第七章聯(lián)網(wǎng)通信及應(yīng)用§7.1FX2N并聯(lián)鏈接聯(lián)網(wǎng)通信7.1.1基礎(chǔ)知識(shí)：串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)7.1.2基礎(chǔ)知識(shí)：并聯(lián)鏈接功能網(wǎng)絡(luò)設(shè)置§7.2FX2N聯(lián)網(wǎng)通信7.2.1基礎(chǔ)知識(shí)：基礎(chǔ)知識(shí)：N:N網(wǎng)絡(luò)設(shè)置7.2.2應(yīng)用實(shí)例：FX2N系列PLC的N:N聯(lián)網(wǎng)編程實(shí)例7.1.3應(yīng)用實(shí)例：并聯(lián)鏈接功能網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用§7.1FX2N并聯(lián)鏈接聯(lián)網(wǎng)通信7.1.1基礎(chǔ)知識(shí)：串行通信及接口標(biāo)準(zhǔn)1．串行通信的基本知識(shí)通信的基本方式可分為并行通信與串行通信兩種方式。并行通信是指數(shù)據(jù)的各個(gè)位同時(shí)進(jìn)行傳輸?shù)囊环N通信方式。串行通信是指數(shù)據(jù)一位一位地傳輸?shù)姆绞?。串行通信主要有兩種類型：異步通信和同步通信。

異步通信是把一個(gè)字符看作一個(gè)獨(dú)立的信息單元，字符開始出現(xiàn)在數(shù)據(jù)流的相對(duì)時(shí)間是任意的，每一個(gè)字符中的各位以固定的時(shí)間傳送。串行通信的連接方式單工方式、半雙工方式、全雙工方式有三種。2．RS-232C串行接口標(biāo)準(zhǔn)

RS-232C是1969年由美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)（ElectronicIndustrialAssociation，EIA）公布的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)。

“RS”是英文“推薦標(biāo)準(zhǔn)”一詞的縮寫，“232”是標(biāo)志號(hào)，“C”表示此標(biāo)準(zhǔn)修改的次數(shù)。RS-232C既是一種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，又是一種電氣標(biāo)準(zhǔn)，它規(guī)定了終端和通信設(shè)備之間信息交換的方式和功能。RS-232是全雙工傳輸模式，可以獨(dú)立發(fā)送數(shù)據(jù)（TXD）及接收數(shù)據(jù)（RXD）§7.1FX2N并聯(lián)鏈接聯(lián)網(wǎng)通信RS-232接口標(biāo)準(zhǔn)的不足之處如下：（1）接口的信號(hào)電平值較高，易損壞接口電路的芯片。（2）傳輸速率較低，在異步傳輸時(shí)，波特率為20kb/s。

（3）接口使用一根信號(hào)線和一根信號(hào)返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式，這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾，所以抗噪聲干擾能力差，隨波特率增高其抗干擾的能力會(huì)成倍下降。（4）傳輸距離有限。

RS-232連接線的長(zhǎng)度不可超過50ft（1ft=0.3048m）或電容值不可超過2500pF。如果以電容值為標(biāo)準(zhǔn)，一般連接線典型電容值為17pF/ft，則容許的連接線長(zhǎng)約44m。如果是有屏蔽的連接線，則它的容許長(zhǎng)度會(huì)更長(zhǎng)。在有干擾的環(huán)境下，連接線的容許長(zhǎng)度會(huì)減少。§7.1FX2N并聯(lián)鏈接聯(lián)網(wǎng)通信3．RS-422A串行接口標(biāo)準(zhǔn)RS-422A采用平衡驅(qū)動(dòng)、差分接收電路如圖所示，從根本上取消了信號(hào)地線。平衡驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于兩個(gè)單端驅(qū)動(dòng)器，其輸入信號(hào)相同，兩個(gè)輸出信號(hào)互為反相信號(hào)，圖中的小圓圈表示反相。RS-422A在最大傳輸速率（10Mb/s）時(shí)，允許的最大通信距離為12m。傳輸速率為100kb/s時(shí)，最大通信距離為1200m。一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器可以連接10臺(tái)接收器?！?.1FX2N并聯(lián)鏈接聯(lián)網(wǎng)通信4．RS-485串行接口標(biāo)準(zhǔn)

由于RS-485是從RS-422基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，所以RS-485許多電氣規(guī)定與RS-422相仿，如都采用平衡傳輸方式，都需要在傳輸線上接終端電阻。RS-485可以采用二線四線方式。二線制可實(shí)現(xiàn)真正的多點(diǎn)雙向通信，其中的使能信號(hào)控制數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收，RS-485（兩線）的多點(diǎn)雙向通信接線圖

§7.1FX2N并聯(lián)鏈接聯(lián)網(wǎng)通信RS-485的電氣特性是，邏輯“1”表示兩線間的電壓差為2~6V，邏輯“0”表示兩線間的電壓差為-2~-6V；RS-485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mb/s；RS-485接口采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗共模干擾能力強(qiáng)；它的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000ft（1219.2m），實(shí)際上可達(dá)3000m。

RS-485接口在總線上允許連接多大128個(gè)收發(fā)器，

RS-485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸RS-485（兩線）的多點(diǎn)雙向通信接腳說明接腳號(hào)接腳名說明1RX-數(shù)據(jù)接收或發(fā)送信號(hào)線A2RX+數(shù)據(jù)接收或發(fā)送信號(hào)線B3GND接地信號(hào)線§7.1FX2N并聯(lián)鏈接聯(lián)網(wǎng)通信5．RS-422A和RS-485及其應(yīng)用RS-485與RS-422A的不同點(diǎn)：RS-422A為全雙工通信方式，RS-485為半雙工通信方式；RS-422A采用兩對(duì)平衡差分信號(hào)線，而RS-485只需其中一對(duì)平衡差分信號(hào)線。RS-485對(duì)于多站互聯(lián)的應(yīng)用是十分方便的，這是它的明顯優(yōu)點(diǎn)。在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)遠(yuǎn)程通信時(shí)，其電氣連線如圖所示，這個(gè)電路可以構(gòu)成RS-422A串行接口（按圖中虛線連接），也可以構(gòu)成RS-485接口（按圖中實(shí)線連接）?！?.1FX2N并聯(lián)鏈接聯(lián)網(wǎng)通信6．計(jì)算機(jī)、PLC、變頻器及觸摸屏間的通信口及通信線

（1）計(jì)算機(jī)目前采用RS-232通信口

（2）三菱FX系列PLC目前采用RS-422通信口

（3）三菱FR變頻器采用RS-422通信口

（4）F940GOT觸摸屏有兩個(gè)通信口，一個(gè)采用RS-232；另一個(gè)采用RS-422/485.§7.1FX2N并聯(lián)鏈接聯(lián)網(wǎng)通信§7.1FX2N并聯(lián)鏈接聯(lián)網(wǎng)通信7.1.2基礎(chǔ)知識(shí)：并聯(lián)鏈接功能網(wǎng)絡(luò)設(shè)置

三菱FX2N系列PLC支持并聯(lián)鏈接功能網(wǎng)絡(luò)，建立在RS485傳輸標(biāo)準(zhǔn)上，網(wǎng)絡(luò)中允許兩臺(tái)PLC做并行鏈接通信。使用這種網(wǎng)絡(luò)，通過100個(gè)輔助繼電器和10個(gè)數(shù)據(jù)寄存器存放完成信息交換?！?.1FX2N并聯(lián)鏈接聯(lián)網(wǎng)通信

FX2N系列PLC并聯(lián)鏈接功能通信網(wǎng)絡(luò)的組建主要是對(duì)各站點(diǎn)PLC用編程方式設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)實(shí)現(xiàn)的。FX2N系列PLC規(guī)定了與并聯(lián)鏈接功能通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的標(biāo)志位（特殊輔助繼電器）和存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的特殊數(shù)據(jù)寄存器，如表所示?！?.1FX2N并聯(lián)鏈接聯(lián)網(wǎng)通信特殊輔助繼電器M8162關(guān)閉時(shí)，為普通模式§7.1FX2N并聯(lián)鏈接聯(lián)網(wǎng)通信§7.1FX2N并聯(lián)鏈接聯(lián)網(wǎng)通信特殊輔助繼電器M8162接通時(shí)，為高速模式§7.1FX2N并聯(lián)鏈接聯(lián)網(wǎng)通信§7.1FX2N并聯(lián)鏈接聯(lián)網(wǎng)通信7.1.3應(yīng)用實(shí)例：并聯(lián)鏈接功能網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用控制功能為：（1）主站點(diǎn)輸入X000～X007的ON/OFF狀態(tài)輸出到從站點(diǎn)的Y000～Y007。（2）若主站點(diǎn)的計(jì)算結(jié)果(D0+D2)是100或更小，從站點(diǎn)的Y010接通。（3）從站點(diǎn)的M0～M7的ON/OFF狀態(tài)輸出到主站點(diǎn)的Y000～Y007。（4）將從站點(diǎn)的D10的值被用來設(shè)定主站點(diǎn)中的定時(shí)器T0。兩臺(tái)FX2N系列PLC聯(lián)并聯(lián)鏈接功能網(wǎng)絡(luò)的硬件結(jié)構(gòu)，如圖所示?！?.1FX2N并聯(lián)鏈接聯(lián)網(wǎng)通信主站控制梯形圖§7.1FX2N并聯(lián)鏈接聯(lián)網(wǎng)通信從站控制梯形圖§7.2FX2N的N:N網(wǎng)絡(luò)通信7.2.1基礎(chǔ)知識(shí)：N:N網(wǎng)絡(luò)設(shè)置FX2N系列PLC的N:N網(wǎng)絡(luò)支持以一臺(tái)PLC作為主站，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制，最多可連接7個(gè)從站。通過RS485通信板進(jìn)行連接。N:N網(wǎng)絡(luò)的輔助繼電器均為只讀屬性，其分配地址與功能如表所示。輔助繼電器名稱內(nèi)容操作數(shù)M8038N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定用于設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)主站、從站M8183主站數(shù)據(jù)通信順序錯(cuò)誤當(dāng)主站通信錯(cuò)誤時(shí)置1從站M8184～M8190從站數(shù)據(jù)通信順序錯(cuò)誤當(dāng)從站通信錯(cuò)誤時(shí)置1主站、從站M8191數(shù)據(jù)通信當(dāng)通信進(jìn)行時(shí)置1主站、從站N:N網(wǎng)絡(luò)的寄存器功能分配地址與功能如表所示

輔助寄存器名稱內(nèi)容屬性操作數(shù)D8173站號(hào)設(shè)置狀態(tài)保存站號(hào)設(shè)置狀態(tài)只讀主站、從站D8174從站設(shè)置狀態(tài)保存從站設(shè)置狀態(tài)只讀主站、從站D8175刷新設(shè)置狀態(tài)保存刷新設(shè)置狀態(tài)只讀主站、從站D8176站號(hào)設(shè)置設(shè)置站號(hào)只寫主站、從站D8177從站號(hào)設(shè)置設(shè)置從站號(hào)只寫主站D8178刷新設(shè)置設(shè)置刷新次數(shù)只寫主站D8179重試次數(shù)設(shè)置重試次數(shù)讀寫主站D8180看門狗定時(shí)設(shè)置看門狗時(shí)間讀寫主站D8201當(dāng)前鏈接掃描時(shí)間保存當(dāng)前鏈接掃描時(shí)間只讀主站、從站D8202最大鏈接掃描時(shí)間保存最大鏈接掃描時(shí)間只讀主站、從站D8203主站數(shù)據(jù)傳送順序錯(cuò)誤計(jì)數(shù)主站數(shù)據(jù)傳送順序錯(cuò)誤計(jì)數(shù)只讀從站D8204～D8210從站數(shù)據(jù)傳送順序錯(cuò)誤計(jì)數(shù)從站數(shù)據(jù)傳送順序錯(cuò)誤計(jì)數(shù)只讀主站、從站D8211主站傳送錯(cuò)誤代號(hào)主站傳送錯(cuò)誤代號(hào)只讀從站D8212～D8218從站傳送錯(cuò)誤代號(hào)從站傳送錯(cuò)誤代號(hào)只讀主站、從站§7.2FX2N的N:N網(wǎng)絡(luò)通信

在特殊寄存器D8176中可以設(shè)置為0表示主站，設(shè)置1～7表示從站號(hào)，即從站1～7。在特殊寄存器D8177中可以設(shè)置為1～7表示從站號(hào)，即從站1～7。在特殊寄存器D8178中可以設(shè)置為0～2，其功能如表所示。刷新設(shè)置D8178

通訊寄存器刷新設(shè)置模式0模式1模式2位寄存器（M）0點(diǎn)32點(diǎn)64點(diǎn)字寄存器（D）4點(diǎn)4點(diǎn)8點(diǎn)模式0時(shí)的位寄存器與字寄存器分配站號(hào)寄存器序號(hào)位寄存器（M）字寄存器（D）0點(diǎn)4點(diǎn)NO.0—D0～D3NO.1—D10～D13NO.2—D20～D23NO.3—D30～D33NO.4—D40～D43NO.5—D50～D53NO.6—D60～D63NO.7—D70～D73§7.2FX2N的N:N網(wǎng)絡(luò)通信模式1時(shí)的位寄存器與字寄存器分配

模式2時(shí)的位寄存器與字寄存器分配站號(hào)寄存器序號(hào)位寄存器（M）字寄存器（D）32點(diǎn)4點(diǎn)NO.0M1000～M1031D0～D3NO.1M1064～M1095D10～D13NO.2M1128～M1159D20～D23NO.3M1192～M1223D30～D33NO.4M1256～M1287D40～D43NO.5M1320～M1351D50～D53NO.6M1384～M1415D60～D63NO.7M1448～M1479D70～D73站號(hào)寄存器序號(hào)位寄存器（M）字寄存器（D）62點(diǎn)8點(diǎn)NO.0M1000～M1063D0～D7NO.1M1064～M1127D10～D17NO.2M1128～M1191D20～D27NO.3M1192～M1255D30～D37NO.4M1256～M1319D40～D47NO.5M1320～M1383D50～D57NO.6M1384～M1447D60～D67NO.7M1448～M1511D70～D77§7.2FX2N的N:N網(wǎng)絡(luò)通信

在特殊數(shù)據(jù)寄存器D8178中，可以改變?cè)O(shè)置值（從0到10）。對(duì)于從站可以不要求設(shè)置。如果主站與從站通信次數(shù)達(dá)到設(shè)值（或超過設(shè)定值），就會(huì)出現(xiàn)通信錯(cuò)誤。

在特殊數(shù)據(jù)寄存器D8179中，可以改變?cè)O(shè)置值（從5到255）。設(shè)定值乘以10（ms）就是實(shí)際看門狗定時(shí)的時(shí)間。看門狗時(shí)間是主站與從站之間通信駐留時(shí)間。通過編程進(jìn)行設(shè)置

§7.2FX2N的N:N網(wǎng)絡(luò)通信§7.2FX2N的N:N網(wǎng)絡(luò)通信7.2.2應(yīng)用實(shí)例：FX2N系列PLC的N:N聯(lián)網(wǎng)編程實(shí)例

三臺(tái)FX2N系列PLC聯(lián)成N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件結(jié)構(gòu)，如圖所示。要求刷新設(shè)置：32位寄存器和4字寄存器。（模式1），重試次數(shù)為3次，看門狗定時(shí)為50ms?？刂乒δ転椋?/p>

（1）主站中輸入點(diǎn)X000～X003（M1000～Ml003）可以輸出到從站1和從站2中的Y010和Y013。

（2）從站1中輸入點(diǎn)X000～X003（M1064～M1067）可以輸出到主站和從站2中的Y014到Y(jié)017。

（3）從站2中輸入點(diǎn)X000～X003（M1128～Ml131）可以輸出到主站和從站中的Y0