章物料搬運(yùn)和倉儲(chǔ)設(shè)備節(jié)概述節(jié)傳送帶和輸送機(jī)械節(jié)起重機(jī)械節(jié)儲(chǔ)存和揀貨設(shè)備節(jié)工業(yè)用車輛節(jié)自動(dòng)導(dǎo)引車節(jié)組成單元載荷的設(shè)備和容器節(jié)自動(dòng)辨認(rèn)與識(shí)別設(shè)備第一節(jié)概述物料搬運(yùn)/倉儲(chǔ)設(shè)備的選擇是物料搬運(yùn)/倉儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)最重要的決策之一。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中也是一個(gè)難題，因?yàn)榭墒褂玫奈锪习徇\(yùn)/倉儲(chǔ)設(shè)備種類很多，如何選擇好與物料和搬運(yùn)方法相匹配的設(shè)備并非易事。按照物料搬運(yùn)／倉儲(chǔ)設(shè)備在系統(tǒng)中的功能，物料搬運(yùn)／倉儲(chǔ)設(shè)備及有關(guān)支持性設(shè)備主要可以分為以下六類：①傳送帶和輸送機(jī)械(Conveyors)；②起重機(jī)械(Cranes)；③儲(chǔ)運(yùn)和揀貨設(shè)備(StorageandRetrievalEquipment)；④工業(yè)用車輛(1ndustrialTruck)；⑤組成單元載荷的設(shè)備和容器(ContainerorUnitLoadFormationEquipment)；⑥自動(dòng)辨認(rèn)和識(shí)別設(shè)備(AutomaticldentificationandRecognitionEquipment)。第二節(jié)傳送帶和輸送機(jī)械一、功用在兩個(gè)固定路徑之間進(jìn)行經(jīng)常性的物資轉(zhuǎn)移時(shí)要用到輸送設(shè)備。二、各類輸送機(jī)簡介輸送機(jī)中最常見的幾種類型有：斜槽輸送機(jī)、帶輸送機(jī)、凹槽帶輸送機(jī)、輪式輸送機(jī)和輥道輸送機(jī)等等。詳見圖8-1～8-12所示。第三節(jié)起重機(jī)械起重機(jī)械是吊運(yùn)或頂舉重物的物料搬運(yùn)機(jī)械。多數(shù)起重機(jī)械，在吊具取料之后即開始垂直兼有水平的工作行程，到達(dá)目的地后卸載，再空程到取料地點(diǎn)，完成一個(gè)工作循環(huán)，然后再進(jìn)行第二次吊運(yùn)。一、起重機(jī)械概述（一）起重機(jī)械的分類起重機(jī)械按其功能和構(gòu)造特點(diǎn)可分三類，即輕小型起重設(shè)備、起重機(jī)與升降機(jī)。(二)起重機(jī)械的主要參數(shù)起重機(jī)械的技術(shù)參數(shù)是表明起重機(jī)械工作性能的指標(biāo)，也是設(shè)計(jì)、選用起重機(jī)械的依據(jù)。表現(xiàn)起重機(jī)械基本工作能力的最主要的性能參數(shù)是起重量和工作級(jí)別。另外，根據(jù)起重機(jī)的具體類別，其技術(shù)參數(shù)還包括：跨度、軌距、基距、幅度、起重力矩、起重傾翻力矩、輪壓、起升高度和下降深度、運(yùn)行速度、起重特性曲線、下?lián)隙?、制?dòng)力矩等。二、通用橋式起重機(jī)如圖8-16所示。三、冶金專用橋式起重機(jī)四、流動(dòng)起重機(jī)第四節(jié)儲(chǔ)存和揀貨設(shè)備一、概述儲(chǔ)存產(chǎn)品的最基本目的是為生產(chǎn)和配送起一個(gè)緩沖作用，從而避免生產(chǎn)中斷或配送斷貨。這里并不是要探討如何降低庫存，但一個(gè)現(xiàn)代化的設(shè)施必須要以精益思想指導(dǎo)使庫存水平最低，并且要提高儲(chǔ)存和揀貨的效率。儲(chǔ)存和揀貨(StorageandRetrieval簡寫R/S)的另一個(gè)內(nèi)容是要遵循單元載荷的原則，也就是要盡可能將零散的物料聚集成以單元形式的物品后再搬運(yùn)，并且使用標(biāo)準(zhǔn)的方法。二、普通儲(chǔ)存和揀貨設(shè)備如圖8-18～8-22所示。三、AS/RS的自動(dòng)化技術(shù)AS/RS

(AutomatedStorage&RetrievalSystem)即立體自動(dòng)倉庫是指由高層貨架，巷道堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)）、入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)倉庫管理系統(tǒng)及其周邊設(shè)備組成，可對集裝單元貨物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化保管和計(jì)算機(jī)管理的倉庫。廣泛應(yīng)用于大型生產(chǎn)性企業(yè)的采購件、成品件倉庫、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)(FAS)，流通領(lǐng)域的大型流通中心、配送中心中。

（一）AS/RS自動(dòng)化系統(tǒng)的功能自動(dòng)化倉庫中的電氣與電子設(shè)備主要是指檢測裝置、信息識(shí)別裝置、控制裝置、通信設(shè)備、監(jiān)控調(diào)度設(shè)備、計(jì)算機(jī)管理設(shè)備以及大屏幕顯示、圖像監(jiān)視等設(shè)備。（二）自動(dòng)尋址技術(shù)立體倉庫的自動(dòng)尋址就是自動(dòng)尋找存放／提取貨物的位置。計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化倉庫都具有自動(dòng)尋址的功能。（三）控制方式在自動(dòng)化倉庫的運(yùn)行過程中，一般有幾種控制方式，以便于操作和調(diào)試人員根據(jù)需要對倉庫的各種情況進(jìn)行靈活的處理?？刂品绞娇煞譃槭謩?dòng)控制、半自動(dòng)控制、遙控和全自動(dòng)控制。第五節(jié)工業(yè)用車輛一、簡述工業(yè)用車是在沒有障礙或限制的區(qū)域內(nèi)，在經(jīng)常變化的水平的路徑間運(yùn)送物料用。一般來說，當(dāng)在給定的兩地之間運(yùn)送物資流量不充分或間斷時(shí)，或當(dāng)需要更多的靈活性時(shí)，工業(yè)用車就成了一種適用的運(yùn)輸設(shè)備了。二、人力小車最簡單的是人工操作的，它不具備托盤裝運(yùn)和堆垛功能，主要有兩輪手推車，小輪手推臺(tái)車，手推車。兩輪手推車如圖8-29～8-39所示。第六節(jié)自動(dòng)導(dǎo)引車一、概述上述的工業(yè)叉車(動(dòng)力型或非動(dòng)力型)都是人工操作的。在現(xiàn)代化的物料搬運(yùn)(MH)中，機(jī)械化和自動(dòng)化為之帶來了巨大的效用。自動(dòng)導(dǎo)引車(AutomatedGuidedVehicles簡寫AGV)系統(tǒng)是高度自動(dòng)化的MH系統(tǒng)。此系統(tǒng)多數(shù)情況下不需要人工操作(有時(shí)侯，在半自動(dòng)系統(tǒng)中也還需要人工操作)，自動(dòng)導(dǎo)引車通過計(jì)算機(jī)程序定義路徑和MH操作，在預(yù)定或預(yù)設(shè)的路徑上從一個(gè)工作地到另一個(gè)工作地，沿過道運(yùn)行以完成MH操作。三、AGV在AS/RS中的作用控制臺(tái)通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接受立體倉庫管理系統(tǒng)下達(dá)的AGV輸送任務(wù)，通過無線局域網(wǎng)通信系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集各AGV、拆箱機(jī)器人的狀態(tài)信息。根據(jù)需求情況和當(dāng)前AGV運(yùn)行情況，將調(diào)度命令傳遞給選定的AGV。AGV完成一次運(yùn)輸任務(wù)，在托盤回收站待命，等待下次任務(wù)。四、AGV的組成AGV由以下各部分組成：車體、蓄電池、車上充電裝置、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確定位裝置、移載機(jī)構(gòu)、通信單元和導(dǎo)引系統(tǒng)。光電自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車（AGV)第七節(jié)組成單元載荷的設(shè)備和容器一、組成單元載荷的容器單元載荷搬運(yùn)是指每次按搬運(yùn)單元移動(dòng)或搬運(yùn)物料。這是MH中最重要的原則。屬于這一類的MH容器包括托盤(pallet)、容器(container)、搬運(yùn)箱(totebox)、滑板(slipsheet)等。如圖8-49～8-53所示。第八節(jié)自動(dòng)辨認(rèn)與識(shí)別設(shè)備一、概述在MH／WH系統(tǒng)中，能正確地辨認(rèn)出何種物品是MH／WH的至關(guān)重要的功能，因此，有效可靠的識(shí)別系統(tǒng)是現(xiàn)代MH／WH生產(chǎn)中的先決條件。在現(xiàn)代倉儲(chǔ)管理中，許多不同種類的物品和倉庫操作模式都有充分理由必須使用自動(dòng)識(shí)別技術(shù)和先進(jìn)的通信技術(shù)。因此可以說，如果不依靠自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，各式各樣業(yè)務(wù)要求的運(yùn)作也就不可能正確高效地施行。所有這些MH／WH的操作都需要采用自動(dòng)識(shí)別和通信技術(shù)，以及時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)收集設(shè)備，例如，①激光掃描儀，能通過無線射頻技術(shù)把小件物品倉庫內(nèi)的庫存量傳送給計(jì)算機(jī)。②工場(車間)資料收集：用傳感器收集零件的加工狀態(tài)，并判斷是