數(shù)控銃床排屑槽升級(jí)改造

XX大學(xué)XX技術(shù)學(xué)院數(shù)控專業(yè)XXX

指導(dǎo)教師XXX

摘要：針對(duì)深圳華亞數(shù)控機(jī)床有限企業(yè)口勺YHM600(A)世紀(jì)星系統(tǒng)數(shù)控銃床進(jìn)行改造，增長(zhǎng)自動(dòng)

排泄功能，并根據(jù)規(guī)定繪制電氣原理圖、選擇對(duì)?應(yīng)元器件(包括：中間繼電器、交流接觸器、多

種規(guī)格口勺電線、電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、排泄槽等)，再根據(jù)電氣原理圖用C語(yǔ)言編制世紀(jì)星系統(tǒng)H勺

PLC程序，此外由于華中數(shù)控世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)采用的是“內(nèi)裝型"H勺PLC,必須在DOS環(huán)境下使用其

專門C語(yǔ)言對(duì)其進(jìn)行編程，這種編程措施沒有采用陋ndows操作系統(tǒng)H勺以便快捷,并且使用其專門

C語(yǔ)言編程和使用老式H勺梯形圖編程相比,對(duì)編程人員H勺技術(shù)規(guī)定更高,不便推廣使用，因此本設(shè)

計(jì)還拓展理解了華中數(shù)控8型系統(tǒng)PLC梯形圖的編制和應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：數(shù)控系統(tǒng)，plc,改造，自動(dòng)排屑功能

ABSTRACT:Forthencmachinetoolco.,LTD.ShenzhenChinaYHM600ShiJiXingsystem

modificationofCNCmillingmachine,(A)increasetheautomaticdischargefunction,and

accordingtotherequirementscreateelectricalschematicdiagram,selectthe

appropriatecomponents(including:intermediaterelay,accontactor,al1kindsofwires,

motors,retardingmechanism,dischargechute,etc.),accordingtotheprincipleof

electricaldiagramagainShiJiXingsystemofPLCprogramwithClanguage,mcreover

becausethehuazhongncShiJiXingncsystemUSESAbuilt-intypeofPLC,mustinthe

DOSenvironmenttouseitsspecialClanguageprogranuning,theprogrammingmethodwithout

usingtheWindowsoperatingsystemfastandconvenient,andusetheClanguage

programmingandcomparedwithtraditionalladderdiagramprogramming,theprogramming

ofthetechnicalrequirementshigher,inconvenientuse,sothisdesignalsoexpandto

understandthehuazhongnc8systemestablishmentandapplicationofPLCladderdiagram.

Keywords:thenumerica.controlsystem,P【,C,transformation,automaticchipremoval

function

KEYWORDS:CNCsystem,PLC,transformation,automaticchipremovalfunction

正轉(zhuǎn)按鈕確實(shí)定.............................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

排屑正轉(zhuǎn)按鈕X信號(hào)確實(shí)定.................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

排屑正轉(zhuǎn)燈Y信號(hào)確實(shí)定...................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

排屑正轉(zhuǎn)日勺輸出信號(hào)確實(shí)定..................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.2排屑槽PLC編寫............................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.3排屑槽PLC編譯與修改.....................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

4排屑槽PLC改造2（8型系統(tǒng)）....................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.1華中8型PLC簡(jiǎn)介..........................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.2排屑槽PLC和電氣控制原理圖的完善........................錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.3PLC程序的載入與修改......................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

結(jié)論..............................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

致謝..............................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

參照文獻(xiàn)...........................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

刖百

伴隨科技的發(fā)展，目前人們對(duì)產(chǎn)品的規(guī)定越來(lái)越高，因此產(chǎn)品的更新?lián)Q代越來(lái)越快，對(duì)于這種品

種多，更換頻繁，生產(chǎn)批量又不大，設(shè)備專用性低導(dǎo)致的工藝穩(wěn)定性差，生產(chǎn)效率低，為了適應(yīng)

時(shí)代的規(guī)定，柔性生產(chǎn)線應(yīng)運(yùn)而生。近幾十年來(lái)，企業(yè)在制造部門投入了越來(lái)越多U勺資金，數(shù)控

機(jī)床、加工中心,柔性生產(chǎn)線FMS(FlexibleManufactureSystem),3D打印機(jī)等逐漸增多,這

些先進(jìn)的設(shè)備大大口勺提高了生產(chǎn)效率，同步也為制造領(lǐng)域提出了許多新概念，新思想，新措施因

此我們不再單單停留在既有的基礎(chǔ)上，受設(shè)備固有功能的約束，我們要學(xué)會(huì)根據(jù)實(shí)際狀況，根據(jù)

現(xiàn)場(chǎng)規(guī)定，對(duì)設(shè)備、生產(chǎn)線進(jìn)行改造整合，以提高其靈活性和效率性，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提卜,

縮短生產(chǎn)周期，減少產(chǎn)品成本從而使得中小批品生產(chǎn)能與大批量生產(chǎn)相抗衡。柔性生產(chǎn)線規(guī)定我

們對(duì)數(shù)控機(jī)床，機(jī)械手，數(shù)控系統(tǒng)，PLC,氣電控制原理，機(jī)械傳動(dòng)原理，傳感器等都要有所理

解。本設(shè)計(jì)為超級(jí)基礎(chǔ)入門級(jí)，所波及的方面較少且非常基礎(chǔ)，只是對(duì)一臺(tái)一般的數(shù)控銃床進(jìn)行

簡(jiǎn)樸的改造，意在引起大家開始理解關(guān)注柔性生產(chǎn)線，為大家提供種新的方向和思索方式。

本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，為了到達(dá)如下目的：1、綜合運(yùn)用在校期間所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)和實(shí)踐操作能力

同步學(xué)會(huì)尋找、查閱、消化有關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)及網(wǎng)絡(luò)資料：2、培養(yǎng)方案U勺制定、論證、計(jì)算、分析、

比較、總結(jié)等能力同步培養(yǎng)對(duì)計(jì)算機(jī)繪圖軟件、編程軟件的應(yīng)用純熟程度：3、能繪制電氣控制

原理圖、選杼對(duì)應(yīng)日勺元器件、編制C語(yǔ)言，編制修改PLC梯形圖；4、具有撰寫選題匯報(bào)，分析

“學(xué)生畢業(yè)論(設(shè)計(jì))規(guī)范化規(guī)定”的能力；5、加強(qiáng)培養(yǎng)尋找問題，分析問題，處理問題的能

力,加強(qiáng)與人溝通與人協(xié)作的能力。

1柔性生產(chǎn)線日勺概述

1.1柔性制造系統(tǒng)FMS

FMS是由多種不一樣機(jī)械構(gòu)造構(gòu)成的傳播機(jī)構(gòu)作為由多臺(tái)可以調(diào)整的機(jī)床（多為專用機(jī)床）

和其他工藝設(shè)備聯(lián)結(jié)起來(lái)構(gòu)成的加工系統(tǒng)的運(yùn)送平臺(tái)，在整個(gè)生產(chǎn)線上不一樣位置安裝有多種不

一樣功能的加工站，運(yùn)用多種控制技術(shù)及機(jī)械加工技術(shù),可完畢多種高質(zhì)量、高精度、高效率的加

工。系統(tǒng)集數(shù)控加工技術(shù)，可編程控制器技術(shù)，氣電控制技術(shù)，機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)，傳感器技術(shù)和自

動(dòng)化技術(shù)為一體，它依托計(jì)算機(jī)信息管理，并將多種生產(chǎn)模式結(jié)合，從而可以減少生產(chǎn)成本做到

物盡其用。簡(jiǎn)樸來(lái)說(shuō)，柔性制造系統(tǒng)就是一種高度自動(dòng)化的系統(tǒng)，一般人們只要把毛胚運(yùn)送到指

定地方，就會(huì)有機(jī)械手將其放到傳送帶，傳送到機(jī)床前并進(jìn)行自動(dòng)裝夾，然后自動(dòng)加工：自動(dòng)拆

卸再放回傳送帶，傳送到成品區(qū)，因此只要一種人就可以看一整條生產(chǎn)線，甚至幾條生產(chǎn)線。這

樣大大減輕了操作者H勺工作強(qiáng)度，真正做到省時(shí)?、省錢、省力，是未來(lái)發(fā)展的新趨向。不過(guò)相對(duì)

來(lái)說(shuō)，柔性生產(chǎn)線對(duì)設(shè)計(jì)者、編程人員、維修調(diào)試人員的技術(shù)規(guī)定也高諸多需要有很好向綜合能

力，需要我們不懈努力。

下圖為佛山某廠H勺柔性生產(chǎn)線:

2排屑槽機(jī)械均電氣部分改造

2.1華亞機(jī)床

華亞YHM600(A)數(shù)控銃床是我在學(xué)校接觸最多，理解最多的機(jī)床，它日勺鑄件均采用樹脂砂鑄

件，且需要通過(guò)兩次人工時(shí)效處理，因此穩(wěn)定性很高，各項(xiàng)精度保持長(zhǎng)期；主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)各

有單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)各自單獨(dú)迅速移動(dòng)；主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均為無(wú)極變速且可實(shí)現(xiàn)隨時(shí)

調(diào)速；工作臺(tái)有3個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)，能對(duì)復(fù)雜H勺二、三維凸凹型腔和表面進(jìn)行加

工；具有過(guò)載、短路、零壓、欠壓和超程等保護(hù)但任存在諸多缺陷，有待升級(jí)改造，下面我就簡(jiǎn)

介一下怎樣對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)樸是改造。

改造方案

1、分析既有的Y11M600(A)數(shù)控機(jī)床選定排屑槽進(jìn)行升級(jí)改造；

2、根據(jù)所選機(jī)床的大小，功率的J大小，一般加工的材料，所處口勺環(huán)境，排屑裝置、選擇電機(jī)；

3、根據(jù)所選排屑裝置的類型和電機(jī)功率選擇其他電器元器件,包括：熔斷器、空氣開關(guān)、中間

繼電器、交流接觸器、多種規(guī)格的電線；

4、根據(jù)規(guī)定繪制電氣控制原理圖；

6、分析華中數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)電氣控制原理圖編寫C語(yǔ)言或PLC梯形圖；

7、根據(jù)方案把以上東西組合成?種有機(jī)整體。

分析得出方案

YHM600(A)數(shù)控銃床雖然相比起一般銃床或其他數(shù)控沒備已經(jīng)有很大的優(yōu)勢(shì)了，但還是不夠

完善，自動(dòng)化和柔性程度還不夠高，尚有諸多地方可以改善，例如：可以加裝刀庫(kù)，自動(dòng)換刀；

加裝液壓虎鉗，自動(dòng)裝夾工件；加裝傳送帶，自動(dòng)送料等。但根據(jù)現(xiàn)實(shí)狀況：機(jī)床構(gòu)造緊湊、空

間狹小、系統(tǒng)版本較低、設(shè)備有限、資金局限性、加工數(shù)量少……最終決定對(duì)其進(jìn)行經(jīng)濟(jì)實(shí)惠又

行之有效的改造：排屑槽的升級(jí)改造。這樣不僅能減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率同步提

高了機(jī)床的柔性和自動(dòng)化水平并且改造以便快捷，效果立竿見影。

2.2排屑機(jī)的選擇

目前市場(chǎng)上應(yīng)用最廣的排屑機(jī)分別是刮板式排屑機(jī)，鏈板式排屑機(jī)，磁性排屑機(jī)和螺旋式排

屑機(jī)但大家可以看到，深圳華亞數(shù)控機(jī)床有限企業(yè)的YHM600(A)數(shù)控銃床內(nèi)部構(gòu)造比較緊湊且空

間非常狹小加l：YHM6U0(A)數(shù)控銃床的廢屑?般都是金屬或廢金屬的顆粒狀或者是較短的切屑,

因此排屑裝置選擇螺旋式掛屑裝置，本裝置是由電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝在溝槽中『、J一根長(zhǎng)螺旋

桿推進(jìn)物料向前（向后），集中在出料口，落入指定位置.<>該機(jī)構(gòu)造緊湊，安裝以便，占用空間

小，傳動(dòng)環(huán)節(jié)少且故障率極低。

該裝置還按照有無(wú)旋轉(zhuǎn)軸，有無(wú)集屑槽分為4種形式，考慮到經(jīng)濟(jì)成本問題和機(jī)床的實(shí)際狀

況：空間狹小、原木就有集屑槽的狀況，最終決定采用無(wú)旋轉(zhuǎn)軸，無(wú)集屑槽H勺。

2.3電機(jī)日勺選擇

1）種類確實(shí)定：

由于自動(dòng)排屑系統(tǒng)屬于機(jī)床的輔助功能，因此時(shí)電動(dòng)機(jī)B勺規(guī)定并不高，不需要變速、定位、

反饋等功能，因此選用構(gòu)造簡(jiǎn)樸、功能較少但運(yùn)行可靠、維修以便、價(jià)格實(shí)惠的三相異步電動(dòng)機(jī)。

2）安裝方式確實(shí)定：

分臥式安裝、立式安裝，為了以便選擇臥式安裝。

3）減速方案確實(shí)定：

但一般三相異步電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速都比較而，，根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)速的公式：

N=60F/P

注：公式中的F為變頻器的輸出頻率，P為電機(jī)的極對(duì)數(shù)

電機(jī)是額定轉(zhuǎn)速般可達(dá)T五左右，不能直接應(yīng)用與排屑機(jī)，因此需要先進(jìn)行減速，降到

四五十左右，減速的措施有：增長(zhǎng)變頻器、采用低速馬達(dá)、采用齒輪減速馬達(dá)。由于對(duì)性能和空

間的規(guī)定都不高，因此選擇最經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的齒輪減速馬達(dá)，減速比大概1:50

4）機(jī)額定功率和轉(zhuǎn)矩確實(shí)定：

由于排屑機(jī)只用與把機(jī)床的多種切屑排掉，而木機(jī)床一般只加工小型鋁件或鋼件，因此切屑

的體枳小和重量輕，對(duì)?電動(dòng)機(jī)的I額定功率規(guī)定不高，但又不能太小，于是我選擇200W.的。

根據(jù)計(jì)算扭矩口勺公式：

“9550xP

M-------------

N

注：公式中的JM為電機(jī)的扭矩(也稱力矩)，P為功率，N為電機(jī)轉(zhuǎn)速

再加上減速馬達(dá)日勺減速比，可以算出電機(jī)扭矩為六十左右。

5)額定電壓確實(shí)定：

由于學(xué)校實(shí)訓(xùn)車間內(nèi)用口勺電壓是380V。因此選擇口勺是中小型異步電動(dòng)機(jī)，額定電壓為

380/220V(Y/△接法)。

6)選擇電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)

表2T電機(jī)參數(shù)表

品牌：CPG型號(hào)：CH22-200W-1：50類別：齒輪減速機(jī)

安裝形式：臥式額定功率：0.2(kw)額定電壓：220V/380V

額定電流:0.85A/0.5A級(jí)數(shù)：4P許用扭矩：55.86(N.m)

輸入轉(zhuǎn)速：1410(rpm)減速比:50輸出轉(zhuǎn)速范圍:28.2(rpm)

Ml菽I櫛I|仇曰十“比加0I匕)I

圖2-2排屑工作原理圖

2.4電路元件選擇

排屑電路口勺元件共采用熔斷器、空氣開關(guān)、交流接觸器尚有中間繼電器。

2.4.1熔斷器日勺選擇

(1)熔斷器類型的選擇

重要根據(jù)短路電流的大小和負(fù)載的特性來(lái)選擇，由于我們是用于功率較小的電動(dòng)機(jī)的保護(hù)，

因此一般采用RM10系列無(wú)填料密閉管式熔斷器：

(2)熔斷器額定電壓的選擇

由于是用于三相電路的熔斷器因此其額定電壓按對(duì)應(yīng)額定線電壓選擇，也就是380V：

(3)熔斷器額定電流的J選擇

由于是用于電動(dòng)機(jī)短路時(shí)的保護(hù)，因此要考慮電機(jī)的啟動(dòng)電流，對(duì)尸啟動(dòng)時(shí)間不長(zhǎng)的電機(jī)一

般選用熔斷熔體H勺額定電流/好斷器=7/電機(jī)，因此額定電流選4A或5A

2.4.2空氣開關(guān)的選擇

1)空氣開關(guān)額定電壓要不小于等于線路的額定電壓即380V

2)空氣開關(guān)的額定電流和過(guò)電流脫扣器日勺額定電流應(yīng)不小于或等于被保護(hù)線路的計(jì)算電流。

3）在配電線路中的上、下級(jí)斷路器的保護(hù)特性應(yīng)互相協(xié)調(diào)配合，因此此空氣開關(guān)因與上面的熔

斷器相配合，因此大概就選C4依J就行

2.4.3接觸器日勺選擇

（1）選擇接觸器的類型

由于是交流負(fù)載因此選擇交流接觸器；

（2）選擇主觸點(diǎn)的額定電壓

主觸點(diǎn)於J額定電壓應(yīng)應(yīng)不不不小于負(fù)載日勺額定電壓，即至少要不小于220V

（3）選擇主觸點(diǎn)時(shí)額定電流

主觸點(diǎn)的額定的電流應(yīng)不不不小于負(fù)載電路口勺額定電流，即至少要不小于0.5A

（4）選擇接觸器吸引線圈的電壓。

由于控制電路采用H勺是220V交流電，因此交流接觸器線圈的額定電壓直接選用220V：

（5）根據(jù)使用類別選用對(duì)應(yīng)產(chǎn)品系列

由于用于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，負(fù)載為一般任務(wù)，因此選用AC-3類；

2.4.4中間繼電器日勺選擇

中間繼電器重要根據(jù)被控制電路日勺電壓等級(jí)，觸點(diǎn)數(shù)量、種類來(lái)選用。由「控制電路F、J電壓為

24V,觸電數(shù)目不多，規(guī)定也不高因此選擇

線圈電壓：24VDC線圈功率：5W觸點(diǎn)形式：兩開兩閉

觸點(diǎn)切換電壓：220V觸點(diǎn)切換電流：12A觸點(diǎn)負(fù)載：中功率

導(dǎo)線選擇

一、根據(jù)用電口勺設(shè)備口勺功率計(jì)算出導(dǎo)線口勺安全截流量：

1）信號(hào)回路中間繼電器功率P：5W,電壓U：24V

根據(jù)直流電流計(jì)算公式：I=P/U求得電流I=（）.21A：

2）控制回路交流接觸器功率P：80肌電壓：22V

根據(jù)單相交流電流計(jì)算公式:I=P/（U*COSW）（為以便計(jì)算,C0SW取值為1）求得1=0.36A；

3）主電路排陷機(jī)功率P：200W,電壓：380V

根據(jù)三相交流電流計(jì)算公式：I=P/（1.732*U*COSW）求得電流1=0.3A；

二、根據(jù)電流在下表選線

表2-2絕緣導(dǎo)線在環(huán)境溫度35°C時(shí)H勺安全載流量（安）

導(dǎo)線截面（mm2）安全載流量（A）導(dǎo)線截面（mm2）安全載流量（A）

0.582.527

0.7510436

116647

1.5201064

假如根據(jù)計(jì)算成果，0.5n#的線就足夠了不過(guò)出于安全和耐用考慮同步為了易于辨別并體現(xiàn)

出上下級(jí)關(guān)系，信號(hào)回路選擇0.5mm?蘭線，控制回路選擇1.0mm?紅線，主回路選擇0.75mW

黑線，地線一股規(guī)定線粗不少于2.5mW,但為更好的保護(hù)接地，選擇了4mm?黃綠線。

2.5配件清單

表2-3配件參照價(jià)

物品型號(hào)/規(guī)格數(shù)量單價(jià)（元）總價(jià)（元）

螺旋簧外徑4；方鋼小型排屑螺旋簧2m50元/ni100

電機(jī)CH22-200W-1：501665665

熔斷器RM10-5A380V33.711.1

空氣開關(guān)TLB1-3P-C4A13030

接觸器A9-30-1017070

中間繼電器RXM2AB2BD12020

0.5mmz蘭線1.0mm?紅線,Q75

電線若干20

mm?黑線，4mm?黃綠線

其他83.9

合計(jì)1000

上面是通過(guò)一種個(gè)部件買，然后再自己組裝，因此會(huì)比較麻煩，并且技術(shù)含量比較高，因此

假如嫌麻煩，完全可以買現(xiàn)成日勺，大概只要三千塊，就有專人上門幫你測(cè)量、設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。

根據(jù)實(shí)際狀況自由選擇。

2.6電氣控制原理圖

由于該裝置只需要控制排屑電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而已，因此電氣控制原理圖很簡(jiǎn)樸，主電路只要從電

源那里拉三條火線過(guò)來(lái)接三條保險(xiǎn)絲再接一種開關(guān)然后通過(guò)一種空氣開關(guān)（QF1）和一種交流接

觸器（KM1）就直接接到電機(jī)；而控制電路則是從主電路三條火線中隨意拉兩條出來(lái)接變壓器，

變壓成為兩相220V電，然后接一種空氣開關(guān)（QF2）和一種中間繼電器（KA1）再接到交流接觸

器（KM】）H勺線圈上；信號(hào)問路則是把變壓器變出的兩相22OV電拉到開關(guān)電源那變成24V宜流電,

再通過(guò)中間繼電器（KA1）線圈和Y03信號(hào)線連接。

下圖為排屑槽電路圖和排屑槽電氣連接實(shí)物圖:

圖2-4排屑槽電路圖

圖2-5排屑槽電氣連接實(shí)物圖

3排屑槽PLC改造1（世紀(jì)星系統(tǒng)）

3.1PLC輸入輸出確實(shí)定

當(dāng)你編制程序的時(shí)候你會(huì)碰到幾種個(gè)問題：

（1）面板上沒有排屑正轉(zhuǎn)按鈕；

（2）不懂得排解正轉(zhuǎn)按鈕在PLC中的X輸入是多少：

（3）不懂得排屑正轉(zhuǎn)按鈕上日勺燈在PLC中歐IY輸出是多少;

（4）不懂得排屑正轉(zhuǎn)日勺輸出信號(hào)要定為多少。

3.1.1正轉(zhuǎn)按鈕確實(shí)定

首先，世紀(jì)星的面板上確實(shí)沒有排屑正轉(zhuǎn)的按鈕，但有兩個(gè)空白鍵，可以由顧客自由定義,

我們就選擇下圖3-1圈出來(lái)的那個(gè)鍵定義為排屑正轉(zhuǎn)按鈕。

圖37正轉(zhuǎn)按鈕確實(shí)定

排屑正轉(zhuǎn)按鈕X信號(hào)確實(shí)定

其實(shí)想要懂得一種按鈕在PLC里面口勺輸入是多少其實(shí)很簡(jiǎn)樸，只要你在主菜單那里按下F10

（擴(kuò)張菜單），然后按Fl（PLC）再按下F3（輸入輸出），就可進(jìn)入PLC輸入輸出口勺狀態(tài)圖，這時(shí)

你會(huì)發(fā)現(xiàn)當(dāng)你按下你自己定義的那空白犍時(shí)x34的寄存器第二位寄存器亮，這就是說(shuō)排屑正轉(zhuǎn)按

鈕在PLC中的X輸入是X34.2。詳細(xì)操作可以看下圖。

圖3-2排屑正轉(zhuǎn)按鈕X信號(hào)確實(shí)定

排屑正轉(zhuǎn)燈Y信號(hào)確實(shí)定

其實(shí)想懂得排屑正轉(zhuǎn)按鈕上的燈在PLC中的JY輸出是多少并不難，由于一般來(lái)說(shuō)面板上的小

燈的Y歐I輸出是與其時(shí)應(yīng)的按鍵口勺X日勺輸入相對(duì)應(yīng)口勺，因比既然找到了排屑正轉(zhuǎn)按鈕在PLC中H勺

X輸入是x34.2則正轉(zhuǎn)按鈕上依J燈在PLC中日勺Y輸出是Y34.2。

排屑正轉(zhuǎn)的輸出信號(hào)確實(shí)定

排屑正轉(zhuǎn)的輸出信號(hào)是多少是你自己定的，只要是本來(lái)系統(tǒng)沒用到的都可以用。根據(jù)

YHM600A機(jī)床的電氣原理便再聯(lián)絡(luò)機(jī)床實(shí)際決定把排屑正轉(zhuǎn)的輸出信號(hào)定為Y0.3。

PLC-.X20

24VD2,1露_、2.1524VD

24Vp1.$

1.1424VD--------__￡>P3/C8

OTBS】3j3OTBS1

_________1"￡>P10/B2超程"除

OTBS2_X16OTBS2

137

ESOPt,，一工4ESTOP1?---------->P4/C5

BSOP317_<17ESTOP3128—__急停

.什P4/CS

__________1_<

5

11515一工18Y1.7

】14656Y1.6

1130419Y1.5

1127一：7Y14

11120_320Y1.3

務(wù)用

110848Y1.2

----餐用

10921X21Yl.l

--------------。P4/A7生獨(dú)底”

1。82?9Y10

107221----4P4A7主軸正依

22Y0.7

106_____103備用

10Y0.6

J05____23<"■備用

23Y0.5

10411(->P4/A8冷如開/伸

BY0.4

10324<"■備用

102123

12Y0.2

皿____2^.<,>佃根允許

25YO.l

3_______IX-V..........>P5.P6.P7/C2疑枕復(fù)位

L13YO.O

-------------OP4/A4送H允計(jì)

檢入.檢出國(guó)YHM600世紀(jì)展系統(tǒng)

PLC(YHM600A>

圖3-3YHM600A機(jī)床的電氣原理圖

圖3-4YHM600A機(jī)床實(shí)際電柜圖

3.2排屑槽PLC編寫

華中世紀(jì)星系統(tǒng)PLC編程是用C語(yǔ)言編程的，而世紀(jì)星是C語(yǔ)言和一般的C語(yǔ)言大體是同樣口勺

但還是有些許的差異，它和一般C語(yǔ)言程序同樣都必須提供main。函數(shù)同樣，在編寫C語(yǔ)言時(shí)

必須提供如下系統(tǒng)函數(shù)定義及系統(tǒng)變量值：

externvoidinit(void);〃初始化PLC

externunsignedplcl_tine:〃函數(shù)plclO口勺運(yùn)行周期，單位：享秒

externvoidplcl(void);〃PLC程序入口1

externunsignedplc2_time;〃函數(shù)plc2()U勺運(yùn)行周期，單位：亳秒

externvoidplc2(void);〃PLC程序入口2

因此，顧客提供的plcl()函數(shù)及plc2()函數(shù)必須根據(jù)X及F寄存器的內(nèi)容對(duì)歐I計(jì)算出G及

Y寄存器時(shí)值。

通過(guò)上面的理解，我們大概就能編寫一種最簡(jiǎn)樸打勺程序，就是按下排屑槽正轉(zhuǎn)的按鈕(x34.2)

系統(tǒng)會(huì)輸出一種排屑槽正轉(zhuǎn)的信號(hào)(y0.3)并且刀架正轉(zhuǎn)按鈕上的燈會(huì)亮：

^include"plc.h，z〃PLC系統(tǒng)頭文獻(xiàn)

voidinit()〃初始化PLC

)

voidplcl(void)//PLC程序入口1

(

plcl_time=8;

)

voidplc2(void);〃PLC程序入口2

(

plc2_time=64;

if(X[34]&0x04)

Y[34]|=0x04;

Y[0]|=0x08;

)

else

Y[34]&=?0x04;

Y[0]&=~0x08;

)

(

3.3排屑槽PLC編譯與修改

當(dāng)你編好程序之后假如想要編譯PLC一般有倆個(gè)措施，第一種是比較較官方的措施：首先，

你手頭上必須擁有華中數(shù)控企業(yè)所提供口勺PLC編譯軟件包。它往往存在于一種名叫PLC的目錄下

而.其中必然包括一種名叫SYS的子目錄.

然后，將您已經(jīng)編寫好的CLD文獻(xiàn)拷貝到PLCII勺目錄下面。假設(shè)您的CLD文獻(xiàn)名叫

PLC_JS.CLD,在DOS提醒符下敲入:makeplcplc_js回車后來(lái)，系統(tǒng)就開始編譯工作了.這里的

makeplc是一種批處理文獻(xiàn)的名字，該文獻(xiàn)MAKEPLC.BAT可以在PLC目錄下找到。假如編譯成功,

在該目錄下就會(huì)生成一種PLC_JS日勺程序。

第二個(gè)措施：就是直接在機(jī)床面板那進(jìn)入到DOS系統(tǒng)里，在這里面找到我們要修改的IPLC

文獻(xiàn)，既PLC_21MUCLD,然后在上面進(jìn)行修改，以便快捷。

^)ragRQinline

includeMplc.hM

：//?defineplcl.tiM8

：//?defineplcZ.tine64

：?definemode.MlR(0]

?

：M?nnoJog^spwd

?

：*defInerun.enabloR(6)

!*defineauto_enableR(7]

：Mefinestep.RulR」【8/Z】K」【Z/Z】

1

：?defino?pdl_ctrlR(40)/?!：FMD.Z：RUS,4：OJU)

：?definespdl_?tatR(41)?

?

：?defineR(42J

：ttdefinespdlc<l_engRH31

；"definespdlcd-ti?eR」【44/2】

：wdefinespdl_c?dJUii【46/2】

：ndefinegpdl_gt*

------________R(702J//R(50J