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演講人:日期:蔚來(lái)安全功能講解CATALOGUE目錄01安全功能概述02主動(dòng)安全系統(tǒng)03被動(dòng)安全系統(tǒng)04智能輔助技術(shù)05電池與電氣安全06用戶安全服務(wù)01安全功能概述整體安全架構(gòu)介紹多層次防護(hù)體系蔚來(lái)采用從硬件到軟件的全棧式安全設(shè)計(jì),包括車身結(jié)構(gòu)安全、電池安全、智能駕駛輔助系統(tǒng)及云端數(shù)據(jù)防護(hù),形成立體化保護(hù)網(wǎng)絡(luò)。碰撞安全設(shè)計(jì)基于全球五星碰撞標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā),車身采用高強(qiáng)度鋁合金與熱成型鋼混合結(jié)構(gòu),關(guān)鍵區(qū)域如A/B柱、底盤縱梁通過(guò)拓?fù)鋬?yōu)化提升抗沖擊能力。實(shí)時(shí)安全監(jiān)控通過(guò)全車2000+傳感器實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù),結(jié)合AI算法預(yù)判風(fēng)險(xiǎn),如電池?zé)崾Э厍爸鲃?dòng)啟動(dòng)冷卻系統(tǒng)或預(yù)警。核心組件概覽電池安全系統(tǒng)搭載自主研發(fā)的"三元鐵鋰"電池包,配備雙冗余液冷管路、陶瓷防火涂層及毫秒級(jí)斷電模塊,確保極端工況下不起火、不爆炸。NAD智能駕駛系統(tǒng)含33個(gè)高性能感知硬件(包括激光雷達(dá)、4D成像雷達(dá)),支持厘米級(jí)定位和障礙物預(yù)測(cè),覆蓋高速、城區(qū)、泊車全場(chǎng)景主動(dòng)避險(xiǎn)。信息安全中樞采用國(guó)密級(jí)加密芯片,實(shí)現(xiàn)車端-云端-用戶端三向認(rèn)證,防護(hù)CAN總線攻擊與OTA升級(jí)篡改風(fēng)險(xiǎn)。關(guān)鍵性能指標(biāo)被動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)滿足EuroNCAP2023最新側(cè)柱碰要求,側(cè)碰承載能力達(dá)80kN,遠(yuǎn)超行業(yè)平均50kN水平。電池防護(hù)能力IP68防水等級(jí)+IP6K9K防塵認(rèn)證,可承受1米水深浸泡48小時(shí),-30℃至60℃環(huán)境溫度下性能衰減≤15%。主動(dòng)制動(dòng)性能AEB系統(tǒng)支持0-150km/h全速域響應(yīng),行人識(shí)別準(zhǔn)確率99.3%,誤觸發(fā)率低于0.1次/萬(wàn)公里。02主動(dòng)安全系統(tǒng)自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)通過(guò)毫米波雷達(dá)與攝像頭融合感知,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方150米范圍內(nèi)的行人、自行車及機(jī)動(dòng)車,在時(shí)速5-85km/h范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng),降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。多場(chǎng)景覆蓋分級(jí)制動(dòng)策略夜間優(yōu)化能力系統(tǒng)根據(jù)碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)分階段預(yù)警(聲光提示→輕微制動(dòng)→全力制動(dòng)),給予駕駛員充足反應(yīng)時(shí)間,避免誤觸發(fā)干擾駕駛體驗(yàn)。采用紅外增強(qiáng)技術(shù)提升低光照條件下的識(shí)別準(zhǔn)確率,夜間行人識(shí)別率較傳統(tǒng)系統(tǒng)提升40%。車道保持輔助(LKA)高精度車道識(shí)別基于前視攝像頭與深度學(xué)習(xí)算法,可識(shí)別虛實(shí)線、模糊車道線及無(wú)標(biāo)線道路邊緣,橫向控制精度達(dá)±10cm。扭矩主動(dòng)補(bǔ)償當(dāng)車輛偏離車道時(shí),EPS系統(tǒng)施加反向扭矩(最大3Nm)輔助回正,同時(shí)通過(guò)座椅震動(dòng)提示駕駛員,減少高速場(chǎng)景下的疲勞駕駛風(fēng)險(xiǎn)。彎道自適應(yīng)結(jié)合高精地圖數(shù)據(jù)與IMU傳感器,提前預(yù)判彎道曲率并動(dòng)態(tài)調(diào)整保持力度,過(guò)彎穩(wěn)定性提升35%。自適應(yīng)巡航控制(ACC)多模式切換提供標(biāo)準(zhǔn)/運(yùn)動(dòng)/經(jīng)濟(jì)三種跟車模式,分別對(duì)應(yīng)2.0s/1.5s/2.5s的時(shí)距設(shè)置,適應(yīng)不同駕駛風(fēng)格需求。交通流預(yù)測(cè)基于V2X車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù),可提前500米感知前方擁堵或事故,主動(dòng)調(diào)整巡航速度至經(jīng)濟(jì)區(qū)間,能耗優(yōu)化達(dá)15%。全速域跟車支持0-130km/h范圍內(nèi)的啟停控制,通過(guò)4D毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)0.1秒級(jí)反應(yīng)速度,應(yīng)對(duì)加塞場(chǎng)景的跟車距離誤差小于0.5米。03被動(dòng)安全系統(tǒng)高強(qiáng)度車身結(jié)構(gòu)多材料復(fù)合車身設(shè)計(jì)采用鋁合金、高強(qiáng)度鋼及碳纖維混合材質(zhì),通過(guò)拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)輕量化與抗扭剛度提升,碰撞時(shí)有效分散沖擊力至車身縱梁、門檻梁等吸能結(jié)構(gòu)?;\式車身框架核心乘員艙區(qū)域采用熱成型鋼構(gòu)建環(huán)形防護(hù)結(jié)構(gòu),側(cè)碰時(shí)B柱抗壓強(qiáng)度達(dá)1500MPa以上,配合車門防撞梁形成多重潰縮緩沖層。碰撞力傳導(dǎo)路徑優(yōu)化前縱梁設(shè)計(jì)為三級(jí)潰縮吸能結(jié)構(gòu),后防撞梁與后縱梁采用高強(qiáng)度螺栓連接,確保低速碰撞可維修性及高速碰撞時(shí)能量高效傳遞。全方位安全氣囊雙級(jí)觸發(fā)前排氣囊根據(jù)碰撞強(qiáng)度分級(jí)展開(kāi),配合安全帶預(yù)緊器實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng),氣囊容積與展開(kāi)角度經(jīng)CFD模擬優(yōu)化,降低二次碰撞傷害風(fēng)險(xiǎn)。側(cè)氣簾覆蓋范圍擴(kuò)展采用長(zhǎng)條形氣簾設(shè)計(jì),展開(kāi)后覆蓋A柱至C柱區(qū)域,配合座椅側(cè)氣囊形成立體防護(hù),側(cè)翻工況下保持6秒以上保壓時(shí)間。膝部與后排氣囊標(biāo)配駕駛員膝部氣囊可防止儀表臺(tái)入侵,后排座椅內(nèi)置氣囊模塊,在追尾事故中減輕頸部鞭甩損傷,全車氣囊總數(shù)達(dá)10個(gè)以上。碰撞后保護(hù)機(jī)制高壓系統(tǒng)自動(dòng)斷電碰撞傳感器觸發(fā)后,電池管理系統(tǒng)(BMS)在50ms內(nèi)切斷高壓回路,同時(shí)激活接地保護(hù),避免電解液泄漏引發(fā)短路風(fēng)險(xiǎn)。SOS緊急呼叫聯(lián)動(dòng)車門自動(dòng)解鎖與應(yīng)急照明車載eCall系統(tǒng)通過(guò)多模衛(wèi)星定位自動(dòng)發(fā)送事故坐標(biāo)至救援中心,同步傳輸車輛傾斜角度、碰撞G值等關(guān)鍵數(shù)據(jù)以指導(dǎo)施救。碰撞后電子控制單元(ECU)強(qiáng)制解鎖所有車門,車內(nèi)氛圍燈切換為高頻閃爍模式,蓄電池保持應(yīng)急供電30分鐘以上。12304智能輔助技術(shù)NIOPilot功能介紹通過(guò)雷達(dá)和攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方車輛速度,自動(dòng)調(diào)整車速以保持安全距離,減輕駕駛員在高速或擁堵路況下的操作負(fù)擔(dān)。自適應(yīng)巡航控制(ACC)結(jié)合車道線識(shí)別技術(shù),主動(dòng)控制方向盤微調(diào),確保車輛始終行駛在車道中央,降低因疲勞或分心導(dǎo)致的偏離風(fēng)險(xiǎn)。車道居中輔助(LCA)當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到與前車或行人存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)且駕駛員未及時(shí)反應(yīng)時(shí),會(huì)自動(dòng)觸發(fā)制動(dòng)以減輕或避免碰撞,最高支持60km/h的剎停速度。自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)基于高精地圖數(shù)據(jù),在高速或城市快速路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道、進(jìn)出匝道及調(diào)速功能,需駕駛員保持注意力以備隨時(shí)接管。導(dǎo)航輔助駕駛(NOP)盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)與預(yù)警車輛兩側(cè)后視鏡盲區(qū)內(nèi)3×5米范圍的移動(dòng)物體,監(jiān)測(cè)精度達(dá)0.1米/秒,覆蓋摩托車等小型交通工具。毫米波雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)盲區(qū)有車輛且駕駛員打轉(zhuǎn)向燈時(shí),對(duì)應(yīng)側(cè)后視鏡警示燈閃爍+車內(nèi)蜂鳴提示,若持續(xù)變道則觸發(fā)方向盤震動(dòng)警示。倒車時(shí)監(jiān)測(cè)橫向50米內(nèi)接近車輛,對(duì)時(shí)速超過(guò)8km/h的移動(dòng)目標(biāo)提前2.5秒發(fā)出預(yù)警,減少倒車事故率。多級(jí)視覺(jué)聲光警示在停車狀態(tài)下持續(xù)監(jiān)測(cè)后方來(lái)車,若檢測(cè)到開(kāi)門時(shí)存在碰撞風(fēng)險(xiǎn),立即通過(guò)氛圍燈紅色閃爍和警報(bào)音提醒乘員。開(kāi)門防撞預(yù)警(EBD)01020403倒車側(cè)向預(yù)警(RCTA)交通標(biāo)志識(shí)別前視攝像頭結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法,可識(shí)別限速、禁止超車、停車讓行等12類道路標(biāo)志,包括被部分遮擋或反光條件下的標(biāo)志。三維立體識(shí)別技術(shù)01將識(shí)別結(jié)果與高德地圖的靜態(tài)數(shù)據(jù)比對(duì),自動(dòng)修正因天氣或污損導(dǎo)致的誤判,準(zhǔn)確率提升至98.7%。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)融合02識(shí)別限速標(biāo)志后,通過(guò)HUD投射當(dāng)前道路限速值,若駕駛員超速10%以上持續(xù)15秒,系統(tǒng)會(huì)發(fā)出分級(jí)語(yǔ)音提醒。智能車速建議(ISA)03針對(duì)臨時(shí)施工標(biāo)志、學(xué)校區(qū)域時(shí)段限速等動(dòng)態(tài)標(biāo)志,通過(guò)V2X車路協(xié)同獲取實(shí)時(shí)信息更新,避免依賴過(guò)期視覺(jué)數(shù)據(jù)。特殊場(chǎng)景適應(yīng)0405電池與電氣安全電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)液冷恒溫技術(shù)熱失控預(yù)警機(jī)制分區(qū)溫控策略采用高精度液冷循環(huán)系統(tǒng),實(shí)時(shí)監(jiān)控電池組溫度并通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)冷卻液流量,確保電芯工作在15-35℃最佳溫度區(qū)間,避免高溫導(dǎo)致的性能衰減或低溫引發(fā)的容量驟降。根據(jù)電池包內(nèi)不同區(qū)域的熱負(fù)荷差異,獨(dú)立控制冷卻強(qiáng)度,例如對(duì)高放電倍率模組強(qiáng)化散熱,邊緣模組保溫,整體溫差控制在±2℃以內(nèi),延長(zhǎng)電池壽命。通過(guò)嵌入在電芯間的多傳感器網(wǎng)絡(luò),實(shí)時(shí)檢測(cè)異常升溫、氣體泄漏等早期熱失控征兆,觸發(fā)三級(jí)報(bào)警并自動(dòng)切斷高壓回路,為乘客預(yù)留至少5分鐘逃生時(shí)間。充電安全控制充電樁雙向認(rèn)證采用國(guó)標(biāo)加密通信協(xié)議,在充電握手階段完成樁-車身份雙向驗(yàn)證,防止惡意設(shè)備接入;同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)充電樁接地電阻、絕緣阻抗等參數(shù),異常時(shí)立即終止充電。動(dòng)態(tài)功率調(diào)整BMS(電池管理系統(tǒng))根據(jù)電池SOC、溫度及充電樁輸出能力,動(dòng)態(tài)調(diào)整充電電流曲線,例如在90%SOC后切換至脈沖涓流模式,減少鋰枝晶生成風(fēng)險(xiǎn)。過(guò)充雙重防護(hù)硬件層面設(shè)置熔斷器+接觸器雙重?cái)嗦繁Wo(hù),軟件層面通過(guò)電壓斜率算法預(yù)測(cè)滿電點(diǎn),提前終止充電,確保SOC始終低于102%的安全閾值。電氣故障防護(hù)絕緣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用交流注入法實(shí)時(shí)檢測(cè)高壓系統(tǒng)絕緣阻抗,當(dāng)正/負(fù)極對(duì)地阻抗低于500Ω/V時(shí),立即激活主動(dòng)放電電路并在0.1秒內(nèi)切斷高壓,避免漏電傷害。電磁兼容設(shè)計(jì)高壓線纜全程采用金屬編織屏蔽層+雙絞線結(jié)構(gòu),關(guān)鍵ECU(電子控制單元)通過(guò)ISO11452-4標(biāo)準(zhǔn)輻射抗擾度測(cè)試,確保在強(qiáng)電磁干擾下不誤觸發(fā)安全功能。短路多級(jí)保護(hù)設(shè)計(jì)包含Pyro-fuse(爆破保險(xiǎn)絲)、主接觸器、IGBT模塊的三級(jí)短路保護(hù)架構(gòu),可在2ms內(nèi)實(shí)現(xiàn)2000A以上短路電流的完全分?jǐn)?,電弧持續(xù)時(shí)間小于1ms。06用戶安全服務(wù)呼吸系統(tǒng)癥狀呼吸窘迫表現(xiàn)為呼吸急促、鼻翼扇動(dòng)、三凹征(胸骨上窩、鎖骨上窩、肋間隙凹陷),嚴(yán)重者可出現(xiàn)呼吸暫停或呼吸衰竭。發(fā)紺與低氧血癥由于肺泡通氣不足和換氣功能障礙,患兒常出現(xiàn)皮膚黏膜發(fā)紺,血氧飽和度持續(xù)低于90%。肺部聽(tīng)診異常雙肺可聞及濕啰音、哮鳴音或呼吸音減弱,胎糞吸入者可能出現(xiàn)肺氣腫或氣胸體征。全身性癥狀消化系統(tǒng)并發(fā)癥常見(jiàn)喂養(yǎng)不耐受、腹脹,胎糞吸入者可能合并胎糞性腸梗阻或穿孔。03因缺氧可能導(dǎo)致肌張力低下、反應(yīng)遲鈍或驚厥,需密切監(jiān)測(cè)腦功能。02神經(jīng)系統(tǒng)異常循環(huán)系統(tǒng)受累表現(xiàn)為心率增快或減慢、血壓

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