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2025西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院飛行控制研究所招聘1人(陜西)考試備考題庫(kù)及答案解析畢業(yè)院校:________姓名:________考場(chǎng)號(hào):________考生號(hào):________一、選擇題1.飛行控制系統(tǒng)中的冗余設(shè)計(jì)主要目的是什么()A.提高系統(tǒng)成本B.增加系統(tǒng)復(fù)雜性C.提高系統(tǒng)可靠性和安全性D.減少系統(tǒng)維護(hù)需求答案:C解析:冗余設(shè)計(jì)是指通過增加重復(fù)的部件或子系統(tǒng)來(lái)提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。在飛行控制系統(tǒng)中,冗余設(shè)計(jì)可以確保在某個(gè)部件發(fā)生故障時(shí),其他部件能夠立即接管工作,從而避免系統(tǒng)失效導(dǎo)致飛行事故。這種設(shè)計(jì)雖然會(huì)增加系統(tǒng)成本和復(fù)雜性,但其主要目的是保障飛行安全。2.飛行控制系統(tǒng)中常用的傳感器是哪種類型()A.機(jī)械式傳感器B.電磁式傳感器C.光電式傳感器D.壓電式傳感器答案:C解析:光電式傳感器在飛行控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛,因?yàn)樗鼈兙哂懈哽`敏度、高精度和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。這類傳感器可以通過光電效應(yīng)將飛行器的姿態(tài)、速度等參數(shù)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),為飛行控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)輸入。3.飛行控制系統(tǒng)中,什么是姿態(tài)控制()A.控制飛行器的速度B.控制飛行器的高度C.控制飛行器的傾斜和旋轉(zhuǎn)D.控制飛行器的航向答案:C解析:姿態(tài)控制是指通過調(diào)整飛行器的傾斜角度和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),來(lái)保持或改變飛行器的飛行姿態(tài)。這包括俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航三個(gè)自由度的控制,是飛行控制系統(tǒng)中非常重要的一個(gè)方面。4.飛行控制系統(tǒng)中,什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)()A.手動(dòng)控制系統(tǒng)B.半自動(dòng)控制系統(tǒng)C.由計(jì)算機(jī)輔助的控制系統(tǒng)D.機(jī)械式控制系統(tǒng)答案:C解析:自動(dòng)控制系統(tǒng)是指利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器數(shù)據(jù),自動(dòng)調(diào)整和控制飛行器狀態(tài)的系統(tǒng)。這類系統(tǒng)可以大大減輕駕駛員的負(fù)擔(dān),提高飛行的安全性和效率,是現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)的主要形式。5.飛行控制系統(tǒng)中,什么是反饋控制()A.沒有反饋的控制系統(tǒng)B.僅依賴駕駛員操作的控制系統(tǒng)C.通過傳感器數(shù)據(jù)不斷調(diào)整控制輸出的系統(tǒng)D.僅依賴預(yù)設(shè)程序的控制系統(tǒng)答案:C解析:反饋控制是指通過傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)飛行器的狀態(tài),并將這些數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信息不斷調(diào)整控制輸出,以使飛行器保持在期望的狀態(tài)。這種控制方式可以及時(shí)應(yīng)對(duì)飛行中的各種變化,提高控制精度和穩(wěn)定性。6.飛行控制系統(tǒng)中,什么是控制律()A.飛行器的物理結(jié)構(gòu)B.控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備C.控制系統(tǒng)中的算法和規(guī)則D.飛行員的操作指令答案:C解析:控制律是指飛行控制系統(tǒng)中用于決定控制輸出的算法和規(guī)則。這些控制律通?;诳刂评碚?,通過數(shù)學(xué)模型描述飛行器的動(dòng)態(tài)特性,并指導(dǎo)控制系統(tǒng)如何響應(yīng)不同的飛行狀態(tài)和指令,以實(shí)現(xiàn)精確的姿態(tài)和軌跡控制。7.飛行控制系統(tǒng)中,什么是故障檢測(cè)()A.預(yù)防故障的發(fā)生B.在故障發(fā)生時(shí)立即采取措施C.故障發(fā)生后進(jìn)行修復(fù)D.故障發(fā)生前的預(yù)警答案:D解析:故障檢測(cè)是指在飛行控制系統(tǒng)中,通過監(jiān)測(cè)傳感器數(shù)據(jù)和系統(tǒng)狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在或已經(jīng)發(fā)生的故障。這種檢測(cè)可以在故障對(duì)飛行安全構(gòu)成威脅之前發(fā)出預(yù)警,為飛行員或控制系統(tǒng)提供采取預(yù)防措施的時(shí)間窗口。8.飛行控制系統(tǒng)中,什么是魯棒控制()A.針對(duì)特定飛行條件的控制B.對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感的控制C.僅在理想條件下工作的控制D.需要頻繁調(diào)整的控制答案:B解析:魯棒控制是指飛行控制系統(tǒng)在面對(duì)參數(shù)變化、外部干擾或不確定性時(shí),仍能保持穩(wěn)定和有效性能的控制方式。這種控制方式可以提高飛行器在各種復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和可靠性。9.飛行控制系統(tǒng)中,什么是伺服控制()A.控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)B.控制系統(tǒng)中的反饋回路C.控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制系統(tǒng)中的傳感器答案:B解析:伺服控制是指飛行控制系統(tǒng)中用于實(shí)現(xiàn)快速、精確響應(yīng)的反饋回路。這類控制回路通過不斷比較期望輸出和實(shí)際輸出,調(diào)整控制信號(hào)以減少誤差,確保飛行器的姿態(tài)和軌跡能夠迅速而準(zhǔn)確地響應(yīng)駕駛員指令或自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求。10.飛行控制系統(tǒng)中,什么是冗余系統(tǒng)()A.單一功能的控制系統(tǒng)B.由多個(gè)子系統(tǒng)備份的控制系統(tǒng)C.僅依賴一個(gè)傳感器的控制系統(tǒng)D.需要人工干預(yù)的控制系統(tǒng)答案:B解析:冗余系統(tǒng)是指飛行控制系統(tǒng)中,通過設(shè)置多個(gè)備份的子系統(tǒng)或部件,以提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。在主系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),備份系統(tǒng)可以立即接管工作,確保飛行控制功能不中斷,從而避免因單一故障導(dǎo)致飛行事故。11.飛行控制系統(tǒng)中,什么是傳感器融合()A.將多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)簡(jiǎn)單疊加B.選擇一個(gè)最優(yōu)傳感器數(shù)據(jù)C.將多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)綜合處理,以提高信息質(zhì)量和可靠性D.禁用部分傳感器以減少干擾答案:C解析:傳感器融合是指將來(lái)自多個(gè)不同類型或位置的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理和分析,以獲得比單一傳感器更準(zhǔn)確、更全面、更可靠的信息。這種方法可以有效克服單一傳感器的局限性,提高飛行控制系統(tǒng)對(duì)飛行器狀態(tài)的感知能力,增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性和容錯(cuò)性。12.飛行控制系統(tǒng)中,什么是控制律設(shè)計(jì)()A.選擇合適的傳感器B.確定控制系統(tǒng)的硬件配置C.制定飛行操作規(guī)程D.根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性設(shè)計(jì)控制算法答案:D解析:控制律設(shè)計(jì)是指根據(jù)飛行控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和性能要求,設(shè)計(jì)控制算法的過程。這包括選擇合適的控制策略,如線性二次調(diào)節(jié)器(LQR)、自適應(yīng)控制等,并確定控制器的參數(shù),以確保飛行器在各種飛行狀態(tài)下都能保持穩(wěn)定和精確控制。13.飛行控制系統(tǒng)中,什么是故障隔離()A.在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)立即采取措施B.故障發(fā)生后進(jìn)行修復(fù)C.識(shí)別并分離故障發(fā)生的位置或部件D.故障發(fā)生前的預(yù)警答案:C解析:故障隔離是指在飛行控制系統(tǒng)中,通過監(jiān)測(cè)和分析系統(tǒng)狀態(tài),識(shí)別并確定故障發(fā)生的位置或部件。這有助于快速定位問題,為后續(xù)的故障處理和修復(fù)提供依據(jù),從而減少故障對(duì)飛行安全的影響。14.飛行控制系統(tǒng)中,什么是系統(tǒng)辨識(shí)()A.控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)B.通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型C.控制系統(tǒng)中的反饋回路D.控制系統(tǒng)中的傳感器答案:B解析:系統(tǒng)辨識(shí)是指通過收集和分析飛行控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),建立描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型的過程。這有助于理解系統(tǒng)的行為,為控制律設(shè)計(jì)和故障診斷提供基礎(chǔ)。15.飛行控制系統(tǒng)中,什么是自適應(yīng)控制()A.針對(duì)特定飛行條件的控制B.對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感的控制C.控制系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境變化自動(dòng)調(diào)整參數(shù)D.需要頻繁調(diào)整的控制答案:C解析:自適應(yīng)控制是指飛行控制系統(tǒng)能夠根據(jù)飛行環(huán)境的變化或系統(tǒng)參數(shù)的變化,自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)或控制律,以保持系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。這種控制方式可以提高飛行器在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和魯棒性。16.飛行控制系統(tǒng)中,什么是模型預(yù)測(cè)控制()A.控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)B.控制系統(tǒng)中的反饋回路C.控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行控制D.控制系統(tǒng)中的傳感器答案:C解析:模型預(yù)測(cè)控制是指飛行控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先建立的飛行器動(dòng)態(tài)模型,預(yù)測(cè)未來(lái)的飛行狀態(tài),并在此基礎(chǔ)上優(yōu)化控制輸入,以實(shí)現(xiàn)精確的控制效果。這種控制方式可以有效地處理系統(tǒng)的非線性和時(shí)變性,提高控制精度和響應(yīng)速度。17.飛行控制系統(tǒng)中,什么是顫振邊界()A.飛行器無(wú)法穩(wěn)定飛行的最大速度B.飛行器發(fā)生顫振的最大迎角C.飛行器結(jié)構(gòu)失穩(wěn)的最大載荷D.飛行器控制系統(tǒng)失效的最大高度答案:B解析:顫振邊界是指飛行器在特定飛行條件下,發(fā)生氣動(dòng)彈性顫振的最大迎角或速度范圍。了解顫振邊界對(duì)于確保飛行安全至關(guān)重要,因?yàn)槌^這個(gè)邊界,飛行器可能會(huì)發(fā)生破壞性的顫振,導(dǎo)致飛行事故。18.飛行控制系統(tǒng)中,什么是指令過濾()A.對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行放大B.對(duì)控制指令進(jìn)行平滑處理C.禁用部分傳感器以減少干擾D.提高控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度答案:B解析:指令過濾是指對(duì)飛行控制系統(tǒng)中的控制指令進(jìn)行平滑處理,以減少噪聲和干擾,提高指令的穩(wěn)定性和可靠性。這有助于防止控制系統(tǒng)因指令波動(dòng)而出現(xiàn)不穩(wěn)定或誤操作。19.飛行控制系統(tǒng)中,什么是系統(tǒng)冗余()A.控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)B.使用多個(gè)傳感器或執(zhí)行器備份C.控制系統(tǒng)中的反饋回路D.控制系統(tǒng)中的傳感器答案:B解析:系統(tǒng)冗余是指飛行控制系統(tǒng)中,使用多個(gè)傳感器、執(zhí)行器或控制器作為備份,以提高系統(tǒng)的可靠性和容錯(cuò)性。在主系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),備份系統(tǒng)可以立即接管工作,確保飛行控制功能不中斷,從而避免因單一故障導(dǎo)致飛行事故。20.飛行控制系統(tǒng)中,什么是參數(shù)優(yōu)化()A.選擇合適的傳感器B.確定控制系統(tǒng)的硬件配置C.調(diào)整控制律參數(shù)以優(yōu)化性能D.制定飛行操作規(guī)程答案:C解析:參數(shù)優(yōu)化是指根據(jù)飛行控制系統(tǒng)的性能要求,調(diào)整控制律的參數(shù),以優(yōu)化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制效果。這包括確定最佳的控制器增益、濾波器參數(shù)等,以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度和控制精度。二、多選題1.飛行控制系統(tǒng)中,常用的傳感器有哪些()A.壓力傳感器B.角速度傳感器C.加速度傳感器D.溫度傳感器E.位移傳感器答案:ABCE解析:飛行控制系統(tǒng)中常用的傳感器包括測(cè)量飛行器姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)的角速度傳感器、測(cè)量加速度的加速度傳感器、測(cè)量壓力的傳感器(如氣壓計(jì))以及測(cè)量溫度的傳感器(如用于測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)溫度)。這些傳感器為控制系統(tǒng)提供必要的飛行狀態(tài)信息。位移傳感器在飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用較少。2.飛行控制系統(tǒng)中的冗余設(shè)計(jì)有哪些類型()A.部件冗余B.功能冗余C.系統(tǒng)冗余D.傳感器冗余E.預(yù)設(shè)程序冗余答案:ABCD解析:飛行控制系統(tǒng)中的冗余設(shè)計(jì)主要類型包括部件冗余、功能冗余、系統(tǒng)冗余和傳感器冗余。部件冗余是指?jìng)溆貌考谥鞑考收蠒r(shí)接管工作;功能冗余是指通過多個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同一功能,某個(gè)系統(tǒng)失效時(shí)其他系統(tǒng)可替代;系統(tǒng)冗余是指整個(gè)控制系統(tǒng)的備份;傳感器冗余是指使用多個(gè)傳感器獲取相同信息,提高信息可靠性。3.飛行控制系統(tǒng)中的控制律有哪些常見類型()A.比例控制B.比例積分控制C.比例積分微分控制D.線性二次調(diào)節(jié)器E.自適應(yīng)控制律答案:ABCDE解析:飛行控制系統(tǒng)中的控制律常見類型包括比例控制、比例積分控制、比例積分微分控制、線性二次調(diào)節(jié)器以及自適應(yīng)控制律。這些控制律根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和性能要求設(shè)計(jì),用于實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器姿態(tài)和軌跡的精確控制。4.飛行控制系統(tǒng)中的故障診斷方法有哪些()A.人工監(jiān)測(cè)B.數(shù)據(jù)分析C.模型辨識(shí)D.自適應(yīng)調(diào)整E.預(yù)警系統(tǒng)答案:ABCE解析:飛行控制系統(tǒng)中的故障診斷方法包括人工監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)分析、預(yù)警系統(tǒng)等。人工監(jiān)測(cè)是指通過經(jīng)驗(yàn)判斷系統(tǒng)狀態(tài);數(shù)據(jù)分析是通過分析傳感器數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)異常;預(yù)警系統(tǒng)是在故障發(fā)生前發(fā)出警告。模型辨識(shí)和自適應(yīng)調(diào)整更多是故障診斷后的處理措施或預(yù)防措施。5.飛行控制系統(tǒng)中,影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素有哪些()A.飛行器結(jié)構(gòu)參數(shù)B.控制律設(shè)計(jì)C.傳感器精度D.外部干擾E.系統(tǒng)冗余配置答案:ABCD解析:飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性受多種因素影響,包括飛行器結(jié)構(gòu)參數(shù)(如質(zhì)量分布、剛度)、控制律設(shè)計(jì)(如增益選擇)、傳感器精度(提供的信息準(zhǔn)確性)、以及外部干擾(如風(fēng)、氣動(dòng)力變化)。系統(tǒng)冗余配置主要影響系統(tǒng)的可靠性和容錯(cuò)性,而非直接決定穩(wěn)定性。6.飛行控制系統(tǒng)中,伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn)有哪些()A.快速響應(yīng)B.高精度C.穩(wěn)定性要求高D.復(fù)雜的算法設(shè)計(jì)E.低成本答案:ABC解析:飛行控制系統(tǒng)中的伺服控制系統(tǒng)特點(diǎn)是快速響應(yīng)、高精度和高穩(wěn)定性要求。為了實(shí)現(xiàn)精確控制,需要復(fù)雜的設(shè)計(jì)和算法,但并非以低成本為主要特點(diǎn)。伺服控制的核心在于通過反饋回路精確調(diào)節(jié)輸出,以滿足嚴(yán)格的性能指標(biāo)。7.飛行控制系統(tǒng)中,傳感器融合的主要優(yōu)點(diǎn)有哪些()A.提高信息質(zhì)量B.增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性C.減少傳感器數(shù)量D.降低系統(tǒng)復(fù)雜性E.提高可靠性答案:ABE解析:飛行控制系統(tǒng)中的傳感器融合主要優(yōu)點(diǎn)是提高信息質(zhì)量(綜合多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確)、增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性(一個(gè)傳感器失效影響減?。┖吞岣呖煽啃裕ǘ嘀仳?yàn)證)。通常傳感器融合會(huì)增加系統(tǒng)復(fù)雜性,而非減少傳感器數(shù)量或降低復(fù)雜性。8.飛行控制系統(tǒng)中,自適應(yīng)控制的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些()A.飛行器姿態(tài)控制B.軌跡跟蹤C(jī).大氣擾動(dòng)補(bǔ)償D.系統(tǒng)參數(shù)變化補(bǔ)償E.固定條件下的精確控制答案:ABCD解析:飛行控制系統(tǒng)中的自適應(yīng)控制主要應(yīng)用于飛行器姿態(tài)控制、軌跡跟蹤、大氣擾動(dòng)補(bǔ)償以及系統(tǒng)參數(shù)變化補(bǔ)償?shù)葓?chǎng)景。在這些場(chǎng)景下,環(huán)境或系統(tǒng)特性會(huì)發(fā)生變化,自適應(yīng)控制能夠根據(jù)變化調(diào)整控制律,保持良好的控制性能。固定條件下的精確控制通常不需要自適應(yīng)控制。9.飛行控制系統(tǒng)中,故障隔離的主要步驟有哪些()A.數(shù)據(jù)采集B.異常檢測(cè)C.故障定位D.故障原因分析E.修復(fù)措施制定答案:ABC解析:飛行控制系統(tǒng)中的故障隔離主要步驟包括數(shù)據(jù)采集(獲取系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù))、異常檢測(cè)(發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中的異常模式)和故障定位(確定故障發(fā)生的位置或部件)。故障原因分析和修復(fù)措施制定是故障處理的后續(xù)環(huán)節(jié),而非故障隔離本身的主要步驟。10.飛行控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)辨識(shí)的主要目的有哪些()A.建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型B.理解系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性C.優(yōu)化控制律設(shè)計(jì)D.提高傳感器精度E.減少系統(tǒng)成本答案:ABC解析:飛行控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)辨識(shí)主要目的是建立描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型(A)、理解系統(tǒng)如何響應(yīng)各種輸入和擾動(dòng)(B),這為后續(xù)的控制律設(shè)計(jì)(C)提供了基礎(chǔ)。系統(tǒng)辨識(shí)本身不直接提高傳感器精度或減少系統(tǒng)成本。二、多選題11.飛行控制系統(tǒng)中,常用的控制策略有哪些()A.比例控制B.比例積分控制C.比例積分微分控制D.線性二次調(diào)節(jié)器E.狀態(tài)反饋控制答案:ABCDE解析:飛行控制系統(tǒng)中常用的控制策略包括比例控制、比例積分控制、比例積分微分控制、線性二次調(diào)節(jié)器和狀態(tài)反饋控制。這些控制策略基于不同的控制理論,根據(jù)系統(tǒng)的需求和特性選擇合適的策略,以實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器姿態(tài)和軌跡的穩(wěn)定、精確控制。12.飛行控制系統(tǒng)中,影響系統(tǒng)可靠性的因素有哪些()A.元件質(zhì)量B.系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)C.環(huán)境適應(yīng)性D.維護(hù)保養(yǎng)水平E.控制算法復(fù)雜度答案:ABCD解析:飛行控制系統(tǒng)的可靠性受多種因素影響,包括元件質(zhì)量(硬件本身的可靠性)、系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)(備份系統(tǒng)提高容錯(cuò)能力)、環(huán)境適應(yīng)性(系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的工作穩(wěn)定性)以及維護(hù)保養(yǎng)水平(定期檢查和維護(hù)保證系統(tǒng)狀態(tài))。控制算法復(fù)雜度會(huì)影響系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試,但不是直接影響可靠性的主要因素。13.飛行控制系統(tǒng)中,故障診斷的目的是什么()A.盡快發(fā)現(xiàn)故障B.確定故障位置C.分析故障原因D.評(píng)估故障影響E.制定維修方案答案:ABCD解析:飛行控制系統(tǒng)中的故障診斷目的是多方面的,包括盡快發(fā)現(xiàn)故障發(fā)生、確定故障發(fā)生的具體位置、分析導(dǎo)致故障的原因以及評(píng)估故障對(duì)系統(tǒng)性能和飛行安全的影響。制定維修方案是故障處理的一部分,而故障診斷主要側(cè)重于識(shí)別和分析問題。14.飛行控制系統(tǒng)中,傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理包括哪些內(nèi)容()A.濾波B.消噪C.標(biāo)準(zhǔn)化D.數(shù)據(jù)融合E.模型辨識(shí)答案:ABC解析:飛行控制系統(tǒng)中的傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理主要目的是提高數(shù)據(jù)的質(zhì)量和可用性,包括濾波(去除高頻噪聲)、消噪(減少干擾信號(hào))、以及數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化(將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一范圍)。數(shù)據(jù)融合和模型辨識(shí)通常屬于更高級(jí)的處理階段,而非初步的預(yù)處理步驟。15.飛行控制系統(tǒng)中,什么是閉環(huán)控制()A.沒有反饋的控制系統(tǒng)B.僅依賴預(yù)設(shè)程序的控制系統(tǒng)C.通過傳感器數(shù)據(jù)不斷調(diào)整控制輸出的系統(tǒng)D.僅依賴駕駛員操作的控制系統(tǒng)E.開環(huán)控制系統(tǒng)的別稱答案:C解析:飛行控制系統(tǒng)中,閉環(huán)控制是指通過傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)飛行器的狀態(tài),并將這些數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信息不斷調(diào)整控制輸出,以使飛行器保持在期望的狀態(tài)。這種控制方式可以及時(shí)應(yīng)對(duì)飛行中的各種變化,提高控制精度和穩(wěn)定性。選項(xiàng)A、B、D描述的是開環(huán)控制或手動(dòng)控制,選項(xiàng)E完全錯(cuò)誤。16.飛行控制系統(tǒng)中,什么是開環(huán)控制()A.沒有反饋的控制系統(tǒng)B.僅依賴預(yù)設(shè)程序的控制系統(tǒng)C.通過傳感器數(shù)據(jù)不斷調(diào)整控制輸出的系統(tǒng)D.僅依賴駕駛員操作的控制系統(tǒng)E.閉環(huán)控制系統(tǒng)的別稱答案:AB解析:飛行控制系統(tǒng)中,開環(huán)控制是指控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的程序或指令執(zhí)行操作,而不考慮實(shí)際輸出與期望輸出之間的差異。這種控制方式簡(jiǎn)單,但精度較低,容易受到外部干擾和系統(tǒng)參數(shù)變化的影響。選項(xiàng)A和B描述了開環(huán)控制的核心特征,即沒有反饋和依賴預(yù)設(shè)程序。選項(xiàng)C是閉環(huán)控制的特點(diǎn),選項(xiàng)D描述的是手動(dòng)控制,選項(xiàng)E完全錯(cuò)誤。17.飛行控制系統(tǒng)中,什么是魯棒控制()A.針對(duì)特定飛行條件的控制B.對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感的控制C.僅在理想條件下工作的控制D.需要頻繁調(diào)整的控制E.對(duì)外部干擾不敏感的控制答案:B解析:飛行控制系統(tǒng)中,魯棒控制是指控制系統(tǒng)能夠在面對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化或外部干擾時(shí),仍然保持穩(wěn)定和性能在可接受范圍內(nèi)的控制方式。這種控制方式的核心特點(diǎn)是具有對(duì)參數(shù)變化和干擾的不敏感性。選項(xiàng)A描述的是特定條件控制,選項(xiàng)C描述的是理想條件控制,選項(xiàng)D描述的是調(diào)整頻繁的問題,選項(xiàng)E與魯棒控制的定義有部分重疊但不全面。18.飛行控制系統(tǒng)中,什么是系統(tǒng)辨識(shí)()A.控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)B.通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型C.控制系統(tǒng)中的反饋回路D.控制系統(tǒng)中的傳感器E.預(yù)設(shè)程序的開發(fā)答案:B解析:飛行控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)辨識(shí)是指通過收集和分析系統(tǒng)的輸入輸出實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),建立能夠描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型的過程。這有助于理解系統(tǒng)的行為,為控制律設(shè)計(jì)和故障診斷提供基礎(chǔ)。選項(xiàng)A、C、D、E與系統(tǒng)辨識(shí)的定義不符。19.飛行控制系統(tǒng)中,什么是故障隔離()A.在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)立即采取措施B.故障發(fā)生后進(jìn)行修復(fù)C.識(shí)別并分離故障發(fā)生的位置或部件D.故障發(fā)生前的預(yù)警E.系統(tǒng)冗余配置答案:C解析:飛行控制系統(tǒng)中,故障隔離是指在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),通過監(jiān)測(cè)和分析系統(tǒng)狀態(tài),識(shí)別并確定故障具體發(fā)生的位置或涉及的部件。這有助于快速定位問題,為后續(xù)的故障處理和修復(fù)提供依據(jù)。選項(xiàng)A、B、D描述的是故障處理的不同方面或階段,選項(xiàng)E描述的是提高系統(tǒng)可靠性的設(shè)計(jì)手段。20.飛行控制系統(tǒng)中,什么是指令過濾()A.對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行放大B.對(duì)控制指令進(jìn)行平滑處理C.禁用部分傳感器以減少干擾D.提高控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度E.降低系統(tǒng)復(fù)雜性答案:B解析:飛行控制系統(tǒng)中,指令過濾是指對(duì)控制系統(tǒng)產(chǎn)生的控制指令進(jìn)行平滑處理,以減少其中的噪聲和波動(dòng),提高指令的穩(wěn)定性和可靠性。這有助于防止控制系統(tǒng)因指令的劇烈變化而出現(xiàn)不穩(wěn)定或誤操作。選項(xiàng)A描述的是信號(hào)放大,選項(xiàng)C描述的是傳感器選擇,選項(xiàng)D描述的是響應(yīng)特性,選項(xiàng)E描述的是系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)。三、判斷題1.飛行控制系統(tǒng)中的傳感器主要用于測(cè)量飛行器的速度和高度。()答案:錯(cuò)誤解析:飛行控制系統(tǒng)中的傳感器主要用于測(cè)量飛行器的姿態(tài)(如角速度、角位移)、加速度、氣動(dòng)力和力矩、發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)以及位置和速度等,而不僅僅是速度和高度。雖然速度和高度是飛行狀態(tài)的重要參數(shù),但傳感器種類繁多,測(cè)量范圍廣泛,用于提供控制所需的全面信息。2.飛行控制系統(tǒng)中的冗余系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要目的是為了降低成本。()答案:錯(cuò)誤解析:飛行控制系統(tǒng)中的冗余系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要目的是為了提高系統(tǒng)的可靠性、安全性和冗余度,確保在部分系統(tǒng)或部件發(fā)生故障時(shí),系統(tǒng)仍能繼續(xù)正常工作或安全著陸。冗余設(shè)計(jì)通常會(huì)增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本,但其核心價(jià)值在于提升安全性和可靠性,而非降低成本。3.飛行控制系統(tǒng)中,比例控制律只能提供與誤差成正比的控制輸出。()答案:錯(cuò)誤解析:飛行控制系統(tǒng)中,比例控制律確實(shí)提供與誤差(期望狀態(tài)與實(shí)際狀態(tài)之差)成正比的控制輸出,但其作用是有限的。單獨(dú)的比例控制通常會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)在達(dá)到設(shè)定值后存在穩(wěn)態(tài)誤差,并且對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響可能不足,常常需要與其他控制律(如積分、微分)結(jié)合使用,形成比例積分或比例積分微分控制律,以獲得更好的控制效果。4.飛行控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)辨識(shí)就是直接修改飛行器的設(shè)計(jì)參數(shù)。()答案:錯(cuò)誤解析:飛行控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)辨識(shí)是通過分析系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù),建立能夠描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型的過程。它旨在理解系統(tǒng)行為,為控制律設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供依據(jù),而不是直接修改飛行器本
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