大疆無人機程序員考試題庫及答案

一、單項選擇題（每題2分，共10題）1.在大疆無人機編程中，以下哪種數(shù)據(jù)類型常用于表示角度？A.整數(shù)型B.浮點型C.字符型D.布爾型答案：B2.大疆無人機編程中，用于控制飛行高度的函數(shù)通常屬于哪個模塊？A.圖像模塊B.飛控模塊C.通信模塊D.電池模塊答案：B3.以下哪種編程語言常用于大疆無人機的底層開發(fā)？A.PythonB.JavaC.C++D.Ruby答案：C4.大疆無人機編程時，要獲取無人機的實時速度，首先要調用的是？A.傳感器接口B.顯示接口C.存儲接口D.網(wǎng)絡接口答案：A5.大疆無人機的避障功能在編程中主要依靠哪種技術？A.紅外線感應B.超聲波探測C.視覺識別D.以上都是答案：D6.在大疆無人機編程中，若要設置飛行模式為自動返航，應將相關參數(shù)設置為？A.0B.1C.2D.3答案：A7.大疆無人機編程里，對于飛行姿態(tài)的調整，主要操作的是哪幾個軸？A.X、Y、ZB.A、B、CC.L、M、ND.U、V、W答案：A8.要在大疆無人機編程中實現(xiàn)拍攝照片功能，需調用的功能塊來自？A.飛行控制B.相機控制C.存儲控制D.傳輸控制答案：B9.大疆無人機編程中，數(shù)據(jù)傳輸?shù)募用芊绞酵ǔ２捎?？A.AESB.DESC.RSAD.MD5答案：A10.當大疆無人機編程中出現(xiàn)內存溢出錯誤時，最可能的原因是？A.程序算法復雜度過高B.數(shù)據(jù)存儲過多C.硬件故障D.網(wǎng)絡中斷答案：B二、多項選擇題（每題2分，共10題）1.大疆無人機編程時，以下哪些模塊可能涉及到飛行安全控制？A.飛控模塊B.傳感器模塊C.通信模塊D.電池模塊答案：ABCD2.在大疆無人機編程中，可用于獲取環(huán)境信息的傳感器有？A.氣壓計B.陀螺儀C.指南針D.攝像頭答案：ABCD3.以下哪些功能在大疆無人機編程中可通過軟件升級實現(xiàn)？A.新的飛行模式B.優(yōu)化避障算法C.提高拍攝畫質D.延長電池續(xù)航答案：ABC4.大疆無人機編程中，與無人機定位相關的技術包括？A.GPSB.北斗衛(wèi)星C.慣性導航D.視覺定位答案：ABCD5.當開發(fā)大疆無人機的新應用時，需要考慮的因素有？A.無人機性能B.法律法規(guī)C.用戶需求D.成本效益答案：ABCD6.大疆無人機編程中，可用于數(shù)據(jù)存儲的方式有？A.內置閃存B.外接SD卡C.云存儲D.臨時緩存答案：ABCD7.以下哪些屬于大疆無人機編程中的通信協(xié)議？A.Wi-Fi協(xié)議B.藍牙協(xié)議C.數(shù)傳電臺協(xié)議D.紅外協(xié)議答案：ABC8.在大疆無人機編程中，對飛行軌跡進行規(guī)劃可能涉及到？A.坐標計算B.速度控制C.障礙物檢測D.氣象數(shù)據(jù)答案：ABC9.大疆無人機編程時，要優(yōu)化飛行穩(wěn)定性，可能會調整哪些參數(shù)？A.姿態(tài)角增益B.速度環(huán)參數(shù)C.高度環(huán)參數(shù)D.方向環(huán)參數(shù)答案：ABCD10.以下哪些是大疆無人機編程中用于調試的工具？A.日志系統(tǒng)B.模擬器C.示波器D.信號發(fā)生器答案：AB三、判斷題（每題2分，共10題）1.大疆無人機只能用C++編程。（錯誤）2.無人機的避障功能在所有飛行模式下都能完全正常工作。（錯誤）3.在大疆無人機編程中，數(shù)據(jù)傳輸一定是無損傳輸。（錯誤）4.大疆無人機編程不需要考慮硬件資源限制。（錯誤）5.只要軟件編寫正確，大疆無人機就不會出現(xiàn)故障。（錯誤）6.大疆無人機的編程接口對所有開發(fā)者都是完全開放的。（錯誤）7.飛行高度越高，大疆無人機編程中獲取的定位數(shù)據(jù)越準確。（錯誤）8.大疆無人機編程中，電池電量不影響飛行性能。（錯誤）9.所有大疆無人機都具備相同的編程功能。（錯誤）10.大疆無人機編程中可以不進行飛行前的參數(shù)初始化。（錯誤）四、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述在大疆無人機編程中，如何實現(xiàn)簡單的自動懸停功能？答案：通過調用飛控模塊中的懸停相關函數(shù)，獲取無人機當前姿態(tài)和位置信息，利用傳感器數(shù)據(jù)進行修正，不斷調整電機轉速等參數(shù)以保持在固定位置懸停。2.請說明大疆無人機編程中數(shù)據(jù)加密的重要性。答案：保障飛行數(shù)據(jù)安全，防止被竊取或篡改，保護用戶隱私，確保無人機飛行過程中指令傳輸?shù)陌踩?，避免被惡意干擾。3.在大疆無人機編程時，怎樣進行飛行模式切換？答案：找到飛控模塊中的飛行模式設置部分，根據(jù)不同模式的定義，設置對應的參數(shù)值來切換飛行模式，如手動模式、自動模式等。4.簡述大疆無人機編程中如何處理傳感器數(shù)據(jù)誤差？答案：可采用濾波算法如卡爾曼濾波，對多個傳感器數(shù)據(jù)進行融合校準，根據(jù)傳感器特性設置合理的閾值來排除異常數(shù)據(jù)。五、討論題（每題5分，共4題）1.討論在大疆無人機編程中如何平衡功能實現(xiàn)與飛行穩(wěn)定性。答案：功能實現(xiàn)不能過度消耗資源，合理安排算法復雜度。優(yōu)化飛行控制算法，在增加新功能時進行充分測試，確保不影響姿態(tài)控制、速度控制等穩(wěn)定性相關因素。2.請討論大疆無人機編程在不同應用場景下的重點考慮因素。答案：農(nóng)業(yè)應用要考慮與農(nóng)業(yè)設備協(xié)作、適應復雜地形。航拍重點是拍攝穩(wěn)定性和畫質。測繪則要注重定位精準度和數(shù)據(jù)采集準確性等。3.如何在大疆無人機編程中提高用戶自定義功能的體驗？答案：提供簡潔易用的接口，增