(19)國家知識產權局(10)申請公布號CN120155678A(71)申請人蘇州德龍激光股份有限公司地址215021江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)杏林街98號(74)專利代理機構江蘇圣典律師事務所32237專利代理師王玉國(54)發(fā)明名稱激光柔性倒角設備本發(fā)明涉及一種激光柔性倒角設備，包括設備機架、安裝在設備機架上的激光切割單元以及安裝在激光切割單元上的切割載臺單元。本發(fā)明設備正常運行期間，所有工序無需人力介入，節(jié)省人力資源，降低生產成本。本發(fā)明具有全自動化生產模式，設備機械工作運行穩(wěn)定，可以很大程度上規(guī)避因人員水平不一導致的產品質量不穩(wěn)定的問題。本發(fā)明在工位與工位交換實現全自21.激光柔性倒角設備，包括設備機架、安裝在所述設備機架上的激光切割單元(9)以及安裝在所述激光切割單元(9)上的切割載臺單元(8);其特征在于：在所述設備機架上的右側前端安裝有沿著左右方向運行的機械手臂上料單元(1),在所述機械手臂上料單元(1)后端的設備機架上安裝有沿著前后方向運行的掃碼載臺單元(2)以及與掃碼載臺單元(2)相適配的掃碼相機單元(3),在所述掃碼載臺單元(2)后端的設備機架上安裝有沿著左右方向運行的中轉機械手單元(4),在所述中轉機械手單元(4)左側前端的設備機架上安裝有沿著前后方向運行的補正載臺單元(5)以及與補正載臺單元(5)相適配的預對位相機單元(6),在所述補正載臺單元(5)前端的設備機架上安裝有沿著左右方向運行的切割上料機械手單元(7),在所述切割上料機械手單元(7)靠近左側后端的設備機架上安裝有激光切割單元(9),在所述激光切割單元(9)后端的設備機架上安裝有沿著左右方向運行的切割下料機械手單元(10),在所述切割下料機械手單元(10)靠近左側前端的設備機架上安裝有沿著前后方向運行的AOI檢測載臺單元(11)以及與AOI檢測載臺單元(11)相適配的AOI相機單元(14),所述AOI檢測載臺單元(11)驅動上方的AOI下料機械手單元(13)在前后方向上移動，所述AOI下料機械手單元(13)沿著左右方向移動并與左側的下料載臺單元(15)相適配。2.如權利要求1所述的激光柔性倒角設備，其特征在于，在所述AOI相機單元(14)一側的設備機架上安裝有USC清洗單元(12)。3.如權利要求1所述的激光柔性倒角設備，其特征在于，在所述下料載臺單元(15)左側的設備機架上安裝有沿著前后方向運行的NG拋料機械手(16),在所述NG拋料機械手(16)后端左側的設備機架上安裝有NG拋料載臺(17)。4.如權利要求1所述的激光柔性倒角設備，其特征在于，所述激光切割單元(9)包括安裝在設備機架上的激光切割基座(18)以及安裝在激光切割基座(18)上的激光切割龍門架(19),在所述激光切割龍門架(19)上的前端安裝有光學組件(20)和至少一個對位相機組件(21),在所述激光切割基座(18)上安裝有X向移載組件(23)和Y向移載組件(24),所述切割載臺單元(8)在X向移載組件(23)和Y向移載組件(24)的作用下分別沿著左右方向和前后方向移動。5.如權利要求4所述的激光柔性倒角設備，其特征在于，在所述光學組件(20)底部一側的激光切割龍門架(19)上安裝有抽塵組件(22)。6.如權利要求4所述的激光柔性倒角設備，其特征在于，在所述激光切割龍門架(19)上的后端安裝有沿著左右方向和上下方向移動的取殘料組件(25),在所述取殘料組件(25)下方的設備機架上安裝有殘料收集組件(26)。7.如權利要求1所述的激光柔性倒角設備，其特征在于，所述機械手臂上料單元(1)、中轉機械手單元(4)、切割上料機械手單元(7)、切割下料機械手單元(10)和AOI下料機械手單元(13)上的機械手組件均包括機械手基座(27)和吸盤安裝架(28),在所述吸盤安裝架(28)內設置有用于安裝多個吸盤(31)的第二腰型孔(30),在所述機械手基座(27)內的兩側設置有用于安裝多個吸盤安裝架(28)的第一腰型孔(29)。8.如權利要求3所述的激光柔性倒角設備，其特征在于，所述NG拋料機械手(16)上的機械手組件包括機械手基座(27)和吸盤安裝架(28),在所述吸盤安裝架(28)內設置有用于安裝多個吸盤(31)的第二腰型孔(30),在所述機械手基座(27)內的兩側設置有用于安裝多個3吸盤安裝架(28)兩側的第一腰型孔(29)。9.如權利要求1所述的激光柔性倒角設備，其特征在于，所述補正載臺單元(5)上的糾4技術領域[0001]本發(fā)明涉及激光加工設備相關技術領域，尤其涉及一種激光柔性倒角設備。背景技術[0002]目前市場上針對屏幕的激光倒角設備，功能相對簡單，其中一個或多個工序需人員進行介入，才能順利完成生產工作。因此以上方式通常存在以下問題：[0003]1、人員介入會因為人員技術水平不一致容易造成生產質量不穩(wěn)定或生產速度不穩(wěn)定等問題。[0005]有鑒于上述的缺陷，本設計人積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設一種激光柔性倒角設發(fā)明內容[0006]為解決上述其中任一技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種激光柔性倒角設備。[0008]激光柔性倒角設備，包括設備機架、安裝在設備機架上的激光切割單元以及安裝在激光切割單元上的切割載臺單元；[0009]在設備機架上的右側前端安裝有沿著左右方向運行的機械手臂上料單元，在機械手臂上料單元后端的設備機架上安裝有沿著前后方向運行的掃碼載臺單元以及與掃碼載臺單元相適配的掃碼相機單元，在掃碼載臺單元后端的設備機架上安裝有沿著左右方向運行的中轉機械手單元，在中轉機械手單元左側前端的設備機架上安裝有沿著前后方向運行的補正載臺單元以及與補正載臺單元相適配的預對位相機單元，在補正載臺單元前端的設備機架上安裝有沿著左右方向運行的切割上料機械手單元，在切割上料機械手單元靠近左側后端的設備機架上安裝有激光切割單元，在激光切割單元后端的設備機架上安裝有沿著左右方向運行的切割下料機械手單元，在切割下料機械手單元靠近左側前端的設備機架上安裝有沿著前后方向運行的AOI檢測載臺單元以及與AOI檢測載臺單元相適配的AOI相機單元，AOI檢測載臺單元驅動上方的AOI下料機械手單元在前后方向上移動，AOI下料機械手單元沿著左右方向移動并與左側的下料載臺單元相適配。[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，在AOI相機單元一側的設備機架上安裝有USC清洗單[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，在下料載臺單元左側的設備機架上安裝有沿著前后方向運行的NG拋料機械手，在NG拋料機械手后端左側的設備機架上安裝有NG拋料載臺。[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，激光切割單元包括安裝在設備機架上的激光切割基座以及安裝在激光切割基座上的激光切割龍門架，在激光切割龍門架上的前端安裝有光學組件和至少一個對位相機組件，在激光切割基座上安裝有X向移載組件和Y向移載組件，切割載臺單元在X向移載組件和Y向移載組件的作用下分別沿著左右方向和前后方向移動。5[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，在光學組件底部一側的激光切割龍門架上安裝有抽塵[0014]作為本發(fā)明的進一步改進，在激光切割龍門架上的后端安裝有沿著左右方向和上下方向移動的取殘料組件，在取殘料組件下方的設備機架上安裝有殘料收集組件。[0015]作為本發(fā)明的進一步改進，機械手臂上料單元、中轉機械手單元、切割上料機械手單元、切割下料機械手單元和AOI下料機械手單元上的機械手組件均包括機械手基座和吸盤安裝架，在吸盤安裝架內設置有用于安裝多個吸盤的第二腰型孔，在機械手基座內的兩側設置有用于安裝多個吸盤安裝架的第一腰型孔。[0016]作為本發(fā)明的進一步改進，NG拋料機械手上的機械手組件包括機械手基座和吸盤安裝架，在吸盤安裝架內設置有用于安裝多個吸盤的第二腰型孔，在機械手基座內的兩側設置有用于安裝多個吸盤安裝架兩側的第一腰型孔。[0017]作為本發(fā)明的進一步改進，補正載臺單元上的糾偏組件包括UVW糾偏機構以及安裝在UVW糾偏機構上的UVW糾偏平臺。本。[0020]2、本發(fā)明具有全自動化生產模式，設備機械工作運行穩(wěn)定，可以很大程度上規(guī)避因人員水平不一導致的產品質量不穩(wěn)定的問題。更大的經濟效益。[0022]上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明。附圖說明[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。[0024]圖1是本發(fā)明一種激光柔性倒角設備的結構示意圖；[0025]圖2是圖1中激光切割單元的結構示意圖；[0027]圖4是本發(fā)明的機械手組件的結構示意圖；[0028]圖5是圖1中補正載臺單元上糾偏組件的結構示意圖。[0030]機械手臂上料單元1、掃碼載臺單元2、掃碼相機單元3、中轉機械手單元4、補正載下料機械手單元10、AOI檢測載臺單元11、USC清洗單元12、AOI下料機械手單元13、AOI相機6具體實施方式[0031]下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。[0032]為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0033]如圖1～圖5所示，一種激光柔性倒角設備，主要包含機械手臂上料單元1、掃碼載機械手單元7、切割載臺單元8、激光切割單元9、切割下料機械手單元10、AOI檢測載臺單元[0035]1、在設備機架上的右側前端安裝有沿著左右方向運行的機械手臂上料單元1,在機械手臂上料單元1后端的設備機架上安裝有沿著前后方向運行的掃碼載臺單元2以及與掃碼載臺單元2相適配的掃碼相機單元3,在掃碼載臺單元2后端的設備機架上安裝有沿著左右方向運行的中轉機械手單元4,在中轉機械手單元4左側前端的設備機架上安裝有沿著前后方向運行的補正載臺單元5以及與補正載臺單元5相適配的預對位相機單元6,在補正載臺單元5前端的設備機架上安裝有沿著左右方向運行的切割上料機械手單元7,在切割上料機械手單元7靠近左側后端的設備機架上安裝有激光切割單元9,在激光切割單元9后端的設備機架上安裝有沿著左右方向運行的切割下料機械手單元10,在切割下料機械手單元10靠近左側前端的設備機架上安裝有沿著前后方向運行的AOI檢測載臺單元11以及與AOI檢測載臺單元11相適配的AOI相機單元14,AOI檢測載臺單元11驅動上方的AOI下料機械手單元13在前后方向上移動，AOI下料機械手單元13沿著左右方向移動并與左側的下料載臺單元15相適配。[0036]2、在AOI相機單元14一側的[0037]3、在下料載臺單元15左側的設備機架上安裝有沿著前后方向運行的NG拋料機械手16,在NG拋料機械手16后端左側的設備機架上安裝有NG拋料載臺17。[0038]綜上，上述多個單元的工[0039]機械手臂上料單元1接上游設備來料放置于掃碼載臺單元2上，掃碼載臺單元2移載至掃碼相機單元3下方進行產品掃碼，掃碼完成后由中轉機械手單元4中轉放至補正載臺單元5,補正載臺單元5移載至預對位相機單元6下方進行預對位及補正糾偏，對位完成后由切割上料機械手單元7抓取，放至切割載臺單元8,切割載臺單元8移載至激光切割單元9處7進行激光倒角加工，加工完成后由切割下料機械手單元10抓取放至AOI檢測載臺單元11上檢測并輸出檢測結果至后臺主機，后由AOI下料機械手單元13抓取放至下料載臺單元15上，根據后臺AOI檢測結果：若判定結果為NG則由NG拋料機械手16抓取放至NG拋料載臺17內，由人員定期進行清理；若判定結果為OK,則直接由下料載臺單元15移載至下料位，由下游設備取走進行后續(xù)加工。[0040]二、激光切割單元9包括安裝在設備機架上的激光切割基座18以及安裝在激光切割基座18上的激光切割龍門架19,在激光切割龍門架19上的前端安裝有光學組件20和至少一個對位相機組件21,在激光切割基座18上安裝有X向移載組件23和Y向移載組件24,切割載臺單元8在X向移載組件23和Y向移載組件24的作用下分別沿著左右方向和前后方向移[0041]在光學組件20底部一側的激光切割龍門架19上安裝有抽塵組件22。在激光切割龍門架19上的后端安裝有沿著左右方向和上下方向移動的取殘料組件25,在取殘料組件25下方的設備機架上安裝有殘料收集組件26。[0042]切割載臺單元8接到產品進入激光切割單元9后，由X向移載組件23和Y向移載組件24帶動移載至精對位相機組件18下方進行相機精對位，對位完成后再由X向移載組件23和Y向移載組件24帶動移載至光學組件20和抽塵組件22正下方進行激光倒角加工，在光學組件20加工過程中會產生粉塵及碎屑，會被抽塵組件22及時抽走，保證產品干凈的同時避免粉塵及碎屑對未加工區(qū)域造成污染，倒角加工結束后由X向移載組件23和Y向移載組件24帶動移載至取殘料位，由取殘料組件25將加工產生廢料抓取放入殘料收集組件26,由人員定期清理。激光切割單元9加工全部結束后，由切割下料機械手單元10抓取出本工序工位，移載至下一工序AOI檢測載臺單元11工位處。[0043]三、機械手臂上料單元1、中轉機械手單元4、切手單元10、AOI下料機械手單元13和NG拋料機械手16上的機械手組件均包括機械手基座27和吸盤安裝架28,在吸盤安裝架28內設置有用于安裝多個吸盤31的第二腰型孔30,在機械手基座27內的兩側設置有用于安裝多個吸盤安裝架28的第一腰型孔29。[0044]為提高設備對產品兼容性，設備內機械手臂上料單元1、中轉機械手單元4、切割上料機械手單元7、切割下料機械手單元10、AOI下料機械手單元13、NG拋料機械手16等抓取裝置內吸盤固定方式均沿產品長寬方向設置可調節(jié)的長腰孔，保證設備可以兼容更多不同尺[0045]四、補正載臺單元5上的糾偏組件包括UVW糾偏機構32以及安裝在UVW糾偏機構32上的UVW糾偏平臺33。[0046]補正載臺單元5內采用帶有UVW糾偏平臺的糾偏機構，在預對位相機單元6拍攝讀取后，可即時根據讀取的位置信息對來料產品進行位置及角度補償，保證進入設備產品位置的一致性，從而保證后續(xù)激光倒角加工的準確性和穩(wěn)定性。[0047]本發(fā)明設備正常運行期間，所有工序無需人力介入，節(jié)省人力資源，降低生產成本。具有全自動化生產模式，設備機械工作運行穩(wěn)定，