(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(10)授權(quán)公告號(hào)CN120102346B(65)同一申請(qǐng)的已公布的文獻(xiàn)號(hào)(73)專利權(quán)人清之源環(huán)?？萍加邢薰镜刂?10000湖南省長(zhǎng)沙市雨花區(qū)環(huán)保中路188號(hào)長(zhǎng)沙國(guó)際企業(yè)中心2棟A座6樓專利權(quán)人湖南城市學(xué)院檢測(cè)中心有限公司(74)專利代理機(jī)構(gòu)長(zhǎng)沙鑫澤信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)43247專利代理師歐陽凱審查員鐘巧慧(54)發(fā)明名稱一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置本發(fā)明屬于混凝土強(qiáng)度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置，包括固定于待測(cè)立柱表面的主框體，所述主框體上設(shè)置有配合待測(cè)立柱表面形成等寬導(dǎo)向路徑的導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括設(shè)置于主框體兩相對(duì)的滑架，所述滑架上滑動(dòng)安裝有多個(gè)滑桿，所述滑桿在滑動(dòng)路徑上設(shè)置有彈性件，所述彈性件安裝于主框體上，所述滑桿上設(shè)置有耳板，所述滑桿底部與柱體貼合，所述耳板與柱體表面形成等寬導(dǎo)向路徑，所述主框體上設(shè)置有用于鎖緊滑桿的定位組件；本發(fā)明不僅能夠適用于矩形柱體的混凝土強(qiáng)度檢測(cè)，也能夠?qū)A柱形立柱進(jìn)行混凝土強(qiáng)度檢測(cè)，21.一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置，其特征在于，包括固定于待測(cè)立柱表面的主框體(1),所述主框體(1)上設(shè)置有配合待測(cè)立柱表面形成等寬導(dǎo)向路徑的導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括設(shè)置于主框體(1)兩相對(duì)側(cè)的滑架，所述滑架上滑動(dòng)安裝有多個(gè)滑桿(40),所述滑桿(40)在滑動(dòng)路徑方向上設(shè)置有彈性件(43),所述彈性件(43)安裝于主框體(1)上，所述滑桿(40)上設(shè)置有耳板(41),所述滑桿(40)底部與待測(cè)立柱表面貼合，所述耳板(41)形成與待測(cè)立柱表面弧度適配的弧形導(dǎo)軌，所述耳板(41)與待測(cè)立柱表面形成等寬導(dǎo)向路徑，所述主框體(1)上設(shè)置有用于鎖緊滑桿(40)的定位組件；所述導(dǎo)向組件之間安裝有移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)沿等寬導(dǎo)向路徑進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，所述移動(dòng)平臺(tái)兩端對(duì)稱安裝有導(dǎo)向輪組件，所述導(dǎo)向輪組件在等寬導(dǎo)向路徑上至少有三個(gè)滾動(dòng)支撐點(diǎn)，且所述滾動(dòng)支撐點(diǎn)在垂直朝向待測(cè)立柱表面的方向上沿中軸對(duì)稱，所述移動(dòng)平臺(tái)與所述中軸平行設(shè)置；所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有移動(dòng)座(3);所述移動(dòng)座(3)沿所述移動(dòng)平臺(tái)長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)，所述移動(dòng)座(3)上滑動(dòng)安裝有垂直于待測(cè)立柱表面的滑臺(tái)(4),所述滑臺(tái)(4)能夠在垂直于待測(cè)立柱表面的方向上往復(fù)移動(dòng)，所述滑臺(tái)(4)上安裝有回彈儀(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述主框體(1)外側(cè)設(shè)置有多個(gè)支腳，所述支腳包括固定端(6)以及能夠調(diào)節(jié)角度的活動(dòng)端(7),所述活動(dòng)端(7)上安裝有吸附機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向組件之間安裝有限位桿(39),所述限位桿(39)用于限制移動(dòng)平臺(tái)朝其中一個(gè)所述導(dǎo)向組件偏移。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述定位組件包括安裝于主框體(1)上的定位板(13),所述定位板(13)與所述主框體(1)的間距能夠調(diào)節(jié)，所述定位板(13)上設(shè)置有定位柱(12),所述定位柱(12)貫穿主框體(1)以及滑架朝向滑桿(40)設(shè)置，所述定位柱(12)與滑桿(40)接觸時(shí)進(jìn)行鎖死動(dòng)作，所述定位柱(12)與滑桿(40)不接5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向輪組件包括輪架(16),所述輪架(16)上安裝有用于貼合待測(cè)立柱表面的下滾輪組件，以及用于貼合耳板的上滾輪組件，所述下滾輪組件以及上滾輪組件之間的間距能夠調(diào)節(jié)，以適配所述導(dǎo)向組件的導(dǎo)向路徑寬度，所述下滾輪組件在待測(cè)立柱表面至少有兩個(gè)滾動(dòng)支撐點(diǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述下滾輪組件包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的下滾輪，且所述下滾輪對(duì)稱設(shè)置于移動(dòng)平臺(tái)沿寬度方向上的兩側(cè)，所述下滾輪壓持在待測(cè)立柱表面時(shí)，所述移動(dòng)平臺(tái)垂直于待測(cè)立柱表面，所述下滾輪的輪軸上安裝有清掃輥(29)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述上滾輪組件在導(dǎo)向組件上有兩個(gè)滾動(dòng)支撐點(diǎn)，包括同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一擺桿(19)、第二擺桿(20),所述第一擺桿(19)、第二擺桿(20)末端安裝有上滾輪，所述上滾輪組件一側(cè)設(shè)置有鎖止組件，以使第一擺桿(19)、第二擺桿(20)鎖止定位。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述鎖止組件包括安裝于第一擺桿(19)上的鎖止輪(25),所述鎖止輪(25)與所述第一擺桿(19)共用轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在鎖止輪(25)一側(cè)設(shè)置有鎖止桿(26),所述鎖止桿(26)下端與輪架(16)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鎖止3桿(26)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)靠近或遠(yuǎn)離鎖止輪(25),所述鎖止桿(26)上設(shè)置有鎖止齒，所述鎖止桿(26)一側(cè)設(shè)置有定位桿(27),所述定位桿(27)對(duì)鎖止桿(26)形成支撐時(shí)能夠避免鎖止桿(26)與鎖止輪(25)分離。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述上滾輪組件在導(dǎo)向組件上有一個(gè)滾動(dòng)支撐點(diǎn)，所述上滾輪組件包括豎向高度可調(diào)的支撐桿，所述支撐桿與下滾輪組件的對(duì)稱中軸線重合，所述支撐桿頂部安裝有上滾輪。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述下滾輪組件的輪軸沿移動(dòng)平臺(tái)長(zhǎng)度方向設(shè)置。4一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及混凝土強(qiáng)度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置。背景技術(shù)[0002]混凝土強(qiáng)度檢測(cè)貫穿工程全生命周期，是確保結(jié)構(gòu)安全、耐久及合規(guī)的核心手段，常用的方法有回彈法、鉆芯法；其中，回彈法通過回彈儀彈擊混凝土表面，根據(jù)回彈值推算清除表面疏松物和雜物，回彈時(shí)，回彈儀軸線應(yīng)垂直于混凝土檢測(cè)面，避開石子或氣孔位[0004]為了提高效率，也會(huì)設(shè)置支架，在支架上安裝電機(jī)、氣缸等元器件驅(qū)動(dòng)回彈儀依次移動(dòng)到對(duì)應(yīng)測(cè)點(diǎn)，隨后自動(dòng)對(duì)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，通過攝像頭，或者其他可視設(shè)備觀測(cè)回彈儀的測(cè)定值；[0005]如CN202311133231.5一種房建施工用混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置，能夠在抵接建筑構(gòu)件時(shí)自動(dòng)夾持于構(gòu)件兩端，并通過調(diào)位組件帶動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)在構(gòu)件兩端進(jìn)行鏡像式檢測(cè)，不僅省去人工手動(dòng)檢測(cè)的繁瑣步驟，而且可確保構(gòu)件鏡像點(diǎn)位的檢測(cè)精度，大幅提升了檢測(cè)的便捷性；[0006]然而現(xiàn)有預(yù)制建筑中，除了方正平整的梁柱、預(yù)制混凝土板體之外，還有圓柱狀的橋墩，對(duì)于橋墩這種直徑相當(dāng)大的圓柱體，20×20cm的測(cè)區(qū)可以基本看作平面，同樣可以通過回彈法進(jìn)行強(qiáng)度檢測(cè)；[0007]但是使用如CN202311133231.5所示的檢測(cè)裝置進(jìn)行強(qiáng)度檢測(cè)時(shí)，由于檢測(cè)裝置上回彈儀調(diào)節(jié)位置時(shí)只能X軸、Y軸移動(dòng)，移動(dòng)軌跡形成矩形網(wǎng)格，因而會(huì)導(dǎo)致回彈儀移動(dòng)到不同位置時(shí)，均不能與橋墩表面保持垂直，從而產(chǎn)生較大誤差；因此亟須設(shè)計(jì)一種適用于大直徑圓柱形表面的強(qiáng)度檢測(cè)裝置，從而提高大直徑圓弧形表面預(yù)制柱體的強(qiáng)度檢測(cè)效率。發(fā)明內(nèi)容[0008]本發(fā)明提供了一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置，旨在提供一種既能夠用于矩形柱體的混凝土強(qiáng)度檢測(cè)，又能夠?qū)Υ笾睆綀A柱形柱體表面進(jìn)行混凝土強(qiáng)度檢測(cè)的裝置，提高對(duì)大直徑圓柱形柱體表面預(yù)制柱體的強(qiáng)度檢測(cè)效率。[0009]本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：[0010]一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置，包括固定于待測(cè)立柱表面的主框體，所述主框體上設(shè)置有配合待測(cè)立柱表面形成等寬導(dǎo)向路徑的導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括設(shè)置于主框體兩相對(duì)側(cè)的滑架，所述滑架上滑動(dòng)安裝有多個(gè)滑桿，所述滑桿在滑動(dòng)路徑方向上設(shè)置有彈性件，所述彈性件安裝于主框體上，所述滑桿上設(shè)置有耳板，所述滑桿底部與柱體貼合，所述耳板與柱體表面形成等寬導(dǎo)向路徑，所述主框體上設(shè)置有用于鎖緊滑桿的定位組件；5[0011]所述導(dǎo)向組件之間安裝有移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)沿導(dǎo)向組件進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，所述移動(dòng)平臺(tái)兩端對(duì)稱安裝有導(dǎo)向輪組件，所述導(dǎo)向輪組件在導(dǎo)向組件上至少有三個(gè)滾動(dòng)支撐點(diǎn)，且所述滾動(dòng)支撐點(diǎn)在垂直朝向柱體表面的方向上中軸對(duì)稱，所述移動(dòng)平臺(tái)與所述中軸平行設(shè)置；[0012]所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有移動(dòng)座；所述移動(dòng)座沿所述移動(dòng)平臺(tái)長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)，所述移動(dòng)座上滑動(dòng)安裝有垂直于柱體表面的滑臺(tái)，所述滑臺(tái)能夠在垂直于柱體表面的方向上往復(fù)移動(dòng)，所述滑臺(tái)上安裝有回彈儀。[0013]通過導(dǎo)向組件配合柱體表面能夠形成等寬的導(dǎo)向路徑，通過導(dǎo)向輪組件配合導(dǎo)向路徑能夠便捷地調(diào)節(jié)移動(dòng)平臺(tái)的位置，同時(shí)保持移動(dòng)平臺(tái)始終垂直于待測(cè)面，通過調(diào)節(jié)移動(dòng)平臺(tái)的位置，從而能夠調(diào)節(jié)移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)到不同列，通過調(diào)節(jié)移動(dòng)座的位置，從而能夠調(diào)節(jié)移動(dòng)座在同一列不同待測(cè)點(diǎn)位的位置，通過驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)的往復(fù)移動(dòng)，從而能夠完成回彈儀檢測(cè)以及復(fù)位動(dòng)作，重復(fù)上述動(dòng)作即可便捷地完成測(cè)區(qū)的混凝土強(qiáng)度檢測(cè)。[0014]通過設(shè)置滑動(dòng)方向一致的滑桿，使得滑桿與柱體表面接觸時(shí)能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)高度，從而使得滑桿上的耳板與柱體表面形成等寬導(dǎo)向路徑，通過設(shè)置彈性件則能夠提供沿滑桿向下的作用力，以使得滑桿下部始終能夠與柱體表面接觸，通過設(shè)置定位組件，能夠?qū)π纬傻葘拰?dǎo)向路徑后的滑桿進(jìn)行鎖定，以保持等寬導(dǎo)向路徑的穩(wěn)定性。[0015]在一種可能的實(shí)施方式中，所述主框體外側(cè)設(shè)置有多個(gè)支腳，所述支腳包括固定端以及能夠調(diào)節(jié)角度的活動(dòng)端，所述活動(dòng)端上安裝有吸附機(jī)構(gòu)。[0016]通過設(shè)置固定端、活動(dòng)端，從而能夠調(diào)節(jié)吸附機(jī)構(gòu)的朝向，以使得對(duì)主框體進(jìn)行固定時(shí)，吸附組件始終正對(duì)柱體，從而提高主框體固定在柱體上時(shí)的穩(wěn)固性。[0017]在一種可能的實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向組件之間安裝有限位桿，所述限位桿用于限制移動(dòng)平臺(tái)始朝其中一個(gè)所述導(dǎo)向組件偏移。[0018]在一種可能的實(shí)施方式中，所述定位組件包括安裝于主框體上的定位板，所述定位板與所述主框體的間距能夠調(diào)節(jié)，所述定位板上設(shè)置有定位柱，所述定位柱貫穿主框體以及滑架朝向滑桿設(shè)置，所述定位柱與滑桿接觸時(shí)進(jìn)行鎖死動(dòng)作，所述定位柱與滑桿不接[0019]通過調(diào)節(jié)定位板與主框體的間距，從而能夠使得定位柱靠近或者遠(yuǎn)離滑桿，當(dāng)定位柱壓持滑桿時(shí)完成對(duì)全部滑桿的鎖定，當(dāng)定位柱不與滑桿接觸時(shí)，滑桿能夠自如滑動(dòng)以完成自適應(yīng)高度調(diào)節(jié)。[0020]在一種可能的實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向輪組件包括輪架，所述輪架上安裝有用于貼合柱體表面的下滾輪組件，以及用于貼合導(dǎo)向組件上側(cè)的上滾輪組件，所述下滾輪組件以及上滾輪組件之間的間距能夠調(diào)節(jié)，以適配所述導(dǎo)向組件的導(dǎo)向路徑寬度，所述下滾輪組件與柱體表面至少有兩個(gè)滾動(dòng)支撐點(diǎn)。[0021]通過下滾輪組件壓持柱體表面，使得滑桿與柱體表面接觸的同時(shí)自適應(yīng)調(diào)節(jié)高度，以使得耳板形成連續(xù)的弧形導(dǎo)軌，通過上滾輪組件壓持弧形導(dǎo)軌，從而使得下滾輪組件始終壓持于柱體表面，且下滾輪組件與柱體表面的觸點(diǎn)互相對(duì)稱，上滾輪組件與耳板的觸點(diǎn)互相對(duì)稱，當(dāng)導(dǎo)向輪組件在導(dǎo)向組件內(nèi)移動(dòng)時(shí)不會(huì)偏轉(zhuǎn)，因此能夠始終保持移動(dòng)平臺(tái)垂直于待測(cè)面。[0022]在一種可能的實(shí)施方式中，所述下滾輪組件包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的下滾輪，且所述6下滾輪對(duì)稱設(shè)置于移動(dòng)平臺(tái)在寬度方向上的兩側(cè)，所述下滾輪壓持在柱體表面時(shí)，所述移動(dòng)平臺(tái)垂直于柱體表面，所述下滾輪的輪軸上安裝有清掃輥。[0023]通過設(shè)置清掃輥，使得移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)清掃輥對(duì)柱體表面進(jìn)行清掃，從而避免待測(cè)面的臟污對(duì)混凝土強(qiáng)度檢測(cè)造成影響。[0024]在一種可能的實(shí)施方式中，所述上滾輪組件在導(dǎo)向組件上有兩個(gè)滾動(dòng)支撐點(diǎn)，包括同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一擺桿、第二擺桿，所述第一擺桿、第二擺桿末端安裝有上滾輪，所述上滾輪組件一側(cè)設(shè)置有鎖止組件，以使第一擺桿、第二擺桿鎖止定位。[0025]通過設(shè)置同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一擺桿、第二擺桿，使得上滾輪組件與耳板的觸點(diǎn)中軸對(duì)稱，且能夠調(diào)節(jié)上滾輪與下滾輪的間距以適應(yīng)不同寬度的導(dǎo)向路徑。[0026]在一種可能的實(shí)施方式中，所述鎖止組件包括安裝于第一擺桿上的鎖止輪，所述鎖止輪與所述第一擺桿共轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在鎖止輪一側(cè)設(shè)置有鎖止桿，所述鎖止桿下端與輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鎖止桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)靠近或遠(yuǎn)離鎖止輪，所述鎖止桿上設(shè)置有鎖止齒，所述鎖止桿一側(cè)設(shè)置有定位桿，所述定位桿對(duì)鎖止桿形成支撐時(shí)能夠避免鎖止桿與鎖止輪分離。[0027]通過鎖止組件能夠完成對(duì)第一擺桿、第二擺桿的鎖止，以保持移動(dòng)平臺(tái)在第一方向上移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，通過解除鎖定則能夠調(diào)節(jié)第一擺桿、第二擺桿以適應(yīng)不同寬度的導(dǎo)向路徑。[0028]在一種可能的實(shí)施方式中，所述上滾輪組件在導(dǎo)向組件上有一個(gè)滾動(dòng)支撐點(diǎn)，所述上滾輪組件包括豎向高度可調(diào)的支撐桿，所述支撐桿與下滾輪組件的對(duì)稱中軸線重合，所述支撐桿頂部安裝有上滾輪。[0029]通過設(shè)置高度可調(diào)的支撐桿，從而能夠調(diào)節(jié)上滾輪與下滾輪的間距，從而能夠適應(yīng)不同寬度的導(dǎo)向路徑，且通過將支撐桿設(shè)置在下滾輪組件的對(duì)稱軸線上，能夠使得上滾輪與耳板的接觸點(diǎn)，以及下滾輪與柱體表面的觸點(diǎn)中軸對(duì)稱，從而保持移動(dòng)平臺(tái)始終能夠垂直于待測(cè)面。[0030]在一種可能的實(shí)施方式中，所述下滾輪組件的輪軸沿移動(dòng)平臺(tái)長(zhǎng)度方向設(shè)置。[0031]使得清掃輥能夠始終平行于待測(cè)面，且清掃輥始終與待測(cè)面接觸，當(dāng)驅(qū)動(dòng)清掃輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)Υ郎y(cè)面進(jìn)行清潔。[0032]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本發(fā)明。[0033]本發(fā)明中，通過設(shè)置滑動(dòng)方向一致的滑桿，使得滑桿與柱體表面接觸時(shí)能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)高度，從而使得滑桿上的耳板與柱體表面形成等寬導(dǎo)向路徑，通過設(shè)置彈性件則能夠提供沿滑桿向下的作用力，以使得滑桿下部始終能夠與柱體表面接觸，通過設(shè)置定位組件，能夠?qū)π纬傻葘拰?dǎo)向路徑后的滑桿進(jìn)行鎖定，以保持等寬導(dǎo)向路徑的穩(wěn)定性，移動(dòng)平臺(tái)沿導(dǎo)向組件移動(dòng)時(shí)能夠始終垂直于立柱表面，因此，本申請(qǐng)能夠適用于矩形立柱的混凝土強(qiáng)度檢測(cè)，同時(shí)也能夠適用于圓柱形立柱的混凝土強(qiáng)度檢測(cè)。附圖說明[0034]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；[0035]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置的支腳的結(jié)構(gòu)示意圖；[0036]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置的第一滑架的結(jié)構(gòu)示意7[0037]圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置的第一滑架的局部斷面結(jié)構(gòu)示意圖；[0038]圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置的定位板、定位柱結(jié)構(gòu)示意圖；[0039]圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置的主框體、滑桿、滑架結(jié)構(gòu)示意圖；[0040]圖7為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置的滑桿、懸板以及彈性件結(jié)構(gòu)示意圖；[0041]圖8為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置的安裝主體以及導(dǎo)向輪組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0043]附圖標(biāo)記：具體實(shí)施方式[0045]下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行描述。[0046]在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語、“連可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接連接。此外“連通”可以是直接連通，也可以通過中間媒介間接連通。其中，“固定”是指彼此連接且連接后的相對(duì)位置關(guān)系不變。本發(fā)明實(shí)施的方位用語是為了更好、更清楚地說明及理解本發(fā)明實(shí)施例，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限制。[0047]本發(fā)明實(shí)施例中，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。[0048]在本發(fā)明實(shí)施例中，“和/或”,僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B,可以表示：?jiǎn)为?dú)存在A,同時(shí)存在A和B,單獨(dú)存在B這三種情況。[0049]在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)立柱進(jìn)行混凝土強(qiáng)度檢測(cè)時(shí)，有多種方式，其中就包括回彈法，8回彈法測(cè)定立柱的混凝土強(qiáng)度時(shí)，會(huì)在立柱豎向上設(shè)置多個(gè)測(cè)區(qū)，每個(gè)測(cè)區(qū)設(shè)置16個(gè)測(cè)點(diǎn)，通過回彈儀5逐一對(duì)每個(gè)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)定，記錄回彈值，在這個(gè)過程中，回彈儀5需要始終保持與待測(cè)面垂直，若存在偏角則會(huì)產(chǎn)生較大誤差。[0050]針對(duì)矩形立柱，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)有多種輔助機(jī)構(gòu)，以幫助回彈儀5在測(cè)定過程中進(jìn)行自動(dòng)移動(dòng)以及始終垂直于待測(cè)面，但是現(xiàn)有的輔助機(jī)構(gòu)僅適用于矩形立柱，尚未提供針對(duì)圓柱形立柱的輔助機(jī)構(gòu)。[0051]對(duì)于大圓弧面的弧面立柱，由于立柱直徑較大，其表面可近似看作平面，可以沿用回彈法對(duì)立柱表面進(jìn)行混凝土強(qiáng)度檢測(cè)，然而使用現(xiàn)有的輔助機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)定時(shí)，并不能有效的幫助回彈儀5垂直于待測(cè)面，反而隨著移動(dòng)，回彈儀5與待測(cè)面的偏轉(zhuǎn)角度會(huì)逐步加大，因此本發(fā)明提供一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置，不僅能夠適用于矩形柱體的混凝土強(qiáng)度檢測(cè)，也能夠適用于大直徑圓形柱體的混凝土強(qiáng)度檢測(cè)。[0052]如圖1-圖9所示，一種混凝土強(qiáng)度檢測(cè)裝置，包括主框體1,主框體1能夠固定在待測(cè)件表面，主框體1上設(shè)置有配合待測(cè)件表面形成等寬導(dǎo)向路徑的導(dǎo)向組件；[0053]主框體1內(nèi)安裝有移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)包括安裝主體2,安裝主體2兩端對(duì)稱安裝有通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向輪組件，導(dǎo)向輪組件能夠自動(dòng)適應(yīng)導(dǎo)向組件的寬度，以使得移動(dòng)平臺(tái)能夠一直垂直于待測(cè)件表面，且能夠沿導(dǎo)向組件進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)；[0054]在安裝主體2上設(shè)置有沿移動(dòng)平臺(tái)長(zhǎng)度方向上往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)座3;移動(dòng)座3上安裝有能夠沿移動(dòng)平臺(tái)高度方向(垂直于柱體表面)上往復(fù)移動(dòng)的滑臺(tái)4,滑臺(tái)4上安裝有回彈儀5。[0055]主框體1可以固定在待測(cè)件表面，且尺寸要完全覆蓋矩形測(cè)區(qū)，通過驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)的橫向(沿移動(dòng)平臺(tái)寬度方向)移動(dòng)能夠帶動(dòng)移動(dòng)座3移動(dòng)到測(cè)區(qū)的不同列，移動(dòng)座3在移動(dòng)平臺(tái)上進(jìn)行縱向(沿移動(dòng)平臺(tái)長(zhǎng)度方向)移動(dòng)時(shí)能夠移動(dòng)到測(cè)區(qū)同一列的不同測(cè)點(diǎn)，且無論是移動(dòng)平臺(tái)的橫向移動(dòng)還是移動(dòng)座3在移動(dòng)平臺(tái)上進(jìn)行縱向移動(dòng)，滑臺(tái)4上的回彈儀5始終能夠保持垂直于測(cè)點(diǎn)，每移動(dòng)到一個(gè)測(cè)點(diǎn)，通過移動(dòng)座3上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)4靠近測(cè)點(diǎn)直至回彈儀5完成檢測(cè)，隨后通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)位，以完成回彈儀5的復(fù)位，重復(fù)上述動(dòng)作從而能夠自動(dòng)完成測(cè)區(qū)各個(gè)測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)。[0056]進(jìn)一步的，如圖6所示，為了限制移動(dòng)平臺(tái)的縱向位移；在主框體1上安裝有四根限位桿39,限位桿39設(shè)置為圓形或者矩形桿體，在本實(shí)施例中，限位桿39設(shè)置為圓形桿體，以提供對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的縱向限位，設(shè)置為圓形能夠減少與移動(dòng)平臺(tái)的接觸面積，使得移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行橫向移動(dòng)時(shí)減少與限位桿39的摩擦接觸，移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行橫向移動(dòng)時(shí)，限位桿39能夠避免移動(dòng)平臺(tái)朝向其中一側(cè)的導(dǎo)向組件偏移。[0057]由于測(cè)區(qū)一般設(shè)置為20cm×20cm的正方形，因此，主框體1可優(yōu)選的設(shè)置為矩形框體，由于主框體1需要固定在圓弧形表面的柱體上，且不同的柱體其直徑尺寸也可能不一樣，為了保持穩(wěn)定，需要在主框體1上設(shè)置固定機(jī)構(gòu)與柱體固定連接，支腳起到固定主框體1的作用，通過在支腳端部安裝吸盤9,吸盤9與真空發(fā)生器(真空泵)連接，當(dāng)需要將主框體1固定在圓弧形表面的柱體上時(shí)，將吸盤9與柱體表面接觸，隨后將真空發(fā)生器通電，真空發(fā)生器通過管道使得吸盤9產(chǎn)生負(fù)壓，從而將主框體1吸附在柱體上，從而完成對(duì)主框體1的固定，固定后，通過閥門將吸盤9的導(dǎo)氣路徑關(guān)閉，以使得關(guān)閉真空發(fā)生器后，吸盤9仍能夠在負(fù)壓作用下吸附在柱體表面，為了使得兩側(cè)的導(dǎo)向組件形成的導(dǎo)向路徑9互相對(duì)稱，將主框體1上沒有安裝導(dǎo)向組件的側(cè)板與柱體豎直軸線平行。[0058]進(jìn)一步的，如圖1-圖2所示，為了適應(yīng)不同直徑的柱體且吸附牢固，支腳設(shè)置有固定端6和活動(dòng)端7,其中固定端6與主框體1固定連接，而活動(dòng)端7通過螺栓與固定端6連接，通過擰松螺栓從而能夠調(diào)節(jié)活動(dòng)端7與固定端6的角度，以使得活動(dòng)端7能夠正對(duì)柱體表面，活動(dòng)端7上安裝有安裝桿8,安裝桿8端部安裝有吸盤9,安裝桿8上設(shè)置有與真空發(fā)生器連接的進(jìn)出氣口，當(dāng)活動(dòng)端7正對(duì)柱體表面時(shí)，安裝桿8垂直于柱體表面，通過活動(dòng)端7、安裝桿8使得吸盤9能夠緊貼柱體表面，以增大吸盤9與柱體表面的接觸面積，提高吸附時(shí)的穩(wěn)定性。[0059]如圖1所示，導(dǎo)向組件包括安裝于主框體1內(nèi)壁上的第一滑架10、第二滑架，第一滑架10、第二滑架對(duì)稱設(shè)置在主框體1相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)壁上，以便于形成上下對(duì)稱的兩個(gè)導(dǎo)向路徑，對(duì)移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行導(dǎo)向時(shí)，通過導(dǎo)向組件與柱體表面形成的兩個(gè)導(dǎo)向路徑對(duì)導(dǎo)向輪組件進(jìn)行限位，使得移動(dòng)平臺(tái)兩端的導(dǎo)向輪組件只能沿著導(dǎo)向路徑移動(dòng)，且移動(dòng)過程中，導(dǎo)向輪組件不會(huì)相對(duì)導(dǎo)向組件偏轉(zhuǎn)，使得移動(dòng)平臺(tái)能夠沿導(dǎo)向路徑平穩(wěn)地橫向移動(dòng)，且始終保持移動(dòng)平臺(tái)垂直于待測(cè)面；架主體橫向水平設(shè)置，滑架主體上開設(shè)多個(gè)貫通的滑孔11,滑孔11內(nèi)滑動(dòng)安裝有能夠同向滑動(dòng)的滑桿40,以使得滑桿40底部與柱體表面接觸時(shí)能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)高度，滑桿40上部安裝有耳板41,耳板41垂直于滑桿40朝向移動(dòng)平臺(tái)的一側(cè)，當(dāng)滑桿40自適應(yīng)調(diào)節(jié)高度后，耳板41隨之一起調(diào)節(jié)，耳板41形成與柱體表面弧度適配的弧形導(dǎo)軌，該弧形導(dǎo)軌的弧度與柱體表面弧度適配，且滑桿40的寬度越小，滑桿40間的間距越小，耳板41形成的弧形導(dǎo)軌平滑程度越高，在耳板41上方設(shè)置有懸板42,懸板42兩端與主框體1固定連接，耳板41與懸板42之間固定有彈性件43,通過彈性件43對(duì)滑桿40施加朝向柱體表面的作用力，從而使得滑桿40下部能夠緊貼柱體表面，以使得耳板41形成的弧形導(dǎo)軌與柱體表面弧度完全對(duì)應(yīng)，形成導(dǎo)向路徑。[0061]進(jìn)一步的，滑桿40底端安裝有第一滾輪44,第一滾輪44的輪軸與滑架主體平行設(shè)置，完成一次測(cè)區(qū)檢測(cè)后，先調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪組件，使得導(dǎo)向輪組件的寬度小于導(dǎo)向路徑寬度，隨后打開閥門使得吸盤9與外部空氣連通，從而解除吸盤9的吸附作用，此時(shí)對(duì)主框體1進(jìn)行豎向移動(dòng)，第一滾輪44能夠自如滾動(dòng)，調(diào)節(jié)到新的測(cè)區(qū)后，無需再次調(diào)節(jié)支腳結(jié)構(gòu)，可直接啟動(dòng)負(fù)壓發(fā)生器，使得吸盤9在新的測(cè)區(qū)吸附固定，從而便捷地完成主框體1的固定，隨后重新調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪組件使得導(dǎo)向輪組件與導(dǎo)向路徑寬度適配，重復(fù)測(cè)試動(dòng)作，通過設(shè)置第一滾輪44能夠簡(jiǎn)化主框體1豎向位置的調(diào)節(jié)。[0062]在本實(shí)施例中，彈性件43設(shè)置為彈簧，且為了保持彈簧穩(wěn)定性，在懸板42與耳板41之間還安裝有導(dǎo)向桿，彈簧套設(shè)在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向桿包括固定于耳板41上部的套筒，固定于懸板42下側(cè)的插桿，插桿伸入套筒內(nèi)，以使得彈簧在壓縮伸長(zhǎng)過程中始終保持豎直。[0063]如圖1、圖5所示，通過上述動(dòng)作完成對(duì)主框體1的固定后就得到了初步導(dǎo)向路徑，隨后需要對(duì)初步導(dǎo)向路徑進(jìn)行鎖定，以保持導(dǎo)向路徑在導(dǎo)向過程中的穩(wěn)定性，因此在主框體1外側(cè)還設(shè)置有定位組件，定位組件上設(shè)置有定位柱12,定位柱12穿過主框體1、滑架主體與滑桿40接觸，通過定位組件能夠改變滑桿40狀態(tài)，當(dāng)定位組件沒有鎖死時(shí)，滑桿40能夠上[0064]具體過程為：主框體1未固定在柱體表面時(shí)，滑桿40底部沒有作用力，在彈性件43的作用力下滑桿40全部伸出，直至耳板41與滑架主體接觸限位；在主框體1固定在柱體表面的過程中，滑桿40底部逐步與柱體表面接觸(中部的滑桿40最先與柱體表面接觸，兩端的滑桿40最后與柱體表面接觸),滑桿40沿滑孔11向上(向懸板42方向)移動(dòng)，彈性件43被一一壓縮，直到滑桿40底部全部與柱體表面接觸，且兩側(cè)的滑桿40移動(dòng)量對(duì)稱時(shí)，對(duì)主框體1進(jìn)行[0065]此時(shí)，第一滑架10的耳板41與柱體表面形成第一弧形路徑，第二滑架的耳板41與柱體表面形成第二弧形路徑，第一弧形路徑、第二弧形路徑互相平行，且第一弧形路徑、第二弧形路徑的寬度始終相同，該寬度即耳板41到柱體表面的距離，隨后通過定位組件鎖死滑桿40,使得第一弧形路徑、第二弧形路徑保持穩(wěn)定。[0066]進(jìn)一步的，定位組件包括定位板13,定位板13一側(cè)設(shè)置有多個(gè)定位柱12,主框體1上開設(shè)有第一貫通孔，滑架主體上設(shè)置有第二貫通孔14(參考圖3或者圖4),第一貫通孔、第二貫通孔14—一對(duì)應(yīng)，定位柱12伸入第一貫通孔、第二貫通孔14內(nèi)，定位板13上還開設(shè)有安裝孔，主框體1上設(shè)置有與安裝孔對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)螺紋孔，安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定位螺栓15,定位螺栓15與調(diào)節(jié)螺紋孔通過螺紋連接，且定位板13與主框體1留有距離。[0067]當(dāng)定位板13與主框體1的距離較大時(shí)，定位組件沒有鎖死，此時(shí)，定位柱12位于第一貫通孔和/或第二貫通孔14內(nèi)，且定位柱12與滑桿40不接觸，滑桿40沒有受到定位柱12的作用力，因此能夠自如地在滑孔11內(nèi)滑動(dòng)。[0068]當(dāng)定位板13與主框體1的距離較小時(shí)，定位組件鎖死，此時(shí)，定位柱12穿出第一貫通孔、第二貫通孔14與滑桿40接觸，使得定位柱12能夠施加作用力到滑桿40上從而完成鎖[0069]進(jìn)一步的，如圖9所示，導(dǎo)向輪組件包括輪架16,輪架16上安裝有中軸對(duì)稱設(shè)置的下滾輪組件以及上滾輪組件，其中，下滾輪組件在柱體表面至少有兩個(gè)滾動(dòng)支撐點(diǎn)，上滾輪組件在耳板41形成的弧形導(dǎo)軌至少有一個(gè)滾動(dòng)支撐點(diǎn)，且各滾動(dòng)支撐點(diǎn)在豎直朝向立柱表面方向的中軸對(duì)稱，下滾輪組件、上滾輪組件之間的間距能夠調(diào)節(jié)以適配第一弧形路徑、第二弧形路徑的寬度，下滾輪組件與待測(cè)面貼合時(shí)，對(duì)稱中軸始終垂直于立柱表面，以使得移動(dòng)平臺(tái)能夠始終垂直于柱體表面。[0070]具體的，參考圖8,下滾輪組件包括輪架16下部旋轉(zhuǎn)安裝的前輪軸18、后輪軸，前輪軸18、后輪軸與移動(dòng)平臺(tái)平行設(shè)置，前輪軸18、后輪軸對(duì)稱設(shè)置于移動(dòng)平臺(tái)在寬度方向上的兩側(cè)，前輪軸18、后輪軸端部分別安裝有第二滾輪17,前輪軸18、后輪軸通過同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；[0071]上滾輪組件在耳板41形成的弧形導(dǎo)軌上至少有一個(gè)滾動(dòng)支撐點(diǎn)，當(dāng)只有一個(gè)滾動(dòng)支撐點(diǎn)時(shí)，在輪架16上設(shè)置豎向(垂直于柱體表面方向)高度可調(diào)的支撐桿，支撐桿端部設(shè)置第三滾輪21,且支撐桿的對(duì)稱軸線垂直于待測(cè)面，支撐桿與導(dǎo)向輪組件的對(duì)稱中軸重合，從而通過第三滾輪21抵頂耳板41形成的弧形導(dǎo)軌，使得下滾輪組件的第二滾輪17始終與柱體表面接觸。[0072]為了提高穩(wěn)定性，也可以設(shè)置兩個(gè)滾動(dòng)支撐點(diǎn)，具體的，在本實(shí)施例中，為了提高穩(wěn)定性，上滾輪組件在耳板41形成的弧形導(dǎo)軌上有兩個(gè)滾動(dòng)支撐點(diǎn)，如圖9所示，包括輪架16上部旋轉(zhuǎn)安裝的第一擺桿19、第二擺桿20,第一擺桿19、第二擺桿20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一擺桿19、第二擺桿20端部安裝有第三滾輪21,輪架16上還安裝有用于鎖止第一擺桿1119、第二擺桿20的鎖止組件，通過調(diào)節(jié)第一擺桿19、第二擺桿20,使得第三滾輪21能夠緊密貼合頂部耳板41形成的弧形導(dǎo)軌，第二滾輪17緊密貼合柱體表面，且此時(shí)導(dǎo)向輪組件的對(duì)稱中軸始終垂直于柱體表面，而安裝主體2與導(dǎo)向輪組件的對(duì)稱中軸平行，則安裝主體2也能夠始終垂直于柱體表面。[0073]第一擺桿19、第二擺桿20通過傳動(dòng)組件同步且反向擺動(dòng)，具體的，第一擺桿19、第二擺桿20底部通過旋轉(zhuǎn)軸與輪架16上的軸承座23轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在第一擺桿19的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有第一齒輪22,在第二擺桿20的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有第二齒輪24,第一齒輪22與第二齒輪24嚙合，因此第一擺桿19轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二擺桿20會(huì)同[0074]進(jìn)一步的，鎖止組件包括安裝于第一擺桿19上的鎖止輪25,鎖止輪25的軸心與第一擺桿19的旋轉(zhuǎn)軸心重合，鎖止輪25上沿圓形邊緣開設(shè)有多個(gè)鎖止槽，在鎖止輪25一側(cè)設(shè)置有鎖止桿26,鎖止桿26下端與輪架16轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鎖止桿26靠鎖止輪25一側(cè)設(shè)置有鎖止齒，鎖止齒卡入鎖止槽時(shí)能夠?qū)︽i止輪25進(jìn)行鎖定，以使得鎖止輪25無法轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第一擺桿19、第二擺桿20完成定位，鎖止桿26遠(yuǎn)離鎖止輪25一側(cè)設(shè)置有定位齒、定位桿27,定位齒一體成型于鎖止桿26上，定位桿27下端與輪架16轉(zhuǎn)動(dòng)連接，定位桿27上端設(shè)置有與定位齒適配的定位槽，鎖止齒卡入鎖止槽后，轉(zhuǎn)動(dòng)定位桿27使得定位槽與定位齒配合，此時(shí)定位桿27、鎖止桿26以及兩個(gè)桿件轉(zhuǎn)動(dòng)軸心的連線形成三角形支撐結(jié)構(gòu)，以使得定位桿27能夠?qū)︽i止桿26進(jìn)行穩(wěn)定支撐，而鎖止桿26能夠?qū)︽i止輪25進(jìn)行穩(wěn)定鎖定。[0075]如圖8-圖9所示，同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于輪架16上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)28,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)28的輸出軸上安裝有第一同步輪33、第二同步輪，前輪軸18上安裝有第三同步輪30,后輪軸上安裝有第四同步輪，第一同步輪33與第三同步輪30之間通過第一同步帶31傳動(dòng)連接，第二同步輪與第三同步輪30之間通過第二同步帶32傳動(dòng)連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)28為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)28驅(qū)動(dòng)第一同步輪33、第二同步輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步輪33、第二同步輪通過第一同步帶31、第二同步帶32帶動(dòng)第三同步輪30、第四同步輪進(jìn)行動(dòng)第二滾輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，第二滾輪17轉(zhuǎn)動(dòng)則能夠驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行橫向移動(dòng)。[0076]進(jìn)一步的，在前輪軸18、后輪軸上均安裝有清掃輥29,清掃輥29的刷毛與柱體表面接觸，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)28帶動(dòng)前輪軸18、后輪軸同步旋轉(zhuǎn)的過程中不僅能夠驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行橫向移動(dòng)，還能夠帶動(dòng)清掃輥29自轉(zhuǎn)，以對(duì)柱體表面進(jìn)行清掃。[0077]如圖6、圖8所示，安裝主體2包括中部的中安裝板201以及兩側(cè)的側(cè)安裝板202,側(cè)安裝板202上安裝有輪架16,且主框體1上安裝有多個(gè)限位桿39,限位桿39與側(cè)安裝板202接觸，以限制安裝主體2產(chǎn)生縱向位移，中安裝板201上安裝有軸向移動(dòng)滑臺(tái)，軸向移動(dòng)滑臺(tái)沿中安裝板201的縱向布設(shè)，移動(dòng)座3安裝在軸向移動(dòng)滑臺(tái)上。[0078]軸向移動(dòng)滑臺(tái)包括與中安裝板201固定連接的底座34,底座34上設(shè)置有第一固定板、第二固定板，第一固定板、第二固定板之間固定有導(dǎo)桿35,固定承旋轉(zhuǎn)連接有螺桿37,導(dǎo)桿35、螺桿37都是沿移動(dòng)平臺(tái)長(zhǎng)度方向設(shè)置，螺桿37一端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)36的輸出軸連接，導(dǎo)桿35上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座，螺桿37通過螺紋與滑動(dòng)座連接，滑動(dòng)座上安裝有移動(dòng)座3,第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)36的輸出軸帶動(dòng)螺桿37進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，螺桿37旋轉(zhuǎn)能夠驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座沿導(dǎo)桿35往復(fù)移動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)座3沿導(dǎo)軌方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。[0079]移動(dòng)座3上安裝有垂直于柱體表面且能夠在豎向(移動(dòng)平臺(tái)高度方向)上往復(fù)移動(dòng)的滑臺(tái)4,具體的，在移動(dòng)座3上設(shè)置豎向的滑槽，滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑臺(tái)4,滑臺(tái)4上安裝有回彈儀5,移動(dòng)座3上安裝有豎向驅(qū)動(dòng)組件38,豎向驅(qū)動(dòng)組件38驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)4沿滑槽進(jìn)行往復(fù)移[0080]豎向驅(qū)動(dòng)組件38可以為氣缸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等，豎向驅(qū)動(dòng)組件38為氣缸時(shí)，氣缸的輸出軸與滑臺(tái)4固定連接，通過氣缸驅(qū)動(dòng)輸出軸伸出時(shí)能夠驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)4向下移動(dòng)，滑臺(tái)4向下移動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)回彈儀5同步向下移動(dòng)，回彈儀5的輸出軸與測(cè)點(diǎn)接觸完成測(cè)點(diǎn)的強(qiáng)度檢測(cè)，完成檢測(cè)后通過氣缸驅(qū)動(dòng)輸出軸縮回從而帶動(dòng)滑臺(tái)4向上移動(dòng)，從而完成滑臺(tái)4的復(fù)位。[0081]進(jìn)一步的，為了便于導(dǎo)向輪組件與導(dǎo)向組件自適應(yīng)，因此在第一擺桿19、第二擺桿20之間安裝有復(fù)位彈簧45,且在第一擺桿19和/或第二擺桿20的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有驅(qū)動(dòng)輪47,驅(qū)動(dòng)輪47上開設(shè)有多個(gè)安裝孔，安裝孔內(nèi)可拆卸的安裝有手柄46。[0082]本發(fā)明的工作原理為：需要對(duì)圓柱形的柱體進(jìn)行混凝土強(qiáng)度檢測(cè)時(shí)，首先解除對(duì)第一擺桿19、第二擺桿20的鎖定，隨后手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄46,以使得第一擺桿19、第二擺桿20互相遠(yuǎn)離，此時(shí)，第二滾輪17與第三滾輪21的距離較短，第三滾輪21與耳板41不接觸，然后通過鎖止組件對(duì)第一擺桿19、第二擺桿20進(jìn)行鎖止；[0083]隨后將主框體1固定在柱體表面，且固定時(shí)，保持主框體1的中線與柱體表面距離最近，且主框體1沒有安裝滑桿40的兩側(cè)壁豎直設(shè)置，最初的時(shí)候只有中部的滑桿40底部與柱體表面貼合；[0084]隨后調(diào)節(jié)支腳，使得支腳上的吸盤9朝向柱體表面，向柱體表面壓持主框體1,以