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雪佛蘭科魯茲制動(dòng)防抱死(ABS)系統(tǒng)排故方法研究目錄TOC\o"1-3"\h\u30400雪佛蘭科魯茲制動(dòng)防抱死(ABS)系統(tǒng)排故方法研究 I16771緒論 I120221.1研究目的和意義 I21691.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 II136081.3國(guó)外研究現(xiàn)狀 III120692ABS系統(tǒng) IV322552.1ABS系統(tǒng)的功用 IV256492.2ABS系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用 V240163.1制動(dòng)防抱死(ABS)系統(tǒng)概述 VI161313.2制動(dòng)防抱死(ABS)系統(tǒng)組成 VI310153.2.1子控制單元 VI65823.2.2輪速傳感器 VII211273.2.3制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 VIII5853.3制動(dòng)防抱死(ABS)的工作原理 VIII100714雪佛蘭科魯茲制動(dòng)防抱死(ABS)系統(tǒng)常見排故方法 IX47054.1常用故障排故方法簡(jiǎn)述 IX74474.2常見排故應(yīng)用方法 X189844.2.1緊急制動(dòng)時(shí)車輪抱死 X23804.2.2輪速傳感器故障 XI120404.2.3ABS故障指示燈異常 XII127464.2.4ABS系統(tǒng)間歇故障 XIII136515雪佛蘭ABS系統(tǒng)排故案例分析 XIII41585.1輪速傳感器故障 XIII297205.1.1排故的過(guò)程 XIII151485.1.2排故總結(jié) XIV237325.2ABS泵無(wú)法通訊 XV265595.2.1排故的過(guò)程 XV153325.2.2排故總結(jié) XVI21267結(jié)論 XVIII14431參考文獻(xiàn) XIX1緒論1.1研究目的和意義在傳統(tǒng)燃油汽車的日常維修排故中,防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)故障問(wèn)題是比較常見的,其故障表現(xiàn)現(xiàn)象也比較明顯。一般來(lái)說(shuō),汽車在路上行駛過(guò)程中,組合儀表中的ABS故障指示燈突然點(diǎn)亮,這就說(shuō)明防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)存在故障。指示燈電量也是為了提示車主應(yīng)該及時(shí)將車子開到維修站進(jìn)行檢修。如果當(dāng)防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)出現(xiàn)了問(wèn)題,不被及時(shí)解決的話,將會(huì)直接影響到汽車行駛的安全性。當(dāng)傳統(tǒng)燃油汽車在緊急剎車的過(guò)程中,通常會(huì)出現(xiàn)前車輪突然抱死的狀況。通常在車輪發(fā)生抱死后,汽車車輪失去轉(zhuǎn)向力量。如果后輪有抱死情況,汽車會(huì)拖滑甩尾。如果當(dāng)四個(gè)輪子都出現(xiàn)了抱死的情況時(shí),車輛的轉(zhuǎn)彎力、側(cè)向力幾乎為零,并且汽車將失去方向的平穩(wěn)與轉(zhuǎn)向水平。但發(fā)生這幾類狀況同時(shí)都可能會(huì)導(dǎo)致更嚴(yán)重的車禍。然而出現(xiàn)這些狀況往往都是因?yàn)榉辣乐苿?dòng)(ABS)系統(tǒng)具有故障。若用防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)各組成部分逐一診斷和檢測(cè),直到找出故障部件,這樣的方法就會(huì)大大降低故障檢修的工作效率,間接影響到該維修企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。因此,本文主要通過(guò)深入研究防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)的故障,并針對(duì)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)出現(xiàn)故障的原因及現(xiàn)象進(jìn)行全面分析,確定故障的部位,然后對(duì)其引起系統(tǒng)故障的成因及范圍進(jìn)行了檢測(cè),最后采用先進(jìn)科學(xué)的檢修方法來(lái)進(jìn)行排故,從而達(dá)到幫助新入行的汽車維修技術(shù)人員更系統(tǒng)地了解防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)故障,并且靈活地運(yùn)用檢修方法與技巧來(lái)進(jìn)行汽車維修工作。1.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀由于社會(huì)不斷地進(jìn)步發(fā)展,使得在路面行駛的車輛逐漸多起來(lái)。如今,汽車安全性問(wèn)題也受到了更多的矚目。在實(shí)際生活中,汽車都會(huì)有在雨、雪等濕滑路面行駛的情況,此類道路極容易發(fā)生車輛事故。若車輛若突然緊急制動(dòng),則易發(fā)生側(cè)滑,甚至還有可能發(fā)生側(cè)翻等更為嚴(yán)重的事故,后果將不堪設(shè)想。即使是在直道上緊急制動(dòng)時(shí),因輪胎抱死而喪失方向操控然,也難以即使躲避道路上行人和汽車,由此可造成交通事故。通過(guò)查閱近些年的交通事故相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)看,制動(dòng)系統(tǒng)故障已幾乎占到汽車機(jī)械故障事故的一半。一半來(lái)說(shuō),未安裝防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)的車輛,遇到緊急情況重踩剎車,四個(gè)車輪會(huì)同時(shí)抱死不動(dòng),而是會(huì)在路面上拖出一條長(zhǎng)長(zhǎng)的實(shí)線胎印,即使轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤也不會(huì)改變行駛方向,只會(huì)隨車輛的慣性力向前滑移。然后安裝防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)的車輛,同樣是在重踩剎車的形況下也不會(huì)抱死車輪,而是由輪速傳感器獲得數(shù)據(jù)后控制ABS泵油壓,快速改變剎車分泵的作用力,在路面拖出的胎印呈虛線狀或者未出現(xiàn)胎印,即使是在緊急制動(dòng)的情況下也不會(huì)影響車輛的行駛方向。我國(guó)對(duì)防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)的研究是比較晚的,直至20世紀(jì)80年代,才有相關(guān)具體研究,比如:在20世紀(jì)80年代末和90年代初我國(guó)研發(fā)了第一代防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng),并且成功應(yīng)用于部分國(guó)產(chǎn)汽車上。此項(xiàng)技術(shù)的推出在一定程度上填補(bǔ)了我國(guó)在高端汽車制造領(lǐng)域的空白,為我國(guó)汽車制造業(yè)的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。近年來(lái),我國(guó)對(duì)防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)的研究的成果也是越來(lái)越多。國(guó)內(nèi)學(xué)者汪文忠于2018年通過(guò)對(duì)汽車防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)的工作原理以及其相關(guān)夠進(jìn)行了解析,并對(duì)防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)出現(xiàn)的一系列故障進(jìn)行系統(tǒng)的排故,最后更是提出了有效的科學(xué)解決方案,從而解決汽車在行駛中可能會(huì)存在的故障,為人們的汽車出行提供更為安全的駕駛環(huán)境REF_Ref25874\r\h。王飛2019年對(duì)汽車防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)故障檢測(cè)進(jìn)行了研究,并且對(duì)汽車的相關(guān)檢測(cè)方法展開了分析,其發(fā)現(xiàn)當(dāng)車輛在急剎車的時(shí)候,防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)通過(guò)控制摩擦力的大小,可以較好地避免車輪喪失轉(zhuǎn)向能力,確保車輪能夠保持轉(zhuǎn)動(dòng),而不會(huì)出現(xiàn)抱死的現(xiàn)象,進(jìn)而保護(hù)車輪制動(dòng)性能,達(dá)到了提高車輪制動(dòng)狀態(tài)下的使用壽命的目標(biāo)REF_Ref25933\r\h。由于我國(guó)對(duì)防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)的研究起步較晚,現(xiàn)階段的研究也不夠深入,致使我國(guó)汽車技術(shù)水平明顯落后西方發(fā)達(dá)國(guó)家。同時(shí)國(guó)內(nèi)在人力和資金方面的投入也不夠,目前相關(guān)研究仍然處于初始階段。盡管我國(guó)一些防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)研究單位也基本具備防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)設(shè)備生產(chǎn)的能力,不過(guò)由于技術(shù)不夠成熟,限制的產(chǎn)品的應(yīng)用,國(guó)內(nèi)汽車廠商短期內(nèi)只有依賴進(jìn)口。對(duì)此,為了盡快跟上國(guó)外的腳步,并達(dá)到低成本高性能的要求,新一代的防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)研發(fā)已迫在眉睫。汽車工業(yè)不管是在國(guó)內(nèi)還是在國(guó)際那都是核心產(chǎn)業(yè),其中汽車的防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)具有著很大市場(chǎng),只要國(guó)內(nèi)科研技術(shù)不斷提升,產(chǎn)品性能不斷改進(jìn),國(guó)產(chǎn)的防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)必將在每一輛汽車上使用。1.3國(guó)外研究現(xiàn)狀防抱死制動(dòng)(ABS)發(fā)明者的最初的發(fā)明者是來(lái)自法國(guó)的GabrielVoisin(蓋伯瑞爾維爾森)的工程師,其在1929年申請(qǐng)了第一個(gè)防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)專利。然而,由于當(dāng)時(shí)科技技術(shù)較為落后,GabrielVoisin設(shè)計(jì)的產(chǎn)品未得到實(shí)際應(yīng)用。不過(guò),這為后續(xù)的理論與實(shí)際研究奠定了一個(gè)良好的開端。1936年德國(guó)BOSCH公司成功研制了新一代的制動(dòng)防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng),并申請(qǐng)專利。不過(guò)德國(guó)BOSCH公司當(dāng)時(shí)在防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)上取得了突破性的進(jìn)展,可依舊未運(yùn)用在汽車上REF_Ref26057\r\h。直到1954年之后,美國(guó)福特公司和凱爾塞·海伊斯公司通過(guò)實(shí)驗(yàn)之后,真正證明了防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)是能夠大面積地推廣應(yīng)用在汽車的,其作用就是在緊急制動(dòng)的過(guò)程中防止汽車失去轉(zhuǎn)向能力和減短制動(dòng)距離,隨后幾年,防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)研發(fā)技術(shù)逐漸成熟,并且慢慢應(yīng)用到了汽車產(chǎn)業(yè)當(dāng)中REF_Ref26119\r\h。至今,防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)已被西方發(fā)達(dá)國(guó)家普遍采用,這時(shí)的防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)就成了汽車標(biāo)配REF_Ref26174\r\h。防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)自從采用到了汽車上之后不僅提高了汽車的安全性,并且還進(jìn)一步減少了關(guān)于制動(dòng)系統(tǒng)所引起的事故,從而也得到了全世界人的肯定。2ABS系統(tǒng)2.1ABS系統(tǒng)的功用一般來(lái)說(shuō),ABS系統(tǒng)的功用主要體現(xiàn)在:汽車制動(dòng)時(shí),若車輛的車輪制動(dòng)力超過(guò)車輪與路面的摩擦力,車輪就不會(huì)鎖死和滑動(dòng);若是后輪鎖死打滑,其附著力會(huì)顯著下降,特別是側(cè)附著力,容易造成車輛橫向滑動(dòng),通常被叫做漂移;若是前輪鎖死,車輛將喪失機(jī)動(dòng)方向的能力,特別是在低附著力下。因此,在絲滑路面行駛時(shí),突然剎車時(shí),極容易導(dǎo)致輪胎打滑、方向失控、停車距離延長(zhǎng),甚至損壞車輛。圖2-1ABS系統(tǒng)在車上的位置車輪滑移比是車速的一種、輪速差和車速的比值,即滑動(dòng)比=(車速-輪速)/速度100%。當(dāng)汽車行駛速度高于一定值時(shí),車輪會(huì)發(fā)生劇烈滑移。通常車輪的滑移比要大,意味著車輪和路面摩擦力越小,這樣越易導(dǎo)致車輪打滑,失去控制,危害行車安全。如果汽車在緊急制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)車輪鎖死現(xiàn)象,不僅會(huì)降低行駛速度,而且還可能引發(fā)交通事故。所以當(dāng)一些道路條件不好或者緊急剎車的時(shí)候,防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)車輪滑移比大小進(jìn)行感知與控制,本實(shí)用新型能夠避免車輪鎖死,打滑的問(wèn)題,本實(shí)用新型提高了汽車制動(dòng)穩(wěn)定性,安全性能好。ABS系統(tǒng)的功能重點(diǎn)表現(xiàn)在下面幾點(diǎn):(1)減小制動(dòng)距離在同樣緊急制動(dòng)情況下制動(dòng)系統(tǒng)可使滑移率維持在20%左右。(2)轉(zhuǎn)向?qū)χ苿?dòng)性能沒(méi)有影響(3)提高輪胎磨損若車輪抱死的時(shí)間較長(zhǎng),將導(dǎo)致輪胎磨損,而且輪胎的磨損將導(dǎo)致表面不平整,結(jié)果,輪胎磨損費(fèi)用將上升。另外,汽車在行駛過(guò)程中需要頻繁地進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作和剎車動(dòng)作,這些都使汽車耗油增多。因此,安裝制動(dòng)系統(tǒng)是有一定的經(jīng)濟(jì)效益的。(4)提高了車輛行駛安全性ABS系統(tǒng)能防止四輪制動(dòng)全鎖打滑,并且采用后方及轉(zhuǎn)向,增加了車輛行駛安全性。有資料表明,對(duì)于安裝了ABS系統(tǒng)的車輛,由車輪打滑引起的交通事故可減少8%左右。為了可以控制滑移率,精確地得到ABS車速及輪速信號(hào),ECU基于車速及輪速信號(hào)來(lái)計(jì)算所述滑移率,所以儲(chǔ)存到ABSECU減速曲線上是比較理想的。如果是ABSECU則判定汽車減速過(guò)快而導(dǎo)致車輪鎖死,然后將指令下達(dá)給液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)及車輛制動(dòng)液壓控制系統(tǒng),減小或提高液壓壓力等、制動(dòng)液或者修理要求的壓力保持不變,將滑移率控制在10%~30%,以防車輪鎖死,達(dá)到最佳制動(dòng)效果等。2.2ABS系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用“ABS”中文譯為“防抱死制動(dòng)系統(tǒng)”,其是一種防滑、防鎖死的汽車安全控制系統(tǒng)。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)首先應(yīng)用于火車、飛機(jī)上。1936德國(guó)博世的“聯(lián)動(dòng)制動(dòng)力控制設(shè)備”專利申請(qǐng)及在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用。福特汽車公司為林肯汽車加裝ABS防抱死系統(tǒng)。ABS的控制部分是由機(jī)械控制的,其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。福特汽車公司于1971年開始引進(jìn),其功能比較簡(jiǎn)單,但是在具體鎖定及防鎖定狀態(tài)時(shí)效果較好。另外早期ABS設(shè)備的確有技術(shù)問(wèn)題及成本高等局限。因此制動(dòng)效果不是很好、裝置的可靠性較差、機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,控制精度不高、成本較高。直到20世紀(jì)70年代末,由于電子技術(shù)日新月異,汽車電子技術(shù),為汽車提供可靠科技支撐??刂撇糠蛛娍貢r(shí)反應(yīng)速度快、控制精度及可靠性均得到有力提高,制動(dòng)效果亦大大加強(qiáng),而且它的尺寸也在緩慢地縮小,質(zhì)量緩慢提高,控制與診斷能力日益增強(qiáng),價(jià)格也在緩慢降低。這段時(shí)間里,多數(shù)企業(yè)都相繼開發(fā)出各自的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。20世紀(jì)90年代以來(lái),汽車控制技術(shù)日趨成熟,其操控準(zhǔn)確、可控性強(qiáng)。當(dāng)今,已經(jīng)被發(fā)達(dá)國(guó)家廣泛采用的汽車控制技術(shù)已經(jīng)成為一種必備汽車設(shè)備。在美國(guó)和西歐(比利時(shí)、法國(guó)、德國(guó)、盧森堡、荷蘭、愛爾蘭、意大利、葡萄牙、西班牙和英國(guó)等),乘用車及輕型卡車各類裝備率均達(dá)到90%以上,這類車輛限速60%,而且,所有運(yùn)輸危險(xiǎn)品的車輛均配有100%防抱死剎車系統(tǒng)。ABS裝置制造商包括:德國(guó)博世(Bosch)、歐美日韓的汽車、美國(guó)德科、韓國(guó)通用大宇人、迪克斯和克萊斯勒、德國(guó)戴維斯(公司)、德國(guó)WaWu等品牌。這類企業(yè)ABS產(chǎn)品得到了廣泛應(yīng)用,并且越來(lái)越多的被研發(fā)、更新。近年來(lái),ABS技術(shù)在我國(guó)也已推廣應(yīng)用。2005年中國(guó)發(fā)布了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車安全技術(shù)檢驗(yàn)規(guī)程》,這才有了輕型商用車都要加裝ABS的強(qiáng)制性規(guī)定。3雪佛蘭科魯茲ABS系統(tǒng)3.1制動(dòng)防抱死(ABS)系統(tǒng)概述防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)是汽車的一種安全系統(tǒng)。ABS的作用是在車輛緊急制動(dòng)時(shí),可以自動(dòng)改變制動(dòng)壓力的大小,確保車輪不完全抱死、拖滑,因此來(lái)提高車輛在緊急剎車的時(shí)候始終能夠保持汽車方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力REF_Ref26223\r\h。一般汽車上裝有防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng),以滿足汽車在行駛安全的需要REF_Ref26276\r\h。常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)主要由主缸和輪缸以及制動(dòng)管路所組成,常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的作用就是實(shí)現(xiàn)車輛正常剎車。而防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)包含輪速傳感器、ABS故障指示燈、ABS電子控制模塊(ECU)等,其作用就是當(dāng)汽車在緊急制動(dòng)時(shí)防止車輪出現(xiàn)抱死現(xiàn)象。ABS電子控制單元(ECU)作為防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)的核心,用來(lái)接收輪速傳感器所提供的轉(zhuǎn)速信號(hào)并且作出控制策略,然后通過(guò)控制ABS泵來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)管內(nèi)的壓力REF_Ref26334\r\h。3.2制動(dòng)防抱死(ABS)系統(tǒng)組成雪佛蘭科魯茲防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng),涉及ABS故障指示燈、控制單元、四個(gè)輪速傳感器,所述控制單元組件包括制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元。制動(dòng)調(diào)節(jié)器是ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))泵的組成部分,以調(diào)整制動(dòng)系統(tǒng)壓力,以及連接于輪缸與主缸之間。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器對(duì)電磁閥進(jìn)行管控,以調(diào)整輪缸內(nèi)部壓力?;魻栞喫賯鞲衅饔脕?lái)檢測(cè)車輛輪速,包括齒圈、一個(gè)或多個(gè)霍爾傳感器、一個(gè)電子電路和一個(gè)永磁體。車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,齒圈中的牙齒將交替穿過(guò)霍爾傳感器,生成霍爾信號(hào),經(jīng)電子電路處理,可計(jì)算車輪速度。防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)對(duì)于汽車的安全行駛至關(guān)重要,防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的工作情況由組合儀表ABS故障指示燈顯示。3.2.1子控制單元ABS電子控制單元(ECU)是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的中樞,ABS電子控制模塊(ECU)可以通過(guò)四個(gè)輪速傳感器來(lái)獲取車輛行使過(guò)程中車輪轉(zhuǎn)速的信息,ABS電控單元(ECU)根據(jù)輪速傳感器發(fā)送的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行操作,同時(shí)計(jì)算了車輛的實(shí)際行駛速度和四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)彎減速度,由此判斷4個(gè)車輪滑移率。電子控制單元可根據(jù)輪速傳感器的,得到車輪轉(zhuǎn)速信號(hào),然后根據(jù)輪速信號(hào)對(duì)輪缸制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié),這就很有效的避免了車輪抱死現(xiàn)象,并且能夠提高汽車在制動(dòng)時(shí)的操縱穩(wěn)定性。在此基礎(chǔ)上電子控制單元具有故障記憶的功能、故障自診斷及其他功能。在防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)失效情況下,電子控制單元將ABS功能自動(dòng)關(guān)機(jī),與此同時(shí),防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)不能正常工作。3.2.2輪速傳感器由于不同車型的空間大小和車輪工作環(huán)境不同,所以輪速傳感器種類不同,結(jié)構(gòu)各異,當(dāng)前,應(yīng)用較為普遍的輪速傳感器有霍爾式輪速傳感器、磁電式輪速傳感器。圖3-2-2雪佛蘭科魯茲輪速傳感器霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)原理研制的。在車輪轉(zhuǎn)動(dòng)期間,通過(guò)霍爾元件的磁力線密度出現(xiàn)改變,致使霍爾電壓的變化?;魻栐敵鰉v級(jí)正弦波電壓,通過(guò)電子電路轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)脈沖電壓,所以其輸出信號(hào)為方波,且電壓幅值受轉(zhuǎn)速影響較小,輪速可由脈沖信號(hào)頻率獲得?;魻栞喫賯鞲衅鞣譃閮删€制霍爾輪速傳感器與三線制霍爾輪速傳感器。雪佛蘭科魯茲配備了兩線霍爾輪速傳感器,兩線霍爾輪速傳感器是通過(guò)磁場(chǎng)中的通電導(dǎo)體所產(chǎn)生的自感電流,對(duì)原電流進(jìn)行增大或減小的方法來(lái)判斷車輪的轉(zhuǎn)速。該輪速傳感器共有兩根線,一根電源線(ABS電子控制單元提供一個(gè)12伏電源電壓),另外一根則將信號(hào)線和搭鐵線合并為一條線。相對(duì)于磁電式輪速傳感器,霍爾式輪速傳感器的靈敏度更高、輸出方波信號(hào)更穩(wěn)定、抗電磁能力更強(qiáng)。3.2.3制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的執(zhí)行元件。ECU收到來(lái)自輪速傳感器的信號(hào)之后,執(zhí)行內(nèi)部計(jì)算,接著將指令傳送到制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)的電磁閥動(dòng)作和調(diào)整制動(dòng)器內(nèi)制動(dòng)液的壓力以保持、減輕或者加強(qiáng)他們的壓力。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)壓力的可控性,讓4個(gè)車輪都能不抱死。(1)定期制動(dòng)在車輛常規(guī)制動(dòng)過(guò)程中,防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)不參加運(yùn)行,電磁線圈不通電了,這時(shí),電磁閥設(shè)置在升壓位置,從而增加了壓力。(2)壓力的維持當(dāng)車輪出現(xiàn)快抱死,輪速傳感器隨即向電子控制單元發(fā)出抱死信號(hào),接到抱死的信號(hào),ABS電子控制模塊將向電磁線圈內(nèi)注入較小的保持電流,這時(shí)電磁閥的壓力基本不變。并封閉主缸與輪缸之間及回油孔之間的通路,由此達(dá)到制動(dòng)壓力保持恒定的目的。(3)壓力降低了當(dāng)壓力信號(hào)被保持時(shí),如果還有車輪抱死的信號(hào),ABS電子控制模塊將最大保持電流注入電磁線圈,此時(shí)電磁閥會(huì)處于壓力降低的狀態(tài),并開啟輪缸與回油管,儲(chǔ)液室之間的通路,再由制動(dòng)輪缸內(nèi)液壓油通過(guò)電磁閥進(jìn)入油箱,由此使制動(dòng)壓力減小。(4)壓力加大了壓力下降之后,若車輪仍加速過(guò)快,這時(shí),電子控制單元就會(huì)切斷電磁閥電流,以及制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸的再聯(lián)接,使液壓油從主缸進(jìn)入輪缸,借此造成制動(dòng)壓力增加。3.3制動(dòng)防抱死(ABS)的工作原理制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)是指汽車在剎車制動(dòng)過(guò)程中,具有避免拖滑的特點(diǎn),其早就應(yīng)用于汽車。由于各種牌號(hào)的汽車所配備的ABS系統(tǒng)各不相同,輪速傳感器的類型也不盡相同。盡管種類不同,制動(dòng)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)的構(gòu)成卻由電子控制板塊構(gòu)成(ECU)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器等、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器及其它部件。汽車制動(dòng)時(shí),電子控制模塊(ECU)通過(guò)接收輪速傳感器傳來(lái)的轉(zhuǎn)速信號(hào)來(lái)控制汽車的制動(dòng),對(duì)各車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。由此來(lái)觀察車輪是否抱死。制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)的特點(diǎn)是當(dāng)車輪接近抱死狀態(tài)時(shí),分泵后壓力不隨主泵壓力的升高而升高,相反,制動(dòng)壓力總是圍繞車輪的快抱死值而改變。如果檢測(cè)到車輪無(wú)抱死現(xiàn)象,制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器便會(huì)停止工作,然后制動(dòng)力越來(lái)越強(qiáng)。如果發(fā)現(xiàn)車輪之一即將被抱死,ABS電子控制單元(ECU)向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出車輪抱死信號(hào),此時(shí)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器隨即將常開輸入電磁閥閉合,以及切斷制動(dòng)缸與制動(dòng)輪缸之間的通路,由此,制動(dòng)輪缸中制動(dòng)壓力恒定;如果檢測(cè)到車輪在抱死狀態(tài)、在拖滑時(shí),ABS電子控制單元(ECU)會(huì)給制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出抱死信號(hào),接著,制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器馬上打開或關(guān)閉輸出電磁閥,這時(shí)部分液壓油會(huì)回流到油箱中,降低了輪缸制動(dòng)壓力,因而減少了制動(dòng)力。一但車輪抱死的訊號(hào)消失了,制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器立即停機(jī),車輪進(jìn)入正常的制動(dòng)過(guò)程,車輪再次發(fā)生抱死現(xiàn)象時(shí),制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)持續(xù)工作,這樣循環(huán)往復(fù),使制動(dòng)狀態(tài)始終處于抱死臨界點(diǎn)左右改變。四通道制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)的每個(gè)制動(dòng)輪缸均具有輸出電磁閥和輸入電磁閥,但是均采用ABS電子控制模塊,因此,四個(gè)制動(dòng)輪缸中制動(dòng)壓力均可分別控制,由此確保車輪不出現(xiàn)抱死現(xiàn)象。圖3-3制動(dòng)防抱死(ABS)的工作原理4雪佛蘭科魯茲制動(dòng)防抱死(ABS)系統(tǒng)常見排故方法4.1常用故障排故方法簡(jiǎn)述排故方法:(1)診斷流程圖診斷法采用的是有邏輯的方法,其有清晰的概念與明確的思路,故障診斷流程圖診斷方法可以對(duì)不同故障進(jìn)行分析,并且得出了故障現(xiàn)象和原因之間對(duì)應(yīng)的邏輯關(guān)系。在檢修中應(yīng)用診斷流程圖診斷法可以更快捷、簡(jiǎn)單的故障排除,以期對(duì)維修人員的工作效率有所幫助。(2)故障診斷儀診斷方法:能對(duì)各種機(jī)型進(jìn)行各種故障分析,普通故障診斷儀診斷方法主要有兩種檢測(cè)方式,一種是,故障碼診斷和數(shù)據(jù)流診斷另一類,針對(duì)未知故障,最快速的排除法是依據(jù)故障碼查找出對(duì)應(yīng)故障部位,從而排除故障,對(duì)間歇性故障,則可由故障診斷儀從有關(guān)系統(tǒng)或元件中讀出數(shù)據(jù)流,對(duì)其原因進(jìn)行分析。利用故障診斷儀讀取故障碼,可以簡(jiǎn)便,迅速地查出故障范圍,從而提高了工作效率,給汽車維修企業(yè)創(chuàng)造了更加輝煌的成績(jī)。(3)萬(wàn)用表診斷法是用于線路檢測(cè)或者故障原件的診斷,是目前最普遍使用的一種檢測(cè)儀器,通過(guò)檢驗(yàn)?zāi)承┕潭▍?shù)值,判斷汽車零部件的技術(shù)狀況和故障。(4)示波器診斷法是利用示波器從輪速傳感器上讀出波形的方法,對(duì)輪速傳感器的工作狀態(tài)進(jìn)行正常檢測(cè),同時(shí),它還是輪速傳感器優(yōu)劣的一種檢測(cè)手段。(5)經(jīng)驗(yàn)診斷法——維修技術(shù)人員根據(jù)自身的維修經(jīng)驗(yàn),靠的是使用觀察、傾聽、聞等來(lái)分析故障。4.2常見排故應(yīng)用方法4.2.1緊急制動(dòng)時(shí)車輪抱死故障現(xiàn)象:車輛在運(yùn)行過(guò)程中緊急剎車之后,發(fā)生ABS故障指示燈經(jīng)常亮,車輪抱死,說(shuō)明防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)失效??赡茉颍很囕v緊急制動(dòng)出現(xiàn)車輪抱死現(xiàn)象,可能發(fā)生故障包括線路斷路/短路、輪速傳感器失靈、電腦版ABS失效,ABS泵失效、保險(xiǎn)損壞及其他情況均可影響防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的正常運(yùn)行。排故方法:當(dāng)防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),ABS故障指示燈經(jīng)常亮,此時(shí)首先接通x431診斷儀,把點(diǎn)火開關(guān)打到ON擋,選擇對(duì)應(yīng)型號(hào)后,用x431診斷儀讀取故障代碼,防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)故障碼可以分為兩種類型:線路測(cè)量:1)將點(diǎn)火開關(guān)打到OFF檔,連接x431診斷儀,再把點(diǎn)火開關(guān)打到ON檔,選準(zhǔn)車型,讀取故障碼。2)測(cè)量輪速傳感器之前,首先檢查輪速傳感器的表面是否有污染、損壞,若有污染或損壞,則清潔、維修或更換輪速傳感器。3)把點(diǎn)火開關(guān)打到OFF檔,將K17電控單元(ECU)和相應(yīng)的車輪速度傳感器的線束連接件拔下來(lái)。4)把點(diǎn)火開關(guān)打到ON檔,將萬(wàn)用表調(diào)至電壓檔,測(cè)量相應(yīng)輪速傳感器線束端的兩端子之間的電壓是否接近12伏,若缺乏電壓顯示,那表明線路短路或斷路,需要深入檢查線路,若線路正常就需要替換K17電子控制單元(ECU)。部件測(cè)量:1)先將點(diǎn)火開關(guān)打在OFF檔位上,將K17電控單元(ECU)的線束接頭和對(duì)應(yīng)的輪速傳感器拔出,拆卸輪速傳感器。2)準(zhǔn)備一個(gè)蓄電池,一個(gè)75歐姆的電阻,三根導(dǎo)線,一個(gè)萬(wàn)用表,一個(gè)開口扳手。3)傳感器電源接一導(dǎo)線接蓄電池的正極,在另兩導(dǎo)線間串入75歐姆電阻,再將一端與傳感器搭鐵相連接,一端與蓄電池負(fù)極相連。4)把萬(wàn)用表調(diào)到2伏直流檔,再用兩只萬(wàn)用表的表筆,分別連接75歐姆電阻兩端,測(cè)電壓約0.4伏,然后用開口扳手在傳感器附近,所測(cè)電壓有無(wú)0.9伏,如果電壓不變,表明傳感器破損并替換。(2)若是顯示泵電機(jī)的故障碼,可根據(jù)故障碼測(cè)量泵電機(jī)相關(guān)的線路及元件。測(cè)量方法如下:1)把點(diǎn)火開關(guān)打到OFF檔,拔下K17電子控制單元(ECU)的線束連接器。2)將萬(wàn)用表調(diào)至電阻檔,測(cè)量13號(hào)信號(hào)端子對(duì)地之間的電阻是否低于標(biāo)準(zhǔn)值五歐。如果低于五歐,就意味著線路出現(xiàn)了短路或斷路。3)將萬(wàn)用表電壓檔測(cè)量1號(hào)電源端子和搭鐵之間的電壓是否正常。若缺乏電壓顯示,表明1號(hào)電源端子對(duì)搭鐵短路或開路/電阻過(guò)大。4)將所有電路測(cè)試完畢后,若都正常就要替換制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,并確認(rèn)故障碼是否還會(huì)出現(xiàn)。若故障碼還存在,則更換K17電子控制單元(ECU)。4.2.2輪速傳感器故障故障現(xiàn)象:在輪速傳感器失效的情況下,ABS故障指示燈會(huì)經(jīng)常點(diǎn)亮,儀表中車速所指示的速度與實(shí)際速度一樣,也會(huì)產(chǎn)生一定的誤差,這會(huì)一定程度上導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn),加速性能下降等現(xiàn)象。車輛啟動(dòng)或行駛途中降速備停,會(huì)有卡頓或方向盤抖動(dòng)的情況發(fā)生,因此,在ABS系統(tǒng)失效的情況下,將影響汽車行駛時(shí)的安全??赡艿脑颍狠喫賯鞲衅鞯谋砻姹荒喟秃推渌蹪n遮蓋、輪速傳感器受損、線路斷路或者短路、ABS電控單元(ECU)損壞。故障診斷及排除:ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),ABS故障指示燈均點(diǎn)亮,ABS故障指示燈亮起,我們無(wú)法直接判定故障的范圍。這時(shí)就需要用x431診斷儀來(lái)讀故障碼了。先開啟診斷儀,把點(diǎn)火開關(guān)放在on的地方,選擇相應(yīng)的機(jī)型,利用x431診斷儀進(jìn)行故障碼的讀取。若讀取到的故障碼為輪速傳感器失效,即可以按下面的程序進(jìn)行檢測(cè)。線路測(cè)量:1)將點(diǎn)火開關(guān)打至OFF檔并與x431診斷儀相連,然后將點(diǎn)火開關(guān)打至ON檔并選擇合適的型號(hào)讀出故障碼。2)測(cè)量輪速傳感器之前,一,檢查輪速傳感器表面有無(wú)污染,破損現(xiàn)象,如有被污染和破壞的地方就干凈了、對(duì)輪速傳感器進(jìn)行檢修或替換。3)點(diǎn)火開關(guān)打至OFF檔并拔掉K17電控單元線束接頭(ECU)與對(duì)應(yīng)輪速度傳感器線束接頭。4)點(diǎn)火開關(guān)打在ON擋位上,將萬(wàn)用表調(diào)至電壓檔,測(cè)量相應(yīng)輪速傳感器線束端部的兩個(gè)終端之間的電壓是否約為12伏,如果電壓不顯示,這說(shuō)明線路短路或者斷路了,線路需進(jìn)一步排查,如果線路正常,則應(yīng)更換K17電子控制單元(ECU)。部件測(cè)量:1)先將點(diǎn)火開關(guān)打在OFF檔位上,拔掉K17電子控制單元(ECU)的線束插頭和相應(yīng)的輪速傳感器,以及拆卸輪速傳感器。2)準(zhǔn)備一個(gè)蓄電池,一個(gè)75歐姆的電阻,三根導(dǎo)線,一個(gè)萬(wàn)用表,一個(gè)開口扳手。3)傳感器電源接一導(dǎo)線接蓄電池的正極,在另兩導(dǎo)線間串入75歐姆電阻,再將一端與傳感器搭鐵相連接,一端與蓄電池負(fù)極相連。4)把萬(wàn)用表調(diào)到2伏直流檔,再將萬(wàn)用表兩個(gè)表筆接到75歐姆電阻的兩端,測(cè)得的電壓約為0.4伏,然后用開口扳手在傳感器附近,所測(cè)電壓有無(wú)0.9伏,如果電壓不變,說(shuō)明傳感器受損,需要更換傳感器。4.2.3ABS故障指示燈異常故障狀況:點(diǎn)火開關(guān)放置在ON位置時(shí)ABS故障指示燈經(jīng)常亮,或者剛起步時(shí)不亮??赡艿脑颍壕€路斷路或者短路、ABS故障指示燈損壞、接頭脫落或接觸不好、ABS電控單元(ECU)損壞、4個(gè)輪速傳感器受損、ABS泵的內(nèi)部故障及其他原因造成的。故障診斷與排除等:將點(diǎn)火開關(guān)打在OFF檔,接上x431診斷儀,然后將點(diǎn)火開關(guān)打到ON擋,再選擇好對(duì)應(yīng)型號(hào),使用x431診斷儀對(duì)車輛故障碼進(jìn)行讀取,如果存在故障碼,則可以按照上述緊急制動(dòng)過(guò)程中車輪抱死診斷辦法來(lái)檢測(cè),如果不存在故障碼,則可以按照以下步驟檢測(cè)。1)把點(diǎn)火開關(guān)打到OFF檔,將組合儀表拆下,然后拔下組合儀表ABS故障指示燈線束接頭。2)通過(guò)萬(wàn)用表對(duì)ABS故障指示燈的線正常或異常進(jìn)行測(cè)量,如果不正常,就繼續(xù)檢查線路有無(wú)短路或斷路。若線路正常,則更換組合儀表。4.2.4ABS系統(tǒng)間歇故障(1)冷車啟動(dòng)時(shí),ABS故障指示燈點(diǎn)亮,加速時(shí)則ABS故障指示燈熄滅也許是由于:汽車上運(yùn)用了多種電器,以及當(dāng)蓄電池電壓偏高時(shí),ABS故障指示燈閃爍,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高后,蓄電池電壓上升后ABS指示燈滅。故障診斷與排除等:用萬(wàn)用表的電壓檔,測(cè)蓄電池電壓12伏~14伏,蓄電池電壓超過(guò)電時(shí),ABS系統(tǒng)是一個(gè)關(guān)閉系統(tǒng),于是ABS指示燈點(diǎn)亮了。(2)ABS故障指示燈在高速行駛過(guò)程中亮可能原因∶高速運(yùn)行,當(dāng)ABS電控單元(ECU)檢測(cè)到四輪轉(zhuǎn)速不一致時(shí),ABS故障指示燈亮起,可能由于輪胎及輪轂規(guī)格不當(dāng)或輪速傳感器松脫造成。故障診斷及排除方法:查看輪胎與輪轂的規(guī)格是否相符,如無(wú)問(wèn)題,則查看4個(gè)輪速傳感器有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象。(3)ABS故障指示燈斷續(xù)點(diǎn)亮排故:連接x431診斷儀,讀入車輛故障代碼,如果不存在故障碼,則重新執(zhí)行對(duì)數(shù)據(jù)流的讀取,最后,對(duì)4個(gè)輪速傳感器的表面進(jìn)行了檢測(cè),發(fā)現(xiàn)其存在污染現(xiàn)象。5雪佛蘭ABS系統(tǒng)排故案例分析5.1輪速傳感器故障5.1.1排故的過(guò)程故障現(xiàn)象:一輛2016年款雪佛蘭科魯茲轎車行駛了65882KM,據(jù)車主反映,該車在起步時(shí)ABS故障指示燈始終亮。故障分析:從車主所敘述的故障現(xiàn)象來(lái)看,可能發(fā)生的范圍主要是輪速傳感器失效、線路斷/短路、泵電機(jī)失效,保險(xiǎn)損壞,電腦版失效。排故:首先,把車開到車間工位,將點(diǎn)火開關(guān)打在OFF檔上,再與x431診斷儀相連,然后把點(diǎn)火開關(guān)打到ON擋,利用x431診斷儀選擇對(duì)應(yīng)型號(hào),再讀取該車故障碼。經(jīng)x431診斷儀讀故障碼,故障碼為C0035:左前輪速度傳感器電路電壓過(guò)低/開路,表明左前輪輪速傳感器電路短路。2)將點(diǎn)火開關(guān)打至OFF檔,抬起車子讓車輪離開地面,再拔下輪速傳感器與ECU之間的連接插頭,利用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)試左前輪速傳感器線束端線路電壓是否接近12伏電源電壓,經(jīng)測(cè)量線路電壓11.56伏,如圖5-1所示,電路正常。圖5-1輪速傳感器線路值3)拆卸輪速傳感器,查看輪速傳感器的表面有無(wú)污染、破損等現(xiàn)象,經(jīng)檢查未見污染、破損。4)重新安裝輪速傳感器,用示波器檢測(cè)輪速傳感器波形正常。5)示波器探頭外接輪速傳感器信號(hào)線,再直接用鱷魚夾搭鐵,這時(shí)示波器波形呈直線。6)發(fā)動(dòng)汽車后掛前進(jìn)檔,這時(shí),車輪已在旋轉(zhuǎn),但示波器顯示仍是直線,說(shuō)明左前輪輪速傳感器有破損,宜改用左前輪輪速傳感裝置。正常應(yīng)出現(xiàn)方波形的波形圖。7)換用左前輪速傳感器后,再一次利用x431診斷儀對(duì)車輛故障代碼進(jìn)行讀取,找到無(wú)故障碼,ABS故障指示燈亦已不點(diǎn)亮,排除故障。5.1.2排故總結(jié)遇有此類故障可按x431診斷儀讀入故障碼,然后結(jié)合故障診斷流程圖思想,逐步排查。在此檢測(cè)過(guò)程中,采用故障診斷儀診斷法,示波器診斷法和萬(wàn)用表診斷法進(jìn)行診斷。從而較快地排除故障,提高效率。在對(duì)這一故障的診斷和排除中,診斷流程圖更適合此故障。故障代碼含義C1245:右側(cè)前輪速傳感器信號(hào)丟失C1237:左側(cè)后輪速傳感器信號(hào)丟失C1225:右側(cè)后輪速傳感器信號(hào)丟失C1235:左側(cè)前輪速傳感器信號(hào)丟失C0040:右側(cè)前輪速傳感器電路問(wèn)題C0035:左側(cè)前輪速傳感器電路問(wèn)題C0050:右側(cè)后輪速傳感器電路問(wèn)題C0045:左側(cè)后輪速傳感器電路問(wèn)題表5-1故障代碼及其含義5.2ABS泵無(wú)法通訊5.2.1排故的過(guò)程故障狀況:2020款的雪佛蘭科魯茲共行駛26342km,顧客正在道路上以40-50KM/H行駛于城市快速道路上,忽然發(fā)覺(jué)儀表燈全點(diǎn)亮,來(lái)到店里,儀表按用戶描述的故障燈全亮,如圖5-2所示。圖5-2儀表燈全亮故障分析:由于儀表燈全部點(diǎn)亮,不能確定故障范圍,所以利用x431診斷儀輸入系統(tǒng)診斷,讀出車輛故障碼,檢測(cè)到故障碼U0121-00以及電子制動(dòng)控制模塊通信丟失,由此可以判斷故障范圍可能是ABS系統(tǒng)ECU或者是ABS系統(tǒng)ECU路問(wèn)題。1)把汽車推到工位,按照?qǐng)D5-2中診斷流程圖步驟進(jìn)行故障排除,將點(diǎn)火開關(guān)打在OFF檔上,與故障診斷儀相連,然后把點(diǎn)火開關(guān)打到ON擋并選擇型號(hào),再讀取該車故障碼,查找故障碼U0121-00:失去與電子制動(dòng)控制板塊的通信。在判斷出故障原因后,通過(guò)檢查電控單元中各模塊是否有問(wèn)題以及相關(guān)部件之間的聯(lián)系來(lái)確認(rèn)是什么因素造成了汽車無(wú)法正常行駛。參照?qǐng)D4-8ABS系統(tǒng)中ECU線束端子圖,測(cè)試ECU線束。2)打開發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋,抽出鑰匙,切斷蓄電池的負(fù)極,然后將ABS系統(tǒng)ECU線束連接器拔出,再接上蓄電池負(fù)極。3)運(yùn)用萬(wàn)用表電壓檔,檢查ABS系統(tǒng)ECU線束1號(hào)電源端子對(duì)地是否有12伏電壓,經(jīng)過(guò)測(cè)量得出電壓為12.3伏,說(shuō)明正常。4)通過(guò)萬(wàn)用表電壓檔,檢查線束側(cè)點(diǎn)火開關(guān)30號(hào)端子處于點(diǎn)火開關(guān)開啟的狀態(tài)下是否有12伏電壓,經(jīng)過(guò)測(cè)量得出電壓為12.2伏,說(shuō)明正常。5)使用萬(wàn)用表電阻檔,檢查ABS系統(tǒng)ECU線束14號(hào)接地端子對(duì)地電阻是否小于1歐,經(jīng)過(guò)測(cè)量得出電阻為0.6歐,說(shuō)明正常。6)使用萬(wàn)用表電阻檔,檢查ABS系統(tǒng)ECU線束48號(hào)接地端子對(duì)地電阻是否小于1歐,經(jīng)過(guò)測(cè)量得出電阻為0.6歐,說(shuō)明正常。7)使用萬(wàn)用表電阻檔,檢查線束側(cè)5號(hào)端子CA

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