2024年9月全國儀器儀表制造模擬練習(xí)題一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.試題：電機急停撥桿一般在MissionPlanner中的()模塊中設(shè)置。選項A:配置/調(diào)試選項B:飛行計劃選項C:初始設(shè)置選項D:飛行計劃答案：【A】解析：電機急停撥桿的設(shè)置通常在MissionPlanner的配置/調(diào)試模塊中，該模塊可對一些硬件相關(guān)的功能和參數(shù)進行調(diào)整設(shè)置，電機急停撥桿屬于硬件相關(guān)的控制設(shè)置范疇。2.試題：在程序編程過程中,需要對新建程序進行驗證,通常將機器人調(diào)到()下進行程序驗證。選項A:自動運行選項B:手動連續(xù)運行選項C:手動高速運行選項D:手動單步低速運行答案：【D】解析：在程序編程過程中，對新建程序進行驗證時，將機器人調(diào)到手動單步低速運行下進行程序驗證更為合適。手動單步低速運行可以逐行檢查程序的執(zhí)行情況，便于發(fā)現(xiàn)程序中的錯誤和邏輯問題，能更細致、準確地對程序進行驗證。而手動高速運行速度太快不易察覺問題；自動運行若程序有問題可能導(dǎo)致危險；手動連續(xù)運行也不利于精準定位問題所在。3.試題：—個字節(jié)的二進制位數(shù)為()。選項A:4選項B:2選項C:6選項D:8答案：【D】解析：一個字節(jié)等于8位二進制數(shù)，這是計算機存儲的基本常識。所以一個字節(jié)的二進制位數(shù)為8位，答案選D。4.試題：防疫機器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于()。選項A:非直接接觸式溫度傳感器選項B:接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣選項C:直接接觸式溫度傳感器選項D:接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣答案：【A】解析：紅外溫度傳感器是利用紅外輻射原理來測量物體表面溫度，不需要與被測物體直接接觸，所以屬于非直接接觸式溫度傳感器。5.試題：機器人I/O盒更換輸出模塊時,要在()情況下進行。選項A:短路狀態(tài)下選項B:輸出開路狀態(tài)下選項C:以上都是選項D:斷電狀態(tài)下答案：【D】解析：更換輸出模塊時，在斷電狀態(tài)下進行可以避免觸電危險以及防止對設(shè)備造成電氣損壞等情況，確保操作安全。輸出開路狀態(tài)或短路狀態(tài)下進行更換操作都是非常危險且不符合規(guī)范的，可能會引發(fā)電氣故障甚至損壞設(shè)備。6.試題：若飛控顯示“Compassnothealthy”,則表示()。選項A:磁場強度存在干擾選項B:外置羅盤損壞選項C:需要校正遙控器選項D:需要校正羅盤答案：【B】解析：若飛控顯示“Compassnothealthy”，意思是羅盤不健康，通常意味著外置羅盤損壞。選項A需要校正羅盤一般不會直接顯示這樣的提示；選項B遙控器與羅盤無關(guān)；選項D磁場強度存在干擾可能會導(dǎo)致羅盤數(shù)據(jù)異常，但更直接體現(xiàn)的是羅盤本身不健康，即損壞。7.試題：在光的作用下,電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài),引起物體電阻率的變化,這種現(xiàn)象稱為()。選項A:聲光效應(yīng)選項B:光生伏特效應(yīng)選項C:磁電效應(yīng)選項D:光電導(dǎo)效應(yīng)答案：【D】解析：光電導(dǎo)效應(yīng)是指在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，引起物體電阻率變化的現(xiàn)象。磁電效應(yīng)是指某些物質(zhì)在磁場中會產(chǎn)生電現(xiàn)象。聲光效應(yīng)是指光通過介質(zhì)時，由于介質(zhì)中存在超聲波，使光產(chǎn)生衍射或散射等現(xiàn)象。光生伏特效應(yīng)是指半導(dǎo)體在光的照射下產(chǎn)生電動勢的現(xiàn)象。所以答案選[D]。8.試題：下列說法正確的是()。選項A:連續(xù)周期信號的頻譜為非周期離線函數(shù)選項B:離散非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)選項C:連續(xù)非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)選項D:離散周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)答案：【A】解析：連續(xù)周期信號的頻譜是離散的，其譜線只出現(xiàn)在基波頻率的整數(shù)倍上，且各譜線之間的間隔等于基波頻率，因此是離散非周期函數(shù)。連續(xù)非周期信號的頻譜是連續(xù)非周期函數(shù)；離散非周期信號的頻譜是連續(xù)周期函數(shù)；離散周期信號的頻譜是離散周期函數(shù)。9.試題：固定翼無人機飛行時,橫滾動作緩慢,則需增加橫滾舵機的()。選項A:范圍選項B:行程量選項C:電流選項D:電壓答案：【B】解析：增加橫滾舵機的行程量可以使舵機轉(zhuǎn)動角度更大，從而加快橫滾動作的響應(yīng)速度，使橫滾動作更加迅速。而增加電壓、電流可能會帶來其他問題甚至損壞設(shè)備，范圍不是直接影響動作速度的因素。10.試題：無人機本身沒有調(diào)試好會導(dǎo)致()大打折扣。選項A:以上都是選項B:穩(wěn)定性選項C:安全性選項D:飛行效率答案：【A】解析：無人機本身沒有調(diào)試好，飛行效率會受到影響，比如可能出現(xiàn)飛行速度不穩(wěn)定、航線規(guī)劃執(zhí)行偏差等情況導(dǎo)致效率降低；安全性方面，可能存在姿態(tài)失控、信號丟失等風(fēng)險；穩(wěn)定性也會變差，比如飛行時搖晃、抖動等。所以飛行效率、安全性、穩(wěn)定性都會大打折扣，答案選D。11.試題：通常用來定義機器人相對于其它物體的運動的參考坐標系是()。選項A:工件參考坐標系選項B:全局參考坐標系選項C:工具參考坐標系選項D:關(guān)節(jié)參考坐標系答案：【C】解析：在機器人運動中，工具參考坐標系通常用來定義機器人相對于其它物體的運動。它是以機器人末端執(zhí)行器（工具）為基準建立的坐標系，方便描述工具的姿態(tài)和位置變化，從而確定機器人相對于周圍物體的運動情況。全局參考坐標系是整個工作空間的統(tǒng)一坐標系；關(guān)節(jié)參考坐標系主要用于描述機器人關(guān)節(jié)的運動；工件參考坐標系是以工件為基準建立的坐標系，主要用于定位工件相關(guān)的操作等，均不符合題意。12.試題：使模擬量整量化的方法主要有:逐位比較型、雙()型、()/頻率型等。選項A:積分/電壓選項B:微分/積分選項C:微分/電流選項D:電壓/電流答案：【A】解析：模擬量整量化方法主要有逐位比較型、雙積分型、電壓/頻率型等。雙積分型是一種常用的模擬量轉(zhuǎn)換方式，通過對輸入電壓進行兩次積分操作來實現(xiàn)量化。電壓/頻率型則是將模擬電壓轉(zhuǎn)換為頻率信號進行處理。13.試題：920kv電機,若需要控制空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速在6000——10000以內(nèi),則電壓控制在()V。選項A:5選項B:3選項C:10選項D:15答案：【C】14.試題：在程序編程過程中,對新建程序在手動低速單步運行方式驗證后,通常還需要在()下進一步進行程序驗證。選項A:手動低速連續(xù)運行選項B:自動運行選項C:手動單步低速運行選項D:手動高速運行答案：【A】15.試題：安裝GPS定位模塊信號最好的位置是()。選項A:安裝于飛行器下部選項B:安裝于飛行器上部選項C:靠近飛控等傳感器安裝選項D:安裝于飛行器內(nèi)部答案：【B】16.試題：四旋翼懸停時,每個電機旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證()倍機身重量的升力。選項A:44566選項B:44565選項C:1/2選項D:1/3答案：【B】17.試題：《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,任何單位或者()對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為,均有權(quán)向負有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報告或者舉報。選項A:管理人員選項B:職工選項C:員工選項D:個人答案：【D】解析：《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者個人對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報告或者舉報。這體現(xiàn)了安全生產(chǎn)人人有責(zé)，鼓勵廣大群眾參與安全生產(chǎn)監(jiān)督，及時發(fā)現(xiàn)和處理安全問題，保障生產(chǎn)安全。18.試題：具有互換性的零件應(yīng)是()。選項A:相同規(guī)格的零件選項B:相互配合的零件選項C:形狀和尺寸完全相同的零件選項D:不同規(guī)格的零件答案：【A】解析：具有互換性的零件應(yīng)是相同規(guī)格的零件?；Q性是指在制成的同一規(guī)格的一批零件或部件中，任取其一，不需做任何挑選、調(diào)整或輔助加工，就能進行裝配，并能滿足機械產(chǎn)品的使用性能要求的一種特性。只有相同規(guī)格的零件才有可能實現(xiàn)互換，不同規(guī)格無法互換，相互配合的零件強調(diào)的是配合關(guān)系而非互換性本身，形狀和尺寸完全相同表述不準確，關(guān)鍵是規(guī)格相同。19.試題：自動控制技術(shù).通信技術(shù).連同計算機技術(shù)和(),構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。選項A:汽車制造技術(shù)選項B:監(jiān)測技術(shù)選項C:建筑技術(shù)選項D:傳感技術(shù)答案：【D】解析：信息技術(shù)主要包括計算機技術(shù)、通信技術(shù)、傳感技術(shù)和自動控制技術(shù)等，它們構(gòu)成了信息技術(shù)的完整信息鏈。傳感技術(shù)用于獲取信息，通信技術(shù)用于傳遞信息，計算機技術(shù)用于處理和存儲信息，自動控制技術(shù)用于實現(xiàn)對各種系統(tǒng)的自動化控制。汽車制造技術(shù)和建筑技術(shù)與信息技術(shù)的核心信息鏈關(guān)聯(lián)不大，監(jiān)測技術(shù)是傳感技術(shù)應(yīng)用的一部分，相對來說不夠全面準確。所以連同計算機技術(shù)和傳感技術(shù)構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈，答案選C。20.試題：無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是()。選項A:用偏差進行調(diào)節(jié)選項B:依靠偏差對時間的記憶選項C:依靠偏差的積累選項D:依靠偏差對時間的積累答案：【D】21.試題：過程控制的主要特點不包括()。選項A:控制多屬慢過程參數(shù)控制選項B:控制方案豐富選項C:隨動控制是過程控制的一種主要控制形式選項D:控制對象復(fù)雜、控制要求多樣答案：【C】解析：過程控制的主要特點包括控制對象復(fù)雜、控制要求多樣；控制方案豐富；控制多屬慢過程參數(shù)控制等。而隨動控制不是過程控制的主要控制形式，過程控制主要是定值控制等。22.試題：保持電氣設(shè)備正常運行要做到()。選項A:保持電氣設(shè)備絕緣良好,保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好選項B:保持電壓、電流、溫升等不超過允許值選項C:保持電氣設(shè)備清潔,通風(fēng)良好選項D:以上都是答案：【D】解析：選項A中保持電壓、電流、溫升等不超過允許值，能確保設(shè)備在正常工況下運行，不會因過載等異常導(dǎo)致?lián)p壞；選項B保持電氣設(shè)備絕緣良好以及各導(dǎo)電部分連接可靠良好，可防止漏電、接觸不良等故障；選項C保持電氣設(shè)備清潔、通風(fēng)良好，有利于設(shè)備散熱、減少灰塵等對設(shè)備的影響，從而維持設(shè)備正常運行。所以以上都是保持電氣設(shè)備正常運行要做到的。23.試題：無人機整機維保記錄是保證無人機維護維修質(zhì)量的重要依據(jù),維保記錄填寫規(guī)范具體要求有()。①由專人按填寫標準對記錄單進行填寫②記錄單應(yīng)及時填寫,不得晚于1個工作日③填寫內(nèi)容要求完整、規(guī)范、不得缺項、準確無誤。選項A:②③選項B:①②選項C:①②③選項D:①③答案：【C】24.試題：無人機開展調(diào)試工作前,以下需要進行連接線路的檢查的是()。①飛控板針腳上的標記與電調(diào)線序是否一致②電調(diào)連接的電動機是否連接到對應(yīng)的飛控板的電調(diào)上③飛控板與遙控接收機連接的線路是否正確④各模塊的電源連線是否正確。選項A:①②④選項B:②③④選項C:①③④選項D:①②③④答案：【D】解析：在無人機開展調(diào)試工作前，對連接線路進行檢查是確保無人機正常運行的重要步驟。①飛控板針腳上的標記與電調(diào)線序一致，若不一致會導(dǎo)致電調(diào)工作異常，影響無人機飛行；②電調(diào)連接的電動機需連接到對應(yīng)的飛控板的電調(diào)上，否則電動機無法正確響應(yīng)飛控指令；③飛控板與遙控接收機連接的線路正確與否，決定了能否正確接收遙控信號來控制無人機；④各模塊的電源連線正確是保證各模塊正常供電工作的基礎(chǔ)。所以①②③④都需要進行連接線路的檢查。25.試題：工業(yè)機器人的編程方式有語言編程方式和()。選項A:自動控制方式選項B:自動編程方式選項C:模擬方式選項D:示教編程方式答案：【D】解析：工業(yè)機器人的編程方式主要有語言編程方式和示教編程方式。示教編程是通過操作人員手動操作機器人，記錄下機器人的運動軌跡和動作等信息，從而完成編程，這種方式簡單直觀，易于掌握，適合于對軌跡要求不復(fù)雜的任務(wù)。26.試題：欲實現(xiàn)Au=-80的放大電路,應(yīng)選用()。選項A:反相比例運算電路選項B:同相比例運算電路選項C:微分運算電路選項D:積分運算電路答案：【A】解析：反相比例運算電路的電壓放大倍數(shù)\(A_{u}=-\frac{R_{f}}{R_{1}}\)，通過合理選擇\(R_{f}\)和\(R_{1}\)的阻值可以實現(xiàn)\(A_{u}=-80\)。同相比例運算電路的電壓放大倍數(shù)\(A_{u}=1+\frac{R_{f}}{R_{1}}\gt1\)，不能實現(xiàn)\(A_{u}=-80\)。積分運算電路輸出信號是輸入信號的積分，與放大倍數(shù)\(-80\)無關(guān)。微分運算電路輸出信號是輸入信號的微分，也與放大倍數(shù)\(-80\)無關(guān)。所以應(yīng)選用反相比例運算電路。27.試題：()是施工的依據(jù),也是交工驗收的依據(jù),還是工程預(yù)算和結(jié)算的依據(jù)。選項A:圖紙選項B:施工準備選項C:施工圖選項D:施工方案答案：【C】解析：施工圖是施工的依據(jù)，施工人員按照施工圖進行具體的施工操作。它也是交工驗收的依據(jù)，通過對比施工圖來檢查工程是否達到設(shè)計要求。同時，施工圖還是工程預(yù)算和結(jié)算的依據(jù)，根據(jù)圖紙計算工程量等從而確定預(yù)算和結(jié)算金額。28.試題：當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時,發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為()。選項A:前者反偏、后者也反偏選項B:前者正偏、后者反偏選項C:前者正偏、后者也正偏選項D:前者反偏、后者正偏答案：【B】解析：當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時，發(fā)射結(jié)正偏，集電結(jié)反偏，這樣才能保證晶體管具有電流放大作用。發(fā)射結(jié)正偏使得發(fā)射區(qū)的多數(shù)載流子能夠順利注入基區(qū)，集電結(jié)反偏則能夠?qū)⒒鶇^(qū)中擴散過來的少數(shù)載流子收集到集電區(qū)，從而實現(xiàn)電流的放大。29.試題：無人機慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由()慣性平臺、()控制顯示器組成。選項A:控制顯示器、GPS選項B:加速度計、飛控選項C:加速度計、導(dǎo)航計算機選項D:加速度計、雷達答案：【C】解析：無人機慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要由加速度計、導(dǎo)航計算機、慣性平臺以及控制顯示器組成。加速度計用于測量加速度，為導(dǎo)航計算機提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)；導(dǎo)航計算機依據(jù)這些數(shù)據(jù)進行復(fù)雜運算以確定無人機的位置、速度、姿態(tài)等信息；慣性平臺起到穩(wěn)定和支撐作用；控制顯示器用于顯示導(dǎo)航相關(guān)信息以及供操作人員與系統(tǒng)交互等。B選項中的GPS不屬于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)本身的組成部分；C選項中的雷達不是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組成；D選項中的飛控是飛行控制系統(tǒng)，與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是不同概念，所以正確答案是[A]。30.試題：RLC串聯(lián)的正弦呈感性時,總電壓與電流之間的相位差是()。選項A:?>0選項B:為任意值選項C:?<0選項D:?=0答案：【A】解析：當(dāng)RLC串聯(lián)電路呈感性時，電感的感抗大于電容的容抗，總電壓超前電流，相位差大于0且小于90°，即0<?<90°，所以總電壓與電流之間的相位差是>?>0。二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.試題：()工業(yè)機器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同,配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同,一般分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。選項A:正確選項B:錯誤答案：【A】2.試題：()無人機若重心過高,飛行器在進行姿態(tài)控制時,容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。選項A:正確選項B:錯誤答案：【B】3.試題：()示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵,編制機器人的動作順序,確定位置、設(shè)定速度或限時。選項A:正確選項B:錯誤答案：【B】4.試題：()無人機配置選型時,可以使用高KV的電機帶動遠大于適配槳大小的螺旋槳。選項A:正確選項B:錯誤答案：【B】5.試題：()接地線應(yīng)用多股軟裸銅線,其截面積不得小于50mm2。選項A:正確選項B:錯誤答案：【B】6.試題：()機器人的最高運行速度不可以超過250mm/s。選項A:正確選項B:錯誤答案：【A】7.試題：()CCD(ChargeCoupleDDevice)攝像頭輸出信號為25幀/秒。選項A:正確選項B:錯誤答案：【A】8.試題：()電動勢的單位是千伏。選項A:正確選項B:錯誤答案：【B】9.試題：()通過示教器編程對已編好的程序進行修改