2025年無人機考試題庫和部份考題帶答案(典型題)一、無人機法規(guī)與空域管理（共10題）1.單選題：根據2024年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》實施細則，微型無人機的最大起飛重量限制是？A.0.25千克B.0.5千克C.1千克D.2千克答案：A解析：細則明確微型無人機定義為最大起飛重量不超過0.25千克（含），無需實名登記，可在真高50米以下適飛空域自由飛行，但需遵守目視距離不超過500米的規(guī)定。2.多選題：以下哪些空域屬于無人機管制空域？A.真高120米以上空域B.機場跑道中心線兩側各10公里、跑道端外20公里范圍內的管制地帶C.軍事管理區(qū)、核設施區(qū)、機場凈空保護區(qū)D.城市建成區(qū)上空真高50米以下區(qū)域答案：ABC解析：管制空域包括真高120米以上空域、機場周邊特定范圍、重要敏感區(qū)域等；城市建成區(qū)真高50米以下為適飛空域（輕型無人機），但需避讓人群密集區(qū)。3.判斷題：輕型無人機（4千克＜最大起飛重量≤25千克）在適飛空域飛行，無需申請飛行計劃。答案：錯誤解析：輕型無人機在適飛空域（真高120米以下）飛行需通過無人機綜合監(jiān)管服務平臺提交飛行計劃，獲得批準后方可飛行；微型無人機（≤0.25千克）無需提交計劃。4.簡答題：某測繪公司使用小型無人機（最大起飛重量30千克）在非管制空域執(zhí)行測繪任務，需滿足哪些資質要求？答案：需滿足以下條件：（1）操作人員持有民用無人機駕駛員執(zhí)照（視距內或超視距，根據飛行距離判定）；（2）無人機已完成實名登記并懸掛登記標志；（3）提前72小時通過監(jiān)管平臺提交飛行計劃（包括時間、地點、高度、任務性質等）；（4）購買第三者責任保險（保額不低于200萬元）；（5）飛行中保持與管制單位的通信聯(lián)絡（若進入監(jiān)視空域）。二、無人機飛行原理與氣象（共10題）5.單選題：無人機平飛時，升力與重力的關系是？A.升力＞重力B.升力＝重力C.升力＜重力D.升力與重力無關答案：B解析：平飛狀態(tài)下，無人機處于力平衡狀態(tài)，升力等于重力，推力等于阻力，飛行速度保持穩(wěn)定。6.多選題：以下哪些氣象因素會影響無人機飛行安全？A.氣溫高于35℃B.風速8米/秒（4級風）C.相對濕度90%D.氣壓980百帕（正常氣壓為1013百帕）答案：ABCD解析：高溫會導致電池容量下降、電機散熱不良；風速超過6米/秒（3級風）可能影響小型無人機穩(wěn)定性；高濕度易導致電子設備短路；低氣壓會使空氣密度降低，升力減小，需調整飛行速度。7.判斷題：無人機螺旋槳旋轉產生的反扭矩會導致機身向相反方向偏轉，可通過安裝反向旋轉的螺旋槳（如四軸無人機）抵消。答案：正確解析：四軸無人機采用兩對正反槳（順時針與逆時針旋轉），其反扭矩相互抵消，避免機身自轉；單旋翼無人機需通過尾槳或尾推電機平衡反扭矩。8.計算題：某多旋翼無人機在標準大氣條件（氣溫15℃，氣壓1013百帕）下，懸停需輸出50%電機功率；若飛行環(huán)境氣溫升至35℃，氣壓降至980百帕，懸停時電機功率需如何調整？（已知空氣密度ρ=P/(RT)，R=287J/(kg·K)）答案：需增加功率。計算如下：標準狀態(tài)下ρ1=101300/(287(15+273))≈1.225kg/m3；高溫低壓下ρ2=98000/(287(35+273))≈1.125kg/m3；空氣密度下降約8.2%，升力與空氣密度成正比，因此需增加電機功率以提高轉速，補償升力損失。三、無人機操作與飛行技能（共10題）9.單選題：起飛前檢查時，發(fā)現(xiàn)無人機GPS信號僅5顆星（正常需≥6顆），應如何處理？A.立即起飛，飛行中信號會自動增強B.等待至GPS信號穩(wěn)定（≥6顆）且定位狀態(tài)為“3D定位”C.切換至姿態(tài)模式起飛，無需依賴GPSD.檢查天線是否遮擋，調整位置后重新搜索答案：D解析：GPS信號不足可能導致定位不準或失控，應首先排查天線遮擋（如金屬物體、建筑物），調整無人機位置后重新搜索，待信號≥6顆且顯示“3D定位”（同時鎖定經度、緯度、高度）方可起飛。10.多選題：以下屬于起飛前必檢項目的是？A.電池電量（≥80%）B.螺旋槳安裝方向（正反槳匹配）C.飛控校準狀態(tài)（磁羅盤、加速度計已校準）D.遙控器與無人機的信號連接（RSSI值≥-80dBm）答案：ABCD解析：起飛前需檢查電池電量（確保完成任務并預留返航電量）、螺旋槳方向（避免反轉導致升力不足）、飛控校準（防止姿態(tài)誤判）、信號強度（RSSI值過低可能斷聯(lián)）。11.判斷題：在手動模式（無GPS輔助）下飛行，無人機僅依靠姿態(tài)傳感器保持平衡，操作者需通過目視判斷位置和高度。答案：正確解析：手動模式（如“Manual”或“Acro”模式）不依賴GPS，飛控僅根據加速度計和陀螺儀調整姿態(tài)，操作者需通過觀察無人機相對于地面的位置變化控制飛行，對操作能力要求較高。12.場景題：某飛手使用四軸無人機執(zhí)行航測任務，設定航線高度100米，速度5米/秒。飛行至第5個航點時，地面站提示“剩余電量25%”（返航需10%電量），此時應如何操作？答案：操作步驟如下：（1）立即終止當前任務，切換至手動模式或自動返航模式；（2）調整飛行高度至50米（降低高度減少風阻，節(jié)省電量）；（3）保持水平飛行，避免急加速或爬升；（4）觀察返航路徑是否有障礙物（如樹木、建筑物），必要時手動繞障；（5）著陸后檢查電池循環(huán)次數，若超過300次需更換，避免因電池老化導致續(xù)航縮短。四、無人機應急處理與故障排查（共10題）13.單選題：飛行中突然失去遙控器信號（“丟控”），無人機已設置自動返航，此時正確的做法是？A.立即移動至開闊地，嘗試重新連接B.關閉遙控器電源，重啟后再開機C.原地等待，相信自動返航功能D.手動切換至其他信道（如2.4GHz切換至5.8GHz）答案：A解析：丟控后，若無人機設置了自動返航（通常以失控前的位置為返航點），飛手應立即移動至無遮擋的開闊地，嘗試重新連接遙控器；若信號恢復，可手動調整返航路徑；若未恢復，無人機將按預設程序返航并降落。14.多選題：以下哪些情況可能導致無人機“炸機”（失控墜毀）？A.磁羅盤受強磁場干擾（如高壓電線附近）B.電機軸承磨損導致轉速不均C.飛控固件未升級，存在已知bugD.電池插頭接觸不良，供電中斷答案：ABCD解析：磁羅盤干擾會導致方向誤判；電機故障會破壞動力平衡；固件缺陷可能引發(fā)飛控邏輯錯誤；供電中斷直接導致動力失效，均可能引發(fā)炸機。15.判斷題：無人機發(fā)生“自旋”（機身快速旋轉無法穩(wěn)定），可能是由于某一電機轉速異?；蚵菪龢獢嗔?。答案：正確解析：四軸無人機依靠四個電機的轉速差保持平衡，若某電機因故障（如電調損壞、螺旋槳斷裂）轉速異常，會導致扭矩失衡，機身自旋。16.分析題：某飛手在海邊飛行時，無人機突然劇烈抖動并向一側偏移，地面站顯示“IMU校準異?！薄？赡艿脑蚴鞘裁矗繎绾翁幚?？答案：可能原因：海邊高鹽霧環(huán)境導致IMU（慣性測量單元）傳感器受腐蝕，或強磁場（如海浪中的金屬物體）干擾；此外，海風引起的劇烈氣流變化可能導致傳感器數據跳變。處理步驟：（1）立即降低飛行高度至10米以下，減少氣流影響；（2）切換至姿態(tài)模式，手動穩(wěn)定飛行；（3）盡快返航著陸，檢查IMU模塊是否有鹽霧殘留（用無水酒精清潔）；（4）重新校準IMU（在水平、無磁干擾的地面進行）；（5）后續(xù)飛行前增加傳感器檢查，必要時更換IMU模塊。五、無人機維護與保養(yǎng)（共10題）17.單選題：鋰電池長期存儲（超過1個月）的最佳電量是？A.0%（完全放電）B.30%-40%C.60%-70%D.100%（滿電）答案：B解析：鋰電池長期滿電存儲會加速化學老化，完全放電會導致電池無法激活；最佳存儲電量為30%-40%，存儲環(huán)境需干燥（濕度＜60%）、低溫（5-25℃）。18.多選題：無人機日常維護需檢查的結構部件包括？A.機臂與機身連接螺絲（是否松動）B.螺旋槳（是否有裂紋、變形）C.電機散熱孔（是否堵塞）D.攝像頭云臺轉軸（是否卡頓）答案：ABCD解析：機臂螺絲松動可能導致飛行中機臂脫落；螺旋槳損傷會影響升力平衡；電機散熱不良易過熱燒毀；云臺卡頓會導致拍攝畫面模糊，均需定期檢查。19.判斷題：無人機電機出現(xiàn)“異響”（如滋滋聲），可能是軸承缺油或進入灰塵，需拆卸后用潤滑油（如WD-40）潤滑。答案：錯誤解析：無人機電機多為無刷電機，軸承通常為免維護設計，異響可能由軸承磨損、轉子偏心或電調參數異常引起；使用WD-40等液體潤滑劑會吸附灰塵，加劇磨損，正確做法是更換同型號電機。