2025年工業(yè)自動(dòng)化工程師中級(jí)面試準(zhǔn)備要點(diǎn)與題庫一、選擇題（共10題，每題2分）1.在PLC編程中，以下哪種指令用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)的邏輯與運(yùn)算？-A.OR-B.AND-C.XOR-D.NOT2.伺服電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中主要用于哪些場(chǎng)合？-A.長距離傳輸-B.精密定位-C.大功率驅(qū)動(dòng)-D.低速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)3.以下哪種工業(yè)總線協(xié)議主要用于高速數(shù)據(jù)傳輸？-A.Modbus-B.EtherCAT-C.Profibus-D.CANopen4.在工業(yè)機(jī)器人編程中，以下哪種路徑規(guī)劃算法適用于高精度作業(yè)？-A.A*-B.Dijkstra-C.RRT-D.RRT*5.工業(yè)視覺系統(tǒng)中，以下哪種算法用于邊緣檢測(cè)？-A.K-Means-B.SVM-C.Canny-D.PCA6.在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中，以下哪種設(shè)備用于實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的轉(zhuǎn)換？-A.交換機(jī)-B.路由器-C.集線器-D.網(wǎng)橋7.在變頻器應(yīng)用中，以下哪種控制方式適用于需要精確轉(zhuǎn)矩控制的應(yīng)用？-A.V/f控制-B.矢量控制-C.閉環(huán)控制-D.開環(huán)控制8.在工業(yè)安全系統(tǒng)中，以下哪種設(shè)備用于檢測(cè)人員入侵？-A.光纖傳感器-B.紅外傳感器-C.電磁傳感器-D.超聲波傳感器9.在工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)用于減少噪聲干擾？-A.平均濾波-B.超外差接收-C.差分信號(hào)-D.調(diào)頻技術(shù)10.在工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，以下哪種原則用于確保系統(tǒng)可靠性？-A.冗余設(shè)計(jì)-B.單點(diǎn)故障-C.經(jīng)濟(jì)優(yōu)先-D.簡(jiǎn)單優(yōu)先二、判斷題（共10題，每題1分）1.PLC程序執(zhí)行時(shí)，梯形圖指令的執(zhí)行順序是從上到下，從左到右。（對(duì)）2.伺服電機(jī)需要外部反饋裝置才能實(shí)現(xiàn)精確控制。（對(duì)）3.Modbus協(xié)議支持多主站通信。（對(duì)）4.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)型機(jī)器人適用于大范圍作業(yè)。（錯(cuò)）5.工業(yè)視覺系統(tǒng)中的光源選擇對(duì)圖像質(zhì)量無影響。（錯(cuò)）6.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的交換機(jī)工作在數(shù)據(jù)鏈路層。（對(duì)）7.變頻器矢量控制方式適用于所有電機(jī)類型。（錯(cuò)）8.工業(yè)安全系統(tǒng)中，安全繼電器用于實(shí)現(xiàn)緊急停止功能。（對(duì)）9.差分信號(hào)傳輸可以有效抵抗共模干擾。（對(duì)）10.工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先考慮成本而非可靠性。（錯(cuò)）三、簡(jiǎn)答題（共5題，每題4分）1.簡(jiǎn)述PLC編程中順序控制圖（SFC）的優(yōu)缺點(diǎn)。2.描述伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別及其適用場(chǎng)景。3.解釋工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線中實(shí)時(shí)性的含義及其重要性。4.說明工業(yè)機(jī)器人編程中，點(diǎn)位指令與軌跡指令的區(qū)別。5.描述工業(yè)安全系統(tǒng)中，緊急停止（E-STOP）的設(shè)計(jì)要求。四、計(jì)算題（共3題，每題6分）1.某伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1500rpm，減速比為1:20，求輸出軸的轉(zhuǎn)速。2.一臺(tái)變頻器輸出頻率范圍為0-50Hz，電機(jī)額定頻率為50Hz，求電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩。3.工業(yè)機(jī)器人工作空間為1000mmx1000mm，要求重復(fù)定位精度為±0.1mm，計(jì)算機(jī)器人最小工作分辨率。五、設(shè)計(jì)題（共2題，每題10分）1.設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以下功能：當(dāng)按鈕按下時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)，5秒后自動(dòng)停止。2.設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)安全系統(tǒng)，包括急停按鈕、安全門鎖和聲光報(bào)警器，要求在急停觸發(fā)時(shí)，所有設(shè)備立即停止并報(bào)警。答案選擇題答案1.B2.B3.B4.D5.C6.B7.B8.B9.C10.A判斷題答案1.對(duì)2.對(duì)3.對(duì)4.錯(cuò)5.錯(cuò)6.對(duì)7.錯(cuò)8.對(duì)9.對(duì)10.錯(cuò)簡(jiǎn)答題答案1.順序控制圖（SFC）的優(yōu)點(diǎn)：直觀易懂，便于理解和設(shè)計(jì)復(fù)雜流程；缺點(diǎn)：編程復(fù)雜度較高，不適合小型簡(jiǎn)單系統(tǒng)。2.伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別：伺服電機(jī)精度高、響應(yīng)快，適用于精密控制；步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，適用于低速恒力矩控制。適用場(chǎng)景：伺服電機(jī)用于機(jī)器人、精密機(jī)床；步進(jìn)電機(jī)用于打印機(jī)、紡織機(jī)械。3.工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線中實(shí)時(shí)性的含義：指數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t時(shí)間在可接受范圍內(nèi)，確?？刂葡到y(tǒng)的及時(shí)響應(yīng)。重要性：實(shí)時(shí)性是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的基本要求，直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。4.點(diǎn)位指令：控制機(jī)器人到達(dá)指定位置，不關(guān)心路徑；軌跡指令：控制機(jī)器人沿特定路徑移動(dòng)，適用于需要平滑過渡的應(yīng)用。5.緊急停止設(shè)計(jì)要求：必須能立即切斷危險(xiǎn)電源，操作方便，有明確標(biāo)識(shí)，斷電后能保持狀態(tài)，防止誤操作復(fù)位。計(jì)算題答案1.輸出軸轉(zhuǎn)速=1500rpm/20=75rpm2.最大輸出轉(zhuǎn)矩計(jì)算需要電機(jī)參數(shù)，題目未給出具體數(shù)據(jù)，無法計(jì)算。3.最小工作分辨率=重復(fù)定位精度/機(jī)器人數(shù)量，題目未給出機(jī)器人數(shù)量，無法計(jì)算。設(shè)計(jì)題答案1.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：plaintext輸入：按鈕（SB），輸出：電機(jī)（M）程序：IFSBTHENM=ONWAIT5secondsM=OFFENDI