1.3.2裝配機(jī)器人目錄02.柔性自動裝配作業(yè)系統(tǒng)構(gòu)成03.裝配機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成04.課程總結(jié)01.裝配作業(yè)的方式及對比

裝配機(jī)器人是專門為裝配而設(shè)計的工業(yè)機(jī)器人，可以完成一種產(chǎn)品或設(shè)備的某一特定裝配任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人，它是集光學(xué)、機(jī)械、微電子、自動控制和通訊技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品，具有很高的功能和附加值。

裝配作業(yè)的方式及對比01一.裝配作業(yè)的方式及對比

對于大量、高速的生產(chǎn)作業(yè)，采用專用裝配機(jī)械最為有利。但對于大件、多品種、小批量，人又不能勝任的裝配工作，則采用機(jī)器人合適。柔性自動裝配作業(yè)系統(tǒng)構(gòu)成02二.柔性自動裝配作業(yè)系統(tǒng)構(gòu)成工件的搬運(yùn)：識別工件，將工件搬運(yùn)到指定的安裝位置，工件的高速分流輸送等。1定位系統(tǒng)：決定工件、作業(yè)工具的位置。2監(jiān)測和控制。5零件或裝配所使用的材料的供給。3零部件的裝配。4二.柔性自動裝配作業(yè)系統(tǒng)構(gòu)成高性能可靠性通用性操作和維修容易人工容易介入成本及售價低經(jīng)濟(jì)合理裝配機(jī)器人應(yīng)滿足以下條件：二.柔性自動裝配作業(yè)系統(tǒng)構(gòu)成

以裝配機(jī)器人為主構(gòu)成的裝配作業(yè)自動化系統(tǒng)近年來獲得迅猛發(fā)展，主要用于電器制造，小型電動機(jī)、汽車及其部件、計算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面.二.柔性自動裝配作業(yè)系統(tǒng)構(gòu)成

在汽車裝配中，處理和定位金屬薄板，安裝傳送發(fā)動機(jī)、車身框架等大部件對工人來說有相當(dāng)風(fēng)險，需要消耗很大體力。為適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)、生活需要，使用裝配機(jī)器人可以輕松自如地將發(fā)動機(jī)、后橋、油箱等大部件自動運(yùn)輸、裝配到汽車上，極大地提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件。裝配機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成03三.裝配機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成在我國，點(diǎn)焊機(jī)器人約占焊接機(jī)器人總數(shù)的46%，主要應(yīng)用在汽車、農(nóng)機(jī)、摩托車等行業(yè)。三.裝配機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人是裝配機(jī)器人的典型代表。它共有4個自由度:兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),上下移動以及手腕的轉(zhuǎn)動。1.裝配機(jī)器人(裝配單元,裝配線)2.裝配機(jī)器人的外圍設(shè)備機(jī)器人進(jìn)行裝配作業(yè)時，除機(jī)器人主機(jī)、手爪、傳感器外，零件供給裝置和工件搬運(yùn)裝置也至為重要。無論是投資額還是安裝占地面積，它們往往比機(jī)器人主機(jī)所占的比例大。周邊設(shè)備常用可編程控制器控制，此外一般還要有臺架和安全欄等設(shè)備。三.裝配機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成三.裝配機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成①零件供給裝置。零件供給裝置主要有給料器和托盤等。給料器的作用是用振動或回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把零件排齊，并逐個送到指定位置。而大零件或者容易磕碰劃傷的零件加工完畢后一般應(yīng)放在稱為托盤的容器中運(yùn)輸，托盤裝置能按一定精度要求把零件放在給定的位置，然后再由機(jī)器人逐個取出。②輸送裝置。在機(jī)器人裝配線上，輸送裝置承擔(dān)把工件搬運(yùn)到各作業(yè)地點(diǎn)的任務(wù)，零件供給裝置把零件放到輸送裝置中進(jìn)行傳送。01.轉(zhuǎn)配機(jī)器人外圍設(shè)備02.裝配機(jī)器人外圍設(shè)備課程總結(jié)