《機(jī)器人傳感技術(shù)原理與應(yīng)用 》 課件 -第2章 傳感與檢測基礎(chǔ)1_第1頁
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文檔簡介

機(jī)器人傳感技術(shù)—

傳感與檢測基礎(chǔ)（1）第2章傳感與檢測基礎(chǔ)提綱：概述2.1傳感器的分類2.2基本術(shù)語和傳感器的靜態(tài)性能指標(biāo)2.3傳感器動態(tài)特性2.4傳感器和檢測系統(tǒng)的可靠性2.5測量誤差分析和處理基礎(chǔ)2傳感器（Sensor/transducer）是信息獲取的工具。傳感器是能利用敏感元件感受被測量的大小及其變化，并按一定的標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)律轉(zhuǎn)化成可用輸出信號的器件或裝置。除了傳感器這一名稱外，作為信息獲取的工具，在不同的科學(xué)和工程領(lǐng)域中，還有儀器或儀表（Instrument）等稱謂，傳感器、儀器和儀表三者定義和概念大同小異。但傳感器這一稱謂最為通用。采用傳感器進(jìn)行檢測或測量（Measurement）是獲得信息的過程，即按特定的方法利用傳感器獲取相應(yīng)被測量測量信息的過程。檢測和測量兩詞基本上可以通用。概述

3傳感器大致可分為敏感元件、轉(zhuǎn)換元件以及測量/信號處理電路等其中敏感元件和轉(zhuǎn)換元件是兩個基本組成部分。敏感元件(SensingElement)是依據(jù)相應(yīng)的傳感/敏感原理直接感受被測量。轉(zhuǎn)換元件(TransductionElement)是對敏感元件的輸出進(jìn)行相應(yīng)的變換和處理將敏感元件的輸出轉(zhuǎn)化為便于應(yīng)用和后續(xù)處理的信號（通常為電信號，例如電流或電壓等）。測量和信號處理電路則是轉(zhuǎn)換元件的輸出信息進(jìn)行進(jìn)一步的處理，顯示或輸出反映被測參數(shù)大小及其變化的測量信息。4變送器（Transmitter）：如果傳感器敏感元件的輸出經(jīng)轉(zhuǎn)換元件和測量/信號處理處理后，傳感器能輸出標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一信號則該傳感器也可稱為變送器（Transmitter）。標(biāo)準(zhǔn)信號：直流電流4~20mA，直流電壓1~5V，各種標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，以及20~100kPa空氣壓力（氣動儀表）等。

測量系統(tǒng)（MeasurementSystem）：利用若干個傳感器實(shí)現(xiàn)某一個或多個參數(shù)檢測所構(gòu)成的系統(tǒng)稱為檢測系統(tǒng)或測量系統(tǒng)。隨著科技的發(fā)展，傳感器與檢測系統(tǒng)之間界線越來越模糊。52.1傳感器的分類6

2.2基本術(shù)語和傳感器的靜態(tài)性能指標(biāo)

7傳感器靜態(tài)性能指標(biāo)8

9

10

112.

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