第五題參考答案I/O分配圖參考任務(wù)1.2。參考程序如下：第四題參考答案I/O分配圖參考任務(wù)1.1。按下運(yùn)行按鈕SB2，PLC的輸入端X2瞬間得電接通，置位指令使PLC的輸出端Y0得電接通，與其相連接的接觸器KM得電，三相異步電動機(jī)M得電運(yùn)行。當(dāng)按下停止按鈕SB1，PLC的輸入端X0失電，復(fù)位指令接通使PLC的輸出端Y0復(fù)位清零，與其相連接的接觸器KM失電，三相異步電動機(jī)M失電停止運(yùn)行。當(dāng)三相異步電動機(jī)M過載時，熱繼電器FR的95、96常閉觸點(diǎn)斷開，PLC的輸入端X1失電，復(fù)位指令接通使PLC的輸出端Y0復(fù)位清零，與其相連接的接觸器KM失電，三相異步電動機(jī)M失電停止運(yùn)行。電動機(jī)單向連動控制程序梯形圖

第五題參考答案I/O分配圖參考任務(wù)1.2。參考程序1參考程序2第三題參考答案程序解釋：按下按扭SB2，PLC輸入端X1得電接通，PLC輸出端Y0得電接通，與其相連接的接觸器KM1得電接通，第一臺三相異步電動機(jī)M1得電單向運(yùn)行；同時，Y0常開觸點(diǎn)閉合形成自鎖，Y0常開觸點(diǎn)閉合對第二臺三相異步電動機(jī)M2控制回路形成通路。當(dāng)按下停止按鈕SB1，PLC輸入端X0失電斷開，PLC輸出端Y0失電斷開，與其相連接的接觸器KM1失電斷開，三相異步電動機(jī)M1失電停止運(yùn)行。第二臺三相異步電動機(jī)M2運(yùn)行須在第一臺三相異步電動機(jī)M1運(yùn)行的情況下進(jìn)行。按下按扭SB4，PLC輸入端X3得電接通，PLC輸出端Y1得電接通，與其相連接的接觸器KM2得電接通，第二臺三相異步電動機(jī)M2得電單向運(yùn)行；同時，Y1常開觸點(diǎn)閉合形成自鎖，Y1常開觸點(diǎn)閉合對PLC輸入端X0形成自鎖，Y1常開觸點(diǎn)閉合對第三臺三相異步電動機(jī)M3控制回路形成通路。當(dāng)按下停止按鈕SB3，PLC輸入端X2失電斷開，PLC輸出端Y1失電斷開，與其相連接的接觸器KM2失電斷開，三相異步電動機(jī)M2失電停止運(yùn)行。第三臺三相異步電動機(jī)M3運(yùn)行須在第二臺三相異步電動機(jī)M2運(yùn)行的情況下進(jìn)行。按下按扭SB6，PLC輸入端X5得電接通，PLC輸出端Y2得電接通，與其相連接的接觸器KM3得電接通，第三臺三相異步電動機(jī)M3得電單向運(yùn)行；同時，Y2常開觸點(diǎn)閉合形成自鎖，Y2常開觸點(diǎn)閉合對PLC輸入端X2形成自鎖。當(dāng)按下停止按鈕SB5，PLC輸入端X4失電斷開，PLC輸出端Y2失電斷開，與其相連接的接觸器KM3失電斷開，三相異步電動機(jī)M3失電停止運(yùn)行。當(dāng)三臺三相異步電動機(jī)運(yùn)行后，要先按下停止按鈕SB5，把第三臺三相異步電動機(jī)M3停止運(yùn)行后，接著按下停止按鈕SB3，把第二臺三相異步電動機(jī)M2停止運(yùn)行后，再按下停止按鈕SB1，才能把第一臺三相異步電動機(jī)M1停止運(yùn)行；第三臺三相異步電動機(jī)M3不停止運(yùn)行，第二臺三相異步電動機(jī)M2不停止運(yùn)行，第一臺三相異步電動機(jī)M1是無法停止運(yùn)行。當(dāng)三相異步電動機(jī)M1、M2或M3過載時，熱繼電器FR1、FR2或FR3的95、96常閉觸點(diǎn)斷開，PLC輸入端X6得電接通，PLC輸出端Y0、Y1、Y2失電斷開，與其相連接的接觸器KM1、KM2或KM3失電斷開，三相異步電動機(jī)M1、M2或M3失電停止運(yùn)行。

第四題參考答案I/O分配圖參考任務(wù)1.3。三相異步電動機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路程序解釋：該程序如圖所示，①按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2，PLC的輸入端X2得電接通，PLC的輸出端Y0得電接通，與其相連接的接觸器KM1得電，三相異步電動機(jī)M得電正向運(yùn)行。同時，Y0常開觸點(diǎn)閉合形成自鎖，Y0常閉觸點(diǎn)斷開對反轉(zhuǎn)回路形成互鎖。當(dāng)按下停止按鈕SB1，PLC的輸入端X0失電斷開，PLC的輸出端Y0失電，三相異步電動機(jī)M失電停止運(yùn)行。當(dāng)三相異步電動機(jī)M過載時，熱繼電器FR的95、96常閉觸點(diǎn)斷開，PLC的輸入端X1失電斷開，PLC的輸出端Y0失電，與其相連接的接觸器KM1失電，三相異步電動機(jī)M失電停止運(yùn)行。②按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，PLC的輸入端X3得電接通，PLC的輸出端Y1得電接通，與其相連接的接觸器KM2得電，三相異步電動機(jī)M得電反向運(yùn)行。同時，Y1常開觸點(diǎn)閉合形成自鎖，Y1常閉觸點(diǎn)斷開對正轉(zhuǎn)回路形成互鎖。當(dāng)按下停止按鈕SB1，PLC的輸入端X0失電斷開，PLC的輸出端Y1失電，三相異步電動機(jī)M失電停止運(yùn)行。當(dāng)三相異步電動機(jī)M過載時，熱繼電器FR的95、96常閉觸點(diǎn)斷開，PLC的輸入端X1失電斷開，PLC的輸出端Y1失電，與其相連接的接觸器KM2失電，三相異步電動機(jī)M失電停止運(yùn)行。第一題參考答案程序解釋：按下運(yùn)行按鈕SB2，PLC的輸入端X2得電接通，PLC的輸出端Y0、Y1得電接通，與其相連接的接觸器KM、KM1得電。定時器T0得電計(jì)時，這時三相異步電動機(jī)M星型接線降壓啟動。當(dāng)定時器T0定時時間到，PLC的輸出端Y1失電斷開，與其相連接的接觸器KM1失電斷開，三相異步電動機(jī)M斷開星型接線降壓啟動。同時，PLC的輸出端Y2得電，與其相連接的接觸器KM2得電閉合，這時三相異步電動機(jī)M三角型接線全壓運(yùn)行。當(dāng)三相異步電動機(jī)M過載時，熱繼電器FR95、96常閉觸點(diǎn)斷開，PLC的輸入端X1失電斷開，PLC的輸出端Y0、Y2失電，與其相連接的接觸器KM、KM2失電，三相異步電動機(jī)M失電停止運(yùn)行。按下停止按鈕SB1，PLC的輸入端X0失電斷開，PLC的輸出端Y0、Y2失電，與其相連接的接觸器KM、KM2失電，三相異步電動機(jī)M失電停止運(yùn)行。

第二題參考答案

第三題參考答案I/O分配圖參考任務(wù)1.3。三相異步電動機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路程序解釋：按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2，PLC的輸入端X2得電接通，PLC的輸出端Y0、Y2得電接通，與其相連接的接觸器KM1、KMY得電。定時器T0得電計(jì)時，這時三相異步電動機(jī)M星型接線降壓啟動。當(dāng)定時器T0定時時間到，PLC的輸出端Y2失電斷開，與其相連接的接觸器KM1失電斷開，三相異步電動機(jī)M斷開星型接線降壓啟動。同時，PLC的輸出端Y3得電，與其相連接的接觸器KM2得電閉合，這時三相異步電動機(jī)M三角型接線全壓運(yùn)行。按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，PLC的輸入端X3得電接通，PLC的輸出端Y1、Y2得電接通，與其相連接的接觸器KM2、KMY得電。定時器T0得電計(jì)時，這時三相異步電動機(jī)M星型接線降壓啟動。當(dāng)定時器T0定時時間到，PLC的輸出端Y2失電斷開，與其相連接的接觸器KM1失電斷開，三相異步電動機(jī)M斷開星型接線降壓啟動。同時，PLC的輸出端Y3得電，與其相連接的接觸器KM2得電閉合，這時三相異步電動機(jī)M三角型接線全壓運(yùn)行。當(dāng)三相異步電動機(jī)M過載時，熱繼電器FR95、96常閉觸點(diǎn)斷開，PLC的輸入端X1失電斷開，PLC的輸出端Y0、Y2或Y1、Y2失電，與其相連接的接觸器KM1、KM△或KM2、KM△失電，三相異步電動機(jī)M失電停止運(yùn)行。按下停止按鈕SB1，PLC的輸入端X0失電斷開，PLC的輸入端X1失電斷開，PLC的輸出端Y0、Y2或Y1、Y2失電，與其相連接的接觸器KM1、KM△或KM2、KM△失電，三相異步電動機(jī)M失電停止運(yùn)行。第二題參考答案I/O分配圖見任務(wù)1.6。該程序梯形圖如圖所示：警示燈閃爍控制程序設(shè)計(jì)程序解釋：按下停止按扭SB1，PLC的輸入端X0得電接通，輸出端Y0以1S周期閃爍變化，紅色的警示燈，則燈光亮0.5S滅0.5S，交替進(jìn)行，如波形圖所示。改變T0、T1的設(shè)定值，可以調(diào)整Y0的輸出脈沖寬度。警示燈閃爍控制程序?qū)嶋H上是一個具有正反饋的振蕩電路，T0和T1通過它們的觸點(diǎn)分別控制對方的線圈，形成了正反饋。

第三題參考答案I/O分配表輸入功能輸出功能X0SB1Y0紅色LED燈參考程序如下：二分頻程序四分頻程序第一題參考答案I/O分配圖見任務(wù)1.5。

第二題參考答案I/O分配圖見任務(wù)1.5。

第三題參考答案I/O分配圖見任務(wù)1.6。圖洗手間沖水器控制控制程序設(shè)計(jì)程序解釋：當(dāng)人靠近紅外傳感器，紅外傳感器動作，PLC的輸入端X1得電接通，置位指令把中間繼電器M0接通，計(jì)時器T0計(jì)時1S，1S后置位指令把中間繼電器M3接通，輸出端Y0得電接通，驅(qū)運(yùn)電磁控制閥打開，對小便池進(jìn)行沖水；同時，計(jì)時器T1計(jì)時2S，2S后沖水自動停止（M0復(fù)位）。當(dāng)人離開紅外傳感器，紅外傳感器動作停止，PLC的輸入端X1失電斷開，置位指令把中間繼電器M1接通，計(jì)時器T2計(jì)時3S，輸出端Y0得電接通，驅(qū)運(yùn)電磁控制閥打開，對小便池進(jìn)行沖水；同時，計(jì)時器T2計(jì)時3S，3S后沖水自動停止（M1復(fù)位）

第二題參考答案圖單按鈕停止運(yùn)行控制程序程序如圖所示，按下停止/運(yùn)行按扭SB1，PLC的輸入端X0瞬間得電接通，中間繼電器M0瞬間得電，PLC的輸出端Y0得電接通，與其相連接的接觸器KM得電，三相異步電動機(jī)M得電運(yùn)行。當(dāng)再次按下停止/運(yùn)行按鈕SB1，PLC的輸入端X0瞬間得電接通，PLC的輸出端Y0失電斷開，三相異步電動機(jī)M失電停止運(yùn)行。第三題參考答案基本指令方便指令第一題參考答案I/O分配圖參考任務(wù)2.1。圖多種液體混合PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序

第二題參考答案I/O分配圖參考任務(wù)1.5。圖兩臺三相異步電動機(jī)星三角降壓啟動控制程序程序解釋：按下運(yùn)行按扭SB2，PLC的輸入端X2得電接通，傳送指令MOVP把“33”轉(zhuǎn)換成“00110011”傳送到位組合元件（K2Y000）中，對應(yīng)的Y7=0（失電）、Y6=0（失電）、Y5=1（得電）、Y4=1（得電）；Y3=0（失電）、Y2=0（失電）、Y1=1（得電）、Y0=1（得電）。與Y4、Y5；Y0、Y1相連接的接觸器KM2、KM3；KM、KM1得電三相異步電動機(jī)M星型接線降壓啟動。定時器T0得電計(jì)時。當(dāng)定時器T0計(jì)時時間到，T0常開觸點(diǎn)閉合，傳送指令MOVP把“55”轉(zhuǎn)換成“01010101”傳送到位組合元件（K2Y000），對應(yīng)的Y7=0（失電）、Y6=1（得電）、Y5=0（失電）、Y4=1（得電）；Y3=0（失電）、Y2=1（得電）、Y1=0（失電）、Y0=1（得電）。與Y4、Y6；Y0、Y2相連接的接觸器KM2、KM3；KM、KM2得電三相異步電動機(jī)M三角型接線全壓運(yùn)行。按下停止按扭SB1，PLC的輸入端X0失電斷開，傳送指令MOV把“0”轉(zhuǎn)換成“00000000”傳送到位組合元件（K2Y000），對應(yīng)的Y7=0（失電）、Y6=0（失電）、Y5=0（失電）、Y4=0（失電）；Y3=0（失電）、Y2=0（失電）、Y1=0（失電）、Y0=0（失電）。三相異步電動機(jī)M失電停止運(yùn)行。當(dāng)三相異步電動機(jī)M過載時，熱繼電器FR的9596常閉觸點(diǎn)斷開，PLC的輸入端X1失電斷開，傳送指令MOV把“0”轉(zhuǎn)換成“00000000”傳送到位組合元件（K2Y000），對應(yīng)的Y7=0（失電）、Y6=0（失電）、Y5=0（失電）、Y4=0（失電）；Y3=0（失電）、Y2=0（失電）、Y1=0（失電）、Y0=0（失電）。三相異步電動機(jī)M失電停止運(yùn)行。第二題參考答案I/O分配圖參考任務(wù)2.2。第三題參考答案I/O分配圖參考任務(wù)

第四題參考答案

第一題參考答案觸點(diǎn)比較指令實(shí)現(xiàn)交通紅綠燈控制程序設(shè)計(jì)

第二題參考答案

第三題參考答案

第一題參考答案I/O分配圖參考任務(wù)2.1。

第二題參考答案I/O分配圖參考任務(wù)2.2。

第三題參考答案I/O分配圖參考任務(wù)2.3。第三題參考答案輸入輸出輸入繼電器輸入元件功能輸出繼電器輸出元件功能X0SB1變頻器上電Y6STF啟動X1SB2變頻器失電Y0RH高速選擇X2SB3啟動Y1RM中速選擇X3SB4停止Y2RL低速選擇X4A、C故障信號Y4KM接通KMY5HL報(bào)警指示第一題參考答案任務(wù)實(shí)施變頻器參數(shù)設(shè)置值變頻器參數(shù)設(shè)置值P.1上限頻率50HzP.7加速時間1SP.2下限頻率10HzP.8減速時間0.5SP.5中段頻率45HzP.9電子過流2P.6低段頻率15HzP.79模式3第一題參考答案

第二題參考答案第一題參考答案I/O分配圖見任務(wù)2.12-1-5多種液體混合PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序a程序解釋：程序如圖2-1-5所示，打開設(shè)備電源，PLC得電，中間繼電器M8002接通一個掃描周期，系統(tǒng)進(jìn)入初始狀態(tài)（M0得電）；同時，對M1～M6中間繼電器進(jìn)行復(fù)位。拔動手動/自動選擇開關(guān)SB3，選擇自動檔，按下自動啟動按扭SB4，PLC的輸入端X2、X3得電接通，M0失電復(fù)位，M1得電接通驅(qū)動Y1，A液電磁閥YV1打開；當(dāng)A液流入達(dá)到傳感器M位時（X5接通），M1失電復(fù)位，A液電磁閥YV1關(guān)閉；M2得電接通驅(qū)動Y2，B液電磁閥YV2打開；當(dāng)B液流入達(dá)到傳感器H位時（X6接通），M2失電復(fù)位，B液電磁閥YV2關(guān)閉；M3得電接通驅(qū)動Y0，電動機(jī)開始攪拌，攪拌時間15S；當(dāng)攪拌時間15S到，M3失電復(fù)位，電動機(jī)停止攪拌；M4得電接通驅(qū)動Y3，C液電磁閥YV3打開；當(dāng)C液流出達(dá)到傳感器L位時（X4斷開），M4失電復(fù)位，C液電磁閥YV2關(guān)閉；M5得電接通驅(qū)動Y3，C液電磁閥YV3打開，并繼續(xù)流出10S；當(dāng)計(jì)時時間到時，如沒遇到按下停止按鈕SB2，程序自動返回M1步；如遇到按下停止按鈕SB2，程序自動返回M0步。按下急停按鈕SB1，所有動作停止，程序自動返回初始狀態(tài)M0。

第二題參考答案

第三題參考答案

第四題參考答案第一題參考答案I/O分配參考任務(wù)2.3第四題參考答案（一）I/O分配輸

入輸

出其他軟元件輸入繼電器作

用輸出繼電器作

用名

稱作

用X0啟動按鈕Y0脈沖輸出D0設(shè)定長度X1停止按鈕Y1方向控制D2剪切次數(shù)X2脫機(jī)按鈕Y2脫機(jī)控制D4總的加工數(shù)量Y4切

刀D10脈沖數(shù)I/O接線圖參照該任務(wù)，不同的是需接Y2，Y2脫機(jī)控制的接線與Y0、Y1相同。（二）步進(jìn)電機(jī)的選擇步進(jìn)電機(jī)的選擇主要考慮電機(jī)的功率和步距角。電機(jī)的功率要求能拖動負(fù)載，在本系統(tǒng)中，要把成圈的板材拖動，決定于電機(jī)的工作電流，工作電流越大，功率就越大。若選擇兩相步進(jìn)電機(jī)，步距角是1.8°，設(shè)置為5細(xì)分，所以電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要1

000個脈沖。步進(jìn)電機(jī)的滾軸周長是50mm，因此每個脈沖行走0.05mm。假定觸摸屏設(shè)定的剪切長度為D0，則步進(jìn)電機(jī)將板材拖動設(shè)定長度所需要的脈沖數(shù)D10為（D0/50）×1

000=20×D0（三）程序設(shè)計(jì)該程序的設(shè)計(jì)思路：設(shè)置長度（D0）→轉(zhuǎn)化成脈沖數(shù)（20×D0）→通過PLSY指令產(chǎn)生脈沖，送給驅(qū)動器，驅(qū)使步進(jìn)電機(jī)將板材拖動設(shè)定的長度→完成移動距離，M8029接通，切刀動作，將板材剪斷→1s后，步進(jìn)電機(jī)又轉(zhuǎn)動繼續(xù)進(jìn)行剪切→完成加工的數(shù)量或按停止按鈕，步進(jìn)電機(jī)停止。觸摸屏界面請自行設(shè)計(jì)，電機(jī)轉(zhuǎn)動請參考3.2.2節(jié)中的二維碼視頻。第三題參考答案（一）I/O分配輸入信號輸出信號名稱代號輸入點(diǎn)編號名稱代號輸出點(diǎn)編號1元投幣光電開關(guān)SQ1X0汽水指示燈HL1Y105元投幣光電開關(guān)SQ2X1綠茶指示燈HL2Y1110元投幣光電開關(guān)SQ3X2咖啡指示燈HL3Y12汽水按鈕SB1X3退幣指示燈HL4Y13綠茶按鈕SB2X4咖啡按鈕SB3X5

退幣按鈕SB4X6

程序：觸摸屏界面請自行設(shè)計(jì)。第一題參考答案

第二題參考答案三菱FX系列PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無協(xié)議通訊（RS指令）時均需對通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開。在這里對D8120設(shè)置如下：RS485b15b000001100100011100C8E即數(shù)據(jù)長度為7位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600bps，無標(biāo)題符和終結(jié)符，沒有添加和校驗(yàn)碼，采用無協(xié)議通訊（RS485）。有關(guān)利用三菱變頻器協(xié)議與變頻器進(jìn)行通訊的PLC程序如下：程序的說明：①當(dāng)M10接通一次以后變頻器進(jìn)進(jìn)正轉(zhuǎn)狀態(tài)。②當(dāng)M11接通一次以后變頻器進(jìn)進(jìn)停止?fàn)顟B(tài)。③當(dāng)M12接通一次以后變頻器進(jìn)進(jìn)反轉(zhuǎn)狀態(tài)。④當(dāng)M13接通一次以后讀取變頻器的運(yùn)行頻率（D700）。⑤當(dāng)M14接通一次以后寫進(jìn)變頻器的運(yùn)行頻率（D400）。第一題參考答案I/O分配見本任務(wù)實(shí)施

第二題參考答案注：3A-ADP模塊，0~4000對應(yīng)變頻器的0~10V。PLC中800對應(yīng)變頻器的10Hz；1600對應(yīng)變頻器的20Hz；2400對應(yīng)變頻器的30Hz；3200對應(yīng)變頻器的40Hz；4000對應(yīng)變頻器的50Hz。PLC程序：0~33行設(shè)置手動模式正轉(zhuǎn)頻率默認(rèn)值D1020Hz；設(shè)置手動模式反轉(zhuǎn)頻率默認(rèn)值D1120Hz；設(shè)置循環(huán)模式正轉(zhuǎn)頻率默認(rèn)值D1230Hz；設(shè)置循環(huán)模式反轉(zhuǎn)頻率默認(rèn)值D1330Hz；設(shè)置循環(huán)次數(shù)D5為3次；對M10-M13進(jìn)行復(fù)位清零。33~36行設(shè)置3A模塊輸入通道1為電壓輸入（M8260=OFF）36~41行設(shè)置3A模塊輸出通道為電壓輸出（M8262=OFF），設(shè)置輸出通道為保持輸出（M8266=OFF）41~48行對錯誤狀態(tài)B6=OFF，B7=OFF進(jìn)行復(fù)位清零設(shè)置。48~64行設(shè)置平均讀取次數(shù)為5次；把輸入電壓經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后存放于D2中；把DO中的數(shù)值經(jīng)DA轉(zhuǎn)換后輸出。64~79行對手動模式正轉(zhuǎn)運(yùn)行頻率賦值；對手動模式反轉(zhuǎn)運(yùn)行頻率賦值。79~94行對循環(huán)模式正轉(zhuǎn)運(yùn)行頻率賦值；對循環(huán)模式反轉(zhuǎn)運(yùn)行頻率賦值。94~116行手動模式下的停止X1、正轉(zhuǎn)X2、反轉(zhuǎn)X3操作。116~125行循環(huán)模式M10閉合，M11循環(huán)模式啟動；電動機(jī)正轉(zhuǎn)125~129行正轉(zhuǎn)計(jì)時10S。129~136行電動機(jī)反轉(zhuǎn)。136~140行反轉(zhuǎn)計(jì)時8S。140~145行循環(huán)3次。145~156行停止X0、模式切換停止M10上升沿及下升沿、循環(huán)次數(shù)清零。156~160行循環(huán)次數(shù)清零延時0.1S。160~163行對C0復(fù)位清零。第一題參考答案軟元件分配表如表所示，觸摸屏界面自行設(shè)計(jì)。軟元件分配表軟元件功能軟元件功能X0停止Y0電動機(jī)X1啟動Y1直推氣缸X2傳感器Y2氣動夾爪X3連續(xù)Y3旋轉(zhuǎn)氣缸X4單周期Y4電動機(jī)運(yùn)行指示燈X5單步Y(jié)5直推氣缸工作指示燈X6直推氣缸Y6氣動夾爪工作指示燈X7氣動夾爪Y7旋轉(zhuǎn)氣缸工作指示燈X10旋轉(zhuǎn)氣缸機(jī)械手動作過程：按啟動按鈕X1---X2---打開夾爪Y2---伸出夾爪Y1---夾爪夾緊Y2---縮回夾爪Y1---旋轉(zhuǎn)90Y3---5次---伸出夾爪Y1---打開夾爪Y2---縮回夾爪Y1---停止X0。程序

第二題參考答案I/O分配圖自動程序狀態(tài)流程圖主程序共用程序手動程序自動程序自動返回原點(diǎn)第一題參考答案注:當(dāng)變頻器不能恢復(fù)出廠設(shè)置時，需要設(shè)置變頻器參數(shù)Pr.550=9999和Pr.551=9999。另外，設(shè)定后請將變頻器的電源關(guān)閉，再接上電源，否則無法通信。1.PLC和變頻器的RS485連線1）拆下變頻器的參數(shù)設(shè)置面板。2）將變頻器與PLC的通信線RJ45一頭接人變頻器，另一頭接入PLC的RS485通信2.制作觸摸屏畫面，實(shí)現(xiàn)觸摸屏控制變頻器的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、輸出頻率監(jiān)視和任意頻率輸出模塊。3啟動PLC、變頻器、觸摸屏驗(yàn)證程序。

第二題參考答案

第三題參考答案第1題電子齒輪是指令脈沖當(dāng)量與電動機(jī)編碼器反饋當(dāng)量的比值。第2題（1）連續(xù)按2次“MODE”按鍵進(jìn)入診斷畫面，此時顯示RD-OF。按照圖4-77所示的步驟選擇點(diǎn)動運(yùn)行或者無電機(jī)運(yùn)行。圖4-77試運(yùn)行選擇畫面（2）JOG試運(yùn)行。在按下“UP”按鍵時，伺服電機(jī)以200r/min正轉(zhuǎn)，按下“DOWN”按鍵時，伺服電機(jī)以200r/min反轉(zhuǎn)。松開“UP”按鍵或“DOWN”按鍵時，伺服電機(jī)停止。試運(yùn)行可以的話，至此確認(rèn)電機(jī)編碼線和電機(jī)線連接無誤。試運(yùn)行只有使伺服開啟信號（SON）為OFF后才能進(jìn)行，因此SON不接開關(guān)。用緊急停止按鈕SB0將EM2端與DOCOM端相連接，否則顯示報(bào)警信息ALE6.1使用JOG試運(yùn)行時，需要將EM2、正轉(zhuǎn)行程終端LSP和反轉(zhuǎn)行程終端LSN等信號設(shè)置成ON。因此，緊急停止信號EM2在圖中必須通過常閉按鈕實(shí)現(xiàn)ON，而LSP、LSN信號通過將PD01設(shè)置為“_C__”，可以自動閉合，不需要從外部輸入引腳接行程開關(guān)。第3題輸

入輸

出輸入繼電器輸入元件作