OBD協(xié)議數(shù)據(jù)流說明

需要確認(rèn)的問題：

1、支持的車型？

2、油耗、里程讀取？

3、OBD協(xié)議中是否支持讀取和控制車門窗的狀態(tài)信息？

4、OBD能讀取數(shù)據(jù)

5、比較本人整理的ISO15031-5和北京金奔騰科技公司的OBD協(xié)議

數(shù)據(jù)流

答案：

1、我國采用了EOBD相同的規(guī)定即5015031-5（道路車輛.車輛與排放診斷相關(guān)

裝置通信標(biāo)準(zhǔn)-5排放有關(guān)的診斷服務(wù)）協(xié)議。

所以只要該車支持ISO15031-5的0BD2標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議中所有項(xiàng)，則可以通過

OBD接口讀取出ECU中所有信息；若該車支持標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議中部分項(xiàng)，則讀

取出支持項(xiàng)信息。（標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議附在下面，由北京金奔騰汽車科技公司提供。）

2、在ISO15031-5協(xié)議中，油耗不能讀取，只能讀取燃油液位輸入（讀出油箱剩

余油量與油箱容量的比例）。在車上通過燃油液位傳感器實(shí)現(xiàn)對剩余油量

檢測。

OBD輸出信息中跟里程相關(guān)只有：故隙燈點(diǎn)亮后行駛的里程數(shù)、消除故障

后行駛的里程數(shù)。

里程獲取辦法：

1、雖然不能直接獲得總里程，但可以總里程=安裝前里程數(shù)+故障燈點(diǎn)亮

后行駛的里程數(shù)+消除故障后行駛的里程數(shù)。

2.OBD2協(xié)議中無法直接讀取儀表上數(shù)據(jù)，只有通過購買汽車廠家的0BD2

協(xié)議的擴(kuò)展,可獲得汽車儀表系統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取,肯定能獲取汽車總里程和車

門窗信息。由于成本太高，所以不現(xiàn)實(shí)。

3、在車輪處安裝及車輪轉(zhuǎn)過圈數(shù)的傳感器

4、尚有通過GPS獲取總里程。

3、在ISO15031-5的OBD協(xié)議中不支持讀取和控制車門窗的狀態(tài)信息。

4、讀取信息是從ISO15031-5協(xié)議中分析出來：

我們關(guān)注輸出信息有：

注：PID:OBD系統(tǒng)輸出的每個(gè)參數(shù)都相應(yīng)一個(gè)使用16進(jìn)制表達(dá)的PID(Parameter

Identification),即參數(shù)標(biāo)記。

PID$01故障碼清除之后的監(jiān)測狀態(tài)

PID$05發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度

PID$0C發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以讀取實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速或者故障時(shí)轉(zhuǎn)速。

數(shù)據(jù)類型：data/4rpm(0<data<1638375)

PID$0D車速可以讀取實(shí)時(shí)車速或者故障時(shí)車速。

數(shù)據(jù)類型：datakm/h(0<data<255)

PID$2F燃油液位輸入讀出油箱剩余油量與油箱容量的比例

讀取具體OBD數(shù)據(jù)流見下面二。

5、比較本人整理的ISO15031-5和北京金奔騰科技公司的OBD協(xié)議

數(shù)據(jù)流：金奔騰提供OBD數(shù)據(jù)流比本人整理的更具體。

一、0BD系統(tǒng)輸出信息的模式/服務(wù)(出處參考IS015031-5協(xié)議標(biāo)準(zhǔn))

Mode1:請求動(dòng)力系當(dāng)前數(shù)據(jù)

Mode2:請求凍結(jié)禎數(shù)據(jù)

Mode3:請求排放相關(guān)的動(dòng)力系診斷故障碼

Mode4:清除/復(fù)位排放相關(guān)的診斷信息

Mode5:請求氧傳感器監(jiān)測測試結(jié)果

Mode6:請求非連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)OBD測試結(jié)果

Mode7:請求連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)OBD測試結(jié)果

Mode8:請求控制車載系統(tǒng)，測試或者部件（中國市場開發(fā)的OBD系統(tǒng)不支持該模式）

Mode9:讀車輛和標(biāo)定辨認(rèn)號

Mode1:請求動(dòng)力系當(dāng)前數(shù)據(jù)

說明

模式1的功能是根據(jù)法規(guī)規(guī)定，使得外部標(biāo)準(zhǔn)的診斷工具可以訪問當(dāng)前排放相關(guān)的一些基本

參數(shù)的數(shù)據(jù)值。這些參數(shù)包含系統(tǒng)的一些模擬輸入和輸出量，數(shù)字輸出和輸出量，以及系統(tǒng)

狀態(tài)信息等。這些參數(shù)是車輛和發(fā)動(dòng)機(jī)以及OBD系統(tǒng)自身最重要的信息，它們是實(shí)時(shí)刷新

的。

Mode2:請求凍結(jié)禎數(shù)據(jù)

模式2的目的是訪問保存在凍結(jié)楨中的排放相關(guān)的數(shù)據(jù)。所謂凍結(jié)楨，指的是故障在初次

出現(xiàn)的瞬間，車輛和發(fā)動(dòng)機(jī)的一些最重要的參數(shù)值。

Mode3：請求排放相關(guān)的動(dòng)力系診斷故障碼

模式3中輸出的是排放相關(guān)的動(dòng)力系的故障代碼

Mode4：清除/復(fù)位排放相關(guān)的診斷信息

模式4的作用是清除OBD系統(tǒng)所記錄的所有排放相關(guān)的診斷信息。這些信息涉及：

診斷故障碼的個(gè)數(shù)（模式1中PIDO1）

故障燈狀態(tài)（模式1中PD01）

診斷故障碼（模式3）

凍結(jié)楨相應(yīng)的故障碼和凍結(jié)楨數(shù)據(jù)（模式2）

氧傳感器暖氣測試結(jié)果（模式5或6）

系統(tǒng)檢測狀態(tài)（模式1中PID01）

車載監(jiān)測測試結(jié)果（模式6和模式7）

故障燈激活之后的行駛:里程（模式1中PID21）

模式4對OBD系統(tǒng)進(jìn)行的刪除/重置至少要在起動(dòng)前點(diǎn)火鑰匙開關(guān)處在ON的狀態(tài)下可以執(zhí)

行。大部分ECU在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候也可進(jìn)行此操作。

Mode5：請求氧傳感器檢測測試結(jié)果

模式5輸出的信息是氧傳感器的信息，其中既包含氧傳感器的特性參數(shù)（常數(shù)，決定于選用

的氧傳感器自身），還涉及氧傳感器的一些評價(jià)指標(biāo)的測試結(jié)果。

Mode6：請求非連續(xù)監(jiān)控的測試結(jié)果

模式6輸出的是OBD系統(tǒng)對某個(gè)部件/系統(tǒng)的非連續(xù)監(jiān)測結(jié)果。

Mode7：請求連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)OBD測試結(jié)果

模式7的目的是使外部的測試設(shè)備可以訪問在一般駕駛狀況下連續(xù)監(jiān)測的排放相關(guān)部件和

系統(tǒng)的故障。

Mode8：請求控制車載系統(tǒng)，測試或者部件

模式8的作用是使得外部測試設(shè)備可以控制OBD系統(tǒng)、測試或者部件的工作。顯示的信息

涉及系統(tǒng)的狀態(tài)和測試的結(jié)果。

對于EOBD來說不對模式8進(jìn)行規(guī)定，我國采用了EOBD的規(guī)定，因此凡為中國市場開發(fā)的

OBD系統(tǒng)不支持模式8的功能。

Mode9：讀車輛和軟件辨認(rèn)號

模式9中的信息可以使得維修者和愛好者可以迅速準(zhǔn)確地?cái)M定車輛和OBD系統(tǒng)的數(shù)據(jù)狀態(tài)。

比如用于愛好者之間進(jìn)行交流和在召回時(shí)擬定車輛和OBD系統(tǒng)狀態(tài)。

示例

VID04CalibrationIdentification

06B123456ZABCD

二、OBD數(shù)據(jù)流（本人根據(jù)IS015031-5協(xié)議整理的協(xié)議）

下面是Model和Mode2所輸出的信息

PID$OO

?PID$O1故障碼清除之后的監(jiān)測狀態(tài)

?PID$O2相應(yīng)所存儲的凍結(jié)楨的故障碼

?PID$O3燃油系統(tǒng)狀態(tài)

?PID$04計(jì)算負(fù)荷值

?PID$O5發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度

?PID$06短時(shí)燃油修正（氣缸列1和3）

?PID$07長期燃油修正（氣缸列1和3）

?PID$08短時(shí)燃油修正（氣缸列2和4）

?PIDSO9長期燃油修正（氣缸列2和4）

?PID$0A燃油壓力計(jì)量

?PID$OB進(jìn)氣歧管絕對壓力

?PID$OC發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

?PID$OD車速

?PID$OE第一缸點(diǎn)火正時(shí)提前角（不涉及機(jī)械提前）

?PID$OF進(jìn)氣溫度

?PID$1O空氣流量傳感器的空氣流量

?PID$11絕對節(jié)氣門位置

?PID$12二次空氣狀態(tài)指令

?PID$13氧傳感器位置

?PID$14-PID$1B傳統(tǒng)0到IV氧傳感器輸出電壓(Bx-Sy)及與此傳感器關(guān)聯(lián)的短時(shí)燃

油修正(Bx-Sy)

?PID$1COBD系統(tǒng)的車輛設(shè)計(jì)規(guī)定

?PID$1D氧傳感器的位置

?PID$1E輔助輸入狀態(tài)

?PID$1F自發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的時(shí)間

PID$20

?PID$21在MIL激活狀態(tài)下行駛的里程

?PID$22相對于歧管真空度的油軌壓力

?PID$23相對于大氣壓力的油軌壓力

?PID$24-PID$2B線性或?qū)拵窖鮽鞲衅鞯牡刃П?lambda)和電壓

?PID$2CEGR指令開度

?PID$2DEGR開度誤差(實(shí)際開度一指令開度)/指令開度*100%

?PID$2E蒸發(fā)沖洗控制指令

?PID$2F燃油液位輸入

?PID$3O自故障碼被清除之后經(jīng)歷的暖機(jī)循環(huán)個(gè)數(shù)

?PID$31自故障碼被清除之后的行駛里程

?PID$32蒸發(fā)系統(tǒng)的蒸氣壓力

?PID$33大氣壓

?PID$34-PID$3B線性或?qū)拵窖鮽鞲衅鞯牡刃П?lambda)和電流

?PID$3C催化器溫度B1S1

?PID$3D催化器溫度B2S1

?PID$3E催化器溫度B1S2

?PID$3F催化器溫度B2S2

PID$40

PID$41當(dāng)前駕駛循環(huán)的監(jiān)測狀態(tài)

PID$42控制模塊電壓

PID$43絕對負(fù)荷值

PID$44等效比指令

PID$45相對節(jié)氣門位置

PID$46環(huán)境空氣溫度

PID$47絕對節(jié)氣門位置B

PID$48絕對節(jié)氣門位置C

PID$49加速踏板位置D

PID$4A力口速踏板位置E

PID$4B加速踏板位置F

PID$4C節(jié)氣門執(zhí)行器控制指令

PID$4DMIL處在激活狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間

PID$4E自故障碼清除之后的時(shí)間

PID$4F等效比的最大值及相應(yīng)的氧傳感器電壓

PID$50來自空氣流量傳感器的最大流量

PID$51當(dāng)前車輛使用的燃料類型

PID$52酒精在燃料的比例

PID$53蒸發(fā)系統(tǒng)蒸氣壓力絕對值

PID$54蒸發(fā)系統(tǒng)蒸氣壓力

PID$55第二個(gè)氧傳感器的短時(shí)燃油修正(Bank1和Bank3)

PID$56第二個(gè)氧傳感器的長期燃油修正(Bank1和Bank3)

PID$57笫二個(gè)氧傳感器的短時(shí)燃油修正(Bank2和Bank4)

PID$58第二個(gè)氧傳感器的長期燃油修正(Bank2和Bank4)

PID$59油軌絕對壓力

PID$5A加速踏板相對位置

PID$5B-PID$FFISO/SAE保存

三、數(shù)據(jù)讀取（以IS015765-4的CAN總線協(xié)議為例）

1、硬件接線

Pin2-J1850Bus+

Pin4-ChassisGround

Pin5-SignalGround

Pin6-CANHigh(J-2284)

cmwiriPin7-ISO9141-2KLine

Pin10-J1850Bus

Pin14-CANLow(J-2284)

Pin15-ISO9141-2LLine

Pin16-BatteryPower

硬件上接線：

CAN_H—接OBD接口第6弓|腳

CAN_L——接CBD接口第14引腳

電源正端…接OBD接II第16引腳

公共地-------接OBD接口第4引腳

信號地……接OBD接口第5引腳

2、軟件協(xié)議

IDbitt(11or29)|"UI7d.tabyte*Ijchecksurr"

F?flure4.ACANOBDMes=9c

下面以讀取M0DE1實(shí)時(shí)車速為例：

外面設(shè)備-------1CAN---------f汽車ECU

發(fā)送格式：

CAN的IDPCIMODEPID

標(biāo)準(zhǔn)：7DF0101Od0000000000

擴(kuò)展：18DB33F10101Od0000000000

數(shù)據(jù)域:PCI+MODE+PID,其中PCI表達(dá)協(xié)議控制信息的字節(jié)數(shù)量

?01--Mode1:請求動(dòng)力系當(dāng)前數(shù)據(jù)；PID0D—?車速

四、北京金奔騰汽車科技公司提供標(biāo)準(zhǔn)OBD數(shù)據(jù)流：

數(shù)據(jù)流名稱：原始數(shù)據(jù)單位

000故障碼存儲數(shù)量||

001故障指示燈狀態(tài)||

002支持失火監(jiān)測I|

003支持燃油系統(tǒng)監(jiān)測||

004支持綜合部件監(jiān)測||

005失火監(jiān)測準(zhǔn)備就緒||

006燃油系統(tǒng)的監(jiān)測準(zhǔn)備就緒||

007綜合成分監(jiān)測準(zhǔn)備就緒||

008支持:催化轉(zhuǎn)換器||

009支持:加熱器催化轉(zhuǎn)換器||

010支持:燃油蒸發(fā)排放系統(tǒng)||

011支持:二次空氣噴射系統(tǒng)||

012支持:空調(diào)冷媒||

013支持:氧傳感器||

014支持:氧傳感器加熱器||

015支持:廢氣再循環(huán)系統(tǒng)||

016催化轉(zhuǎn)換器狀態(tài)||

017加熱式催化轉(zhuǎn)換器狀態(tài)||

018燃油蒸發(fā)排放系統(tǒng)狀態(tài)II

019二次空氣噴射系統(tǒng)狀態(tài)II

020空調(diào)制冷劑狀態(tài)II

021氧傳感器狀態(tài)II

022氧傳感器加熱器狀態(tài)II

023廢氣再循環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)II

024產(chǎn)生凍結(jié)幀的故障碼II

025燃油系統(tǒng)狀態(tài)B，II

026燃油系統(tǒng)狀態(tài)B2II

027計(jì)算負(fù)荷值||%

028發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度I|℃

029短期燃油修正（缸組1）11%

030長期燃油修正（缸組1）11%

031短期燃油修正（缸組2）11%

032長期燃油修正（缸組2）11%

033燃油壓力|IkPaG

034進(jìn)氣歧管絕對壓力||kPaA

035發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速|(zhì)|RPM

036車速|(zhì)|km/h

037點(diǎn)火正時(shí)11°

038進(jìn)氣溫度1l℃

039空氣流量1lg/s

040節(jié)氣門位置11%

041二次空氣請求11

042氧傳感器位置11

043氧傳感器輸出電壓（缸組1.傳感器D1Iv

044短期燃油修正（缸組1,傳感器1）I1%

045氧傳感器輸出電壓（缸組1，傳感器2）||V

046短期燃油修正（缸組1,傳感器2）|1%

047氧傳感器輸出電壓（缸組1.傳感器3）||V

048短期燃油修正（缸組1,傳感器3）|1%

049氧傳感器輸出電壓（缸組1,傳感器4）||V

050短期燃油修正（缸組1，傳感器4）|1%

051氧傳感器輸出電壓（缸組2,傳感器1）||v

052短期燃油修正（缸組2,傳感器1）|1%

053氧傳感器輸出電壓（缸組2.傳感器2）||v

054短期燃油修正（缸組2,傳感器2）|1%

055氧傳感器輸出電壓（缸組2,傳感器3）||v

056短期燃油修正（缸組2,傳感器3）|1%

057氧傳感器輸出電壓（缸組2.傳感器4）||v

058短期燃油修正（缸組2,傳感器4）|1%

059車輛或發(fā)動(dòng)機(jī)認(rèn)證的OBD規(guī)定|1

060氧傳感器位置|1

061PT0（動(dòng)力輸出）狀態(tài)|1

062發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后時(shí)間IIsec

063故障指示燈點(diǎn)亮后的行駛距離I|Km

064相對燃油壓力||kPa

065燃油軌壓力I|kPa

066當(dāng)量比（入）（缸組1,傳感器1）|1

067氧傳感器電壓（缸組1,傳感器1）I|mV

068當(dāng)量比（入）（缸組1.傳感器2）|1

069氧傳感器電壓（缸組1,傳感器2）||mV

070當(dāng)量比（入）（缸組1,傳感器3）||

071氧傳感器電壓（缸組1,傳感器3）||mV

072當(dāng)量比（入）（缸組1,傳感器4）||

073氧傳感器電壓（缸組1,傳感器4）||mV

074當(dāng)量比（入）（缸組2,傳感器1）||

075氧傳感器電壓（缸組2,傳感器1）||mV

076當(dāng)量比（入）（缸組2,傳感器2）||

077氧傳感器電壓（缸組2,傳感器2）||mV

078當(dāng)量比（入）（缸組2,傳感器3）||

079氧傳感器電壓（缸組2,傳感器3）||mV

080當(dāng)量比（入）（缸組2,傳感器4）||

081氧傳感器電壓（缸組2,傳感器4）||mV

082廢氣再循環(huán)指令I(lǐng)I%

083廢氣再循環(huán)錯(cuò)誤||%

084燃油蒸氣凈化II%

085燃油液位輸入||%

086清除故障碼后的暖機(jī)次數(shù)II

087清除故障碼后的行駛距離||

088燃油蒸氣系統(tǒng)壓力I|Pa

089大氣壓力IIkPa

090當(dāng)量比（入）（缸組1,傳感器1）||

091氧傳感器電流（缸組1,傳感器1）I|mA

092當(dāng)量比（入）（缸組1,傳感器2）||

093氧傳感器電流（缸組1,傳感器2）||mA

094當(dāng)量比（入）（缸組1.傳感器3）||

095氧傳感器電流（缸組1,傳感器3）||mA

096當(dāng)量比（入）（缸組1,傳感器4）||

097氧傳感器電流（缸組1,傳感器4）||mA

098當(dāng)量比（入）（缸組2,傳感器1）||

099氧傳感器電流（缸組2,傳感器1）||mA

100當(dāng)量比（入）（缸組2,傳感器2）||

101氧傳感器電流（缸組2,傳感器2）||mA

102當(dāng)量比（入）（缸組2,傳感器3）||

103氧傳感器電流（缸組2,傳感器3）||mA

104當(dāng)量比（入）（缸組2,傳感器4）|

105氧傳感器電流（缸組2,傳感器4）||mA

106催化劑溫度（缸組1,傳感器1）I|℃

107催化劑溫度（缸組2,傳感器1）||"C

108催化劑溫度（缸組1，傳感器2）||℃

109催化劑溫度（缸組2,傳感器2）||℃

110失火監(jiān)測

111燃油系統(tǒng)的監(jiān)測

112綜合成分監(jiān)測

113失火監(jiān)測完畢

114燃油系統(tǒng)監(jiān)測完畢

115組件完畢綜合監(jiān)測

116催化劑監(jiān)測

117加熱催化劑監(jiān)測

118蒸發(fā)系統(tǒng)的監(jiān)測

119二次空氣系統(tǒng)的監(jiān)測

120A/C系統(tǒng)制冷劑監(jiān)測

121氧傳感器監(jiān)測

122氧傳感器加熱器監(jiān)測

123EGR系統(tǒng)的監(jiān)測

124催化劑監(jiān)測完畢

125加熱催化劑監(jiān)測完畢

126完畢蒸發(fā)系統(tǒng)的監(jiān)測

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