2025年自動化工程師中級技能實操指南與模擬題解析一、選擇題（每題2分，共20題）1.在PLC編程中，以下哪種指令用于實現(xiàn)兩個輸入信號A和B的邏輯與運算？A.ORB.ANDC.XORD.NOT2.伺服電機調(diào)試時，以下哪個參數(shù)通常用于設(shè)置電機的響應(yīng)速度？A.位置環(huán)增益B.速度環(huán)增益C.電流環(huán)增益D.電壓環(huán)增益3.在工業(yè)機器人編程中，以下哪種運動指令用于讓機器人沿直線移動？A.CIRCB.LINC.ARCD.JOG4.在傳感器標定過程中，以下哪個術(shù)語表示傳感器輸出值與實際輸入值之間的線性關(guān)系？A.精度B.靈敏度C.線性度D.回差5.在SCADA系統(tǒng)中，以下哪種通信協(xié)議常用于設(shè)備層的數(shù)據(jù)傳輸？A.HTTPB.ModbusC.TCP/IPD.FTP6.在HMI設(shè)計時，以下哪種控件常用于顯示實時數(shù)據(jù)？A.按鈕B.滾動條C.圖表D.文本框7.在運動控制系統(tǒng)中，以下哪個參數(shù)用于設(shè)置機器人的運動加速度？A.速度B.加速度C.減速度D.轉(zhuǎn)向8.在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中，以下哪種設(shè)備用于實現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交換？A.集線器B.交換機C.路由器D.網(wǎng)橋9.在變頻器調(diào)試過程中，以下哪個參數(shù)用于設(shè)置電機的啟動頻率？A.基頻B.啟動頻率C.最大頻率D.頻率斜坡10.在PLC編程中，以下哪種指令用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)的比較運算？A.MOVB.CMPC.ADDD.SUB二、判斷題（每題2分，共10題）1.PLC的掃描周期是指從程序開始執(zhí)行到結(jié)束所需的時間。（對）2.伺服電機的編碼器通常分為增量式和絕對式兩種。（對）3.工業(yè)機器人的運動軌跡規(guī)劃需要考慮避障問題。（對）4.傳感器標定時，通常需要使用標準量具進行校準。（對）5.SCADA系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集通常采用輪詢方式。（對）6.HMI的按鈕控件通常用于觸發(fā)用戶操作。（對）7.運動控制系統(tǒng)中，速度環(huán)通常位于位置環(huán)的外環(huán)。（對）8.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中，交換機主要用于實現(xiàn)局域網(wǎng)內(nèi)的數(shù)據(jù)交換。（對）9.變頻器調(diào)試時，通常需要設(shè)置電機的額定參數(shù)。（對）10.PLC編程中，定時器指令通常用于實現(xiàn)延時控制。（對）三、簡答題（每題5分，共5題）1.簡述PLC掃描周期的組成部分及其作用。2.描述伺服電機調(diào)試的主要步驟和注意事項。3.解釋工業(yè)機器人編程中運動指令的種類及其應(yīng)用場景。4.說明傳感器標定的基本流程和方法。5.闡述SCADA系統(tǒng)的基本架構(gòu)和主要功能。四、實操題（每題10分，共3題）1.設(shè)計一個PLC控制程序，實現(xiàn)以下功能：當按鈕按下時，啟動電機，運行10秒后停止。2.編寫一段工業(yè)機器人運動程序，讓機器人沿直線從原點移動到坐標(100,100,50)。3.設(shè)置一個變頻器參數(shù)，使電機從0Hz啟動，以1Hz/s的速率升至50Hz，然后保持運行。五、答案一、選擇題答案1.B2.B3.B4.C5.B6.C7.B8.C9.B10.B二、判斷題答案1.對2.對3.對4.對5.對6.對7.對8.對9.對10.對三、簡答題答案1.PLC掃描周期的組成部分及其作用：-輸入采樣：讀取輸入信號狀態(tài)。-程序執(zhí)行：執(zhí)行用戶程序邏輯。-輸出刷新：更新輸出信號狀態(tài)。-通信處理：處理與其他設(shè)備的通信。-自診斷：進行系統(tǒng)自檢。2.伺服電機調(diào)試的主要步驟和注意事項：-步驟：1.連接電機和編碼器。2.設(shè)置電機參數(shù)（如額定電流、額定電壓）。3.進行電機空載測試。4.調(diào)整位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)增益。5.進行負載測試和性能優(yōu)化。-注意事項：1.確保電機和編碼器連接正確。2.注意電機和驅(qū)動器的散熱。3.調(diào)試過程中逐步增加負載。3.工業(yè)機器人編程中運動指令的種類及其應(yīng)用場景：-LIN：沿直線運動，適用于需要精確直線軌跡的場景。-CIRC：沿圓弧運動，適用于需要平滑曲線軌跡的場景。-ARC：沿圓弧運動，但方向可調(diào)，適用于復(fù)雜軌跡規(guī)劃。-JOG：手動控制運動，適用于調(diào)試和示教。4.傳感器標定的基本流程和方法：-流程：1.選擇標定工具（如標準量具）。2.將傳感器與標定工具連接。3.輸入已知量值，記錄傳感器輸出。4.計算傳感器輸出與輸入的映射關(guān)系。5.調(diào)整傳感器參數(shù)以修正誤差。-方法：-線性標定：通過多點測量計算線性回歸方程。-非線性標定：通過多項式擬合或其他非線性方法。5.SCADA系統(tǒng)的基本架構(gòu)和主要功能：-基本架構(gòu)：1.數(shù)據(jù)采集層：負責(zé)采集現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)。2.通信層：負責(zé)數(shù)據(jù)傳輸和交換。3.監(jiān)控層：負責(zé)數(shù)據(jù)顯示和控制。4.應(yīng)用層：負責(zé)數(shù)據(jù)分析和管理。-主要功能：-數(shù)據(jù)采集：實時采集設(shè)備數(shù)據(jù)。-數(shù)據(jù)處理：對采集數(shù)據(jù)進行處理和分析。-遠程監(jiān)控：遠程監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)。-報警管理：實現(xiàn)故障報警和通知。四、實操題答案1.PLC控制程序設(shè)計：plc//輸入：按鈕（I0.0），電機輸出（Q0.0）//定時器：T0LDI0.0SETT0ATT0#10SRSTT0LDT0ORQ0.02.工業(yè)機器人運動程序：robot//原點坐標：(0,0,0)//目標坐標：(100,100,50)LINJ1,100,100,50,0,0,03.變頻器參數(shù)設(shè)置：變頻器//設(shè)置電機參數(shù)Pr.1=50//額定頻率Pr.2=1//啟動頻率Pr.7=50//最大頻率Pr.8=1//頻率斜坡時間（注：以上代碼為示例，實際編程需根據(jù)具體PLC、機器人控制器和變頻器型號進行調(diào)整。）#2025年自動化工程師中級技能實操指南與模擬題解析考試重點1.實操流程：嚴格按步驟操作，避免遺漏關(guān)鍵環(huán)節(jié)。重點考察PLC編程、傳感器配置、數(shù)據(jù)分析及故障排查能力。2.設(shè)備操作：熟悉HMI界面交互，熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具。注意數(shù)據(jù)記錄的準確性。3.問題解決：模擬題常設(shè)置異常工況，需快速定位故障點（如傳感器漂移、通信中斷）。優(yōu)先排查硬件問題，再調(diào)試軟件邏輯。評分標準-規(guī)范性：接線、代碼格式需符合行業(yè)標準，否則扣分。-效率：時間控制嚴格，超時可能導(dǎo)致項目未完成無法得分。-邏輯性：故障分析需條理清晰，排除法使用恰當。模擬題常見陷阱-易錯點：PID參數(shù)整定不匹配實際負載，導(dǎo)致超調(diào)或響應(yīng)遲緩。-細節(jié)題：安全聯(lián)鎖電路需嚴格驗證，誤操作可能導(dǎo)致“零分項”。-開放題：需結(jié)合實際案例優(yōu)化方案，避免理論脫離實踐。備考建議-多練手：仿真軟件（如PLCSIM）反復(fù)調(diào)試，積累異常案例