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1/33.1空間向量及其運算1.空間向量的概念:⑴在空間,我們把具有大小又有方向的量叫做空間向量,向量的大小叫做向量的長度或模.⑵向量的表示:幾何表示法:用有向線段表示;字母表示法:用小寫字母表示,或者用表示向量的有向線段的起點和終點字母表示.2.空間向量的加減運算:加法運算:平行四邊形法則和三角形法則;減法運算:三角形法則.3.共面向量的定義:一般地,平行于同一平面的向量,叫做共面向量.4.共面向量的判定;平面向量中,向量與非零向量共線的充要條件是,類比到空間向量,即有共面向量定理如果兩個向量不共線,那么向量與向量共面的充要條件是存在有序?qū)崝?shù)組,使得.這就是說,向量可以由不共線的兩個向量線性表示.5.空間任意兩個向量都可以平移到同一個平面內(nèi),成為同一平面內(nèi)的兩個向量.6.若為不共線且同在平面內(nèi),則與共面的意義是在內(nèi)或.7.夾角的定義:是空間兩個非零向量,過空間任意一點O,作,則叫做向量與向量的夾角,記作.規(guī)定:.8.數(shù)量積:已知兩個非零向量是空間兩個非零向量,我們把數(shù)量叫作向量的數(shù)量積,記作,即=.特別的,.9.空間向量的數(shù)量積的運算律:;(交換律);(分配律).10.如果,那么與同向;如果,那么與反向;如果,那么與垂直,記作.11.空間向量數(shù)量積的性質(zhì):(1).(用于判定垂直問題)(2).(用于求模運算問題)(3).(用于求角運算問題)12.空間向量基本定理如果三個向量不共面,那么對空間任一向量,存在一個唯一的有序?qū)崝?shù)組,使13.空間直角坐標系:14.空間直角坐標系中的坐標:給定空間直角坐標系和向量,設(shè)為坐標向量,則存在唯一的有序?qū)崝?shù)組,使,有序?qū)崝?shù)組叫作向量在空間直角坐標系中的坐標,記作.在空間直角坐標系中,對空間任一點,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組,使,有序?qū)崝?shù)組叫作向量在空間直角坐標系中的坐標,記作,叫橫坐標,叫縱坐標,叫豎坐標.15.空間向量的直角坐標運算律(1)若,,則,,,,
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