(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(10)授權(quán)公告號CN114037635B(65)同一申請的已公布的文獻號(73)專利權(quán)人成都微光集電科技有限公司地址610399四川省成都市高新區(qū)和樂二街171號人工智能中區(qū)創(chuàng)新中心B6-2單元9-10F(72)發(fā)明人帥珂宋博王勇溫建新(74)專利代理機構(gòu)上海恒銳佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31286專利代理師黃海霞審查員侯艷蘭一種圖像混合去噪方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)(57)摘要本發(fā)明提供了一種圖像混合去噪方法，包括：在待去噪圖像中選取以待處理像素點為中心的子區(qū)域，所述子區(qū)域包括N個鄰域像素點和一個所述待處理像素點；計算所述待處理像素點的像素值與每個鄰域像素點的像素值的差值；根據(jù)所述差值取絕對值排序后部分求和的結(jié)果，計算待處理像素點的椒鹽噪聲權(quán)重和高斯噪聲權(quán)重；根據(jù)待處理像素點的椒鹽噪聲權(quán)重和高斯噪聲權(quán)重，對所述待處理像素點按照椒鹽噪聲權(quán)重和高斯噪聲權(quán)重的比例進行中值濾波和雙邊濾波；逐行逐列依次選擇待處理像素點，并重復(fù)上述步驟，對待去噪圖像中的所有像素點均進行中值濾波和雙邊濾波。該方法用于判斷待去噪圖像的像2在待去噪圖像中選取以待處理像素點為中心的子區(qū)域，所述子區(qū)域包括N個鄰域像素計算所述待處理像素點的像素值與每個鄰域根據(jù)所述差值取絕對值排序后部分求和的結(jié)果和第一雙邊濾根據(jù)所述中間差值和第一雙邊濾波參數(shù)的第二預(yù)設(shè)值，計算所述待處理像素點按照第二椒鹽噪聲權(quán)重和第二高斯噪聲權(quán)重之間的比例進行中值濾波按照逐行逐列的方式依次選擇待處理像素點，并重復(fù)上w(x,y)=ws(x,y)wr(x,y)1-JXx,》wi(y)J待處理像素點x和鄰域像素點y的聯(lián)合椒鹽噪聲比重。其中，dsum(x)為待處理像素點x為子區(qū)域的中心點時最小的num個差值取絕對值的和3選取單元，用于在待去噪圖像中選取以待處理像素點為中心的計算單元，用于計算所述待處理像素點的像素值與每個鄰域像素點的像素值的差值；濾波單元，根據(jù)待處理像素點的第一椒鹽噪聲權(quán)重和第一高斯噪聲權(quán)重，對所述待處處理像素點的中間像素值；根據(jù)待處理像素點的第二椒鹽噪聲權(quán)重和第二高斯噪聲權(quán)重，對所述待處理像素點按照第二椒鹽噪聲權(quán)重和第二高斯噪聲權(quán)重之間的比例進行中值濾選取單元還用于按照逐行逐列的方式依次選擇待處理像素點，復(fù)上述步驟，濾波單元還用于對待去噪圖像中的所有像素單元均進行中值濾波和雙邊濾w(x,y)=ws(x,y)wr(x,y)1-J&x,》wi(y)J其中，dsum(x)為待處理像素點x為子區(qū)域的中心點時最小的num個差值取絕對值的和4所述dsum(y)為通過所述u(y)與u(z)差值取絕對值5技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像混合去噪方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)。背景技術(shù)[0002]圖像在采集和傳輸過程中都會不可避免地引入噪聲，所以我們需要在圖像處理中去掉噪聲，并盡量不損害原來圖像的畫質(zhì)細節(jié)。圖像噪聲有很多種類，但是加性高斯噪聲和椒鹽噪聲可以代表圖像噪聲中的絕大部分。[0003]椒鹽噪聲的特點是圖像中一定比例的像素點的值被接近純黑色或者純白色像素值替代，絕大部分被椒鹽噪聲污染的像素點的值變得和周圍像素顯著不同，椒鹽噪聲主要是在圖像傳輸過程中產(chǎn)生。加性高斯噪聲表現(xiàn)為向每個像素點加上一個滿足均值為零的高斯分布的噪聲。高斯噪聲通常是采用局部求均值的思路來去除，但這種方法會明顯地讓圖[0004]目前的計算相對簡單的去噪技術(shù)中，中值濾波可以很好的去除椒鹽噪聲，雙邊濾波可以把像素值差異和距離遠近同時考慮進去，較好地去除高斯噪聲。但是現(xiàn)有技術(shù)不能夠自適應(yīng)的判斷待處理像素點主要的噪聲類型并采用相應(yīng)的濾波方法，如果對噪聲的主要類型判斷不準(zhǔn)確則會相應(yīng)的引起該噪聲類型的去噪強度偏高或偏低，去噪強度偏高則有可能將無噪聲點誤判為噪聲處理，無噪聲點本身的像素值被嚴(yán)重扭曲，使得圖像失真，去噪強度過低會導(dǎo)致去噪不徹底；對于待去噪圖像進行反復(fù)多次的濾波處理會導(dǎo)致輸出圖像出現(xiàn)介質(zhì)以改善上述問題。發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種圖像混合去噪方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)，該方法用于判斷待去噪圖像的像素點的噪聲類型并采用相應(yīng)的濾波方法對待去噪圖像做濾波處理。[0006]第一方面，本發(fā)明提供一種圖像混合去噪方法，所述方法包括：在待去噪圖像中選取以待處理像素點為中心的子區(qū)域，所述子區(qū)域包括N個鄰域像素點和一個所述待處理像素點，N取奇數(shù)的平方減一，N不為零；計算所述待處理像素點的像素值與每個鄰域像素點的像素值的差值；根據(jù)所述差值取絕對值排序后部分求和的結(jié)果，計算待處理像素點的椒鹽噪聲權(quán)重和高斯噪聲權(quán)重；根據(jù)待處理像素點的椒鹽噪聲權(quán)重和高斯噪聲權(quán)重，對所述待處理像素點按照椒鹽噪聲權(quán)重和高斯噪聲權(quán)重的比例進行中值濾波和雙邊濾波；按照逐行逐列的方式依次選擇待處理像素點，并重復(fù)上述步驟，對待去噪圖像中的所有像素點均進行中值濾波和雙邊濾波，并輸出濾波之后的去噪圖像。[0007]本發(fā)明的圖像混合去噪方法的有益效果為：能夠自動計算待去噪圖像中每個像素點的高斯噪聲權(quán)重和椒鹽噪聲權(quán)重，便于判斷各個像素點的主要噪聲類型，還能夠根據(jù)不同噪聲之間的權(quán)重，對待去噪圖像進行不同比例的中值濾波和雙邊濾波的去噪處理，實現(xiàn)6[0011]w(x,y)=ws(x,y)wy)為待處理像素點x和鄰域像素點y的聯(lián)合椒鹽噪聲比重。在一種噪聲去噪強度增大時自動抑制另一種噪聲的去噪強度，便于通過調(diào)節(jié)參數(shù)來控制去[0014]可選的，待處理像素點x和鄰域像素點y的聯(lián)合椒鹽噪聲比重J(x,y)滿足如下公7[0017]雙邊濾波的空間距離權(quán)重ws(x,y)滿足如下公式：[0019]其中，x為待處理像素點坐標(biāo)，y為窗口內(nèi)鄰域像素點坐標(biāo)，u(x)為待處理像素點的的高和寬，wi(k,j)為待處理像素點x的椒鹽噪聲權(quán)重，(k,j)為像素點x的坐標(biāo)。[0023]第二方面，本發(fā)明提供一種圖像混合去噪裝置，所述裝置包括：選取單元，用于在待去噪圖像中選取以待處理像素點為中心的子區(qū)域，所述子區(qū)域包括N個鄰域像素點和一個所述待處理像素點，N為大于0的正整數(shù)；計算單元，用于計算所述待處理像素點的像素值與每個鄰域像素點的像素值的差值；根據(jù)所述差值取絕對值排序后部分求和的結(jié)果，計算待處理像素點的椒鹽噪聲權(quán)重和高斯噪聲權(quán)重；濾波單元，用于根據(jù)待處理像素點的椒鹽噪聲權(quán)重和高斯噪聲權(quán)重，對所述待處理像素點按照椒鹽噪聲權(quán)重和高斯噪聲權(quán)重的比例進行中值濾波和雙邊濾波；選取單元還用于按照逐行逐列的方式依次選擇待處理像素點，并且計算單元還用于重復(fù)上述步驟，濾波單元還用于對待去噪圖像中的所有像素單元均進行中值濾波和雙邊濾波，并輸出濾波之后的去噪圖像。其有益效果在于：能夠自動計算待去噪圖像中每個像素點的高斯噪聲權(quán)重和椒鹽噪聲權(quán)重，便于判斷各個像素點的主要噪聲類型，還能夠根據(jù)不同噪聲之間的權(quán)重，對待去噪圖像進行不同比例的中值濾波和雙邊濾波的去噪處理，實現(xiàn)了對待處理圖片中的混合噪聲的同時去除，有利于更高效地提升圖像質(zhì)[0024]可選的，所述計算單元，具體用于：根據(jù)所述差值取絕對值排序后部分求和的結(jié)果和第一雙邊濾波參數(shù)的第一預(yù)設(shè)值，計算待處理像素點的第一椒鹽噪聲權(quán)重和第一高斯噪聲權(quán)重；所述濾波單元，具體用于：根據(jù)待處理像素點的第一椒鹽噪聲權(quán)重和第一高斯噪聲權(quán)重，對所述待處理像素點按照椒鹽噪聲權(quán)重和高斯噪聲權(quán)重的比例進行中值濾波和雙邊濾波，得到所述待處理像素點的中間像素值；所述計算單元，還用于：計算所述待處理像素點的中間像素值與每個鄰域像素點的像素值的中間差值；根據(jù)所述中間差值和第一雙邊濾波參數(shù)的第二預(yù)設(shè)值，計算待處理像素點的第二椒鹽噪聲權(quán)重和第二高斯噪聲權(quán)重，其中，第一雙邊濾波參數(shù)的第一預(yù)設(shè)值小于所述第一雙邊濾波參數(shù)的第二預(yù)設(shè)值；所述濾波單元，還用于：根據(jù)待處理像素點的第二椒鹽噪聲權(quán)重和第二高斯噪聲權(quán)重，對所述待處理像素點按照第二椒鹽噪聲權(quán)重和第二高斯噪聲權(quán)重之間的比例進行中值濾波和雙邊濾波。其有益效果在于：通過調(diào)整第一雙邊濾波參數(shù)的預(yù)設(shè)值來調(diào)節(jié)兩次去噪的側(cè)重方向，其中第一雙邊濾波參數(shù)的第一預(yù)設(shè)值小于所述第一雙邊濾波參數(shù)的第二預(yù)設(shè)值，使得第一次去噪側(cè)重于中值濾波并抑制雙邊濾波，第二次去噪側(cè)重于雙邊濾波并抑制中值濾波；實現(xiàn)了在8[0027]w(x,y)=ws(x,y)w[0028]其中，?(x)為待處理像素點x的中間像素值，y為子區(qū)域內(nèi)的鄰域像素點，為y)為待處理像素點x和鄰域像素點y的聯(lián)合椒鹽噪聲比重。[0029]可選的，待處理像素點x和鄰域像素點y的聯(lián)合椒鹽噪聲比重J(x,y)滿足如下公[0035]可選的，所述待處理像素點x的9[0042]其中，u×L表示輸入圖像u和矩陣L的卷積，,m,n分別是圖像的高和寬，wi(k,j)為待處理像素點x的椒鹽噪聲權(quán)重，(k,j)為像素點x的坐標(biāo)。[0043]第三方面，本發(fā)明提供一種電子設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的程序，當(dāng)所述程序被所述處理器執(zhí)行時，使得所述電子設(shè)備實現(xiàn)執(zhí)行上述任一方面的任意一種可能的設(shè)計的方法。[0044]第四方面，本發(fā)明提供一種可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有程序，所述程序被處理器執(zhí)行時，使得電子設(shè)備執(zhí)行上述任一方面的任意一種可能的設(shè)計的方法。附圖說明[0045]圖1為本發(fā)明提供的一種圖像混合去噪方法流程示意圖；[0046]圖2中的(a)為本發(fā)明提供的一種子區(qū)域示意圖；[0047]圖2中的(b)為本發(fā)明提供的另一種子區(qū)域示意圖；[0048]圖3中的(a)為本發(fā)明提供的一種待處理像素點運動示意圖；[0049]圖3中的(b)為本發(fā)明提供的另一種待處理像素點運動示意圖；[0050]圖3中的(c)為本發(fā)明提供的又一種待處理像素點運動示意圖；[0051]圖4中的(a)為本發(fā)明提供的一種子區(qū)域運動示意圖；[0052]圖4中的(b)為本發(fā)明提供的一種濾波完成時待處理像素點的選取示意圖；[0053]圖5中的(a)為本發(fā)明提供的一種實施例中的待處理圖；[0054]圖5中的(b)為本發(fā)明提供的一種實施例中第一次循環(huán)的處理圖；[0055]圖5中的(c)為本發(fā)明提供的一種實施例中第二次循環(huán)的處理圖；[0056]圖6中的(a)為現(xiàn)有技術(shù)中的待處理圖；[0057]圖6中的(b)為現(xiàn)有技術(shù)先后經(jīng)過中值濾波和雙邊濾波的處理圖。[0058]圖7為本發(fā)明提供的一種裝置示意圖；[0059]圖8為本發(fā)明提供的一種電子設(shè)備示意圖；[0060]圖中標(biāo)號：具體實施方式[0063]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。除非另外定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本文中使用的“包括”等類似的詞語意指出現(xiàn)該詞前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。[0064]在本發(fā)明實施例的描述中，以下實施例中所使用的術(shù)語只是為了描述特定實施例的目的，而并非旨在作為對本發(fā)明的限制。如在本發(fā)明的說明書和所附權(quán)利要求書中所使個”這種表達形式，除非其上下文中明確地有相反指示。還應(yīng)當(dāng)理解，在本發(fā)明以下各實施關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系；例如，A和/或B,可以表示：[0065]在本說明書中描述的參考“一個實施例”或“一些實施例”等意味著在本發(fā)明的一個或多個實施例中包括結(jié)合該實施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特點。由此，在本說明書中的另外一些實施例中”等不是必然都參考相同的實施例，而是意味著“一個或多個但不是所有意味著“包括但不限于”,除非是以其他方式另外特別要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。發(fā)明實施例中被描述為“示例性地”或者“例如”的任何實施例或設(shè)計方案不應(yīng)被解釋為比在以具體方式呈現(xiàn)相關(guān)概念。[0067]如圖1所示，圖1為本發(fā)明提供的一種圖像混合去噪方法流程示意圖，針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的實施例提供了一種圖像混合去噪方法，所述方法包括：[0068]S101,在待去噪圖像中選取以待處理像素點為中心的子區(qū)域。所述子區(qū)域包括N個[0069]值得說明的是，所述子區(qū)域為相鄰的N+1個像素點組成的像素區(qū)域，所述N可以取小于等于待去噪圖像所包含的像素點個數(shù)的正整數(shù)，示例性地，如圖2中的(a)所示，圖2中的(a)為本發(fā)明提供的一種子區(qū)域示意圖，當(dāng)所述子區(qū)域取3x3的區(qū)域時，N取8,即存在8個鄰域像素點y;示例性地，如圖2中的(b)所示，圖2中的(b)為本發(fā)明提供的另一種子區(qū)域示意圖，當(dāng)所述子區(qū)域取5x5的區(qū)域時，N取24,即存在24個鄰域像素點y。[0070]S102,計算所述待處理像素點的像素值與每個鄰域像素點的像素值的差值；[0071]具體的，計算所述待處理像素點x的像素值u(x)與每個鄰域像素點y的像素值u(y)的差值取絕對值，將所述絕對值排序，取最小的num個絕對值相加求和記為dsum(x);同理，對于每個所述鄰域像素點y,存在像素點y的鄰域像素點z,計算所述像素點y的像素值u(y)與每個鄰域像素點z的像素值u(z)的差值并取絕對值，將所述絕對值排序，取最小的num個絕對值相加求和記為dsum(y),所述u(z)為以所述y為待處理像素點坐標(biāo)的鄰域像素點的像素值；所述num取大于1并小于等于N的正整數(shù)；示例性地，當(dāng)取3x3的子區(qū)域時，N取值為8,num一般取值為N/2,num取值為4。[0072]S103,根據(jù)所述差值取絕對值排序后部分求和的結(jié)果，計算待處理像素點的椒鹽噪聲權(quán)重和高斯噪聲權(quán)重；[0073]值得說明的是，所述椒鹽噪聲權(quán)重與所述高斯噪聲權(quán)重兩者互相抑制。所述高斯噪聲權(quán)重與聯(lián)合椒鹽噪聲J(x,y)強相關(guān)。坐標(biāo)的鄰域像素點的像素值。y)滿足如下公式：按照椒鹽噪聲權(quán)重和高斯噪聲權(quán)重的比例進[0091]在一種可能的實施例中，所述中間像素值滿足如下公式：[0093]w(x,y)=ws(x,y)wr(x,[0094]其中，?(x)為待處理像素點x的中間像素值，y為子區(qū)域內(nèi)的鄰域像素點，u(y)為子區(qū)域內(nèi)鄰域像素點的像素值，w(x,y)為待處理像素點x的綜合權(quán)重，ws(x,y)為雙邊濾波的空間距離權(quán)重和wr(x,y)為像素值差異權(quán)重，wi(y)為鄰域像素點的椒鹽噪聲權(quán)重，J(x,y)為待處理像素點x和鄰域像素點y的聯(lián)合椒鹽噪聲比重。[0095]值得說明的是，在待處理像素點x的綜合權(quán)重w(x,y)中，所述鄰域像素點的椒鹽噪聲權(quán)重wi(y)和雙邊濾波的像素值差異權(quán)重wr(x,y)的指數(shù)和為1。[0096]S105,按照逐行逐列的方式依次選擇待處理像素點，并重復(fù)上述步驟，對待去噪圖像中的所有像素點均進行中值濾波和雙邊濾波，并輸出濾波之后的去噪圖像。[0097]值得注意的是，對待去噪圖像中的所有像素點均進行中值濾波和雙邊濾波的順序是可以變化的，即選取待處理像素點x的順序可以變化；在一種可能的實施例中，示例性的，如圖3中的(a)所示，圖3中的(a)為本發(fā)明提供的一種待處理像素點運動示意圖，待處理像素點沿著從左至右、從上至下的順序移動；在另一種可能的實施(b)所示，圖3中的(b)為本發(fā)明提供的另一種待處理像素點運動示意圖，待處理像素點沿著發(fā)明提供的又一種待處理像素點運動示意圖，待處理像素點沿著螺旋形的軌跡移動。[0098]如圖4中的(a)所示，圖4中的(a)為本發(fā)明提供的一種子區(qū)域運動示意圖，所述子區(qū)域跟隨待處理像素點x在待去噪圖像中沿一定軌跡移動。直至待處理像素點x遍歷待去噪圖像中的所有像素點，如圖4中的(b)所示，圖4中的(b)為本發(fā)明提供的一種濾波完成時待處理像素點的選取示意圖，待處理像素點x遍歷待去噪圖像的全部像素。[0099]在一種可能的實施例中，根據(jù)所述待處理像素點的像素值與每個鄰域像素點的像素值的差值取絕對值排序后部分求和的結(jié)果，計算待處理像素點的椒鹽噪聲權(quán)重和高斯噪聲權(quán)重，根據(jù)待處理像素點的椒鹽噪聲權(quán)重和高斯噪聲權(quán)重，對所述待處理像素點按照椒鹽噪聲權(quán)重和高斯噪聲權(quán)重的比例進行中值濾波和雙邊濾波。包括：根據(jù)所述差值取絕對值排序后部分求和的結(jié)果和第一雙邊濾波參數(shù)的第一預(yù)設(shè)值，計算待處理像素點的第一椒鹽噪聲權(quán)重和第一高斯噪聲權(quán)重；根據(jù)待處理像素點的第一椒鹽噪聲權(quán)重和第一高斯噪聲權(quán)重，對所述待處理像素點按照椒鹽噪聲權(quán)重和高斯噪聲權(quán)重的比例進行中值濾波和雙邊濾波，得到所述待處理像素點的中間像素值；計算所述待處理像素點的中間像素值與每個鄰域像素點的像素值的中間差值；根據(jù)所述中間差值和第一雙邊濾波參數(shù)的第二預(yù)設(shè)值，計算待處理像素點的第二椒鹽噪聲權(quán)重和第二高斯噪聲權(quán)重。其中，第一雙邊濾波參數(shù)的第一預(yù)設(shè)值小于所述第一雙邊濾波參數(shù)的第二預(yù)設(shè)值。根據(jù)待處理像素點的第二椒鹽噪聲權(quán)重和第二高斯噪聲權(quán)重，對所述待處理像素點按照第二椒鹽噪聲權(quán)重和第二高斯噪聲權(quán)重之間的比例進行中值濾波和雙邊濾波。[0100]為了進一步證明所述方法的效果，本發(fā)明還提供了實驗組和對照組兩組實驗，實驗組按照上述方法在num取值為4,對如圖5中的(a)所示的待去噪圖像去噪處理，第一雙邊濾波參數(shù)σs的第一次取值為0.5,第一次去噪所得圖像如圖5中的(b)所示；第一雙邊濾波參數(shù)σs的第二次取值為5,第二次去噪得到輸出圖像如圖5中的(c)所示；[0101]對照組采用先雙邊濾波后中值濾波的方法對如圖6中(a)所示的待去噪圖像去噪處理，值得說明的是，圖6中(a)與圖5中的(a)為同一圖像，得到輸出圖像如圖6中的(b)所[0102]根據(jù)對比圖5中的(c)和圖6中的(b)可得出：相較于先雙邊濾波后中值濾波的方法，采用本發(fā)明所述的方法對待去噪圖像去噪得到的輸出圖像更加通透，細節(jié)展示更清晰、明暗對比度更顯著,無明顯涂抹痕跡。[0103]基于上述圖像混合去噪方法，本申請實施例還公開一種圖像混合去噪裝置，參照圖7,所述裝置包括：[0104]選取單元703,用于在待去噪圖像中選取以待處理像素點為中心的子區(qū)域，所述子區(qū)域包括N個鄰域像素點和一個所述待處理像素點，N為大于0的正整數(shù)；[0105]計算單元701,用于計算所述待處理像素點的像素值與每個鄰域像素點的像素值的差值；根據(jù)所述差值取絕對值排序后部分求和的結(jié)果，計算待處理像素點的椒鹽噪聲權(quán)重和高斯噪聲權(quán)重；[0106]濾波單元702,用于根據(jù)待處理像素點的椒鹽噪聲權(quán)重和高斯噪聲權(quán)重，對所述待處理像素點按照椒鹽噪聲權(quán)重和高斯噪聲權(quán)重的比例進行中值濾波和雙邊濾波；[0107]選取單元703還用于按照逐行逐列的方式依次選擇待處理像素點，并且計算單元701還用于重復(fù)上述步驟，濾波單元702還用于對待去噪圖像中的所有像素單元均進行中值濾波和雙邊濾波，并輸出濾波之后的去噪圖像。[0108]在一種可能的實施例中，所述計算單元701,具體用于：根據(jù)所述差值取絕對值排序后部分求和的結(jié)果和第一雙邊濾波參數(shù)的第一預(yù)設(shè)值，計算待處理像素點的第一椒鹽噪聲權(quán)重和第一高斯噪聲權(quán)重；所述濾波單元702,具體用于：根據(jù)待處理像素點的第一椒鹽噪聲權(quán)重和第一高斯噪聲權(quán)重，對所述待處理像素點按照椒鹽噪聲權(quán)重和高斯噪聲權(quán)重的比例進行中值濾波和雙邊濾波；得到所述待處理像素點的中間像素值；所述計算單元，還用于：計算所述待處理像素點的中間像素值與每個鄰域像素點的像素值的中間差值；根據(jù)所述中間差值和第一雙邊濾波參數(shù)的第二預(yù)設(shè)值，計算待處理像素點的第二椒鹽噪聲權(quán)重和第二高斯噪聲權(quán)重，其中，第一雙邊濾波參數(shù)的第一預(yù)設(shè)值小于所述第一雙邊濾波參數(shù)的第二預(yù)設(shè)值；所述濾波單元702,還用于：根據(jù)待處理像素點的第二椒鹽噪聲權(quán)重和第二高斯噪聲權(quán)重，對所述待處理像素點按照第二椒鹽噪聲權(quán)重和第二高斯噪聲權(quán)重之間的比例進行中值濾波和雙邊濾波。[0109]值得說明的是，所述第一雙邊濾波參數(shù)的第一預(yù)設(shè)值σs?小于所述第一雙邊濾波參數(shù)的第二預(yù)設(shè)值σs?,使得雙邊濾波的空間距離權(quán)重ws(x,y)在先后兩次去噪中出現(xiàn)差異；具體的，第一次雙邊濾波的空間距離權(quán)重ws(x,y)時相應(yīng)的，第一次去噪對待去噪圖像的中值濾波的作用較大，可去除待去噪圖像中大部分椒鹽噪聲，順帶去除待去噪圖像中小部分高斯噪聲；在第一次去噪后，圖像中的噪聲主要表現(xiàn)為高斯噪聲；同理，第二次雙邊濾波的空間距離權(quán)重ws(x,y)較大，即對雙邊濾波的抑制作用較小，此時相應(yīng)的，對待去噪圖像的中值濾波的作用較小，可去除處理圖像中大部分高斯噪聲，順帶去除待去噪圖像中殘余的小部分椒鹽噪聲；實現(xiàn)了在一次去噪中有側(cè)重地去[0113]w(x,y)=ws(x,y)wy)為待處理像素點x和鄰域像素點y的聯(lián)合椒鹽噪聲比重。聲權(quán)重wi(y)和雙邊濾波的像素值差異權(quán)重wr(x,y)的指數(shù)和為1。[0130]所述計算單元701可以是通用處理器、數(shù)字信號處理器(DigitalSignal器等。結(jié)合本發(fā)明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，換功能將感光面上的光像轉(zhuǎn)換為與光像成相應(yīng)比例關(guān)系的電信號的能力。在實現(xiàn)過程中，化物導(dǎo)體圖像傳感器(ComplementaryMetal-0xideSemiconductor,CMOS)或者其他感光系統(tǒng)和方法的圖像傳感器旨在包括但不限于這些和任意其它適存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得電子設(shè)備(可以是服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備存儲器802和處理器801,所述存儲器802上存儲有可在所述處理器801上運行的程序。當(dāng)所以是通用處理器或者專用處理器等。[0137]可選的，所述處理器801可實現(xiàn)方法實施例所示的方法。[0138]可選的，處理器801除了實現(xiàn)方法實施例所示的方[0139]可選的，一種設(shè)計中，處理器801也可以包括指令803,所述指令803可以在所述處理器801上被運行，使得所述電子設(shè)備800執(zhí)行上述方法實施例中描述的方法。[0140]在又一種可能的設(shè)計中所述電子設(shè)備800中可以包括一個或多個存儲器802,其上存有指令804,所述指令804可在所述處理器801上被運行，使得所述電子設(shè)備800執(zhí)行上述方法實施例中描述的方法?？蛇x的，所述存儲器中還可以存儲有數(shù)據(jù)。[0141]可選的，處理器中也可以存儲指令和/或數(shù)據(jù)。例如，所述一個或多個存儲器802可以存儲上述實施例中所描述的對應(yīng)關(guān)系，或者上述實施例中所涉及的相關(guān)的參數(shù)等。所述處理器801和存儲器可以單獨設(shè)置，也可以集成在一起。[0142]在又一種可能的設(shè)計中，所述電子設(shè)備800還可以包括通信接口805以及天線806。所述處理器801可以稱為處理單元，對通信裝置(終端或者基站)進行控制。所述通信接口805可以稱為收發(fā)機、收發(fā)電路、或者收發(fā)器等，用于通過天線806實現(xiàn)通信裝置的收發(fā)功[0143]應(yīng)理解，在本發(fā)明實施例中的處理器801可以是中央處理單元(CentralProcessingUnit,CPU)或圖形處理器(GraphicsProcessingUnit,GPU),該處理器還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號處理器(DigitalSignalProcessor,DSP)、專用集成電路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit,ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray,FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器[0144]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本發(fā)明的范圍。[0145]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。[0146]在本發(fā)明所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦[0147]以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。[0148]在一種可能的設(shè)計中，所述處理器801和濾波器807可以單獨設(shè)置，也可以集成在同一塊集成電路芯片上。[0149]應(yīng)注意，本發(fā)明實施例中的處理器可以是一種圖像處理芯片或一種集成電路芯片，具有對圖像信號的處理能力。在實現(xiàn)過程中，上述方法實施例的各步驟可以通過處理器中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器可以是通用處理器、數(shù)字信號處理器(DigitalSignalProcessor,DSP)、專用集成電路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit,ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(FieldProgrammableGa或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫崿F(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊器組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器，閃存、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲介質(zhì)中。該存儲介質(zhì)位于存儲器，處理器讀取存儲器中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。[0150]可以理解，本發(fā)明實施例中的存儲器可以是易失性存儲器或非易失性存儲器，或可包括易失性和非易失性存儲器兩者。其中，非易失性存儲器可以是只讀存儲器(Read-器(ErasablePROM,EPROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(Electrical閃存。易失性存儲器可以是隨機存取存儲器(RandomAccessMemory,RAM),其用作外部高速緩存。通過示例性但不是限制性說明，許多形式的RAM可用，例如靜態(tài)隨機存取存儲器(SynchronousDRAM,SDRAM)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動態(tài)隨機存取存儲器(DoubleDataRate動態(tài)隨機存取存儲器(SynchlinkDRAM,SLDRAM)和直接內(nèi)存總線隨機存取存儲器(DirectRambusRAM,DRRAM)。應(yīng)注意，本文描述的系統(tǒng)和方法的存儲器旨在包括但不限于這些和任意其它適合類型的存儲器。[0151]本發(fā)明提供一種可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有程序。所述程序被處理器執(zhí)行時，使得電子設(shè)備執(zhí)行上述任一方面的任意一種可能的設(shè)計的方法。[0152]本發(fā)明實施例還提供了一種程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品被電子設(shè)備執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一方法實施例所述方法。[0153]在上述實施例中，可以全部或部分地通過軟件、硬件、固件或者其任意組合來實現(xiàn)。當(dāng)使用軟件實現(xiàn)時，可以全部或部分地以程序產(chǎn)品的形式實現(xiàn)。所述程序產(chǎn)品包括一個或多個指令。在電子設(shè)備上加載和執(zhí)行所述指令時，全部或部分地產(chǎn)生按照本發(fā)明實施例所述的流程或功能。所述指令可以存儲在可讀存儲介質(zhì)中，或者從一個可讀存儲介質(zhì)向另一個可讀存儲介質(zhì)傳輸，例如，所述指令可以從一個網(wǎng)站站點、服務(wù)器或數(shù)據(jù)中心通過有線線、微波等)方式向另一個網(wǎng)站站點、服務(wù)器或數(shù)據(jù)中心進行傳輸。所述可讀存儲介質(zhì)可以是電子設(shè)備能