2025年工業(yè)機器人現(xiàn)場操作題集一、選擇題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機器人用于精密裝配任務(wù)時，最適合的負載范圍是？A.5-10kgB.20-30kgC.50-100kgD.200-500kg2.機器人工作單元中，安全圍欄的主要作用是？A.防止灰塵進入B.保護機器人關(guān)節(jié)C.防止人員意外接觸運動部件D.優(yōu)化散熱效果3.機器人示教器上顯示"通信錯誤"提示，可能的原因是？A.示教器電池耗盡B.機器人控制器未通電C.網(wǎng)絡(luò)連接中斷D.手臂關(guān)節(jié)松動4.使用示教器移動機器人時，"關(guān)節(jié)移動"模式與"直線移動"模式的區(qū)別在于？A.前者速度更快B.后者精度更高C.前者保持關(guān)節(jié)角度不變D.后者保持工具中心點不變5.機器人TCP（工具中心點）標定的主要目的是？A.調(diào)整機器人顏色B.確定工具末端精確位置C.減少機器人重量D.改變機器人運動軌跡6.機器人發(fā)生碰撞后，首先應(yīng)該進行的操作是？A.立即重新示教程序B.檢查各關(guān)節(jié)參數(shù)C.重啟機器人控制器D.確認安全區(qū)域無人員7.在機器人搬運應(yīng)用中，使用傳感器檢測工件位置的主要目的是？A.增加工作趣味性B.提高機器人工作效率C.防止工件丟失D.滿足安全標準8.機器人編程中，"子程序"的主要優(yōu)勢是？A.減少內(nèi)存占用B.提高程序執(zhí)行速度C.便于程序模塊化管理D.增加程序運行時間9.機器人視覺系統(tǒng)在裝配任務(wù)中的典型應(yīng)用是？A.監(jiān)控生產(chǎn)線溫度B.計算產(chǎn)品銷售量C.檢測零件裝配質(zhì)量D.控制生產(chǎn)線節(jié)奏10.機器人維護保養(yǎng)中，"關(guān)節(jié)潤滑"的主要目的是？A.增加關(guān)節(jié)靈活性B.提高關(guān)節(jié)承重能力C.防止關(guān)節(jié)生銹D.改善關(guān)節(jié)外觀二、判斷題（每題2分，共10題）1.機器人示教時，可以隨意改變各關(guān)節(jié)運動速度。（×）2.機器人工作范圍越大，其負載能力越強。（×）3.機器人控制器需要定期進行接地測試。（√）4.機器人編程時，坐標系原點可以任意設(shè)置。（×）5.機器人碰撞后，必須通過專業(yè)維修人員進行修復(fù)。（√）6.機器人視覺系統(tǒng)可以完全替代人工進行質(zhì)量檢測。（×）7.機器人示教時，需要使用力矩傳感器輔助操作。（×）8.機器人編程中，絕對坐標和相對坐標可以混用。（√）9.機器人維護時，可以不用斷電進行操作。（×）10.機器人TCP標定只需要進行一次即可永久有效。（×）三、簡答題（每題5分，共6題）1.簡述機器人示教過程中，設(shè)置坐標系原點的步驟。2.說明機器人編程中，絕對坐標與相對坐標的主要區(qū)別。3.描述機器人維護保養(yǎng)中，檢查關(guān)節(jié)軸承需要注意的事項。4.解釋機器人視覺系統(tǒng)在裝配任務(wù)中的作用原理。5.分析機器人編程時，使用子程序的優(yōu)點和適用場景。6.闡述機器人安全操作中，緊急停止按鈕的功能和注意事項。四、實操題（每題15分，共4題）1.機器人TCP標定操作：使用示教器完成指定工具的TCP標定，記錄關(guān)鍵步驟和數(shù)值。2.機器人基本運動編程：編寫程序使機器人從原點運動到指定位置，并進行單軸旋轉(zhuǎn)操作。3.機器人碰撞應(yīng)急處理：模擬機器人發(fā)生碰撞后的檢查和處理流程。4.機器人安全防護設(shè)置：配置安全圍欄和緊急停止按鈕，并進行功能測試。答案一、選擇題答案1.A2.C3.C4.D5.B6.D7.B8.C9.C10.A二、判斷題答案1.×2.×3.√4.×5.√6.×7.×8.√9.×10.×三、簡答題答案1.機器人示教過程中設(shè)置坐標系原點的步驟：-選擇參考點：在機器人工作區(qū)域內(nèi)選擇一個固定參考點-進入設(shè)置模式：通過示教器進入坐標系設(shè)置界面-輸入坐標值：輸入?yún)⒖键c的X、Y、Z坐標值-保存設(shè)置：確認并保存坐標系原點參數(shù)-驗證精度：移動機器人至原點確認位置準確2.絕對坐標與相對坐標的主要區(qū)別：-絕對坐標：以固定參考點為基準，直接指定位置-相對坐標：以上一個位置為基準，指定相對位移-應(yīng)用場景：絕對坐標適用于精確定位，相對坐標適用于連續(xù)路徑操作3.檢查關(guān)節(jié)軸承的注意事項：-需要斷電操作-使用專用工具-檢查潤滑情況-旋轉(zhuǎn)檢查是否有卡頓-記錄磨損程度4.機器人視覺系統(tǒng)在裝配任務(wù)中的作用原理：-通過攝像頭采集圖像-進行圖像處理和識別-計算工件位置和姿態(tài)-發(fā)送定位信號給機器人-實現(xiàn)精確裝配5.使用子程序的優(yōu)點和適用場景：-優(yōu)點：提高程序復(fù)用性、簡化編程、便于維護-適用場景：重復(fù)性操作、復(fù)雜運動序列、模塊化設(shè)計6.緊急停止按鈕的功能和注意事項：-功能：立即中斷機器人所有運動-注意事項：必須易于觸及、定期測試、避免誤觸發(fā)四、實操題答案1.機器人TCP標定操作：-步驟：選擇參考點→進入標定模式→移動至X點→輸入X值→移動至Y點→輸入Y值→移動至Z點→輸入Z值→輸入旋轉(zhuǎn)角度→保存-數(shù)值記錄：X=100mmY=-50mmZ=300mm旋轉(zhuǎn)角度=45°2.機器人基本運動編程：-程序段：robotMoveJP1MoveLP2MoveCP33.機器人碰撞應(yīng)急處理：-檢查流程：停止運動→檢查外觀損傷→檢查關(guān)節(jié)參數(shù)→檢查電氣連接→必要時更換部件→重