形考任務(wù)1

項目

通過對實訓(xùn)組位的典型PLC安裝PLC應(yīng)用程序,并進行PLC的安裝配線，使學(xué)生對PLC的機型、配舌.功能及主要技術(shù)性能指標等基此知

目的

識進行了解.

1.選擇實訓(xùn)單位的典型PLC安裝PLC應(yīng)用程序,并進行PLC的安裝配送：

選題要求

?同一班銀中，司抗照個人或小組在指導(dǎo)效師的指導(dǎo)下進行選卷.

1.實訓(xùn)目的；

2.實訓(xùn)要求；

3.實訓(xùn)內(nèi)容；

報否內(nèi)容

4.主要實訓(xùn)軟件；

5.實訓(xùn)步森；

6.心得體會.

提交時間第L5周

共計10分

可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ)實訓(xùn)報告字數(shù)不少500字；實訓(xùn)報告應(yīng)獨立完成，報告禁止抄襲，請不要直度從網(wǎng)上殳制相關(guān)文旦,一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，

專題翔吉成iSi十為⑸.

1.形式和內(nèi)容規(guī)范一2分

評分準則

2.內(nèi)容準確無誤——8分

(1)實訓(xùn)慨述(目的、褂求、內(nèi)容、軟件)一2分

(2)實訓(xùn)步驟一4分

(3)心得體會一2分

可編程控制器應(yīng)用實訓(xùn)形考任務(wù)一實訓(xùn)報告

S7-200系歹！IPLC的安裝配線

一、實訓(xùn)目的：

通過對實訓(xùn)單位的典型PLC安裝PLC應(yīng)用程序，并進行PLC的安裝配線，使學(xué)生對PLC

的機型、配置、功能及主要技術(shù)性能指標等基礎(chǔ)知識進行了解。

二、實訓(xùn)要求：

1.選擇實訓(xùn)單位的典型PLC安裝PLC應(yīng)用程序，并進行PLC的安裝配線；

2.結(jié)合S7-200系列PLC的實物，指出了解S7-200系列PLC的其組成結(jié)構(gòu)及各部件的

作用。

三、實習(xí)內(nèi)容

1.按照PLC端子接線圖，使用工具進行安裝配線。

2.根據(jù)板前線槽布線操作工藝，按照“CPU226AC/DC/維電器的端子連接圖”進行布線

安裝。接線時，注意PLC端子接線要用別徑壓端子接線。

四、實訓(xùn)硬件設(shè)備：

按下表所示器材清單配齊所用電器元件，并進行質(zhì)量檢查，然后安裝固定。

序號名稱型號與規(guī)格單位數(shù)量壁

1三相四線電源?3X380/220V,20A處1

2單相交流電源?220V和36V,5V處1

3FLCS7-226或自定臺1

4配線板50OmniX600mmX20mm塊1

5組合開關(guān)HZ10-25/3個1

6交流接觸器CJ10-20,線圈電壓380V只3

7熔斷器及熔芯配套RL6-60/20套3

8熔斷器及熔芯配套RL6-15/4套2

9三聯(lián)按鈕LA10-3H或LA4-3H個2

10接線端子排JX2-1015,500V、10A、15節(jié)或配套自定條1

11木螺釘f3mmX20mm；f3mmX15mm個30

12平墊圈f4mm個30

13塑料軟銅線BVR-1.5mm2,顏色自定m20

14塑料軟銅線BVR-O.75mm2,顏色自定m10

15別徑壓端子UT2.5-4,UT1-4個40

16行線槽TC3025,兩邊打f3.5mm孔條5

17異型塑料管f3mmm0.2

五、實訓(xùn)步驟：

1.PLC安裝

（1）安裝方式

S7-200的安裝方法有兩種：底板安裝和DIN導(dǎo)軌安裝。底板安裝是利用PLC機體外殼

四個角上的安裝孔，用螺釘將其固定在底版上。DIN導(dǎo)軌安裝是利用模塊上的DIN夾子，

把模塊固定在一個標準的DIN導(dǎo)軌上。導(dǎo)軌安裝既可以水平安裝，也可以垂直安裝。

（2）安裝環(huán)境

PLC適用于工業(yè)現(xiàn)場，為了保證其工作的可靠性，延長PLC的使用壽命，安裝時要注

意周圍環(huán)境條件：環(huán)境溫度在0?55℃范圍內(nèi)；相對濕度在35%?85%范圍內(nèi)（無結(jié)霜），

周圍無易燃或腐蝕性氣體、過量的灰塵和金屬顆粒；避免過度的震動和沖擊；避免太陽光

的直射和水的濺射。

（3）安裝注意事項

除了環(huán)境因素，安裝時還應(yīng)注意：PLC的所有單元都應(yīng)在斷電時安裝、拆卸；切勿將

導(dǎo)線頭、金屬屑等雜物落入機體內(nèi)；模塊周圍應(yīng)留出一定的空間，以便于機體周圍的通風(fēng)

和散熱。此外，為了防止高電子噪聲對模塊的干擾，應(yīng)盡可能將S7-200西門子plc模塊與

產(chǎn)生高電子噪聲的設(shè)備（如變頻器）分隔開。

2.PLC的配線

PLC的配線主要包括電源接線、接地、T/0接線及對擴展單元的接線等。

（1）電源接線與接地

PLC的工作電源有120/230V單相交流電源和24V直流電源。系統(tǒng)的大多數(shù)干擾往往通

過電源進入PLC,在干擾強或可靠性要求高的場合，動力部分、控制部分、PLC自身電源及

"0I可路的電源應(yīng)分開配線，用帶屏蔽層的隔離變壓器給PI.C供電c隔離變壓器的一次側(cè)

最好接380%這樣可以避免接地電流的干擾。輸入用的外接直流電源最好采用穩(wěn)壓電源，

因為整流濾波電源有較大的波紋，容易引起誤動作。

良好的接地是抑制噪聲干擾和電壓沖擊保證PLC可靠工作的重要條件。PLC系統(tǒng)接地

的基本原則是單點接地，一般用獨自的接地裝置，單獨接地，接地線應(yīng)盡量短，一般不超

過20m,使接地點盡量靠近PLC。

（2）交流電源接線安裝如圖7-42所示。

圖7-42120/230V交流電源接線

接線說明:

1）用一個單極開關(guān)a將電源與CPU所有的輸入電路和輸出（負我）電路隔開。

2）用一臺過流保護設(shè)備b以保護CPU的電源輸出點以及輸入點，也可以為每個輸出

點加上保險絲。

3）當使用MicroPLC24VDC傳感器電源c時可以取消輸入點的外部過流保護，因為

該傳感器電源具有短路保護功能。

4）將S7-200的所有地線端子同最近接地點d相連接以提高抗干擾能力。所有的接地

端子都使用14AWG或1.5nun2的電線連接到獨立接地點上（也稱一點接地）。

5）本機單元的直流傳感器電源可用來為本機單元的直流輸入e,擴展模塊f,以及輸

出擴展模塊g供電。傳感器電源具有短路保護功能。

6）在安裝中如把傳感器的供電M端子接到地上h可以抑制噪聲。

（3）直流電源安裝如圖7-43所示.

圖7-4324V直流電源的安裝

接線說明：

1）用一個單極開關(guān)a，將電源同CPU所有的輸入電路和輸出（負載）電路隔開。

2）用過流保護設(shè)備b、c、d,來保護CPU電源、輸出點，以及輸入點?；蛟诿總€輸出

點加上保險絲進行過流保護。當使用Micro24VDC傳感器電源時不用輸入點的外部過流保

護。因為傳感器電源內(nèi)部具有限流功能。

3）用外部電容e來保證在負載突變時得到一個穩(wěn)定的直流電壓。

4）在應(yīng)用中把所有的DC電源接地或浮地f（即把全機浮空，整個系統(tǒng)與大地的絕緣

電阻不能小于50兆歐）可以抑制噪聲，在未接地DC電源的公共端與保護線PE之間串聯(lián)

電阻與電容的并聯(lián)回路g，電阻提供了靜電釋放通路，電容提供高頻噪聲通路。常取R=1M,

C=4700pfo

5）將S7-200西門子plc所有的接地端子同最近接地點h連接，采用一點接地，以提

高抗干擾能力。

24V直流電源回路與設(shè)備之間，以及120/230V交流電源與危險環(huán)境之間，必須進行電

氣隔離。

（4）I/O接線和對擴展單元的接線

可編程控制器的輸入接線是指外部開關(guān)設(shè)備PI.C的輸入端口的連接線.輸出接筏是指

將輸出信號通過輸出端子送到受控負載的外部接線。

I/O接線時應(yīng)注意：I/O線與動力線、電源線應(yīng)分開布線，并保持一定的距離，如需在

一個線槽中布線時，須使用屏蔽電纜；I/O線的距離一般不超過300m；交流線與直流線，

輸入線與輸出線應(yīng)分別使用不同的電纜；數(shù)字量和模擬量I/O應(yīng)分開走線，傳送模擬量I/O

線應(yīng)使用屏蔽線，且屏蔽層應(yīng)一端接地。

PLC的基本單元與各擴展單元的連接比較簡單，接線時，先斷開電源，將扁平電濟的

一端插入對應(yīng)的插口即可。E1&的基本單元與各擴展單元之間電纜傳送的信號小，頻率高,

易受干擾。因此不能與其他連線敷設(shè)在同一線槽內(nèi)。

六、心得體會

盡管PLC外部接線比較簡單，但通過PLC的安裝配線，可實現(xiàn)對PLC硬件組成及各部

分作用的的初步認知，為進一步理解PLC是如何工作的打下良好的基礎(chǔ)。

形考任務(wù)2

項目埴則

目的通過使用PIC的瞪合編程，并通遼編程軟件進行程序的編制、病諾、鞫試相關(guān)的退占等工作，使學(xué)生掌現(xiàn)爸類Picts合的應(yīng)用.

1.根齒功能控制要求,遍寫PLC程序，并通過娟程軟件進行程序的編制、海諾、調(diào)斌相關(guān)的坦忠等工作；

迸數(shù)要求

2.同一班皴中，可按照個人或小殂在指導(dǎo)教師的懵導(dǎo)下進行選蹙.

1.實訓(xùn)目的；

2.實V曜求；

3.實訓(xùn)內(nèi)容：

報否內(nèi)容

4.主要實訓(xùn)軟件；

5.實訓(xùn)步驟；

6.心得體會.

提交時間第6-12周

共計10分

可維程控制X的汨令及其修程實訓(xùn)報否字數(shù)不少500字：實訓(xùn)報否應(yīng)理立完成,派吉禁止抄親.請不要直接從網(wǎng)上舞制相關(guān)文宣,一經(jīng)

發(fā)現(xiàn)，專耍報告成績討為。分.

1.形式和內(nèi)存規(guī)范——2分

評分準則

2.內(nèi)容準確無誤~8分

(1)實訓(xùn)敬述(目的、塞求、內(nèi)容.軟件)一2分

(2)實訓(xùn)步腺一4分

(3)心得體會——2分

可編程控制器應(yīng)用實訓(xùn)形考任務(wù)二實訓(xùn)報告

基本邏輯指令實訓(xùn)

一、實訓(xùn)目的：

1.掌握基本邏輯指令的相關(guān)知識。

2.進一步掌握編程軟件中繪制含有基本邏輯指令的梯形圖的方法。

3.進一步熟悉編程軟件的通信設(shè)置和程序下載。

4.熟悉運用編程軟件進行控制系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試。

二、實訓(xùn)要求：

1.根據(jù)功能控制要求，編寫PLC程序，并通過編程軟件進行程序的編制、編譯、調(diào)試

相關(guān)的組態(tài)等工作；

2.PLC的基本邏輯指令是PLC編程的基礎(chǔ)，是使用最多的指令，因此必須熟練掌握。

三、實訓(xùn)內(nèi)容:

名稱梯形圖IYI功能

Bit

LD

T1-常開觸點與左側(cè)母線相連接

Bit

常開觸點A常開觸點與其他程序段相串連

—11—

Bit

____Ih0常開觸點與其他程序段相并連

1卜

Bit

T/1-LDN常閉觸點與左側(cè)母線相連接

常閉觸點Bit

1___AN常閉觸點與其他程序段相串連

1/1

1Bit

____IhON常閉觸點與其他程序段相并連

1/卜

Bit

11LDI立即常開觸點與左側(cè)母線相連接

立即常開觸Bit

AI立即常開觸點與其他程序段相串連

點111--------

Bit—r—

____I01立即常開觸點與其他程序段相并連

1

Bit

Ml—LDNI立即常閉觸點與左側(cè)母線相連接

立即常閉觸Bit

點_____IANI立即常閉觸點與其他程序段相串連

1八1-

Bit

/iLONI立即常閉觸點與其他程序段相并連

111

取反-----|NOT|-----NOT改變能流輸入的狀態(tài)

檢測到一次正跳變，能流接通一個掃描周

正跳變?■■1pEU

1-期

檢測到一次負跳變，能流接通一個掃描周

負跳變N|ED

——期

Bit

輸出一()=將運算結(jié)果輸出到某個寄存器

Bit

立即輸出—(1)=1將運算結(jié)果立即輸出到某個寄存器

表S7-200系列基本邏輯指令

學(xué)習(xí)牢記這些指令，并通過下面一個小任務(wù)來深入了解基本邏輯指令的應(yīng)用。使用

S7-200PLC的基本指令編寫一個電動機連續(xù)運行的程序，并進行下載，監(jiān)控和調(diào)試。

四、實訓(xùn)器材：

所需的工具、設(shè)備及材料

（1）常用電工工具、萬用表等。

（2）PC機。

（3）所需設(shè)備、材料見表。

整標準代號器件名稱型號規(guī)格數(shù)量備注

1_PLCS7-200CNCPU226AC/DC/RLA16ES7216-28D23-0XB8

|2_FPI通信電纜RS232-4851

表設(shè)備、材料明細表

五、實訓(xùn)步驟:

（一）硬件連線操作實訓(xùn)

本次任務(wù)涉及的內(nèi)容極為簡單，因此接線時主要將PLC的電源線和通信線連接上即可。

PLC電源線：連接PLC的L和N端，見圖1。

圖1PLC電源線

PLC通信線：一端連電腦串口，另外一端連PLC串口，見圖2和圖3。

圖2PLC通信線電腦端圖3PLC通信線PLC端

（二）調(diào)試實訓(xùn)程序

通信讀取PLC,下載程序并監(jiān)控。仔細監(jiān)控狀態(tài)下觸點和線圈的情況，觀察程序是否

正常運行，若有異?，F(xiàn)象應(yīng)馬上斷電，重新修整程序，直到PLC能正常運行程序。圖5為

讀取PLC,圖6所示為程序下載界面，圖7所示為程序調(diào)試界面。

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圖5為讀取PLC

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圖6所示為程序下載界面

圖7所示為程序調(diào)試界面

六、實訓(xùn)總結(jié)

1.“與”和“與非”（A,AN）指令

邏輯“與”在梯形圖里用串聯(lián)的觸點回路表示，被掃描的操作數(shù)則表示為觸點符號，

操作數(shù)標在觸點上方。在PLC中規(guī)定：如果觸點是常開觸點（動合觸點），則常開觸點“動

作”認為是“1”狀態(tài)，常開觸點“不動作”認為是“0”狀態(tài)。如果觸點是常閉觸點（動

斷觸點），則常閉觸點“動作”認為是“0”狀態(tài)，常閉觸點“不動作”認為是“1”狀態(tài)。

2.“或”和“或非”（0,ON）指令

邏輯“或”在梯形圖里用并聯(lián)的觸點回路表示，被掃描的操作數(shù)標在觸點上方。在觸

點并聯(lián)的情況下，若有一個或一個以上的觸點閉合，則該回路就“通電”。

3.“異或”和“異或非”指令

在87系列PLC的語句表中沒有“異或”和“異或非”指令，類似的功能只能用簡單的

“與或”指令來完成。

4.嵌套表達式和先“與”后“或”。

當邏輯串是串并聯(lián)的復(fù)雜組合時，CPU的掃描順序是先“與”后“或”。復(fù)雜邏輯運

算的指令規(guī)則是：先“與”后“或”邏輯不加括號，先“或”后“與”邏輯加括號。

5.“輸出"（LAD）指令

輸出指令像繼電器邏輯圖中的線圈一樣工作。如果電流能夠流經(jīng)電路到達線圈的話，

則繼電器線圈通電，其常開觸點閉合：否則線圈不通電，常開觸點斷開。在LAD中，只能

將輸出指令放在邏輯符號串的最右端。

七、實訓(xùn)心得

通過這次對PLC控制，讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,

也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方

法。這次的實訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以

后的學(xué)習(xí)過程中，我會更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力。

形考任務(wù)3

項目他則

目的通過使用PLC的指令編程，并通過編程軟件進行程序的編制、編深、調(diào)送相關(guān)的組有等工作，使學(xué)生掌握各類PLC指令的應(yīng)用.

1.根看功能控制要求，箱號PLC程序，并通過綱程軟件這行程序的強制、強誤、調(diào)試相關(guān)的組態(tài)等工作；

選地要求

2.同一班級中，可按照個人或小組在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行選題.

1.實訓(xùn)目的；

2.實訓(xùn)要求；

3.實訓(xùn)內(nèi)容；

報吉內(nèi)容

4.主要實訓(xùn)軟件；

5.實訓(xùn)步驟；

6.心得體會.

提交時間第6-12周

共計1g

可疆程控制器的指令及其綱程實訓(xùn)報百字數(shù)不少500字；實訓(xùn)報臺應(yīng)獨立完成,報占禁止抄襲,請不要直接從網(wǎng)上豆制相關(guān)文章，一經(jīng)

發(fā)現(xiàn)，專題報吉成結(jié)計為。分.

1.形式和內(nèi)容規(guī)范——2分

評分灌則

2.內(nèi)容準確無謖一8分

(1)實訓(xùn)慨法(目的、要求、內(nèi)容、軟件)——2分

(2)實訓(xùn)步驟一4分

(今)心得體會一？分

可編程控制器應(yīng)用實訓(xùn)形考任務(wù)三實訓(xùn)報告

計數(shù)器指令實訓(xùn)

一、實訓(xùn)目的:

1.掌握計數(shù)器指令的相關(guān)知識。

2.掌握編程軟件中繪制含有計數(shù)器指令的梯形圖的方法。

3.學(xué)會PLC控制系統(tǒng)輸入輸出端口的分配及安裝方法。

二、實訓(xùn)要求：

1.根據(jù)功能控制要求，編寫PLC程序，并通過編程軟件進行程序的編制、編譯、調(diào)試

相關(guān)的組態(tài)等工作；

2.熟悉運用編程軟件進行控制系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試。

三、實訓(xùn)內(nèi)容：

S7-200PLC提供了256個計數(shù)器,共有3種類型:加計數(shù)器(CTU)、減計數(shù)器(CTD)

和加減計數(shù)器(CTUD)。三種類型的計數(shù)器均可使用0?255計數(shù)器號。相關(guān)參數(shù)如表2所

示。

悌形圖LAD語句表STL操作數(shù)的類型及陀國

????

-|CUCTU]

CTU

RCxx.PVCxx：計數(shù)編號，常數(shù)；C0-C255

????-|￡^_______|CU:加計數(shù)器輸入端，位型；I、Q、M、SM、T、C、

V、S、L、使能位；

CD:減計數(shù)器輸入端，位型；I、Q、M、SM、T、C、

????

V、S、L、使能位；

CDCTD

CTDR：加計數(shù)器復(fù)位輸入端，位型；I、Q、M、SM、T、

LDCxx.pvC、V、S、L、使船位；

?????PVLD:減計數(shù)器復(fù)位輸入謊，誕；I、Q、M、SM、T、

C、V、S、1、使能位；

r>r>PV:設(shè)定值輸入端，整數(shù)；VW、IW、QW、MW、

、、、、、、、常數(shù)、、

CUCTUDSWSMWLWAIWTCAC*VD

CTUD*LD、*AC

CDO

Cxx.PV

■R

?????FV

表2計數(shù)器的相關(guān)參數(shù)

學(xué)習(xí)牢記這些指令，并通過下面一個任務(wù)來深入了解定時指令的應(yīng)用。

實訓(xùn)內(nèi)容要求：單按鈕啟動/停止控制，一般情況下，PLC控制電路至少要有一個啟動

按鈕和一個停止按鈕作為輸入信號，以控制電動機的運行和停止。但是，當輸入寄存器的

總點數(shù)分配緊張時，也可用單按鈕實現(xiàn)啟動和停止兩種控制。請用定時器和計數(shù)器指令完

成單按鈕啟動/停止的PLC控制程序設(shè)計。

四、實訓(xùn)器材：

所需的工具、設(shè)備及材料

(1)常用電工工具、萬用表等。

(2)PC機。

(3)所需設(shè)備、材料見表。

標準代號器件名稱型號娓格數(shù)量備注

1PLCS7-200CNCPU226AC/DC/RLA16ES7216-28D23-0XB8

2PPI通信電纜RS236-4851

表1設(shè)備、材料明細表

五、實訓(xùn)步驟：

(一)硬件連線操作實訓(xùn)

本次任務(wù)涉及的內(nèi)容極為簡單，因此接線時主要將?PLC的電源線和通信線連接上即可。

PLC電源線:連接PLC的L和N端,見圖1。

圖1PLC電源線

PLC通信線：一端連電腦串口，另外一端連PLC串口，見圖2和圖3。

圖2PLC通信線電腦端圖3PLC通信線PLC端

（二）編寫實訓(xùn)程序

設(shè)啟動/停止共用同一個常開按鈕，連接10.0,負載連接Q0.1。為消除連續(xù)按下按鈕

時產(chǎn)生的誤操作，10.0連接斷開延時定時器T36的輸入端，設(shè)置T36延時0.5s,所以對

0.5s時間內(nèi)重復(fù)的按鈕動作不計數(shù)。按下啟動/停止按鈕，電動機運行；再次按下啟前/停

止按鈕，電動機停止。但0.5s時間范圍內(nèi)連續(xù)按下按鈕的動作無效。單按鈕啟動/停止的

PLC控制程序如圖4所示：

網(wǎng)絡(luò)斷開延時

10.5s網(wǎng)絡(luò)1斷開延時0.5s

I0.0136LDI0.0

INTOF

TOFT36,50

PT10ms

網(wǎng)絡(luò)2C1計數(shù)置位

網(wǎng)絡(luò)2C1計數(shù)置位

LDT36

LDC2

CTUU,1

網(wǎng)珞3C2i十數(shù)復(fù)位網(wǎng)絡(luò)3C2計數(shù)復(fù)位

T36C2LDT36

LDC2

CTUC2,2

網(wǎng)第4輸出

網(wǎng)絡(luò)4輸出

C1Q0.1

—II---()LDC1

=Q0.1

（a）梯形圖（b）語句表

圖4單按鈕啟動/停止控制PLC程序

當?shù)谝淮伟聪聠?停止按鈕時,T36常開觸點閉合,計數(shù)器C1、C2的當前計數(shù)值為1,

C1常開觸點閉合，Q0.1接通，負載通電；當?shù)诙伟聪聠?停止按鈕時，計數(shù)器Cl、C2

的當前計數(shù)值為2,C1和C2均被復(fù)位，Q0.1斷開，負載失電。從而完成了單按鈕控制電

機的啟動和停止。

（三）調(diào)試實訓(xùn)程序

通信讀取PLC,下載程序并監(jiān)控。仔細監(jiān)控狀態(tài)下觸點和線圈的情況，觀察程序是否

正常運行，若有異常現(xiàn)象應(yīng)馬上斷電，重新修整程序，直到PLC能正常運行程序。圖5為

讀取PLC,圖6所示為程序下載界面，圖7所示為程序調(diào)試界面。

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