(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(73)專利權(quán)人溫州銳利智能科技有限公司地址325409浙江省溫州市平陽縣萬全鎮(zhèn)底前路140-2號(72)發(fā)明人莊孔慶(74)專利代理機(jī)構(gòu)杭州信與義專利代理有限公司33450專利代理師陳寶仰(54)實用新型名稱一種紙片鞋撐的生產(chǎn)設(shè)備一種紙片鞋撐的生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)架，其具有高階工作臺面和低階工作臺面，高階工作臺面用以設(shè)置放料框、取料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向軌道、送料機(jī)構(gòu)，低階工作臺面用以設(shè)置成型機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、出料取料機(jī)構(gòu)、以及膠合機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果在于，所使用的原料紙張可通過購置大面積的紙張然后由裁切設(shè)備裁切即可得到，無需如制造鞋漿那般耗費時間長、效率低下，也無需添加任21.一種紙片鞋撐的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架(1),其具有高階工作臺面(11)和低階工作臺面(12),所述高階工作臺面(11)用以設(shè)置放料框(2)、取料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向軌道(5)、送料機(jī)構(gòu)、以及膠合機(jī)構(gòu)，所述低階工作臺面(12)用以設(shè)置成型機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、以及出料取料機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙片鞋撐的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述放料框(2)具有多個并依次橫向排列分布，其包括四根形成有放置空間的定位柱(21),所述定位柱(21)的上端具有擴(kuò)大放置空間的折彎段(211)、下端具有定位段(212)、中下端具有用以調(diào)節(jié)放置空間的調(diào)節(jié)桿(213),所述高階工作臺面(11)上設(shè)置有第一安裝架(111),所述調(diào)節(jié)桿(213)可移動設(shè)置在所述第一安裝架(111)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙片鞋撐的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述取料機(jī)構(gòu)包括第一安裝板(31)、兩個升降組件(32)、以及與所述放料框(2)數(shù)量、位置匹配的取料吸嘴組(33),所述升降組件(32)的外軸套(321)安裝在所述第一安裝板(31)的下端、升降桿(322)移動連接于外軸套(321)的同時其上端安裝在所述高階工作臺面(11)的下端，所述取料吸嘴組(33)安裝在所述第一安裝板(31),且每組取料吸嘴組(33)均具有兩個取料吸嘴(331)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙片鞋撐的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)向軌道(5)與所述放料框(2)數(shù)量、位置匹配，其包括兩側(cè)對稱分布的軌道板(52)、與對應(yīng)的軌道板(52)連接的第一滑塊滑軌結(jié)構(gòu)(53)、以及同時作用于兩所述軌道板(52)的螺桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(54),所述軌道板(52)通過所述第一滑塊滑軌結(jié)構(gòu)(53)實現(xiàn)移動，所述螺桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(54)通過轉(zhuǎn)動控制兩所述軌道板(52)發(fā)生同步向內(nèi)或向外的移動以此適配所述放料框(2)所提供的放置空間尺寸；所述高階工作臺面(11)上還設(shè)置有兩側(cè)對稱分布的第三安裝架(30),所述第三安裝架(30)上設(shè)置有與所述導(dǎo)向軌道(5)數(shù)量、位置匹配的約束件(40),所述約束件(40)包括壓板(401)、以及三個均安裝有彈簧(4021)的定位桿(402)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙片鞋撐的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)包括兩個第二滑塊滑軌結(jié)構(gòu)(61)、兩個第二安裝板(62)、與所述導(dǎo)向軌道(5)數(shù)量、位置匹配的第一連接支承(63)、以及兩個送料推件(64),所述第二滑塊滑軌結(jié)構(gòu)(61)安裝在所述機(jī)架(1)下端并呈兩側(cè)對稱分布，所述第二安裝板(62)安裝在所述第二滑塊滑軌結(jié)構(gòu)(61)的上端并呈兩側(cè)對稱分布，所述第一連接支承(63)安裝在兩個所述第二安裝板(62)的上端，所述送料推件(64)安裝在所述第一連接支承(63)的上端并呈兩側(cè)對稱分布。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙片鞋撐的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述膠合機(jī)構(gòu)包括膠機(jī)(501)、以及第四安裝架(502),所述膠機(jī)(501)具有多個膠管連接口(5011),每個所述膠管連接口(5011)上均設(shè)置有一膠管(50111),所述膠管(50111)的另一端設(shè)置有點膠槍(501111),所述點膠槍(501111)置于所述導(dǎo)向軌道(5)上，所述第四安裝架(502)設(shè)置在所述機(jī)架(1)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙片鞋撐的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述成型機(jī)構(gòu)包括與所述導(dǎo)向軌道(5)數(shù)量、位置匹配的成型壓塊(41)、以及成型模具(42),所述低階工作臺面(12)上設(shè)置有第二安裝架(121),所述成型壓塊(41)可移動安裝在所述第二安裝架(121)的上端，所述導(dǎo)向軌道(5)一端延伸至所述低階工作臺面(12)處，所述成型模具(42)安裝在所述低階工作臺面(12),且上端延伸至位于所述低階工作臺面(12)處的所述導(dǎo)向軌道(5)內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紙片鞋撐的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)具有三個，3每個適配兩個所述成型模具(42),其包括第三安裝板(71)、兩個鉸鏈(72)、以及兩個擋板(73),所述鉸鏈(72)設(shè)置在所述第三安裝板(71)并呈兩側(cè)對稱分布，所述鉸鏈(72)的鉸頭(721)安裝在所述第三安裝板(71)的上端、底座(722)安裝在所述成型模具(42)的前端，所述擋板(73)安裝在所述鉸頭(721)的上端。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙片鞋撐的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述出料取料機(jī)構(gòu)具有三個，其包括可執(zhí)行橫向、豎向運(yùn)動的行程執(zhí)行器(81)、第二連接支承(82)、以及兩個出料取料吸嘴(83),所述行程執(zhí)行器(81)安裝在所述第二安裝架(121)的下端并位于相鄰的兩個成型模具(42)之間，所述第二連接支承(82)與所述行程執(zhí)行器(81)的豎向運(yùn)動部分連接，所述出料取料吸嘴(83)安裝在所述第二連接支承(82)上并呈兩側(cè)對稱分布，且每個所述出料取料吸嘴(83)對應(yīng)一個所述成型模具(42)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的紙片鞋撐的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架(1)的下端安裝有三個配備有齒輪箱(91)的電機(jī)(9),所述齒輪箱(91)的輸出軸的兩端分別設(shè)置有第一傳動結(jié)構(gòu)(10)和第二傳動結(jié)構(gòu)(20),所述第一傳動結(jié)構(gòu)(10)和第二傳動結(jié)構(gòu)(20)呈前后錯位所述第一傳動結(jié)構(gòu)(10)用以驅(qū)動所述取料機(jī)構(gòu)做上下升降運(yùn)動，其包括第一軸夾塊(101)、第一連接軸(102)、第一萬向球頭關(guān)節(jié)桿(103)、以及連接外耳(104),所述第一軸夾塊(101)一端與所述齒輪箱(91)的輸出軸連接、另一端用以連接所述第一連接軸(102),所述第一萬向球頭關(guān)節(jié)桿(103)一端轉(zhuǎn)動連接于所述第一連接軸(102)不與所述第一軸夾塊(101)連接的一端、另一端轉(zhuǎn)動連接于所述連接外耳(104),所述連接外耳(104)固定安裝在所述第一安裝板(31)的下端；所述第二傳動結(jié)構(gòu)(20)用以驅(qū)動所述送料機(jī)構(gòu)前后移動，其包括第二軸夾塊(201)、第二連接軸(202)、第二萬向球頭關(guān)節(jié)桿(203)、第一滑塊(204)、傳動桿(205)、第三萬向球頭關(guān)節(jié)桿(206)、第二滑塊(207)、軸座(208)、以及連接桿(209),所述第二軸夾塊(201)一端與所述齒輪箱(91)的輸出軸連接、另一端用以連接所述第二連接軸(202),所述第二萬向球頭關(guān)節(jié)桿(203)一端轉(zhuǎn)動連接于所述第二連接軸(202)不與所述第二軸夾塊(201)連接的一端、另一端與所述第一滑塊(204)連接，所述第一滑塊(204)滑動于所述傳動桿(205)的中下端，所述第三萬向球頭關(guān)節(jié)桿(206)一端與所述第二滑塊(207)連接、另一端轉(zhuǎn)動連接于所述連接桿(209),所述第二滑塊(207)滑動于所述傳動桿(205)的上端，所述軸座(208)固定安裝在所述機(jī)架(1)的下端并與所述傳動桿(205)的下端轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿(209)固定安裝在兩所述第二安裝板(62)的下端。4一種紙片鞋撐的生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及鞋撐生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種紙片鞋撐的生產(chǎn)設(shè)備。背景技術(shù)[0002]鞋撐是一種放入鞋子內(nèi)部用于維持鞋型、保護(hù)鞋子不變形的工具，形狀與鞋頭或鞋身貼合?，F(xiàn)有的鞋撐材料多種多樣，其中紙漿因其成本低、可降解等優(yōu)點被廣泛使用。然工序，工藝較為復(fù)雜。在制漿過程中，需要將回收紙與水等原料共同打成漿料，該工序常常[0004]成本方面：雖然紙漿原料本身成本較低，但由于其生產(chǎn)工藝復(fù)雜，且在生產(chǎn)過程中需要添加大量的輔助材料，如防水劑、增硬劑等，以提高紙漿鞋撐的性能，這在一定程度上增加了生產(chǎn)成本。實用新型內(nèi)容[0005]本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種紙片鞋撐的生產(chǎn)設(shè)備用以解決上述問題。[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種紙片鞋撐的生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)架，其具有高階工作臺面和低階工作臺面，高階工作臺面用以設(shè)置放料框、取料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向軌道、送料機(jī)構(gòu)，低階工作臺面用以設(shè)置成型機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、出料取料機(jī)構(gòu)、以及膠合機(jī)[0007]進(jìn)一步完善，放料框具有多個并依次橫向排列分布，其包括四根形成有放置空間的定位柱，定位柱的上端具有擴(kuò)大放置空間的折彎段、下端具有定位段、中下端具有用以調(diào)節(jié)放置空間的調(diào)節(jié)桿，高階工作臺面上設(shè)置有第一安裝架，調(diào)節(jié)桿可移動設(shè)置在第一安裝[0008]進(jìn)一步完善，取料機(jī)構(gòu)包括第一安裝板、兩個升降組件、以及與放料框數(shù)量、位置匹配的取料吸嘴組，升降組件的外軸套安裝在第一安裝板的下端、升降桿移動連接于外軸套的同時其上端安裝在高階工作臺面的下端，取料吸嘴組安裝在第一安裝板，且每組取料吸嘴組均具有兩個取料吸嘴。[0009]進(jìn)一步完善，導(dǎo)向軌道與放料框數(shù)量、位置匹配，其包括兩側(cè)對稱分布的軌道板、與對應(yīng)的軌道板連接的第一滑塊滑軌結(jié)構(gòu)、以及同時作用于兩軌道板的螺桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，軌道板通過第一滑塊滑軌結(jié)構(gòu)實現(xiàn)移動，螺桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動控制兩軌道板發(fā)生同步向內(nèi)或向外的移動以此適配放料框所提供的放置空間尺寸；高階工作臺面上還設(shè)置有兩側(cè)對稱分布的第三安裝架，第三安裝架上設(shè)置有與導(dǎo)向軌道數(shù)量、位置匹配的約束件，約束件包括壓板、以及三個均安裝有彈簧的定位桿。[0010]膠合機(jī)構(gòu)包括膠機(jī)、以及第四安裝架，膠機(jī)具有多個膠管連接口，每個膠管連接口5上均設(shè)置有一膠管，膠管的另一端設(shè)置有點膠槍，點膠槍置于導(dǎo)向軌道上，第四安裝架設(shè)置在機(jī)架上。[0011]進(jìn)一步完善，送料機(jī)構(gòu)包括兩個第二滑塊滑軌結(jié)構(gòu)、兩個第二安裝板、與導(dǎo)向軌道數(shù)量、位置匹配的第一連接支承、以及兩個送料推件，第二滑塊滑軌結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)架下端并呈兩側(cè)對稱分布，第二安裝板安裝在第二滑塊滑軌結(jié)構(gòu)的上端并呈兩側(cè)對稱分布，第一連接支承安裝在兩個第二安裝板的上端，送料推件安裝在第一連接支承的上端并呈兩側(cè)對稱[0012]進(jìn)一步完善，成型機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)向軌道數(shù)量、位置匹配的成型壓塊、以及成型模具，低階工作臺面上設(shè)置有第二安裝架，成型壓塊可移動安裝在第二安裝架的下端，導(dǎo)向軌道一端延伸至低階工作臺面處，成型模具安裝在低階工作臺面，且上端延伸至位于低階工作臺面處的導(dǎo)向軌道內(nèi)。[0013]進(jìn)一步完善，限位機(jī)構(gòu)具有三個，每個適配兩個成型模具，其包括第三安裝板、兩個鉸鏈、以及兩個擋板，鉸鏈設(shè)置在第三安裝板并呈兩側(cè)對稱分布，鉸鏈的鉸頭安裝在第三安裝板的上端、底座安裝在成型模具的前端，擋板安裝在鉸頭的上端；[0014]進(jìn)一步完善，出料取料機(jī)構(gòu)具有三個，其包括可執(zhí)行橫向、豎向運(yùn)動的行程執(zhí)行器、第二連接支承、以及兩個出料取料吸嘴，行程執(zhí)行器安裝在第二安裝架的下端并位于相鄰的兩個成型模具之間，第二連接支承與行程執(zhí)行器的豎向運(yùn)動部分連接，出料取料吸嘴安裝在第二連接支承上并呈兩側(cè)對稱分布，且每個出料取料吸嘴對應(yīng)一個成型模具。[0015]進(jìn)一步完善，機(jī)架的下端安裝有三個配備有齒輪箱的電機(jī)，齒輪箱的輸出軸的兩端分別設(shè)置有第一傳動結(jié)構(gòu)和第二傳動結(jié)構(gòu)，第一傳動結(jié)構(gòu)和第二傳動結(jié)構(gòu)呈前后錯位分[0016]第一傳動結(jié)構(gòu)用以驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)做上下升降運(yùn)動，其包括第一軸夾塊、第一連接軸、第一萬向球頭關(guān)節(jié)桿、以及連接外耳，第一軸夾塊一端與齒輪箱的輸出軸連接、另一端用以連接第一連接軸，第一萬向球頭關(guān)節(jié)桿一端轉(zhuǎn)動連接于第一連接軸不與第一軸夾塊連接的一端、另一端轉(zhuǎn)動連接于連接外耳，連接外耳固定安裝在第一安裝板的下端；[0017]第二傳動結(jié)構(gòu)用以驅(qū)動送料機(jī)構(gòu)前后移動，其包括第二軸夾塊、第二連接軸、第二二軸夾塊一端與齒輪箱的輸出軸連接、另一端用以連接第二連接軸，第二萬向球頭關(guān)節(jié)桿一端轉(zhuǎn)動連接于第二連接軸不與第二軸夾塊連接的一端、另一端與第一滑塊連接，第一滑塊滑動于傳動桿的中下端，第三萬向球頭關(guān)節(jié)桿一端與第二滑塊連接、另一端轉(zhuǎn)動連接于連接桿，第二滑塊滑動于傳動桿的上端，軸座固定安裝在機(jī)架的下端并與傳動桿的下端轉(zhuǎn)動連接，連接桿固定安裝在兩第二安裝板的下端。[0018]本實用新型有益的效果是：[0019]1、本實用新型所使用的原料紙張可通過購置大面積的紙張然后由裁切設(shè)備裁切即可得到，無需如制造鞋漿那般耗費時間長、效率低下，也無需添加任何添加劑，也降低了生產(chǎn)成本；構(gòu)、以及出料取料機(jī)構(gòu)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)；[0021]3、本實用新型利用出料取料機(jī)構(gòu)將成品鞋撐從成型機(jī)構(gòu)內(nèi)取出，并送至傳輸帶，6并且位置限位機(jī)構(gòu)能夠作為是否進(jìn)行出料取料的執(zhí)行提示元件使用，即在位置限位機(jī)構(gòu)做阻擋動作時，出料取料機(jī)構(gòu)不啟動，位置限位機(jī)構(gòu)取消阻擋動作時，出料取料機(jī)構(gòu)啟動，這樣不會產(chǎn)生干涉，也確保了安全生產(chǎn)。附圖說明[0022]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖2為本實用新型放料框和取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖3為本實用新型圖2中A部分的局部放大示意圖；[0025]圖4為本實用新型導(dǎo)向軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖5為本實用新型送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖6為本實用新型膠合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]圖7為本實用新型成型機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)以及出料取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029]圖8為本實用新型其中一側(cè)部視角的結(jié)構(gòu)示意圖，用以展示具有齒輪箱的電機(jī)和第一傳動結(jié)構(gòu)；[0030]圖9為本實用新型其中另一側(cè)部視角的結(jié)構(gòu)示意圖，用以展示具有齒輪箱的電機(jī)和第二傳動結(jié)構(gòu)。具體實施方式[0031]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明：[0032]參照附圖：這種紙片鞋撐的生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)架1,其具有高階工作臺面11和低階機(jī)構(gòu)，低階工作臺面12用以設(shè)置成型機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、以及出料取料機(jī)構(gòu)。本實用新型的原理在于，將原料紙張以豎向疊放的形式放置于設(shè)置在機(jī)架1上的放料框2內(nèi)，放料框2具有多個并依次橫向排列分布，根據(jù)實際生產(chǎn)情況，原料紙張的放置由人工完成，即使得放料框2內(nèi)均有若干張可維持多次加工的原料紙張，放料框2內(nèi)的原料紙張通過取料機(jī)構(gòu)脫離放料框2,取料機(jī)構(gòu)對應(yīng)的放料框2與設(shè)置在機(jī)架1的成型機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有位于放料框2下方的導(dǎo)向軌道5,且每個導(dǎo)向軌道5配備有對應(yīng)的送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向軌道5上運(yùn)行以將取料機(jī)構(gòu)取至導(dǎo)向軌道5的原料紙張輸送到成型機(jī)構(gòu)處，導(dǎo)向軌道5所提供的導(dǎo)向軌跡被分成輸送前停留起始端511、輸送中停留中間端512、以及輸送后停留終點端513,設(shè)定三個位置端點，以原料紙張落位于三個位置端點來控制取料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、以及成型機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，位于最下方的原料紙張與輸送前停留起始端511之間預(yù)留有一段預(yù)留間距，檢測取料機(jī)構(gòu)的取料口的初始位置，并根據(jù)取料機(jī)構(gòu)的取料口的方位做如下動作：[0033]若檢測到取料機(jī)構(gòu)的取料口位于預(yù)留間距內(nèi)時，驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)的取料口復(fù)位至輸送前停留起始端511處，取料機(jī)構(gòu)的取料口復(fù)位后再上移一段預(yù)留間距的距離到達(dá)位于最下方的原料紙張下方；[0034]檢測到取料機(jī)構(gòu)的取料口位于原料紙張下方后，驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)的取料口執(zhí)行取料動作，完成取料后降至輸送前停留起始端511;[0035]當(dāng)檢測到原料紙張已經(jīng)落位至導(dǎo)向軌道5之后，驅(qū)動送料機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)向軌跡運(yùn)行將原料紙張輸送至輸送中停留中間端512處；7[0036]當(dāng)檢測到原料紙張到達(dá)輸送中停留中間端512處時，驅(qū)動送料機(jī)構(gòu)向輸送前停留起始端511發(fā)生復(fù)位移動，且預(yù)先輸送的原料紙張停留在輸送中停留中間端512處；[0037]當(dāng)檢測到送料機(jī)構(gòu)復(fù)位到位后，取料機(jī)構(gòu)重復(fù)取料動作，并且膠合機(jī)構(gòu)同步完成上膠動作；[0038]當(dāng)檢測到取料機(jī)構(gòu)完成重復(fù)的取料動作且新的原料紙張到達(dá)輸送前停留起始端511時，驅(qū)動送料機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)向軌跡運(yùn)行將新的原料紙張輸送至輸送中停留中間端512處的同時，也將原本就停留在輸送中停留中間端512處的原料紙張輸送至輸送后停留終點端513[0039]當(dāng)檢測到原料紙張到達(dá)輸送后停留終點端513處時，驅(qū)動成型機(jī)構(gòu)完成成型動作，即將原料紙張成型至鞋撐；[0040]當(dāng)檢測到完成成型動作后，成型機(jī)構(gòu)復(fù)位至初始位置；[0041]取料機(jī)構(gòu)和輸送前停留起始端511的位置直接對接，可直接進(jìn)行接料作業(yè)，即輸送前停留起始端511作為預(yù)備作業(yè)位置，在取料機(jī)構(gòu)確認(rèn)執(zhí)行取料動作時，取料機(jī)構(gòu)發(fā)生向上移動，取料機(jī)構(gòu)與位于最下方的位于原料紙張貼合以實現(xiàn)取料，完成取料后取料機(jī)構(gòu)下移并復(fù)位至輸送前停留起始端511處時所取的原料紙張即可停留在輸送前停留起始端511上，也意味著原料紙張停留在導(dǎo)向軌道5上。[0042]送料機(jī)構(gòu)的送料行程是固定的，并且移動距離僅是由輸送前停留起始端511至輸送中停留中間端512的距離，這樣的方式基于送料機(jī)構(gòu)為兩段式結(jié)構(gòu)的設(shè)定，即在原料紙張到達(dá)輸送中停留中間端512處時，輸送中停留中間端512是新動作的執(zhí)行點，即用以執(zhí)行輸送紙張移動的送料機(jī)構(gòu)復(fù)位至輸送前停留起始端511,到位后取料機(jī)構(gòu)取新的原料紙張到輸送前停留起始端511處，然后繼續(xù)推送新的原料紙張到輸送中停留中間端512處時，送料機(jī)構(gòu)還能夠推送原先停留在輸送中停留中間端512處的原料紙張向輸送后停留終點端513[0043]在成型鞋撐的同時還啟動位置限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在成型機(jī)構(gòu)的出料端，當(dāng)檢測到成型機(jī)構(gòu)未執(zhí)行成型動作時，啟動限位機(jī)構(gòu)關(guān)閉，使得限位機(jī)構(gòu)阻擋在成型機(jī)構(gòu)的出料端；當(dāng)檢測到成型機(jī)構(gòu)完成成型動作時，啟動限位機(jī)構(gòu)打開，限位機(jī)構(gòu)不再阻擋在成型機(jī)構(gòu)的出料端。限位機(jī)構(gòu)在成型機(jī)構(gòu)執(zhí)行成型動作時開啟阻擋動作，可避免原料紙張脫離出成型機(jī)構(gòu)，能夠很好的將原料紙張限定在成型機(jī)構(gòu)內(nèi)。[0044]在完成成型鞋撐后的同時還啟動出料取料機(jī)構(gòu)；[0045]檢測出料取料機(jī)構(gòu)與鞋撐之間的橫向距離以及豎向距離，驅(qū)動出料取料機(jī)構(gòu)移動至預(yù)設(shè)的取料位置；[0046]檢測到出料取料機(jī)構(gòu)到達(dá)鞋撐所處位置時，驅(qū)動出料取料機(jī)構(gòu)執(zhí)行取料動作；[0047]檢測到出料取料機(jī)構(gòu)取到鞋撐后，驅(qū)動出料取料機(jī)構(gòu)復(fù)位至初始位置，并使鞋撐落至傳輸帶上，以通過傳輸帶送至指定收集位置。利用出料取料機(jī)構(gòu)將成品鞋撐從成型機(jī)構(gòu)內(nèi)取出，并送至傳輸帶，這里位置限位機(jī)構(gòu)也是一個執(zhí)行提示元件，即在位置限位機(jī)構(gòu)做阻擋動作時，出料取料機(jī)構(gòu)不啟動，位置限位機(jī)構(gòu)取消阻擋動作時，出料取料機(jī)構(gòu)啟動，這樣不會產(chǎn)生干涉，也確保了安全生產(chǎn)。[0048]放料框2具有多個并依次橫向排列分布，其包括四根形成有放置空間的定位柱21,定位柱21的上端具有擴(kuò)大放置空間的折彎段211、下端具有定位段212、中下端具有用以調(diào)8節(jié)放置空間的調(diào)節(jié)桿213,高階工作臺面11上設(shè)置有第一安裝架111,調(diào)節(jié)桿213可移動設(shè)置使得本設(shè)備能夠適用于加工匹配不同鞋碼尺寸的鞋撐，放料框2的調(diào)節(jié)通過調(diào)節(jié)桿213實取料吸嘴組33,升降組件32的外軸套321安裝在第一安裝板31的下端、升降桿322移動連接于外軸套321的同時其上端安裝在高階工作臺面11的下端，取料吸嘴組33安裝在第一安裝板31,且每組取料吸嘴組33均具有兩個取料吸嘴331,第一安裝板31起安裝連接的作用，即用以同時連接升降組件32以及取料吸嘴組33,且第一安裝板31的長度適配設(shè)備的橫向?qū)挾溶壍腊?2連接的第一滑塊滑軌結(jié)構(gòu)53、以及同時作用于兩軌道板52的螺桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)54,軌同步向內(nèi)或向外的移動以此適配放料框2所提供的放置空間尺寸，高階工作臺面11上還設(shè)約束件40,約束件40包括壓板401、以及三個均安裝有彈簧4021的定位桿402,軌道板52呈L調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)54由螺桿軸541和桿軸座542構(gòu)成，且螺桿軸541與其中一軌道板52為左旋螺紋配9推板641頂起而發(fā)生位置偏移的情況(此處的偏移指的是原料紙張發(fā)生前移或后移),壓板一個原料紙張厚度的間距，原料紙張在被頂起時定位桿402會發(fā)生相對應(yīng)的移動來適應(yīng)原料紙張的高度位置變化，但在彈簧4021的作用下會產(chǎn)生一個相反的作用力對原料紙張夾[0051]膠合機(jī)構(gòu)包括膠機(jī)501、以及第四安裝架502,膠機(jī)501具有多個膠管連接口5011,每個膠管連接口5011上均設(shè)置有一膠管50111,膠管50111的另一端設(shè)置有點膠槍501111,點膠槍501111置于導(dǎo)向軌道5上，第四安裝架501位于導(dǎo)向軌道5的上方，膠機(jī)501具有多個膠管連接口5011,這樣可同時配備多個膠管并呈兩側(cè)對稱分布，第二安裝板62安裝在第二滑塊滑軌結(jié)構(gòu)61的上端并呈兩側(cè)對稱分布，型設(shè)置是為了在兩個豎向部分上分別設(shè)置一個送料推件64,一個送料推件64位于放料框2的下方并用以將位于停留在輸送前停留起始端511處的原料紙張向輸送中停留中間端512處推送、另一個送料推件64用以將位于輸送中停留中間端512處的原料紙張向輸送后停留板641,位于放料框2下方的送料推件64的后端設(shè)置有第二推板642,第一推板641的上端面呈由前至后逐漸傾斜的斜面，這樣送料推件64在將位于輸送中停留中間端512處的原料紙輸送中停留中間端512處的原料紙張的下端，然后隨著移動全部置于下端，并在第一推板641的斜面高位端與原料紙張接觸時會使得部分原料紙張被頂起(在第一推板641由下通過工作臺面12上設(shè)置有第二安裝架121,成型壓塊41可移動安裝在第二安裝架121的上端，導(dǎo)結(jié)構(gòu)，并且在第二安裝架121的上端設(shè)置有用以驅(qū)動成型壓塊41發(fā)生移動的第一氣缸，且兩個成型壓塊41配備一個氣缸即可，降低能耗，同時成型模具42的上端面與軌道板52的橫向部分的上端面保持在同一水平面，這樣原料紙張在被沖壓時能夠第一時間進(jìn)入至成型模具[0054]限位機(jī)構(gòu)具有三個，每個適配兩個成型模具42,其包括第三安裝板71、兩個鉸鏈72、以及兩個擋板73,鉸鏈72設(shè)置在第三安裝板71并呈兩側(cè)對稱分布，鉸鏈72的鉸頭721安裝在第三安裝板71的上端、底座722安裝在成型模具42的前端，擋板73安裝在鉸頭721的上端，低階工作臺面12上還設(shè)置有第二氣缸，第二氣缸的輸出軸通過與設(shè)置在第三安裝板71上的連接塊711轉(zhuǎn)動連接，并且在鉸鏈72的作用下，第二氣缸在發(fā)生動作時能夠快速的驅(qū)動第三安裝板71的翻轉(zhuǎn)，即也帶動了擋板73的翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了對成型模具42出口端的阻擋或解除阻擋，同時這樣的結(jié)構(gòu)形式使得兩個擋板73配備一個第二氣缸即可，降低能耗。[0055]出料取料機(jī)構(gòu)具有三個，其包括可執(zhí)行橫向、豎向運(yùn)動的行程執(zhí)行器81、第二連接支承82、以及兩個出料取料吸嘴83,行程執(zhí)行器81安裝在第二安裝架121的下端并位于相鄰的兩個成型模具42之間，第二連接支承82與行程執(zhí)行器81的豎向運(yùn)動部分連接，出料取料吸嘴83安裝在第二連接支承82上并呈兩側(cè)對稱分布，且每個出料取料吸嘴83對應(yīng)一個成型模具42,這般設(shè)置跟限位機(jī)構(gòu)的方式一致，即一個出料取料機(jī)構(gòu)針對兩個成型模具42,行程執(zhí)行器81使得出料取料吸嘴83具有在橫向和豎向方向移動的能力，這樣能夠精準(zhǔn)定位到鞋撐所處的位置處，第二連接支承82也呈U狀構(gòu)型，這樣能夠設(shè)置兩個出料取料吸嘴83并與同時與行程執(zhí)行器81的豎向運(yùn)動部分連接，出料取料吸嘴83的使用方式與取料吸嘴331的使用方式一致。[0056]機(jī)架1的下端安裝有三個配備有齒輪箱91的電機(jī)9,齒輪箱91的輸出軸的兩端分別設(shè)置有第一傳動結(jié)構(gòu)10和第二傳動結(jié)構(gòu)20,第一傳動結(jié)構(gòu)10和第二傳動結(jié)構(gòu)20呈前后錯位分布，如此的設(shè)置使得取料機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)之間僅需配備一個電機(jī)9即可，且兩個傳動結(jié)構(gòu)始終呈前后錯位分布的方式運(yùn)行，即取料機(jī)構(gòu)上移動時送料機(jī)構(gòu)復(fù)位或取料機(jī)構(gòu)復(fù)位時送料機(jī)構(gòu)前移，不會發(fā)生干涉的情況。在本實施例中，電機(jī)9可以是普通電機(jī)也可以是伺服電機(jī)。[0057]第一傳動結(jié)構(gòu)10用以驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)做上下升降運(yùn)動，其包括第一軸夾塊101、第一連接軸102、第一萬向球頭關(guān)節(jié)桿103、以及連接外耳104,第一軸夾塊101一端與電機(jī)9的減速機(jī)部分的輸出軸連接、另一端用以連接第一連接軸102,第一萬向球頭關(guān)節(jié)桿103一端轉(zhuǎn)動連接于第一連接軸102不與第一軸夾塊101連接的一端、另一端轉(zhuǎn)動連接于連接外耳104,連接外耳104固定安裝在第一安裝板31的下端，通過第一軸夾塊101和第一連接軸102使得第一萬向球頭關(guān)節(jié)桿103