無(wú)人機(jī)全自動(dòng) AB 點(diǎn)噴灑-2.7.1 操作步驟 2.7.2 手動(dòng)干預(yù)_第1頁(yè)
無(wú)人機(jī)全自動(dòng) AB 點(diǎn)噴灑-2.7.1 操作步驟 2.7.2 手動(dòng)干預(yù)_第2頁(yè)
無(wú)人機(jī)全自動(dòng) AB 點(diǎn)噴灑-2.7.1 操作步驟 2.7.2 手動(dòng)干預(yù)_第3頁(yè)
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2.7全自動(dòng)AB點(diǎn)噴灑2.7.1操作步驟2.7.2手動(dòng)干預(yù)1.GPS搜星數(shù)達(dá)到8顆后，將5通道撥至增穩(wěn)模式檔，AB通道撥至最下檔清除狀態(tài)，解鎖起飛。2.7.1操作步驟2.設(shè)置A、B標(biāo)識(shí)點(diǎn)。(a)飛行器飛至A點(diǎn)懸停，將AB通道撥至中間檔記錄A點(diǎn)；(b)飛行器飛至B點(diǎn)懸停，將AB通道撥至最上檔記錄B點(diǎn)。2.7.1操作步驟3.噴灑作業(yè)中遙控操作。(a)將5通道切換至作業(yè)模式，飛行器將自動(dòng)調(diào)整機(jī)頭方向?qū)?zhǔn)AB線；(b)根據(jù)切換工作模式時(shí)的位置，飛行器自動(dòng)飛至離其最近的A點(diǎn)或者B點(diǎn)右側(cè)一壟處；(c)按照AB點(diǎn)設(shè)定的前后距離以及設(shè)定好的壟寬，飛行器自動(dòng)向右側(cè)移，執(zhí)行噴灑任務(wù)。通過(guò)遙控器副翼?xiàng)U可以開(kāi)啟左右飛行命令，向左打桿松開(kāi)后，飛行器即可開(kāi)啟向左自主飛行。2.7.1操作步驟2.7.2手動(dòng)干預(yù)2.7.2手動(dòng)干預(yù)噴灑過(guò)程中的手動(dòng)干預(yù)：1.通過(guò)遙控器搖桿控制飛行器前后左右移動(dòng)。2.推拉升降桿，控制飛行器前后移動(dòng)，且不受限制節(jié)點(diǎn)限制。如果推拉桿動(dòng)作與飛行方向相同，飛行器將隨推拉桿速度繼續(xù)向前或向后飛行；如果推拉桿動(dòng)作與飛行方向相反，飛行器則先停止向前或向后飛行，再隨推拉桿速度反向飛行，松桿后自動(dòng)側(cè)移2.7.2手動(dòng)干預(yù)3.推拉副翼?xiàng)U，控制飛行器左右移動(dòng)。飛行器跟隨拉桿方向進(jìn)行速度控制，松桿后

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