電氣控制與S7-1200PLC應(yīng)用------機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)課程工業(yè)自動(dòng)化控制方向1.1工業(yè)自動(dòng)化概念1.2電氣控制的歷史與發(fā)展1.3PLC控制的歷史與未來發(fā)展目錄問題提出什么是電氣控制？什么是PLC?電氣控制與PLC目前發(fā)展到什么情形？未來發(fā)展趨勢(shì)是什么？1.1工業(yè)自動(dòng)化概念1.2電氣控制的歷史與發(fā)展1.3PLC控制的歷史與未來發(fā)展目錄1.1工業(yè)自動(dòng)化概念

工業(yè)自動(dòng)化是機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測(cè)量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。1.1工業(yè)自動(dòng)化概念《中國(guó)制造2025》工業(yè)4.01.1工業(yè)自動(dòng)化概念1.2電氣控制的歷史與發(fā)展1.3PLC控制的歷史與未來發(fā)展目錄1.2電氣控制的歷史與發(fā)展傳統(tǒng)電氣控制PLC控制面向個(gè)性化需求的智能控制工業(yè)4.0手工制作1820之前1969-目前可預(yù)見的未來1.2電氣控制的歷史與發(fā)展電氣時(shí)代摩登時(shí)代（卓別林）視頻1.1工業(yè)自動(dòng)化概念1.2電氣控制的歷史與發(fā)展1.3PLC控制的歷史與未來發(fā)展目錄1.3PLC控制的歷史與未來發(fā)展PLC發(fā)展歷史起源于1968年美國(guó)通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器PDP—14，在美國(guó)通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功。1969年，美國(guó)研制出世界第一臺(tái)PDP-14。1971年，日本研制出第一臺(tái)DCS-8。1973年，德國(guó)研制出第一臺(tái)PLC。1974年，中國(guó)研制出第一臺(tái)PLC。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展也被PLC吸收進(jìn)來，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信功能。1.3PLC控制的歷史與未來發(fā)展PLC控制視頻：

what’ssimens？1.3PLC控制的歷史與未來發(fā)展西門子工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)電氣控制與S7-1200PLC應(yīng)用------機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)課程工業(yè)自動(dòng)化控制方向2.1工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求2.2工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)流程2.3灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線介紹目錄2.1工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求2.2工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)流程2.3灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線介紹目錄2.1工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求：（1）提高生產(chǎn)過程的安全性；（2）提高生產(chǎn)效率；（3）提高產(chǎn)品質(zhì)量；（4）減少生產(chǎn)過程的原材料、能源損耗。2.1工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求2.2工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)流程2.3灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線介紹目錄2.2工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)流程自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程：2025/8/20201、任務(wù)2、輸入輸出信號(hào)分析3、總體方案設(shè)計(jì)4、硬件設(shè)計(jì)硬件選型，硬件接線，硬件調(diào)試5、軟件設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu)，程序流程，程序調(diào)試6、系統(tǒng)通信設(shè)計(jì)7、上位監(jiān)控設(shè)計(jì)8、項(xiàng)目總結(jié)

工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)項(xiàng)目設(shè)計(jì)流程2.1工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求2.2工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)流程2.3灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線介紹目錄2025/8/20221、任務(wù)2、輸入輸出信號(hào)分析3、總體方案設(shè)計(jì)4、硬件設(shè)計(jì)硬件選型，硬件接線，硬件調(diào)試5、軟件設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu)，程序流程，程序調(diào)試6、系統(tǒng)通信設(shè)計(jì)7、上位監(jiān)控設(shè)計(jì)8、項(xiàng)目總結(jié)

工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)項(xiàng)目設(shè)計(jì)流程2.3灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線介紹

灌裝生產(chǎn)線實(shí)物任務(wù)一灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線項(xiàng)目調(diào)研及整體方案設(shè)計(jì)（1）通過調(diào)研，了解灌裝生產(chǎn)線工藝流程。結(jié)合工程實(shí)際，確定系統(tǒng)整體方案；（2）確定傳統(tǒng)電氣控制（繼電接觸器控制）和PLC控制系統(tǒng)的整體方案；（3）明確PLC和上位監(jiān)控系統(tǒng)的通信方式；（4）畫出整體方案系統(tǒng)框圖。電氣控制與S7-1200PLC應(yīng)用------機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)課程工業(yè)自動(dòng)化控制方向3.1電氣控制要求3.2電氣設(shè)備3.3常用低壓電器設(shè)備3.4電氣控制線路設(shè)計(jì)規(guī)范及讀圖方法3.5常用電氣控制線路及其保護(hù)環(huán)節(jié)3.6灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線電氣控制方案設(shè)計(jì)要求目錄3.1電氣控制要求3.2電氣設(shè)備3.3常用低壓電器設(shè)備3.4電氣控制線路設(shè)計(jì)規(guī)范及讀圖方法3.5常用電氣控制線路及其保護(hù)環(huán)節(jié)3.6灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線電氣控制方案設(shè)計(jì)要求目錄2025/8/2028參照國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）頒布的標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局制定了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)有GB4728—1984《電氣圖用圖形符號(hào)》、GB6988—1986《電氣制圖》、GB5094—1985《電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào)》和GB7159—1987《電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則》。

3.1電氣控制要求3.1電氣控制要求3.2電氣設(shè)備3.3常用低壓電器設(shè)備3.4電氣控制線路設(shè)計(jì)規(guī)范及讀圖方法3.5常用電氣控制線路及其保護(hù)環(huán)節(jié)3.6灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線電氣控制方案設(shè)計(jì)要求目錄2025/8/2030電氣是一個(gè)抽象的概念，不是具體指某個(gè)設(shè)備或器件，而是涉及到整個(gè)系統(tǒng)或系統(tǒng)集成。電氣設(shè)備是在電力系統(tǒng)中對(duì)發(fā)電機(jī)、變壓器、電力線路、斷路器等設(shè)備的統(tǒng)稱，它由電源和用電設(shè)備兩部分組成。

3.2電氣設(shè)備3.1電氣控制要求3.2電氣設(shè)備3.3常用低壓電器設(shè)備3.4電氣控制線路設(shè)計(jì)規(guī)范及讀圖方法3.5常用電氣控制線路及其保護(hù)環(huán)節(jié)3.6灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線電氣控制方案設(shè)計(jì)要求目錄3.3.1低壓配電電器3.3.2低壓主令電器3.3.3低壓控制電器3.3.4低壓保護(hù)電器3.3.5低壓執(zhí)行電器3.3.6低壓信號(hào)電器3.3常用低壓電器設(shè)備2025/8/20

凡是能夠自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開電路，以及能夠?qū)﹄娐坊蚍请娐番F(xiàn)象進(jìn)行切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)的元件統(tǒng)稱為電器。

按工作電壓高低，電器可分為高壓電器和低壓電器兩大類。高壓電器是指額定電壓為3KV及以上的電器；低壓電器是指交流電壓為1000V或直流電壓為1200V以下的電器，它是電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成元件，是本課程研究、使用的對(duì)象。哇！高低壓就這樣區(qū)分啊。3.3常用低壓電器設(shè)備2025/8/20

低壓電器一般由兩個(gè)基本部分組成：感受部件和執(zhí)行部件。

感受部件能感受外界的信號(hào)，做出有規(guī)律的反應(yīng)。在自動(dòng)切換電器中，感受部件大多由電磁機(jī)構(gòu)組成；在手動(dòng)電器中，感受部件通常為操作手柄、按鈕等。

執(zhí)行部件是根據(jù)指令，執(zhí)行電路的接通、切斷等任務(wù)，如觸點(diǎn)和滅弧系統(tǒng)。對(duì)于自動(dòng)開關(guān)類的低壓電器，通常還有中間（傳遞）部分，它的任務(wù)是把感受部件和執(zhí)行部件兩部分連接起來，使它們協(xié)調(diào)一致，按一定的規(guī)律動(dòng)作。感受部件中間環(huán)節(jié)執(zhí)行部件外界信號(hào)控制系統(tǒng)低壓電器的基本結(jié)構(gòu)3.3常用低壓電器設(shè)備2025/8/2035常用低壓電器分為：低壓配電電器低壓主令電器低壓控制電器低壓保護(hù)電器低壓執(zhí)行電器低壓信號(hào)電器3.3.1常用低壓電器設(shè)備低壓電器

常用的低壓器件：（1）低壓配電電器：隔離開關(guān)，低壓斷路器（2）低壓主令電器：按鈕、開關(guān)、行程開關(guān)（3）低壓控制電器：接觸器、繼電器（4）低壓保護(hù)電器：熔斷器、熱繼電器（5）低壓執(zhí)行電器：電磁閥、電磁鐵（6）低壓信號(hào)電器：指示燈、蜂鳴器

3.3.1低壓配電電器3.3.2低壓主令電器3.3.3低壓控制電器3.3.4低壓保護(hù)電器3.3.5低壓執(zhí)行電器3.3.6低壓信號(hào)電器3.3常用低壓電器設(shè)備2025/8/20低壓斷路器刀開關(guān)3.3.1低壓配電電器2025/8/20低壓斷路器屬于配電電器，又稱自動(dòng)空氣斷路器或稱自動(dòng)空氣開關(guān)，簡(jiǎn)稱斷路器。它是一種負(fù)責(zé)負(fù)載電流的開閉，在過負(fù)載以及短路事故時(shí)，自動(dòng)切斷電路的器件。它可用來分配電能、不頻繁地啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)、對(duì)電動(dòng)機(jī)及電源保護(hù)等，是一種既有手動(dòng)開關(guān)作用又能自動(dòng)進(jìn)行欠壓、失壓、過載和短路保護(hù)的電器。低壓斷路器2025/8/20低壓斷路器舉例低壓斷路器2025/8/20低壓斷路器結(jié)構(gòu)圖

低壓斷路器2025/8/20刀開關(guān)（俗稱閘刀開關(guān)）是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用廣泛的手動(dòng)電器，主要用做隔離、轉(zhuǎn)換及接通和分?jǐn)嚯娐?。常做為機(jī)床電路的電源開關(guān)，或用于局部照明電路的控制以及小容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)的控制等。常用的低壓開關(guān)類電器包括刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、負(fù)荷開關(guān)和自動(dòng)開關(guān)等。刀開關(guān)2025/8/20低壓斷路器和刀開關(guān)圖形及符號(hào)低壓斷路器圖形和文字符號(hào)刀開關(guān)圖形和文字符號(hào)3.3.1低壓配電電器3.3.2低壓主令電器3.3.3低壓控制電器3.3.4低壓保護(hù)電器3.3.5低壓執(zhí)行電器3.3.6低壓信號(hào)電器3.3常用低壓電器設(shè)備2025/8/20第一章緒論低壓主令電器，即發(fā)送控制指令的低壓電器。這類電器主要有按鈕開關(guān)、撥動(dòng)開關(guān)和限位開關(guān)及各類傳感器開關(guān)。

3.3.2低壓主令電器撥動(dòng)開關(guān)的外觀及結(jié)構(gòu)舉例按鈕開關(guān)的外觀及結(jié)構(gòu)舉例常開、常閉合符合按鈕符號(hào)各種按壓式選擇開關(guān)

不帶指示燈的旋轉(zhuǎn)式選擇開關(guān)帶指示燈的旋轉(zhuǎn)式選擇關(guān)開關(guān)2025/8/20

機(jī)械接觸式行程開關(guān)的幾種形式機(jī)械接觸式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)舉例

行程開關(guān)光電式接近開關(guān)和光電傳感器符號(hào)也相同2025/8/20第一章緒論48行程（位置）開關(guān)按鈕、開關(guān)、行程開關(guān)、光電開關(guān)圖形及符號(hào)常開、常閉按鈕圖形和文字符號(hào)行程開關(guān)圖形和文字符號(hào)3.3.1低壓配電電器3.3.2低壓主令電器3.3.3低壓控制電器3.3.4低壓保護(hù)電器3.3.5低壓執(zhí)行電器3.3.6低壓信號(hào)電器3.3常用低壓電器設(shè)備2025/8/20

低壓控制電器是用于控制電路和控制系統(tǒng)的電器。此類電器要求有較強(qiáng)的通斷能力，由于此類電器的操作頻率較高，所以要求具有較長(zhǎng)的電氣和機(jī)械壽命。此類電器主要有接觸器、繼電器等。

3.3.3低壓控制電器2025/8/20可接通和分?jǐn)嘭?fù)荷電流，主要用于控制電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)、電容器組等設(shè)備，具有低壓釋放的保護(hù)功能，適用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制。電磁式接觸器（a）CJ20系列交流接觸器（b）CJX1系列交流接觸器（c）NC1系列交流接觸器注意:加半圓為主觸點(diǎn)，不加為輔助觸點(diǎn)2025/8/20電磁機(jī)構(gòu)

電磁鐵有各種結(jié)構(gòu)形式。是靠電磁力帶動(dòng)觸電閉合或斷開。電磁鐵組成如圖所示，電磁線圈通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，使得動(dòng)、靜鐵心磁化并互相吸引，當(dāng)動(dòng)鐵心被吸引向靜鐵心時(shí)，與動(dòng)鐵心相連的動(dòng)觸點(diǎn)也被拉向靜觸點(diǎn)，令其閉合，接通電路。電磁線圈斷電后，磁場(chǎng)消失，動(dòng)鐵心在復(fù)位彈簧作用下，回到原位，并牽動(dòng)、靜觸點(diǎn)，分?jǐn)嚯娐?。靜觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)復(fù)位彈簧動(dòng)鐵心靜鐵心線圈電磁機(jī)構(gòu)是電器元件的感受部件，通常采用電磁鐵的形式。電磁鐵原理2025/8/20電磁式繼電器按其用途不同可分為電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器和速度繼電器等。

電磁繼電器2025/8/201.電磁式電壓繼電器觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈的電壓大小有關(guān)的繼電器?？捎糜陔娏ν蟿?dòng)系統(tǒng)的電壓保護(hù)和控制，使用時(shí)線圈與負(fù)載并聯(lián)。過電壓繼電器：用于過電壓保護(hù)，利用常閉觸點(diǎn)斷開需保護(hù)的電路的負(fù)荷開關(guān)。欠電壓繼電器：用于欠電壓保護(hù)，利用常開觸點(diǎn)斷開控制電路。2.電磁式電流繼電器觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈的電流大小有關(guān)的繼電器。使用時(shí)線圈與負(fù)載串聯(lián)。過電流繼電器：用于過電流保護(hù)，利用常閉觸點(diǎn)斷開負(fù)載電路。欠電流繼電器：用于欠電流保護(hù)，利用常開觸點(diǎn)斷開電路。電磁式電壓繼電器及電流繼電器2025/8/20

電磁鐵的線圈按接入電路的方式不同分為電壓線圈和電流線圈。

電流線圈串聯(lián)在主電路中，當(dāng)主電路的電流超過其動(dòng)作值時(shí)帶動(dòng)觸點(diǎn)吸合，其電流值比較大，且與線圈的阻抗無關(guān)，所以線圈導(dǎo)線比較粗，匝數(shù)較小，通常用紫銅條或粗的紫銅線繞制。

電壓線圈并聯(lián)在電源兩端，獲得額定電壓時(shí)帶動(dòng)觸點(diǎn)吸合，其電流值由電源電壓和線圈本身的電阻和阻抗決定。由于線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、電流較小而匝間電壓高，所以一般用絕緣性能好的漆包線繞制。IU+-4電壓線圈和電流線圈2025/8/20電壓繼電器電流繼電器電壓繼電器和電流繼電器及符號(hào)2025/8/20繼電器和接觸器之間的異同

繼電器是一種根據(jù)電量（電流、電壓）或非電量（時(shí)間、速度、溫度、壓力等）的變化自動(dòng)接通和斷開控制電路，已完成控制和保護(hù)任務(wù)的電器。雖然繼電器和接觸器都是用來自動(dòng)接通或斷開電路，但是它們?nèi)杂泻芏嗖煌?。繼電器可以對(duì)各種電量或非電量的變化作出反應(yīng)的，而接觸器只有在一定的電壓信號(hào)下動(dòng)作；繼電器用于切換小電流的控制電路，而接觸器則用來控制大電流電路，因此繼電器觸頭容量較?。ú淮笥?A），且無滅弧裝置。2025/8/20

中間繼電器原理和結(jié)構(gòu)與接觸器相同，但無主、輔觸頭之分，各觸頭容量相同，常用在控制電路中完成觸點(diǎn)類型的轉(zhuǎn)換或信號(hào)放大。中間繼電器外觀及符號(hào)JZ7系列電磁式中間繼電器外型圖JQX-13F系列小型大功率繼電器JZ7系列電磁式中間繼電器2025/8/20時(shí)間繼電器有通電延時(shí)繼電器和斷電延時(shí)繼電器之分。通電延時(shí)繼電器的時(shí)間觸點(diǎn)在線圈通電后，延時(shí)一段時(shí)間后才改變狀態(tài)，斷電后馬上復(fù)位。斷電延時(shí)繼電器的時(shí)間觸點(diǎn)在線圈通電后馬上改變狀態(tài)，線圈斷電后，延時(shí)一段時(shí)間才恢復(fù)常態(tài)。另外時(shí)間繼電器也有與中間繼電器動(dòng)作相同的觸點(diǎn)，稱為瞬時(shí)觸點(diǎn)。時(shí)間繼電器及符號(hào)通電延時(shí)型斷電延時(shí)型瞬時(shí)觸點(diǎn)3.3.1低壓配電電器3.3.2低壓主令電器3.3.3低壓控制電器3.3.4低壓保護(hù)電器3.3.5低壓執(zhí)行電器3.3.6低壓信號(hào)電器3.3常用低壓電器設(shè)備2025/8/20熱繼電器熔斷器3.3.4低壓保護(hù)電器2025/8/20熱繼電器屬于保護(hù)電器。它是電流通過發(fā)熱元件產(chǎn)生熱量來使檢測(cè)元件受熱彎曲，推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的一種保護(hù)電器。主要用來保護(hù)電動(dòng)機(jī)或其它負(fù)載免于過載以及作為三相電動(dòng)機(jī)的斷相保護(hù)等。熱繼電器及符號(hào)2025/8/20熔斷器是指用鉛、錫等受熱容易融化的金屬（稱為可熔體）制成的，在發(fā)生短路故障或電流超過規(guī)定的大電流等情況下，可熔體自身因發(fā)熱而熔斷，自動(dòng)切斷電路從而保護(hù)電路的器件。熔斷器有多種結(jié)構(gòu)形式，有的熔斷器直接為帶接線片的熔絲，稱為開放式熔斷器，有的熔斷器用纖維或合成樹脂等絕緣物覆蓋可熔體，稱為封閉式熔斷器。熔斷器外觀及符號(hào)FU2025/8/20指示燈由用燈泡和透鏡組成的照明部分與內(nèi)置降低電壓用的變壓器的插座部分組成。指示燈用來指示電源、被控制器件的運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顩r、故障狀況、順序的運(yùn)行狀況等。記名式指示燈在燈蓋的照明部分使用了合成樹脂板，在濾色鏡中雕刻上了任意的文字，而且在文字的里面加人一層著色的合成樹脂板，亮燈時(shí)通過濾色鏡顯示出著色的文字。低壓執(zhí)行電器3.3.1低壓配電電器3.3.2低壓主令電器3.3.3低壓控制電器3.3.4低壓保護(hù)電器3.3.5低壓執(zhí)行電器3.3.6低壓信號(hào)電器3.3常用低壓電器設(shè)備2025/8/20電動(dòng)機(jī)電磁閥其他低壓電器3.3.5低壓執(zhí)行電器2025/8/20電動(dòng)機(jī)2025/8/20電動(dòng)機(jī)無刷直流永磁電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意直流電動(dòng)機(jī)2025/8/20電動(dòng)機(jī)單相電機(jī)結(jié)構(gòu)拆分示意單相電機(jī)正反轉(zhuǎn)接線圖單相交流電動(dòng)機(jī)2025/8/20電動(dòng)機(jī)三相同步電機(jī)結(jié)構(gòu)示意三相同步電機(jī)結(jié)構(gòu)拆分示意三相交流電動(dòng)機(jī)2025/8/20電動(dòng)機(jī)繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)拆分圖三相交流電動(dòng)機(jī)2025/8/20電磁閥YV1電磁閥的圖形和文字符號(hào)3.3.1低壓配電電器3.3.2低壓主令電器3.3.3低壓控制電器3.3.4低壓保護(hù)電器3.3.5低壓執(zhí)行電器3.3.6低壓信號(hào)電器3.3常用低壓電器設(shè)備2025/8/203.3.6低壓信號(hào)電器指示燈蜂鳴器2025/8/20指示燈的外觀和內(nèi)部結(jié)構(gòu)指示燈指示燈的圖形和文字符號(hào)2025/8/20蜂鳴器壓電式蜂鳴器電磁式蜂鳴器3.1電氣控制要求3.2電氣設(shè)備3.3常用低壓電器設(shè)備3.4電氣控制線路設(shè)計(jì)規(guī)范及讀圖方法3.5常用電氣控制線路及其保護(hù)環(huán)節(jié)3.6灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線電氣控制方案設(shè)計(jì)要求任務(wù)二目錄2025/8/203.4電氣控制線路設(shè)計(jì)規(guī)范及讀圖方法3.4.1電氣控制系統(tǒng)線路設(shè)計(jì)要求及規(guī)范3.4.2電氣控制線路讀圖方法2025/8/203.4.1電氣控制系統(tǒng)線路設(shè)計(jì)要求及規(guī)范電氣控制系統(tǒng)圖的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范電氣工藝設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范2025/8/203.4電氣控制線路設(shè)計(jì)規(guī)范及讀圖方法3.4.1電氣控制系統(tǒng)線路設(shè)計(jì)要求及規(guī)范3.4.2電氣控制線路讀圖方法2025/8/203.4.2電氣控制系統(tǒng)線路設(shè)計(jì)要求及規(guī)范電氣控制系統(tǒng)圖的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范電氣控制線路的讀圖方法3.1電氣控制要求3.2電氣設(shè)備3.3常用低壓電器設(shè)備3.4電氣控制線路設(shè)計(jì)規(guī)范及讀圖方法3.5常用電氣控制線路及其保護(hù)環(huán)節(jié)3.6灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線電氣控制方案設(shè)計(jì)要求任務(wù)二目錄2025/8/203.5常用電氣控制線路及其保護(hù)環(huán)節(jié)3.5.1三相異步電動(dòng)機(jī)啟保停線路及其保護(hù)環(huán)節(jié)3.5.2三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路及其保護(hù)環(huán)節(jié)3.5.3他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串三級(jí)電阻啟動(dòng)及保護(hù)環(huán)節(jié)2025/8/203.5.1三相異步電動(dòng)機(jī)啟保停線路及其保護(hù)環(huán)節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的啟保停線路2025/8/203.5常用電氣控制線路及其保護(hù)環(huán)節(jié)3.5.1三相異步電動(dòng)機(jī)啟保停線路及其保護(hù)環(huán)節(jié)3.5.2三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路及其保護(hù)環(huán)節(jié)3.5.3他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串三級(jí)電阻啟動(dòng)及保護(hù)環(huán)節(jié)2025/8/203.5.2三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路及其保護(hù)環(huán)節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路2025/8/203.5常用電氣控制線路及其保護(hù)環(huán)節(jié)3.5.1三相異步電動(dòng)機(jī)啟保停線路及其保護(hù)環(huán)節(jié)3.5.2三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路及其保護(hù)環(huán)節(jié)3.5.3他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串三級(jí)電阻啟動(dòng)及保護(hù)環(huán)節(jié)2025/8/203.5.3他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串三級(jí)電阻啟動(dòng)及保護(hù)環(huán)節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串三級(jí)電阻啟動(dòng)控制線路3.1電氣控制要求3.2電氣設(shè)備3.3常用低壓電器設(shè)備3.4電氣控制線路設(shè)計(jì)規(guī)范及讀圖方法3.5常用電氣控制線路及其保護(hù)環(huán)節(jié)3.6灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線電氣控制方案設(shè)計(jì)要求目錄灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線電氣控制方案設(shè)計(jì)要求任務(wù)二3.6灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線電氣控制方案設(shè)計(jì)要求2025/8/20灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線電氣控制方案設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng)方案是為的基本任務(wù)是根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)、編制出必須的圖紙、資料等。圖紙包括灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線手動(dòng)調(diào)試電氣原理圖、控制面板布局圖、控制面板圖等。灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線電氣控制方案設(shè)計(jì)要求任務(wù)二3.6灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線電氣控制方案設(shè)計(jì)要求任務(wù)二自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線電氣控制部分設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)根據(jù)自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線電氣控制要求設(shè)計(jì)其電氣控制系統(tǒng)。1．確定自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)所需電器設(shè)備，并列表記錄。2．設(shè)計(jì)自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)電器布局圖。3．完成驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)行的電機(jī)正反轉(zhuǎn)的主電路設(shè)計(jì)，畫出原理圖，并進(jìn)行接線。4．使用繼電接觸器控制方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟停控制和正反轉(zhuǎn)控制。電氣控制與S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)------機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)課程工業(yè)自動(dòng)化控制方向2025/8/20964.1PLC的產(chǎn)生和定義4.2PLC的特點(diǎn)4.3PLC的應(yīng)用4.4PLC的分類4.5PLC的組成4.6PLC的工作特點(diǎn)4.7

S7-1200PLC的特點(diǎn)目錄2025/8/20974.1PLC的產(chǎn)生和定義4.2PLC的特點(diǎn)4.3PLC的應(yīng)用4.4PLC的分類4.5PLC的組成4.6PLC的工作特點(diǎn)4.7

S7-1200PLC的特點(diǎn)目錄2025/8/20984.1PLC的產(chǎn)生和定義可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作命令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充功能的原則而設(shè)計(jì)。2025/8/20P4.1PLC的產(chǎn)生和定義S3系列S5系列S7系列S7系列-12002025/8/201004.1PLC的產(chǎn)生和定義4.2PLC的特點(diǎn)4.3PLC的應(yīng)用4.4PLC的分類4.5PLC的組成4.6PLC的工作特點(diǎn)4.7

S7-1200PLC的特點(diǎn)目錄4.2PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)（2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用靈活（3）編程方便，易于使用（4）功能完善，適用性強(qiáng)2025/8/201024.1PLC的產(chǎn)生和定義4.2PLC的特點(diǎn)4.3PLC的應(yīng)用4.4PLC的分類4.5PLC的組成4.6PLC的工作特點(diǎn)4.7

S7-1200PLC的特點(diǎn)目錄4.3PLC的應(yīng)用PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于能源、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)。2025/8/201044.1PLC的產(chǎn)生和定義4.2PLC的特點(diǎn)4.3PLC的應(yīng)用4.4PLC的分類4.5PLC的組成4.6PLC的工作特點(diǎn)4.7

S7-1200PLC的特點(diǎn)目錄4.4PLC的分類按照I/O點(diǎn)數(shù)容量分類：（1）大型（2）中型（3）小型根據(jù)PLC結(jié)構(gòu)形式的不同（1）整體式（2）模塊式按照使用情況分類（1）通用型（2）專用型2025/8/201064.1PLC的產(chǎn)生和定義4.2PLC的特點(diǎn)4.3PLC的應(yīng)用4.4PLC的分類4.5PLC的組成4.6PLC的工作特點(diǎn)4.7

S7-1200PLC的特點(diǎn)目錄4.5PLC的組成2025/8/201084.1PLC的產(chǎn)生和定義4.2PLC的特點(diǎn)4.3PLC的應(yīng)用4.4PLC的分類4.5PLC的組成4.6PLC的工作特點(diǎn)4.7

S7-1200PLC的特點(diǎn)目錄4.6PLC的工作特點(diǎn)2025/8/201104.1PLC的產(chǎn)生和定義4.2PLC的特點(diǎn)4.3PLC的應(yīng)用4.4PLC的分類4.5PLC的組成4.6PLC的工作特點(diǎn)4.7S7-1200PLC的特點(diǎn)目錄4.7S7-1200PLC的特點(diǎn)電氣控制與S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)------機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)課程工業(yè)自動(dòng)化控制方向2025/8/201131、任務(wù)2、輸入輸出信號(hào)分析3、總體方案設(shè)計(jì)4、硬件設(shè)計(jì)硬件選型，硬件接線，硬件調(diào)試5、軟件設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu)，程序流程，程序調(diào)試6、系統(tǒng)通信設(shè)計(jì)7、上位監(jiān)控設(shè)計(jì)8、項(xiàng)目總結(jié)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)項(xiàng)目設(shè)計(jì)5.1PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)步驟與要求5.2S7-1200PLC基本介紹5.3S7-1200PLC硬件接線規(guī)范目錄5.1PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)步驟與要求5.2S7-1200PLC基本介紹5.3S7-1200PLC硬件接線規(guī)范目錄5.1.1計(jì)算輸入/輸出設(shè)備5.1.2PLC機(jī)型選擇5.1.3PLC容量估算5.1.4設(shè)計(jì)電氣原理圖和接線圖5.1PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)步驟與要求詳細(xì)了解被控對(duì)象的工藝過程和它對(duì)控制系統(tǒng)的要求選擇用戶輸入設(shè)備、輸出設(shè)備以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象。設(shè)計(jì)工藝布置圖或信號(hào)圖5.1.1計(jì)算輸入/輸出設(shè)備5.1.1計(jì)算輸入/輸出設(shè)備5.1.2PLC機(jī)型選擇5.1.3PLC容量估算5.1.4設(shè)計(jì)電氣原理圖和接線圖5.1PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)步驟與要求性能與任務(wù)相適應(yīng)結(jié)構(gòu)上合理、安裝要方便、機(jī)型上應(yīng)統(tǒng)一。是否滿足響應(yīng)時(shí)間的要求對(duì)聯(lián)網(wǎng)通信功能的要求其它特殊要求5.1.2PLC機(jī)型選擇5.1.1計(jì)算輸入/輸出設(shè)備5.1.2PLC機(jī)型選擇5.1.3PLC容量估算5.1.4設(shè)計(jì)電氣原理圖和接線圖5.1PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)步驟與要求I/O點(diǎn)數(shù)的確定存儲(chǔ)器容量的確定I/O模塊的選擇其它要求5.1.3PLC容量估算5.1.1計(jì)算輸入/輸出設(shè)備5.1.2PLC機(jī)型選擇5.1.3PLC容量估算5.1.4設(shè)計(jì)電氣原理圖和接線圖5.1PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)步驟與要求控制柜、操縱臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，控制柜、操縱臺(tái)的電器元件安裝設(shè)計(jì)，電氣連接設(shè)計(jì)等屬于安裝與連接設(shè)計(jì)的范疇。5.1.4設(shè)計(jì)電氣原理圖和接線圖5.1PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)步驟與要求5.2S7-1200PLC基本介紹5.3S7-1200PLC硬件接線規(guī)范目錄5.2.1S7-1200PLC硬件模塊5.2.2CPU模塊5.2.3信號(hào)板及信號(hào)模塊5.2.4集成通信接口及通信模塊5.2.5S7-1200PLC硬件安裝及規(guī)范5.2.6安裝和拆卸CPU5.2.7安裝和拆卸信號(hào)模塊5.2.8安裝和拆卸通信模塊5.2.9安裝和拆卸信號(hào)擴(kuò)展板5.2.10拆卸和安裝端子板連接器任務(wù)三5.2S7-1200PLC基本介紹5.2.1S7-1200PLC硬件模塊5.2.1S7-1200PLC硬件模塊5.2.2CPU模塊5.2.3信號(hào)板及信號(hào)模塊5.2.4集成通信接口及通信模塊5.2.5S7-1200PLC硬件安裝及規(guī)范5.2.6安裝和拆卸CPU5.2.7安裝和拆卸信號(hào)模塊5.2.8安裝和拆卸通信模塊5.2.9安裝和拆卸信號(hào)擴(kuò)展板5.2.10拆卸和安裝端子板連接器任務(wù)三5.2S7-1200PLC基本介紹5.2.2CPU模塊版本電源電壓DI輸入電壓DO輸出電壓DO輸出電流DC/DC/DCDC24VDC24VDC24V0.5A，MOSFETDC/DC/RelayDC24VDC24VDC5-30V,AC2-250V2A，DC30W/AC200WAC/DC/RelayAC85-264VDC24VDC5-30V,AC2-250V2A，DC30W/AC200W5.2.1S7-1200PLC硬件模塊5.2.2CPU模塊5.2.3信號(hào)板及信號(hào)模塊5.2.4集成通信接口及通信模塊5.2.5S7-1200PLC硬件安裝及規(guī)范5.2.6安裝和拆卸CPU5.2.7安裝和拆卸信號(hào)模塊5.2.8安裝和拆卸通信模塊5.2.9安裝和拆卸信號(hào)擴(kuò)展板5.2.10拆卸和安裝端子板連接器任務(wù)三5.2S7-1200PLC基本介紹5.2.3信號(hào)板及信號(hào)模塊SB1223S7-1200的信號(hào)模塊5.2.1S7-1200PLC硬件模塊5.2.2CPU模塊5.2.3信號(hào)板及信號(hào)模塊5.2.4集成通信接口及通信模塊5.2.5S7-1200PLC硬件安裝及規(guī)范5.2.6安裝和拆卸CPU5.2.7安裝和拆卸信號(hào)模塊5.2.8安裝和拆卸通信模塊5.2.9安裝和拆卸信號(hào)擴(kuò)展板5.2.10拆卸和安裝端子板連接器任務(wù)三5.2S7-1200PLC基本介紹5.2.4集成通信接口及通信模塊S7-1200與面板、PLC的通信5.2.1S7-1200PLC硬件模塊5.2.2CPU模塊5.2.3信號(hào)板及信號(hào)模塊5.2.4集成通信接口及通信模塊5.2.5S7-1200PLC硬件安裝及規(guī)范5.2.6安裝和拆卸CPU5.2.7安裝和拆卸信號(hào)模塊5.2.8安裝和拆卸通信模塊5.2.9安裝和拆卸信號(hào)擴(kuò)展板5.2.10拆卸和安裝端子板連接器任務(wù)三5.2S7-1200PLC基本介紹5.2.5S7-1200PLC硬件安裝及規(guī)范S7-1200PLC的安裝方式5.2.1S7-1200PLC硬件模塊5.2.2CPU模塊5.2.3信號(hào)板及信號(hào)模塊5.2.4集成通信接口及通信模塊5.2.5S7-1200PLC硬件安裝及規(guī)范5.2.6安裝和拆卸CPU5.2.7安裝和拆卸信號(hào)模塊5.2.8安裝和拆卸通信模塊5.2.9安裝和拆卸信號(hào)擴(kuò)展板5.2.10拆卸和安裝端子板連接器任務(wù)三5.2S7-1200PLC基本介紹5.2.6安裝和拆卸CPU在DIN導(dǎo)軌上安裝CPU5.2.6安裝和拆卸CPU拆卸S7-1200CPU5.2.1S7-1200PLC硬件模塊5.2.2CPU模塊5.2.3信號(hào)板及信號(hào)模塊5.2.4集成通信接口及通信模塊5.2.5S7-1200PLC硬件安裝及規(guī)范5.2.6安裝和拆卸CPU5.2.7安裝和拆卸信號(hào)模塊5.2.8安裝和拆卸通信模塊5.2.9安裝和拆卸信號(hào)擴(kuò)展板5.2.10拆卸和安裝端子板連接器任務(wù)三5.2S7-1200PLC基本介紹5.2.7安裝和拆卸信號(hào)模塊安裝S7-1200信號(hào)模塊5.2.7安裝和拆卸信號(hào)模塊拆卸S7-1200信號(hào)模塊5.2.1S7-1200PLC硬件模塊5.2.2CPU模塊5.2.3信號(hào)板及信號(hào)模塊5.2.4集成通信接口及通信模塊5.2.5S7-1200PLC硬件安裝及規(guī)范5.2.6安裝和拆卸CPU5.2.7安裝和拆卸信號(hào)模塊5.2.8安裝和拆卸通信模塊5.2.9安裝和拆卸信號(hào)擴(kuò)展板5.2.10拆卸和安裝端子板連接器任務(wù)三5.2S7-1200PLC基本介紹5.2.8安裝和拆卸通信模塊安裝S7-1200通信模塊5.2.8安裝和拆卸通信模塊拆卸S7-1200通信模塊5.2.1S7-1200PLC硬件模塊5.2.2CPU模塊5.2.3信號(hào)板及信號(hào)模塊5.2.4集成通信接口及通信模塊5.2.5S7-1200PLC硬件安裝及規(guī)范5.2.6安裝和拆卸CPU5.2.7安裝和拆卸信號(hào)模塊5.2.8安裝和拆卸通信模塊5.2.9安裝和拆卸信號(hào)擴(kuò)展板5.2.10拆卸和安裝端子板連接器任務(wù)三5.2S7-1200PLC基本介紹5.2.9安裝和拆卸信號(hào)擴(kuò)展板安裝S7-1200信號(hào)擴(kuò)展板5.2.9安裝和拆卸信號(hào)擴(kuò)展板拆卸S7-1200信號(hào)擴(kuò)展板5.2.1S7-1200PLC硬件模塊5.2.2CPU模塊5.2.3信號(hào)板及信號(hào)模塊5.2.4集成通信接口及通信模塊5.2.5S7-1200PLC硬件安裝及規(guī)范5.2.6安裝和拆卸CPU5.2.7安裝和拆卸信號(hào)模塊5.2.8安裝和拆卸通信模塊5.2.9安裝和拆卸信號(hào)擴(kuò)展板5.2.10拆卸和安裝端子板連接器任務(wù)三5.2S7-1200PLC基本介紹5.2.10拆卸和安裝端子板連接器拆卸S7-1200端子板連接器5.2.10拆卸和安裝端子板連接器安裝S7-1200端子板連接器5.2.1S7-1200PLC硬件模塊5.2.2CPU模塊5.2.3信號(hào)板及信號(hào)模塊5.2.4集成通信接口及通信模塊5.2.5S7-1200PLC硬件安裝及規(guī)范5.2.6安裝和拆卸CPU5.2.7安裝和拆卸信號(hào)模塊5.2.8安裝和拆卸通信模塊5.2.9安裝和拆卸信號(hào)擴(kuò)展板5.2.10拆卸和安裝端子板連接器任務(wù)三5.2S7-1200PLC基本介紹任務(wù)三灌裝生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)使用S7-1200PLC進(jìn)行自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

（1）分析任務(wù)，明確輸入/輸出信號(hào)類型及點(diǎn)數(shù)

（2）對(duì)輸入輸出信號(hào)的設(shè)備進(jìn)行I/O分配、選型并列表記錄。

（3）根據(jù)控制任務(wù)和輸入輸出點(diǎn)數(shù)選擇合適的CPU型號(hào)及相應(yīng)的信號(hào)模塊。5.1PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)步驟與要求5.2S7-1200PLC基本介紹5.3S7-1200PLC硬件接線規(guī)范目錄5.3.1安裝現(xiàn)場(chǎng)的接線5.3.2隔離電路時(shí)的接地與電路參考點(diǎn)5.3.3數(shù)字量輸入接線5.3.4數(shù)字量輸出接線5.3.5模擬量接線任務(wù)四5.3S7-1200PLC硬件接線規(guī)范使用正確的導(dǎo)線盡量使用短導(dǎo)線將交流線和高能量快速開關(guān)的直流線與低能量的信號(hào)線隔開。針對(duì)閃電式浪涌，安裝合適的浪涌抑制設(shè)備外部電源不要與DC輸出點(diǎn)并聯(lián)用作輸出負(fù)載5.3.1安裝現(xiàn)場(chǎng)的接線5.3.1安裝現(xiàn)場(chǎng)的接線5.3.2隔離電路時(shí)的接地與電路參考點(diǎn)5.3.3數(shù)字量輸入接線5.3.4數(shù)字量輸出接線5.3.5模擬量接線任務(wù)四5.3S7-1200PLC硬件接線規(guī)范為每一個(gè)安裝電路選一個(gè)合適的參考點(diǎn)隔離元件用于防治安裝中的不期望的電流產(chǎn)生選擇一個(gè)接地參考點(diǎn)一定要注意接地的安全性5.3.2隔離電路時(shí)的接地與電路參考點(diǎn)5.3.1安裝現(xiàn)場(chǎng)的接線5.3.2隔離電路時(shí)的接地與電路參考點(diǎn)5.3.3數(shù)字量輸入接線5.3.4數(shù)字量輸出接線5.3.5模擬量接線任務(wù)四5.3S7-1200PLC硬件接線規(guī)范5.3.3數(shù)字量輸入接線源型輸入接線示意圖漏型輸入接線示意圖5.3.1安裝現(xiàn)場(chǎng)的接線5.3.2隔離電路時(shí)的接地與電路參考點(diǎn)5.3.3數(shù)字量輸入接線5.3.4數(shù)字量輸出接線5.3.5模擬量接線任務(wù)四5.3S7-1200PLC硬件接線規(guī)范5.3.4數(shù)字量輸出接線晶體管輸出形式的DO接線示意圖繼電器輸出形式的DO接線示意圖5.3.1安裝現(xiàn)場(chǎng)的接線5.3.2隔離電路時(shí)的接地與電路參考點(diǎn)5.3.3數(shù)字量輸入接線5.3.4數(shù)字量輸出接線5.3.5模擬量接線任務(wù)四5.3S7-1200PLC硬件接線規(guī)范5.3.5模擬量接線模擬量模塊接線示意圖5.3.1安裝現(xiàn)場(chǎng)的接線5.3.2隔離電路時(shí)的接地與電路參考點(diǎn)5.3.3數(shù)字量輸入接線5.3.4數(shù)字量輸出接線5.3.5模擬量接線任務(wù)四5.3S7-1200PLC硬件接線規(guī)范任務(wù)四

自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及接線按照以下步驟實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。（1）對(duì)所有輸入輸出信號(hào)進(jìn)行I/O分配，并列表記錄。（2）繪制PLC控制系統(tǒng)電氣原理圖、硬件接線圖。（3）按照硬件接線圖完成硬件接線并進(jìn)行硬件測(cè)試。電氣控制與S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)------機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)課程工業(yè)自動(dòng)化控制方向2025/8/201661、任務(wù)2、輸入輸出信號(hào)分析3、總體方案設(shè)計(jì)4、硬件設(shè)計(jì)硬件選型，硬件接線，硬件調(diào)試5、軟件設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu)，程序流程，程序調(diào)試6、系統(tǒng)通信設(shè)計(jì)7、上位監(jiān)控設(shè)計(jì)8、項(xiàng)目總結(jié)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)項(xiàng)目設(shè)計(jì)6.1自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)軟件-STEP7Basic6.2STEP7編程基礎(chǔ)6.3PLC的程序結(jié)構(gòu)與編程方法6.4工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目程序結(jié)構(gòu)及符號(hào)表6.5工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中數(shù)字量的處理6.6工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中時(shí)間控制方法6.7工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中計(jì)數(shù)功能6.8工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中數(shù)據(jù)處理方法6.9故障診斷與程序調(diào)試方法6.10工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中模擬量的處理6.11順序控制編程方法目錄6.1自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)軟件-STEP7Basic6.2STEP7編程基礎(chǔ)6.3PLC的程序結(jié)構(gòu)與編程方法6.4工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目程序結(jié)構(gòu)及符號(hào)表6.5工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中數(shù)字量的處理6.6工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中時(shí)間控制方法6.7工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中計(jì)數(shù)功能6.8工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中數(shù)據(jù)處理方法6.9故障診斷與程序調(diào)試方法6.10工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中模擬量的處理6.11順序控制編程方法目錄6.1自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)軟件-STEP7Basic6.1.1STEP7Basic的功能6.1.2STEP7Basic的安裝環(huán)境與安裝方法6.1.3STEP7Basic中項(xiàng)目的創(chuàng)建過程6.1.4新建項(xiàng)目過程中容易出現(xiàn)的問題及解決辦法6.1.5S7-1200CPU的密碼保護(hù)功能6.1.6程序塊的復(fù)制保護(hù)功能6.1.7STEP7Basic中程序的上傳功能6.1.8STEP7在線幫助功能任務(wù)五6.1.1STEP7Basic的功能該軟件內(nèi)部集成STEP7Basic和WinCCFlexibleBasic，提供了通用的工程組態(tài)框架，可以用來對(duì)S7-1200系列PLC和HMI精簡(jiǎn)系列面板進(jìn)行高效組態(tài)。由于可視化已成為大多數(shù)機(jī)器設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)組件，所以SIMATICHMI基本型面板提供了用于執(zhí)行基本操作員監(jiān)控任務(wù)的觸摸屏設(shè)備。6.1自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)軟件-STEP7Basic6.1.1STEP7Basic的功能6.1.2STEP7Basic的安裝環(huán)境與安裝方法6.1.3STEP7Basic中項(xiàng)目的創(chuàng)建過程6.1.4新建項(xiàng)目過程中容易出現(xiàn)的問題及解決辦法6.1.5S7-1200CPU的密碼保護(hù)功能6.1.6程序塊的復(fù)制保護(hù)功能6.1.7STEP7Basic中程序的上傳功能6.1.8STEP7在線幫助功能任務(wù)五6.1.2STEP7Basic的安裝環(huán)境與安裝方法硬件/軟件要求處理器類型PentiumM1.6GHz或類似RAM1GB可用硬盤空間系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器C:\上2GB操作系統(tǒng)

WindowsXPProfessionalSP3Windows2003ServerR2StdESP2Windows7HomePremium（僅限STEP7Basic，不支持STEP7Professional）Windows7（Professional、Enterprise、Ultimate）Windows2008ServerStdER2圖形卡32MBRAM24位顏色深度屏幕分辨率1024x768網(wǎng)絡(luò)20Mbit/s以太網(wǎng)或更快光驅(qū)DVD-ROMSTEP7Basic安裝環(huán)境要求6.1自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)軟件-STEP7Basic6.1.1STEP7Basic的功能6.1.2STEP7Basic的安裝環(huán)境與安裝方法6.1.3STEP7Basic中項(xiàng)目的創(chuàng)建過程6.1.4新建項(xiàng)目過程中容易出現(xiàn)的問題及解決辦法6.1.5S7-1200CPU的密碼保護(hù)功能6.1.6程序塊的復(fù)制保護(hù)功能6.1.7STEP7Basic中程序的上傳功能6.1.8STEP7在線幫助功能任務(wù)五6.1.3STEP7Basic中項(xiàng)目的創(chuàng)建過程創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目需要執(zhí)行以下5個(gè)步驟：進(jìn)入Portal視圖；硬件組態(tài)和屬性配制；組態(tài)IP地址；下載硬件組態(tài)；硬件打點(diǎn)測(cè)試。1.進(jìn)入Portal視圖在電腦上新建自己的文件夾在電腦桌面選中TIAPORTALV13軟件并雙擊打開，進(jìn)入軟件界面。1.進(jìn)入Portal視圖在圖示的路徑區(qū)選到自己的文件夾，輸入文件名后點(diǎn)擊創(chuàng)建。1.進(jìn)入Portal視圖進(jìn)入此畫面后選擇組態(tài)設(shè)備。如果已建項(xiàng)目，下次進(jìn)入選擇打開項(xiàng)目試圖，進(jìn)入項(xiàng)目。進(jìn)入Portal視圖進(jìn)入此畫面后選擇組態(tài)設(shè)備。如果已建項(xiàng)目，下次進(jìn)入選擇打開項(xiàng)目試圖，進(jìn)入項(xiàng)目。2.硬件組態(tài)和屬性配置2.硬件組態(tài)和屬性配置進(jìn)入此畫面選擇添加設(shè)備，進(jìn)行CPU的選擇。本例選擇S7-1200中CPU1214CAC/DCRly，訂貨號(hào)：6ES7214-1BG31-0XB0。2.硬件組態(tài)和屬性配置“PROFINET接口”屬性中可以對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行PROFINET網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。2.硬件組態(tài)和屬性配置“系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器”可以設(shè)置系統(tǒng)存儲(chǔ)器位和時(shí)鐘存儲(chǔ)器位2.硬件組態(tài)和屬性配置定義時(shí)鐘存儲(chǔ)區(qū)后會(huì)在默認(rèn)變量表自動(dòng)出現(xiàn)變量分配。2.硬件組態(tài)和屬性配置本例中添加SM1223和SM1234，其中SM1223的訂貨號(hào)6ES7223-1PH32-0XB0，SM1234的訂貨號(hào)6ES7224-4HE32-0XB0。2.硬件組態(tài)和屬性配置模擬量的參數(shù)設(shè)置畫面。SM1234有4個(gè)模擬量輸入通道，可根據(jù)傳感器的類型選擇電壓型還是電流型。其中電壓型可選擇量程范圍（+/—10V，+/—5V，+/—2.5V），電流型的量程范圍為（0-20mA，4-20mA）。2.硬件組態(tài)和屬性配置拉動(dòng)鼠標(biāo)，調(diào)整窗口位置，將設(shè)備概覽畫面調(diào)出來。檢查和實(shí)際設(shè)備的組態(tài)是否一致，尤其是訂貨號(hào)信息。2.硬件組態(tài)和屬性配置從此圖中可看到信號(hào)模塊的I/O分配。要注意的是，模塊中的輸入輸出地址都是可以修改的，但必須保證地址不能沖突。3.組態(tài)IP地址選擇網(wǎng)絡(luò)試圖，出現(xiàn)PLC的CPU，點(diǎn)擊綠色小方塊添加子網(wǎng)，出現(xiàn)PN/IE_1子網(wǎng)。IP地址如圖所示為192.168.0.1。4.下載硬件組態(tài)保存并編譯，點(diǎn)擊下載，會(huì)出現(xiàn)圖示界面。表示通信成功5．打點(diǎn)進(jìn)行硬件測(cè)試在監(jiān)控表中建立所有的輸入輸出信號(hào)，項(xiàng)目下載后轉(zhuǎn)到在線，點(diǎn)擊讀取當(dāng)前狀態(tài)。其中輸入信號(hào)可通過改變外設(shè)狀態(tài)讀取，輸出則需要鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊出現(xiàn)狀態(tài)欄將輸出值修改為1，看受控設(shè)備是否運(yùn)行正常。6.1自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)軟件-STEP7Basic6.1.1STEP7Basic的功能6.1.2STEP7Basic的安裝環(huán)境與安裝方法6.1.3STEP7Basic中項(xiàng)目的創(chuàng)建過程6.1.4新建項(xiàng)目過程中容易出現(xiàn)的問題及解決辦法6.1.5S7-1200CPU的密碼保護(hù)功能6.1.6程序塊的復(fù)制保護(hù)功能6.1.7STEP7Basic中程序的上傳功能6.1.8STEP7在線幫助功能任務(wù)五6.1.4新建項(xiàng)目過程中容易出現(xiàn)的問題及解決辦法根據(jù)CPU和I/O模塊的LED指示燈進(jìn)行硬件診斷對(duì)照指示燈狀態(tài)判斷目前CPU運(yùn)行情況新建項(xiàng)目中容易出現(xiàn)的問題及解決方法6.1.4新建項(xiàng)目過程中容易出現(xiàn)的問題及解決辦法新建項(xiàng)目中容易出現(xiàn)的問題及解決方法6.1自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)軟件-STEP7Basic6.1.1STEP7Basic的功能6.1.2STEP7Basic的安裝環(huán)境與安裝方法6.1.3STEP7Basic中項(xiàng)目的創(chuàng)建過程6.1.4新建項(xiàng)目過程中容易出現(xiàn)的問題及解決辦法6.1.5S7-1200CPU的密碼保護(hù)功能6.1.6程序塊的復(fù)制保護(hù)功能6.1.7STEP7Basic中程序的上傳功能6.1.8STEP7在線幫助功能任務(wù)五6.1.5S7-1200CPU的密碼保護(hù)功能要組態(tài)密碼，請(qǐng)按以下步驟操作：在“設(shè)備配置”（Deviceconfiguration）中，選擇CPU；在巡視窗口中，選擇“屬性”（Properties）選項(xiàng)卡；選擇“保護(hù)”（Protection）屬性以選擇保護(hù)等級(jí)和輸入密碼。6.1自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)軟件-STEP7Basic6.1.1STEP7Basic的功能6.1.2STEP7Basic的安裝環(huán)境與安裝方法6.1.3STEP7Basic中項(xiàng)目的創(chuàng)建過程6.1.4新建項(xiàng)目過程中容易出現(xiàn)的問題及解決辦法6.1.5S7-1200CPU的密碼保護(hù)功能6.1.6程序塊的復(fù)制保護(hù)功能6.1.7STEP7Basic中程序的上傳功能6.1.8STEP7在線幫助功能任務(wù)五

6.1.6程序塊的復(fù)制保護(hù)功能6.1自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)軟件-STEP7Basic6.1.1STEP7Basic的功能6.1.2STEP7Basic的安裝環(huán)境與安裝方法6.1.3STEP7Basic中項(xiàng)目的創(chuàng)建過程6.1.4新建項(xiàng)目過程中容易出現(xiàn)的問題及解決辦法6.1.5S7-1200CPU的密碼保護(hù)功能6.1.6程序塊的復(fù)制保護(hù)功能6.1.7STEP7Basic中程序的上傳功能6.1.8STEP7在線幫助功能任務(wù)五6.1.7STEP7Basic中程序的上傳功能有兩種執(zhí)行程序上傳的方式：直接上傳在比較編輯器中同步直接上傳（1）新項(xiàng)目插入CPU（2）轉(zhuǎn)到在線（3）在線連接（4）連接成功（5）上傳預(yù)覽（6）上傳成功（7）項(xiàng)目訪問程序上傳成功的界面在比較編輯器中同步（1）新建立一個(gè)項(xiàng)目，插入目標(biāo)CPU（2）轉(zhuǎn)到在線（3）打開比較編輯器（4）列出不同之處（5）從設(shè)備上傳（6）繼續(xù)（7）程序上傳成功程序上傳成功的界面6.1自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)軟件-STEP7Basic6.1.1STEP7Basic的功能6.1.2STEP7Basic的安裝環(huán)境與安裝方法6.1.3STEP7Basic中項(xiàng)目的創(chuàng)建過程6.1.4新建項(xiàng)目過程中容易出現(xiàn)的問題及解決辦法6.1.5S7-1200CPU的密碼保護(hù)功能6.1.6程序塊的復(fù)制保護(hù)功能6.1.7STEP7Basic中程序的上傳功能6.1.8STEP7在線幫助功能任務(wù)五6.1.8STEP7在線幫助功能幫助文檔在線幫助幫助信息中的信息系統(tǒng)在線幫助6.1自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)軟件-STEP7Basic6.1.1STEP7Basic的功能6.1.2STEP7Basic的安裝環(huán)境與安裝方法6.1.3STEP7Basic中項(xiàng)目的創(chuàng)建過程6.1.4新建項(xiàng)目過程中容易出現(xiàn)的問題及解決辦法6.1.5S7-1200CPU的密碼保護(hù)功能6.1.6程序塊的復(fù)制保護(hù)功能6.1.7STEP7Basic中程序的上傳功能6.1.8STEP7在線幫助功能任務(wù)五任務(wù)五

在STEP7軟件中建立自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線項(xiàng)目并進(jìn)行硬件組態(tài)要求：（1）新建項(xiàng)目；（2）對(duì)PLC系統(tǒng)進(jìn)行硬件組態(tài)，配置地址及網(wǎng)絡(luò)等參數(shù)信息，確定I/O分配；（3）實(shí)現(xiàn)PLC與編程器的通信；（4）下載硬件組態(tài)；（5）打點(diǎn)進(jìn)行硬件測(cè)試。6.1自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)軟件-STEP7Basic6.2STEP7編程基礎(chǔ)6.3PLC的程序結(jié)構(gòu)與編程方法6.4工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目程序結(jié)構(gòu)及符號(hào)表6.5工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中數(shù)字量的處理6.6工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中時(shí)間控制方法6.7工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中計(jì)數(shù)功能6.8工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中數(shù)據(jù)處理方法6.9故障診斷與程序調(diào)試方法6.10工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中模擬量的處理6.11順序控制編程方法目錄6.2STEP7編程基礎(chǔ)6.2.1數(shù)制和編碼6.2.2數(shù)據(jù)類型及表示格式6.2.3存儲(chǔ)區(qū)的尋址方式6.2.4STEP7Basic編程語言6.2.5STEP7Basic指令系統(tǒng)6.2.1數(shù)制和編碼數(shù)制數(shù)制及其轉(zhuǎn)換有符號(hào)數(shù)與補(bǔ)碼編碼BCD編碼ASCII編碼2025/8/20所謂數(shù)制，就是利用符號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的科學(xué)方法，按照進(jìn)位方式計(jì)數(shù)的數(shù)制稱進(jìn)位計(jì)數(shù)制。在PLC中使用二進(jìn)制存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或指令，高電平表示1，低電平表示0。使用者書寫PLC中數(shù)據(jù)，為便于書寫、記憶或轉(zhuǎn)換等，常使用十進(jìn)制或十六進(jìn)制。進(jìn)制中數(shù)使用基和權(quán)來表示，數(shù)制中所使用的數(shù)碼的個(gè)數(shù)稱為數(shù)制的基，數(shù)制中每一位數(shù)碼所具有的值稱為數(shù)制的權(quán)。對(duì)于無符號(hào)數(shù)，二進(jìn)制、十六進(jìn)制與十進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換可以使用按權(quán)展開相加法。十進(jìn)制和二進(jìn)制（或十六進(jìn)制）之間的轉(zhuǎn)換，使用除2（或16）取余法。

數(shù)制及其轉(zhuǎn)換2025/8/20在PLC數(shù)字系統(tǒng)中，對(duì)有符號(hào)整數(shù)最常用的表示方法是使用二進(jìn)制數(shù)的補(bǔ)碼形式表示。即該二進(jìn)制數(shù)的最高有效位是符號(hào)位，0表示正數(shù)，1表示負(fù)數(shù)；正整數(shù)的補(bǔ)碼同該二進(jìn)制數(shù)，負(fù)整數(shù)的補(bǔ)碼是該二進(jìn)制數(shù)除了符號(hào)位外按位取反然后加1。

有符號(hào)數(shù)與補(bǔ)碼2025/8/20在圖2-5的控制系統(tǒng)中，希望顯示攪拌桶內(nèi)液體的液位值是十進(jìn)制表示，BCD編碼提供了一種將人工方便閱讀和處理的十進(jìn)制編碼轉(zhuǎn)換成設(shè)備易處理的二進(jìn)制編碼的方法。BCD編碼是用二進(jìn)制形式表示的十進(jìn)制數(shù)。BCD碼有多種編碼方案，常用的BCD編碼是8421BCD碼，即在二進(jìn)制中用4位二進(jìn)制代碼給十進(jìn)制中的0~9編碼。BCD編碼2025/8/20212PLC存儲(chǔ)和處理的數(shù)據(jù)，除了數(shù)值數(shù)據(jù)外，還有邏輯數(shù)據(jù)和字符數(shù)據(jù)，稱非數(shù)值數(shù)據(jù)。對(duì)于這些數(shù)據(jù)，在PLC中普遍采用ASCII碼（一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)信息交換碼）。它利用7位二進(jìn)制數(shù)的編碼加上一位校驗(yàn)位，來表示128個(gè)字符，包括0~9、大小寫英文字母及其他可打印字符。ASCII編碼

6.2STEP7編程基礎(chǔ)6.2.1數(shù)制和編碼6.2.2數(shù)據(jù)類型及表示格式6.2.3存儲(chǔ)區(qū)的尋址方式6.2.4STEP7Basic編程語言6.2.5STEP7Basic指令系統(tǒng)6.2.2數(shù)據(jù)類型及表示格式常數(shù)的表示格式數(shù)據(jù)類型2025/8/20西門子系列PLC的常數(shù)表示格式有下面幾種：（1）二進(jìn)制格式： 2#二進(jìn)制數(shù)據(jù)（2）十六進(jìn)制格式： 16#十六進(jìn)制數(shù)據(jù)（3）十進(jìn)制格式： ±十進(jìn)制格數(shù)據(jù)（4）ASCII碼： ‘字符’單引號(hào)內(nèi)為需要使用ASCII碼表示的字符，每個(gè)ASCII碼字符占用一個(gè)字節(jié)，即8位的存儲(chǔ)空間。如‘T’、‘E’、‘TEXT’、‘Showresult’等。常數(shù)的表示格式2025/8/20PLC的基本數(shù)據(jù)類型通常有無符號(hào)型、整數(shù)型（INT）和實(shí)數(shù)型（REAL）3種。（1）無符號(hào)型只表示存儲(chǔ)器各位0或1的狀態(tài)，其長(zhǎng)度可以是1位、8位、16位和32位，分別對(duì)應(yīng)布爾型（BOOL）、字節(jié)型（BYTE）、字型（WORD）和雙字型（DWORD）。（2）整數(shù)型數(shù)據(jù)為有符號(hào)數(shù)，有單字長(zhǎng)（16位）和雙字長(zhǎng)（32位）兩類，在存儲(chǔ)器中用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示。（3）實(shí)數(shù)型數(shù)據(jù)為帶符號(hào)的浮點(diǎn)數(shù)，占用32位。數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型(到32位)?位數(shù)據(jù)類型(BOOL,BYTE,WORD,DWORD,CHAR)?數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型(INT,DINT,REAL)?定時(shí)器類型(S5TIME,TIME,DATE,TIME_OF_DAY)復(fù)雜數(shù)據(jù)類型(長(zhǎng)于32位)?時(shí)間(DATE_AND_TIME)?矩陣

(ARRAY)?結(jié)構(gòu)

(STRUCT)?字符串

(STRING)6.2STEP7編程基礎(chǔ)6.2.1數(shù)制和編碼6.2.2數(shù)據(jù)類型及表示格式6.2.3存儲(chǔ)區(qū)的尋址方式6.2.4STEP7Basic編程語言6.2.5STEP7Basic指令系統(tǒng)2025/8/20在S7-1200系列PLC的存儲(chǔ)器中，除了可以存儲(chǔ)用戶程序和系統(tǒng)組態(tài)信息外，還有可供用戶存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間，稱為用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)空間按功能分成若干個(gè)區(qū)域，每一區(qū)域都具有特定的功能，為用戶編寫程序提供各種靈活、快捷、方便的編程元件。這些存儲(chǔ)器或寄存器構(gòu)成了S7-200PLC的內(nèi)部硬件資源。每個(gè)區(qū)域的存儲(chǔ)單元按字節(jié)編址，每字節(jié)由8位組成。

6.2.3存儲(chǔ)區(qū)的尋址方式2025/8/20在S7-1200系列PLC的存儲(chǔ)器中，除了可以存儲(chǔ)用戶程序和系統(tǒng)組態(tài)信息外，還有可供用戶存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間，稱為用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)空間按功能分成若干個(gè)區(qū)域，每一區(qū)域都具有特定的功能，為用戶編寫程序提供各種靈活、快捷、方便的編程元件。這些存儲(chǔ)器或寄存器構(gòu)成了S7-200PLC的內(nèi)部硬件資源。每個(gè)區(qū)域的存儲(chǔ)單元按字節(jié)編址，每字節(jié)由8位組成。

6.2.3存儲(chǔ)區(qū)的尋址方式2025/8/20對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行讀寫訪問的方式即為尋址方式。S7-1200的尋址方式有立即數(shù)尋址、直接尋址和間接尋址三大類。立即數(shù)尋址的數(shù)據(jù)在指令中以常數(shù)形式出現(xiàn)。直接尋址是指在指令中直接給出存儲(chǔ)器或寄存器的名稱和地址編號(hào)，直接存取數(shù)據(jù)。間接尋址是指使用地址指針間接給出要訪問的存儲(chǔ)器或寄存器的地址。

PLC的尋址方式2025/8/20（1）位尋址位尋址是對(duì)存儲(chǔ)器中的某一位進(jìn)行讀寫訪問。格式：標(biāo)識(shí)符字節(jié)地址．位地址例如訪問輸入映象寄存器I中的第3字節(jié)第4位，地址表示為I3.4。6.2.3存儲(chǔ)區(qū)的尋址方式2025/8/20第2章PLC的基本知識(shí)（2）字節(jié)尋址、字尋址、雙字尋址對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)以1個(gè)字節(jié)或2個(gè)字節(jié)或4個(gè)字節(jié)為單位進(jìn)行一次讀寫訪問。格式：標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)長(zhǎng)度類型字節(jié)起始地址其中數(shù)據(jù)長(zhǎng)度類型包括字節(jié)、字和雙字，分別用“B”（Byte）、“W”（Word）和“DW”（DoubleWord）表示。圖2-44所示為VB100、VW100、VD100三種尋址方式所對(duì)應(yīng)訪問的存儲(chǔ)器空間。6.2.3存儲(chǔ)區(qū)的尋址方式2025/8/20上述直接尋址的四種形式（位尋址、字節(jié)尋址、字尋址和雙字尋址）適用于I、Q、M、SM、V、L和S。對(duì)于模擬量輸入寄存器AI和模擬量輸出寄存器AQ，其長(zhǎng)度均為1個(gè)字長(zhǎng)，只能進(jìn)行字尋址。例如AIW0、AIW2。對(duì)于定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、累加器AC和高速計(jì)數(shù)器HC的尋址格式為符號(hào)后加編號(hào)，例如T37、C5、AC1、HC3。

6.2.3存儲(chǔ)區(qū)的尋址方式6.2STEP7編程基礎(chǔ)6.2.1數(shù)制和編碼6.2.2數(shù)據(jù)類型及表示格式6.2.3存儲(chǔ)區(qū)的尋址方式6.2.4STEP7Basic編程語言6.2.5STEP7Basic指令系統(tǒng)2025/8/206.2.4STEP7Basic編程語言PLC常用的編程語言目前主要有：梯形圖LAD（LadderDiagram）、語句表STL（StatementList）、功能塊圖FBD（FuctionBlockDiagram）、順序功能圖SFC（SequentialFunctionChart）及某些高級(jí)語言。對(duì)于初學(xué)者來說，梯形圖是簡(jiǎn)單易懂，是首選的編程語言。對(duì)于S7-1200系列PLC所使用的編程軟件TIAPortal軟件，內(nèi)部集成STEP-7和WinCCbasic，主要提供梯形圖LAD、語句表STL和功能塊圖FBD三種編程語言。

6.2.4STEP7Basic編程語言梯形圖LAD（LadderDiagram）

名稱梯形圖符號(hào)觸點(diǎn)

1閉合觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）

0閉合觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）線圈數(shù)據(jù)處理指令母線|—……—|I0.1I0.2M0.3M0.4IN1IN2OUTQ5.0EN2025/8/20畫梯形圖的要求如下：梯形圖的每一個(gè)邏輯行（網(wǎng)絡(luò)段）要以左母線為起點(diǎn)，從左至右、自上而下的順序排列，PLC在掃描程序時(shí)也是按照這個(gè)順序執(zhí)行程序；觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直線上；線圈不能直接接在左母線上，必須接在右母線上；梯形圖必須按照?qǐng)?zhí)行程序的順序依次畫出。PLC編程元件的觸點(diǎn)在編程過程中可以無限次使用，每個(gè)繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，它的觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次。梯形圖的畫法要求2025/8/20設(shè)備、信號(hào)與觸點(diǎn)值的關(guān)系6.2.4STEP7Basic編程語言FRPLCKM24VML~220VSB2SB1I0.0I0.1Q8.56.2.4STEP7Basic編程語言語句表STL（StatementList）

功能塊圖FBD（FunctionBlockDiagram）

TIA-POTAL-STEP7軟件介紹主界面①菜單和工具欄；②項(xiàng)目瀏覽器；③工作區(qū)；④任務(wù)卡；⑤巡視窗口；⑥切換到門戶視圖；⑦編輯器欄。TIA-POTAL-STEP7軟件介紹菜單和工具欄6.2STEP7編程基礎(chǔ)6.2.1數(shù)制和編碼6.2.2數(shù)據(jù)類型及表示格式6.2.3存儲(chǔ)區(qū)的尋址方式6.2.4STEP7Basic編程語言6.2.5STEP7Basic指令系統(tǒng)6.2.5STEP7Basic指令系統(tǒng)STEP7Basic指令指令收藏夾STEP7Basic指令系統(tǒng)指令收藏夾6.1自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)軟件-STEP7Basic6.2STEP7編程基礎(chǔ)6.3PLC的程序結(jié)構(gòu)與編程方法6.4工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目程序結(jié)構(gòu)及符號(hào)表6.5工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中數(shù)字量的處理6.6工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中時(shí)間控制方法6.7工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中計(jì)數(shù)功能6.8工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中數(shù)據(jù)處理方法6.9故障診斷與程序調(diào)試方法6.10工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中模擬量的處理6.11順序控制編程方法目錄6.3.1組織塊OB（OrganizationBlock）6.3.2組織塊OB的優(yōu)先級(jí)6.3.3功能塊FB（FunctionBlock）和功能FC（Function）6.3.4數(shù)據(jù)塊DB（DataBlock）6.3.5程序塊的編輯6.3.6程序塊的編譯和下載6.3.7程序塊的監(jiān)視與程序的調(diào)試6.3.8塊的調(diào)用6.3.9PLC的編程方法6.3PLC的程序結(jié)構(gòu)與編程方法程序結(jié)構(gòu)形式OB1主程序FC60攪拌機(jī)控制FC70產(chǎn)品輸出OB1主程序FC5配方AFC10配方BFC15混料、加工FC20包裝、輸出1.線性編程設(shè)計(jì)將用戶的所有指令均放在OB1中，從第一條到最后一條順序執(zhí)行。這種方式適用于一個(gè)人完成的小項(xiàng)目，不適合多人合作設(shè)計(jì)和程序調(diào)試。2.模塊化編程設(shè)計(jì)當(dāng)工程項(xiàng)目比較大時(shí)，可以將大項(xiàng)目分解成多個(gè)子項(xiàng)目，由不同的人員編寫相應(yīng)的子程序塊，在OB1中調(diào)用，最終多人合作完成項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與調(diào)試。3.參數(shù)化編程設(shè)計(jì)如果項(xiàng)目中多處使用的控制程序指令相同，只是程序中所用的地址不同，為了避免重復(fù)編寫相同的指令，減少程序量，可以編寫帶形參的函數(shù)，在每次調(diào)用時(shí)賦不同的實(shí)參。參數(shù)化編程設(shè)計(jì)有利于對(duì)常用功能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，減少重復(fù)勞動(dòng)。程序塊的嵌套調(diào)用操作系統(tǒng)循環(huán)OB組織塊定時(shí)過程故障FB帶背景數(shù)據(jù)塊FCSFCFBFBDBDBSFBFC可嵌套程序塊的數(shù)目（嵌套深度）取決于CPU的型號(hào)程序塊的編輯新建用戶程序塊

程序循環(huán)組織塊啟動(dòng)組織塊延時(shí)中斷組織塊循環(huán)中斷組織塊硬件中斷組織塊時(shí)間錯(cuò)誤中斷組織塊診斷錯(cuò)誤中斷組織塊6.3.1組織塊OB（OrganizationBlock）6.3.1組織塊OB（OrganizationBlock）6.3.2組織塊OB的優(yōu)