2025年工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用工程師面試模擬題詳解題型分布說明-單選題：5題，每題2分-多選題：5題，每題3分-判斷題：5題，每題2分-簡答題：5題，每題5分-案例分析題：2題，每題10分-總題數(shù)：22題，總分60分一、單選題（共5題，每題2分）1.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中，用于實時處理傳感器數(shù)據(jù)并控制機器人運動的部件是A.可編程邏輯控制器(PLC)B.運動控制器C.人機界面(HMI)D.安全繼電器2.以下哪種傳感器最適合用于檢測工業(yè)機器人末端執(zhí)行器與工件的接觸壓力？A.光電傳感器B.超聲波傳感器C.力/力矩傳感器D.紅外傳感器3.ABB機器人系統(tǒng)中，用于編程和離線仿真的軟件是A.RobotStudioB.RobotVisualC.TrueTimeD.RobotStudio和RobotVisual都正確4.工業(yè)機器人關(guān)節(jié)限位開關(guān)的主要功能是A.監(jiān)測機器人負載大小B.防止機器人超出運動范圍C.校準(zhǔn)機器人精度D.傳輸運動指令5.以下哪種通信協(xié)議常用于工業(yè)機器人與PLC之間的數(shù)據(jù)交換？A.MQTTB.OPCUAC.BluetoothD.Wi-Fi二、多選題（共5題，每題3分）6.工業(yè)機器人應(yīng)用中常見的安全防護措施包括A.安全圍欄B.光幕傳感器C.雙通道安全PLCD.急停按鈕E.機器人程序自動減速功能7.機器人視覺系統(tǒng)中，用于圖像處理的核心算法可能包括A.圖像濾波B.特征提取C.機器學(xué)習(xí)分類D.運動補償E.數(shù)控代碼生成8.工業(yè)機器人維護保養(yǎng)中需要定期檢查的項目有A.電纜連接狀態(tài)B.伺服電機溫度C.驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置D.機器人本體潤滑情況E.控制器散熱風(fēng)扇9.協(xié)作機器人(Cobot)相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人的主要優(yōu)勢包括A.安全防護等級更高B.可達速度更快C.自動化程度更高D.可在無安全圍欄環(huán)境下工作E.部署成本更低10.工業(yè)機器人編程中常用的坐標(biāo)系包括A.機器人基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工件坐標(biāo)系D.手臂坐標(biāo)系E.機床坐標(biāo)系三、判斷題（共5題，每題2分）11.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度通常在±0.1mm以內(nèi)（正確/錯誤）12.機器人運動控制器可以直接執(zhí)行用戶編寫的PLC程序（正確/錯誤）13.所有工業(yè)機器人系統(tǒng)都支持離線編程功能（正確/錯誤）14.力矩傳感器可以測量機器人關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)力矩（正確/錯誤）15.工業(yè)機器人通常使用交流伺服電機作為驅(qū)動源（正確/錯誤）四、簡答題（共5題，每題5分）16.簡述工業(yè)機器人編程中"示教編程"與"離線編程"的區(qū)別與適用場景。17.解釋什么是工業(yè)機器人的"重復(fù)定位精度"，并說明影響其精度的因素有哪些。18.描述工業(yè)機器人與PLC進行通信的典型過程和主要數(shù)據(jù)交互內(nèi)容。19.列舉三種常見的工業(yè)機器人安全防護措施，并說明其工作原理。20.簡述工業(yè)機器人進行現(xiàn)場示教操作的基本步驟。五、案例分析題（共2題，每題10分）21.某汽車制造廠需要用機器人進行發(fā)動機缸體焊接，現(xiàn)有三款候選機器人：-6軸工業(yè)機器人，重復(fù)精度±0.1mm，負載5kg，工作半徑900mm-7軸并聯(lián)機器人，重復(fù)精度±0.05mm，負載2kg，工作半徑600mm-4軸桁架機器人，重復(fù)精度±0.2mm，負載10kg，工作半徑1500mm請分析：a)三款機器人各適合哪種焊接任務(wù)？（5分）b)選擇其中一款作為方案，說明選擇理由并設(shè)計基本工藝流程。（5分）22.某電子廠生產(chǎn)線出現(xiàn)機器人抓取元件失敗率高的問題，現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)：-機器人視覺系統(tǒng)對元件識別率低于90%-末端執(zhí)行器夾持力不穩(wěn)定-工件擺放位置隨機請?zhí)岢鲋辽偃N解決方案，并說明實施步驟和預(yù)期效果。（10分）答案部分單選題答案1.B2.C3.D4.B5.B多選題答案6.A,B,C,D,E7.A,B,C,D8.A,B,D,E9.A,D,E10.A,B,C,D,E判斷題答案11.正確12.錯誤13.錯誤14.正確15.正確簡答題答案16.編程方式區(qū)別與適用場景：-示教編程：通過手動引導(dǎo)機器人運動軌跡完成編程，直觀但效率低，適合簡單路徑任務(wù)。-離線編程：在計算機中建立虛擬機器人模型進行編程，可并行工程，適合復(fù)雜任務(wù)和周期性生產(chǎn)。適用場景：-示教編程：點焊、噴涂等固定軌跡任務(wù)；-離線編程：裝配、檢測等復(fù)雜路徑任務(wù)。17.重復(fù)定位精度定義：工業(yè)機器人在相同指令下連續(xù)執(zhí)行同一動作時，末端執(zhí)行器實際位置與目標(biāo)位置的偏差范圍（通常指三次重復(fù)的平均誤差）。影響因素：-機械部件間隙；-伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度；-控制算法精度；-環(huán)境振動與溫度。18.通信過程與數(shù)據(jù)：過程：1)機器人控制器與PLC建立連接（如OPCUA）；2)數(shù)據(jù)映射與交換（如位置、狀態(tài)、報警信息）；3)異步通信確保實時性。數(shù)據(jù)交互：-機器人位置指令（關(guān)節(jié)/笛卡爾）；-PLC控制信號（啟動/停止）；-安全狀態(tài)（急停/安全門）。19.安全防護措施：-安全圍欄：物理隔離機器人工作區(qū)域，防止人員誤入；-光幕傳感器：通過發(fā)射/接收紅外光束檢測障礙物；-雙通道安全PLC：冗余設(shè)計確保安全指令可靠執(zhí)行。20.示教編程步驟：1)安全準(zhǔn)備（斷電/急停）；2)啟動機器人控制器；3)手動移動到起始點（點1）；4)輸入動作指令（如"關(guān)節(jié)移動"）；5)重復(fù)步驟3-4直至完整路徑；6)檢查并保存程序。案例分析題答案21.a)機器人選擇：-6軸機器人：適合發(fā)動機缸體曲面焊接（精度高）；-7軸機器人：適合狹小空間焊接（精度高）；-4軸桁架機器人：適合長距離直線焊接（負載大）。b)方案設(shè)計（以6軸機器人為例）：選擇理由：-焊接精度要求高（±0.1mm）；-發(fā)動機缸體尺寸適中（負載5kg）；-工作范圍覆蓋主要焊縫。工藝流程：1)建立工件3D模型與焊縫點云；2)編寫示教程序（關(guān)鍵點路徑規(guī)劃）；3)配置焊接電源參數(shù)；4)實施多軸聯(lián)動焊接；5)加入自動變位功能（如需要）。22.解決方案：1)視覺系統(tǒng)優(yōu)化：-增加光源（如