛行的空域；隔離空域?yàn)閷ｉT(mén)劃設(shè)給無(wú)人機(jī)飛行、與有人駕駛航空器隔離的空域。2.說(shuō)明多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的組成及各部分功能。答案：飛控系統(tǒng)由傳感器、中央處理器（CPU）和執(zhí)行器組成。傳感器（如IMU、GNSS、氣壓計(jì)）負(fù)責(zé)采集姿態(tài)、位置、高度等數(shù)據(jù)；CPU通過(guò)算法處理數(shù)據(jù)并生成控制指令；執(zhí)行器（電調(diào)、電機(jī)）接收指令調(diào)整各電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定和軌跡控制。3.列舉鋰電池使用的5項(xiàng)注意事項(xiàng)。答案：①充電電壓不超過(guò)4.2V/節(jié)，使用匹配充電器；②放電電流不超過(guò)標(biāo)稱倍率（如3S5000mAh電池最大放電電流≤5000mAh×C值）；③存儲(chǔ)電量保持30%-50%，避免滿電或虧電長(zhǎng)期存放；④避免高溫（＞60℃）或低溫（＜0℃）環(huán)境使用；⑤定期檢查電池外觀，鼓包或破損電池禁止使用。4.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)飛行中出現(xiàn)“失控”的應(yīng)急處理流程。答案：①保持冷靜，確認(rèn)遙控器信號(hào)是否中斷（如天線方向、干擾源）；②若短時(shí)間內(nèi)信號(hào)恢復(fù)，逐步降低高度至安全區(qū)域；③若信號(hào)無(wú)法恢復(fù)，檢查是否觸發(fā)自動(dòng)返航（需提前設(shè)置返航點(diǎn)和高度）；④若自動(dòng)返航失效，切換至姿態(tài)模式（若有）手動(dòng)控制迫降；⑤迫降時(shí)選擇空曠無(wú)人員區(qū)域，降低下降速度；⑥事后立即向空管部門(mén)報(bào)告，并分析失控原因（如干擾、設(shè)備故障）。五、案例分析題（共10分）案例：某公司使用中型無(wú)人機(jī)在某機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)（半徑8公里）外5公里處進(jìn)行超視距測(cè)繪飛行，未提前申請(qǐng)空域。飛行過(guò)程中，無(wú)人機(jī)因信號(hào)干擾偏離航線，進(jìn)入機(jī)場(chǎng)管制空域，導(dǎo)致3架民航航班臨時(shí)避讓，造成經(jīng)濟(jì)損失。問(wèn)題：分析該事件中的違規(guī)行為及應(yīng)采取的處理措施。答案：違規(guī)行為：①超視距飛行未按《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》要求向空中交通管理機(jī)構(gòu)申請(qǐng)空域；②在機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)附近飛行未主動(dòng)報(bào)備，違反《民用機(jī)場(chǎng)管理?xiàng)l例》關(guān)于凈空保護(hù)的規(guī)定；③未采取有效措施防止信號(hào)干擾（如選擇抗干擾頻段、提前排查干擾源），