第一節(jié)液壓基本回路第六章基本回路系統(tǒng)是由各種基本液壓回路組成的分類方向控制回路:換向回路,鎖緊回路壓力控制回路:調(diào)壓,保壓,減壓,卸荷,速度控制回路:調(diào)速,快速,速度換接回路多缸動作控制回路:順序動作,同步,互鎖回路調(diào)速回路通過事先調(diào)整或自動調(diào)節(jié),控制執(zhí)行機構(gòu)速度調(diào)速特性,機械特性,功率特性(一)、調(diào)壓回路1.保持系統(tǒng)整體或某部分壓力恒定2.不超過某數(shù)值,

防止系統(tǒng)過載一、壓力控制回路作溢流閥溢流閥旁接在泵的出口，用來保證系統(tǒng)壓力恒定。作安全閥溢流閥旁接在泵的出口，限制系統(tǒng)壓力的最大值，對系統(tǒng)起保護作用。pb123papa>pb遠程調(diào)壓(兩級)4.無級調(diào)壓34使用比例溢流閥3.多級調(diào)壓(二)、減壓回路獲得低于系統(tǒng)壓力的工作壓力或穩(wěn)定的工作壓力123定值減壓閥或比例減壓閥p1p2(三)、卸荷回路電機不須頻繁啟閉,泵可在零壓或很低壓下運轉(zhuǎn)使用M型換向閥切換時沖擊大使用M型電液換向閥電機不須頻繁啟閉,泵可在零壓或很低壓下運轉(zhuǎn)使用M型換向閥切換時沖擊大使用M型電液換向閥(三)、卸荷回路電機不須頻繁啟閉,泵可在零壓或很低壓下運轉(zhuǎn)使用M型換向閥切換時沖擊大使用M型電液換向閥(三)、卸荷回路使用兩位兩通閥(三)、卸荷回路3176524使用順序閥(三)、卸荷回路(四)、保壓回路穩(wěn)定地維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定地維持系統(tǒng)壓力(四)、保壓回路穩(wěn)定地維持系統(tǒng)壓力(四)、保壓回路(泄漏)電接觸式壓力表電信號換向閥右位換向閥中位穩(wěn)定地維持系統(tǒng)壓力(四)、保壓回路調(diào)速回路速度控制回路有級調(diào)速回路無級調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速容積調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速定壓節(jié)流調(diào)速

變壓節(jié)流調(diào)速

定壓式容積節(jié)流調(diào)速變壓式容積節(jié)流調(diào)速調(diào)速回路分類(一)、節(jié)流調(diào)速回路定量泵＋流量閥1.工作原理1)進口節(jié)流壓力流量速度進口節(jié)流q1qpppp1p2=0A2A1Fvq2活塞桿受力分析2)回油節(jié)流q1qqppp出口節(jié)流q2p1p3=0p2A2A1Fv壓力流量速度3)進出口節(jié)流q1qqpppq2p1p3=0p2A2A1Fv進出口節(jié)流工作速度與外負載關(guān)系2.機械特性進口節(jié)流q1qpppp1p2=0A2A1Fvq2A1pp1)同一條曲線速度受負載影響停止工作速曲線平緩速度剛性運動平穩(wěn)性曲線較陡速度剛性運動平穩(wěn)性2)不同曲線F相同AT速度剛性速不受AT影響Fv3旁路節(jié)流1).

工作原理節(jié)流閥接在分支油路上p1q1qTppqpp2A1A2Fv壓力流量速度2).

機械特性－理論流量－泵泄漏系數(shù)vFAT1AT2AT3AT1>AT2>AT3速度受負載影響速度剛性F相同F(xiàn)max不交于一點p1q1qTppqpp2A1A2FvFv定壓式節(jié)流調(diào)速回路工作性能的改進將回路中的節(jié)流閥換成調(diào)速閥或溢流節(jié)流閥調(diào)速閥在進油路上vFp1ppqpq1p2v調(diào)速閥在回油路上Fp1ppqpq1p2q2調(diào)速閥在分支油路vFp1ppqpq1p2qTq2溢流節(jié)流閥在進油路上vFp1ppqpq1p2q21概述(二)容積調(diào)速回路1)原理應(yīng)用變量泵或變量馬達改變兩者排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度2)特點沒有溢流損失和節(jié)流損失回路的工作壓力隨負載變化而變化回路的效率高,發(fā)熱少3)開式回路和閉式回路液壓泵執(zhí)行機構(gòu)吸油回油油箱開式回路液壓泵執(zhí)行機構(gòu)吸油回油閉式回路特點:開式－油液冷卻性好,結(jié)構(gòu)尺寸大,易混入臟物閉式－散熱差,結(jié)構(gòu)緊湊,結(jié)構(gòu)復(fù)雜(補油裝置)2泵－缸式容積調(diào)速回路開式回路ppqpp1p2=0q1壓力流量速度1).機械特性vFFmax速度受負載影響停止工作速度剛性不受負載影響泄漏速度剛性2).調(diào)速特性與泵排量的調(diào)節(jié)范圍有關(guān)與泵泄漏和負載有關(guān)6873)閉式回路594231適用于負載功率大,運動速度高的場合4)應(yīng)用工作特性與開式相同3泵－馬達式容積調(diào)速回路變量泵－定量馬達馬達轉(zhuǎn)速馬達轉(zhuǎn)矩(恒轉(zhuǎn)矩)馬達輸出功率VpnMTMPMVpmin馬達定量泵－變量馬達馬達轉(zhuǎn)速馬達轉(zhuǎn)矩馬達輸出功率(恒功率)VMnMTMPMVMmin變量泵－變量馬達前兩者不同階段的合成第一階段:變量泵－定量馬達恒轉(zhuǎn)矩nM0TMnMminPM第二階段:定量泵－變量馬達恒功率nMmax特點－調(diào)速范圍大適用于大功率液壓系統(tǒng)(四)、快速運動回路作用:加快工作部件在空載運行時的速度1.油缸差動連接差動連接式差動連接式作用:加快工作部件在空載運行時的速度1.油缸差動連接2.雙泵供油3176524p2.雙泵供油3176524快進q2q1qq1+q2vp2.雙泵供油3176524快進工進Fvpq1q2qq2q1+q2p(五)、速度換接回路作用:一個工作循環(huán)中獲得不同工作速度1.快慢速換接回路使用行程閥21使用行程閥作用:一個工作循環(huán)中獲得不同工作速度1.快慢速換接回路2快進(空載)v11使用行程閥作用:一個工作循環(huán)中獲得不同工作速度1.快慢速換接回路2快進(空載)工進(負載)F閥2壓下v21使用行程閥作用:一個工作循環(huán)中獲得不同工作速度1.快慢速換接回路2快進(空載)工進(負載)F閥2壓下v21使用行程閥作用:一個工作循環(huán)中獲得不同工作速度1.快慢速換接回路21快進(空載)工進(負載)閥2壓下快退(空載)閥1＋v3使用行程閥作用:一個工作循環(huán)中獲得不同工作速度1.快慢速換接回路2快進(空載)工進(負載)閥2壓下快退(空載)閥1＋1行程閥電磁閥2.兩種工作速度換接回路調(diào)速閥并聯(lián)2341并聯(lián)閥2工作調(diào)速閥并聯(lián)2.兩種工作速度換接回路2341閥4＋閥3工作閥2工作并聯(lián)串聯(lián)調(diào)速閥串聯(lián)2134閥2工作調(diào)速閥并聯(lián)2.兩種工作速度換接回路閥2工作2341閥4＋閥2,3工作閥4＋閥3工作調(diào)速閥串聯(lián)2134并聯(lián)閥2工作串聯(lián)(一)鎖緊回路作用:油缸停止在任意位置,不因外負載而移動使用液控單向閥三方向控制回路作用:油缸停止在任意位置,不因外負載而移動使用液控單向閥作用:油缸停止在任意位置,不因外負載而移動使用液控單向閥使用平衡閥作用:油缸停止在任意位置,不因外負載而移動使用液控單向閥使用平衡閥作用:油缸停止在任意位置,不因外負載而移動使用液控單向閥使用平衡閥四多缸動作回路使用順序閥的雙缸動作回路653421閥2左＋閥2左＋缸5動作1使用順序閥的雙缸動作回路653421缸6動作1缸5動作閥2左＋使用順序閥的雙缸動作回路6534212缸6動作1缸5動作閥2左＋使用順序閥的雙缸動作回路6534212閥2右＋使用順序閥的雙缸動作回路6534211缸5動作閥2左＋缸6動作2閥2右＋缸6動作3使用順序閥的雙缸動作回路6534211缸5動作閥2左＋缸6動作2缸6動作閥2右＋3缸5動作4使用順序閥的雙缸動作回路6534211缸5動作閥2左＋缸6動作2缸6動作閥2右＋34缸5動作1234使用順序閥的雙缸動作回路6534211YA762311243電磁換向閥的雙缸動作回路2YA3YA4YA4576231電磁換向閥的雙缸動作回路451YA＋缸6動作11YA2YA3YA4YA762311電磁換向閥的雙缸動作回路451YA＋缸6動作壓下開關(guān)33YA＋1YA2YA3YA4YA762311電磁換向閥的雙缸動作回路451YA＋缸6動作壓下開關(guān)33YA＋缸7動作21YA2YA3YA4YA7623112電磁換向閥的雙缸動作回路451YA＋缸6動作壓下開關(guān)33YA＋缸7動作壓下開關(guān)52YA＋3YA4YA1YA2YA7623112電磁換向閥的雙缸動作回路451YA＋缸6動作壓下開關(guān)33YA＋缸7動作壓下開關(guān)52YA＋缸6動作31YA2YA3YA4YA76231123電磁換向閥的雙缸動作回路451YA＋缸6動作壓下開關(guān)33YA＋缸7動作壓下開關(guān)52YA＋缸6動作壓下開關(guān)24YA＋3YA4YA1YA2YA76231123電磁換向閥的雙缸動作回路451YA＋缸6動作壓下開關(guān)33YA＋缸7動作壓下開關(guān)52YA＋缸6動作壓下開關(guān)24YA＋缸7動作43YA4YA1YA2YA762311243電磁換向閥的雙缸動作回路451YA＋缸6動作3YA＋缸7動作壓下開關(guān)52YA＋缸6動作壓下開關(guān)24YA＋缸7動作壓下開關(guān)43YA4YA1YA2YA壓下開關(guān)3如圖所示的液壓系統(tǒng)，可以實現(xiàn)快進－工進－快退－停止的工作循環(huán)要求。

（1）寫出圖中標有序號的液壓元件的名稱。

（2）填出電磁鐵動作順序表。

作答正常使用主觀題需2.0以上版本雨課堂

1YA2YA3YA快進

工進

快退

停止

可為此題添加文本、圖片、公式等解析，且需將內(nèi)容全部放在本區(qū)域內(nèi)。正常使用需3.0以上版本1油箱2變量泵3調(diào)速閥4二位三通電磁閥5單出桿液壓缸

1YA2YA3YA快進-++工進++-快退--+停止---答案解析答案解析主觀題100分第二節(jié)氣動基本回路

方向控制回路壓力控制回路流量控制回路其它氣動基本回路方向控制回路單作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路緩沖回路功能:可降低或避免氣缸行程末端活塞與缸體的撞擊。場合:在行程長、速度快、慣性大的場合，除采用緩沖氣缸外，一般還采用緩沖回路單作用氣缸速度控制回路單向調(diào)速回路

節(jié)流供氣節(jié)流排氣

結(jié)論:排氣節(jié)流調(diào)速與進氣節(jié)流調(diào)速相比具有進氣阻力小，氣缸速度受外界負載變化影響小的特點，所以應(yīng)用較普遍雙向調(diào)速回路氣液聯(lián)動回路實現(xiàn):

以氣壓為動力，利用氣液轉(zhuǎn)換器把氣壓傳動轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤簜鲃?

或者采用氣液阻尼缸來作為執(zhí)行元件。特點:

回路不需要液壓動力源，具備傳動平穩(wěn)、定位精確，可無級調(diào)速的特點雙手同時操作回路

使用兩個啟動用的手動閥,只有同時按動兩個閥才動作的回路。主要為了安全。在鍛造、沖壓機械上常用來避免誤操作，以保護操作者的安全。微型缸2.5-6mm；小型缸8-25mm

中型缸32-320mm；大型缸320mm以上76氣缸推動工件在水平導(dǎo)軌上運動，工件等運動件質(zhì)量m為250kg，工件與導(dǎo)軌摩擦因數(shù)為0.2