2025年無人機(jī)高級維修師考試題集一、單選題（共15題，每題2分）1.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的IMU主要作用是？A.跟蹤GPS信號B.測量飛行姿態(tài)和加速度C.控制電機(jī)轉(zhuǎn)速D.傳輸視頻信號2.以下哪種電池管理系統(tǒng)(BMS)故障會導(dǎo)致電池過充？A.電壓采樣故障B.電流采樣故障C.溫度傳感器故障D.均分電路故障3.無人機(jī)云臺調(diào)參時，"陀螺儀零偏"指的是？A.云臺完全靜止時的角度B.陀螺儀輸出值的理論零點(diǎn)C.鏡頭水平時的俯仰角度D.云臺自帶的品牌標(biāo)識4.電動無人機(jī)電機(jī)效率最高的工作區(qū)間通常在？A.額定負(fù)載的50%B.額定負(fù)載的80%C.額定負(fù)載的120%D.空載狀態(tài)5.以下哪種傳感器故障最可能導(dǎo)致無人機(jī)懸停時出現(xiàn)"漂移"？A.GPS接收器故障B.氣壓計故障C.陀螺儀故障D.磁力計故障6.無人機(jī)電機(jī)電子調(diào)速器(ESC)的"制動功能"是通過什么實(shí)現(xiàn)的？A.短路剎車?yán)@組B.降低PWM占空比C.增加電機(jī)相間電壓D.斷開電機(jī)供電7.無人機(jī)機(jī)架抗風(fēng)等級"5級"表示能抵抗多少米/秒的風(fēng)速？A.5.5-7.9B.8.0-10.7C.11.0-13.8D.14.0-16.58.飛行控制計算機(jī)(ECU)死機(jī)重啟時，優(yōu)先檢查的硬件是？A.GPS天線B.無線電模塊C.電源模塊D.SD卡9.以下哪種無人機(jī)動力系統(tǒng)維護(hù)項(xiàng)目屬于定期檢查？A.更換電機(jī)碳刷B.校準(zhǔn)磁力計C.檢查電機(jī)軸承潤滑D.更新飛控固件10.無人機(jī)視頻傳輸中，"1080p@30fps"表示？A.分辨率1920×1080，幀率30HzB.分辨率1280×720，幀率60HzC.分辨率2560×1440，幀率24HzD.分辨率3840×2160，幀率50Hz11.無人機(jī)槳葉"夾角調(diào)校"的主要目的是？A.改變電機(jī)輸出功率B.減少槳葉振動C.調(diào)整云臺俯仰角度D.增加電池續(xù)航12.以下哪種情況最可能觸發(fā)無人機(jī)自動返航？A.飛行高度低于10米B.飛行速度超過40km/hC.電池電壓低于30%D.GPS信號丟失超過60秒13.無人機(jī)機(jī)載圖傳模塊發(fā)射功率通常在？A.1-5mWB.10-50mWC.100-500mWD.1-5W14.無人機(jī)電機(jī)"KV值"越高，表示？A.電機(jī)轉(zhuǎn)速越高B.電機(jī)扭矩越大C.電機(jī)效率越高D.電機(jī)功耗越低15.無人機(jī)機(jī)架"抗沖擊測試"通常使用什么標(biāo)準(zhǔn)？A.MIL-STD-810GB.IEC62268C.CE445D.FCCPart15二、多選題（共10題，每題3分）1.無人機(jī)電池老化常見表現(xiàn)包括？A.容量衰減B.內(nèi)阻增加C.充電時間縮短D.充放電循環(huán)次數(shù)減少2.無人機(jī)GPS信號丟失時，以下哪些系統(tǒng)會受影響？A.定位導(dǎo)航B.視頻畫面C.飛行控制D.電池管理3.無人機(jī)電機(jī)損壞的常見原因包括？A.超載運(yùn)行B.水侵短路C.電壓波動D.軸承磨損4.無人機(jī)飛控系統(tǒng)自檢通常會檢查哪些硬件？A.IMUB.ESCC.GPSD.轉(zhuǎn)向舵機(jī)5.無人機(jī)云臺維護(hù)時需要檢查的項(xiàng)目包括？A.攝像頭焦距B.云臺電機(jī)齒輪C.液壓阻尼系統(tǒng)D.視頻輸出接口6.無人機(jī)遙控器常見故障現(xiàn)象包括？A.信號漂移B.按鍵失靈C.接收距離縮短D.自檢燈閃爍7.電動無人機(jī)動力系統(tǒng)包含哪些部件？A.電機(jī)B.ESCC.減速器D.電池8.無人機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)維護(hù)要點(diǎn)包括？A.檢查螺栓緊固B.清潔軸承潤滑C.檢查碳纖維裂紋D.校準(zhǔn)水平儀9.無人機(jī)機(jī)載傳感器常見故障包括？A.數(shù)據(jù)異常B.響應(yīng)延遲C.連接中斷D.物理損壞10.無人機(jī)電池維修時需要檢測的項(xiàng)目包括？A.單體電壓B.內(nèi)阻C.充放電曲線D.外殼絕緣三、判斷題（共10題，每題1分）1.無人機(jī)電機(jī)KV值越高，需要使用更大電壓的電池。（×）2.無人機(jī)云臺調(diào)參時，"陀螺儀靈敏度"越高越好。（√）3.電動無人機(jī)電機(jī)軸端溫度過高通常表示散熱不良。（√）4.無人機(jī)電池"過放保護(hù)"是導(dǎo)致電池壽命縮短的主要原因。（√）5.無人機(jī)機(jī)架使用鋁合金材質(zhì)時不需要考慮抗沖擊性能。（×）6.無人機(jī)飛控系統(tǒng)更新固件時可以不斷電操作。（×）7.無人機(jī)槳葉"反槳設(shè)置"會使電機(jī)輸出功率增加。（√）8.無人機(jī)圖傳模塊信號強(qiáng)度與飛行高度成正比。（×）9.無人機(jī)電子調(diào)速器短路剎車功能需要持續(xù)通電10秒以上才能啟動。（×）10.無人機(jī)電池內(nèi)阻檢測可以通過萬用表直接測量。（√）四、簡答題（共5題，每題4分）1.簡述無人機(jī)電機(jī)電子調(diào)速器(ESC)的"低壓截止"功能及其作用。2.說明無人機(jī)IMU包含哪些核心傳感器及其功能。3.無人機(jī)電池維護(hù)時，如何判斷單體電池是否需要更換？4.描述無人機(jī)機(jī)架在運(yùn)輸和存儲時應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？5.解釋無人機(jī)圖傳系統(tǒng)中的"數(shù)字降噪"技術(shù)原理。五、論述題（共2題，每題8分）1.詳細(xì)分析無人機(jī)電池"鼓包"故障的原因、檢測方法及維修流程。2.結(jié)合實(shí)際案例，說明無人機(jī)飛控系統(tǒng)常見故障的診斷思路及維修步驟。答案一、單選題答案1.B2.D3.B4.B5.A6.A7.C8.C9.C10.A11.B12.C13.B14.A15.A二、多選題答案1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD三、判斷題答案1.×2.√3.√4.√5.×6.×7.√8.×9.×10.√四、簡答題答案1.無人機(jī)ESC的低壓截止功能是指當(dāng)電池電壓低于預(yù)設(shè)閾值時，ESC會自動切斷電機(jī)供電，防止電池過放。作用是保護(hù)電池免受嚴(yán)重?fù)p壞，延長使用壽命。2.IMU包含陀螺儀（測量角速度）、加速度計（測量線性加速度）、磁力計（測量地磁場方向）和氣壓計（測量大氣壓力），用于實(shí)時監(jiān)測無人機(jī)姿態(tài)、速度和位置信息。3.判斷單體電池是否需要更換可通過以下方法：測量內(nèi)阻（正常電池內(nèi)阻穩(wěn)定，故障電池內(nèi)阻異常）、檢查充放電曲線（故障電池曲線異常平緩）、觀察外觀（鼓包或漏液）。4.無人機(jī)機(jī)架維護(hù)注意事項(xiàng)：運(yùn)輸時應(yīng)使用防震包裝；存儲時需在干燥環(huán)境放置，避免陽光直射；定期檢查螺栓緊固情況；碳纖維機(jī)架避免接觸尖銳物體。5.數(shù)字降噪技術(shù)通過算法濾除視頻信號中的高頻噪聲，保留圖像細(xì)節(jié)。原理是分析噪聲頻譜特征，采用傅里葉變換等數(shù)學(xué)方法分離有用信號和噪聲分量。五、論述題答案1.無人機(jī)電池鼓包原因：過充、過放、物理撞擊、電池老化、內(nèi)部短路。檢測方法：外觀檢查、內(nèi)阻測量、電壓檢測、充放電測試。維修流程：斷開電池連接→專業(yè)檢測確認(rèn)故障單體→更換故障單體或整組電池→重新校準(zhǔn)BMS→進(jìn)行放電測試。2.無人機(jī)飛控系統(tǒng)故障診斷思路：1)初步檢查：