(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局地址410073湖南省長(zhǎng)沙市開(kāi)福區(qū)德雅路牛照東有限公司43225基于微多普勒相位補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)旋轉(zhuǎn)部件成本發(fā)明涉及一種基于微多普勒相位補(bǔ)償?shù)牡玫侥繕?biāo)旋轉(zhuǎn)部件的先驗(yàn)信息與分離后的目標(biāo)點(diǎn)距離起始相干處理時(shí)刻所在角通道的回波脈與轉(zhuǎn)動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)獲取目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的所有基于微多普勒技術(shù)處理目標(biāo)整體回波脈沖信號(hào)，得到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的先驗(yàn)信息與分離后的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件回波脈沖信號(hào)根據(jù)先驗(yàn)信息計(jì)算目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的平動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)回波脈沖的轉(zhuǎn)動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)根據(jù)平動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)與轉(zhuǎn)動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)獲取目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的所有散射點(diǎn)的回波積累結(jié)果，根據(jù)回波積累結(jié)果計(jì)算角域空間的成像結(jié)果2基于微多普勒技術(shù)處理目標(biāo)整體回波脈沖信號(hào)，得到目標(biāo)旋在相干處理間隔內(nèi)，根據(jù)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的回波脈沖信號(hào)計(jì)根據(jù)所述平動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)獲取所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的所有基于微多普勒技術(shù)對(duì)雷達(dá)接收到的目標(biāo)整體脈沖序列進(jìn)行脈根據(jù)所述先驗(yàn)信息，分離目標(biāo)主體的回波信號(hào)分量，計(jì)算所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件中每一個(gè)=σ(t)exp(-jψ,(t))exp(-j4a(t))e其中，R,(t)=R?+vt+cosβ×1,×cos(ot+4)為目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件上散射點(diǎn)到雷達(dá)的距離，s。(t)為散射點(diǎn)的回波脈壓后的信號(hào)，B為雷達(dá)發(fā)射信號(hào)的帶寬，j為虛數(shù)單位，T.為脈沖持續(xù)時(shí)間，R。為目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件中心到雷達(dá)的徑向距離，λ為雷達(dá)發(fā)射信號(hào)的波長(zhǎng)，間固定坐標(biāo)系中的初始仰角，@為槳葉旋轉(zhuǎn)的角速度，9o為初始時(shí)刻槳葉與空間固定坐標(biāo)系橫坐標(biāo)正軸的夾角；根據(jù)所述散射點(diǎn)的回波信號(hào)獲取目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件中每一個(gè)角通道上散射點(diǎn)的平動(dòng)相位3件的回波脈沖信號(hào)計(jì)算所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的散射點(diǎn)距離起始相干處理時(shí)刻所在角通道的在相干處理間隔內(nèi)，根據(jù)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的回波脈沖信號(hào)計(jì)算所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的K(n,np)=exp(4πcosβ×np△l×cos(onT,+n?△θ)/2),n=0,1,…N-1,根據(jù)所述平動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)在當(dāng)前角通道內(nèi)全部散射點(diǎn)的遍歷計(jì)算全部角通道積累后的所述回波積累結(jié)果，得到目標(biāo)回波信號(hào)，根據(jù)所述目標(biāo)頻譜特征處理模塊，用于基于微多普勒技術(shù)處理目標(biāo)整體回波脈沖信號(hào)，得到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)動(dòng)相位補(bǔ)償模塊，用于在相干處理間隔內(nèi)，根據(jù)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的回波脈沖信號(hào)計(jì)算所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的散射點(diǎn)距離起始相干處理時(shí)刻所在角通道的回波脈沖的轉(zhuǎn)動(dòng)相成像模塊，用于根據(jù)所述平動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)獲取所述目標(biāo)旋4轉(zhuǎn)部件的所有散射點(diǎn)的回波積累結(jié)果，根據(jù)所述回波積累結(jié)果計(jì)算角域空間的成像結(jié)果。5基于微多普勒相位補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)旋轉(zhuǎn)部件成像方法及裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及雷達(dá)目標(biāo)成像技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于微多普勒相位補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)旋轉(zhuǎn)部件成像方法及裝置。背景技術(shù)[0002]低空飛行器的飛速發(fā)展給低空目標(biāo)監(jiān)視領(lǐng)域帶來(lái)巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)，如何在復(fù)雜地物背景條件下及時(shí)可靠地探測(cè)并識(shí)別低空飛行器目標(biāo)，是亟需解決的關(guān)鍵性問(wèn)題。對(duì)目標(biāo)空飛行器上旋轉(zhuǎn)部件對(duì)雷達(dá)信號(hào)的微多普勒調(diào)制影響，傳統(tǒng)的ISAR成像方法往往難以獲得調(diào)制造成的多普勒頻帶展寬，經(jīng)過(guò)方位向壓縮之后，微多普勒調(diào)制部分無(wú)法聚焦，形成方位向干擾條帶。因此，旋轉(zhuǎn)部件帶來(lái)的微多普勒調(diào)制往往被視為ISAR成像中的不利因素加以發(fā)明內(nèi)容[0003]基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠獲得目標(biāo)旋轉(zhuǎn)槳葉信號(hào)能量在旋轉(zhuǎn)圓周上的分布圖像的基于微多普勒相位補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)旋轉(zhuǎn)部件成像方法及裝置。[0004]一種基于微多普勒相位補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)旋轉(zhuǎn)部件成像方法，所述方法包括：基于微多普勒技術(shù)處理目標(biāo)整體回波脈沖信號(hào)，得到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的先驗(yàn)信息與分離后的旋轉(zhuǎn)部件回波脈沖信號(hào)。[0005]根據(jù)先驗(yàn)信息計(jì)算所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的平動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)。[0006]在相干處理間隔內(nèi)，根據(jù)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的回波脈沖信號(hào)計(jì)算目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的散射點(diǎn)距離起始相干處理時(shí)刻所在角通道的回波脈沖的轉(zhuǎn)動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)。[0007]根據(jù)平動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)與轉(zhuǎn)動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)獲取旋轉(zhuǎn)部件的所有散射點(diǎn)的回波積累結(jié)果，根據(jù)回波積累結(jié)果計(jì)算角域空間的成像結(jié)果。[0008]一種基于微多普勒相位補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)旋轉(zhuǎn)部件成像裝置，所述裝置包括：頻譜特征處理模塊，用于基于微多普勒技術(shù)處理目標(biāo)整體回波脈沖信號(hào)，得到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的先驗(yàn)信息與分離后的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件回波脈沖信號(hào)。[0009]平動(dòng)相位補(bǔ)償模塊，用于根據(jù)先驗(yàn)信息計(jì)算目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的平動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)。[0010]轉(zhuǎn)動(dòng)相位補(bǔ)償模塊，用于在相干處理間隔內(nèi)，根據(jù)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的回波脈沖信號(hào)計(jì)算目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的散射點(diǎn)距離起始相干處理時(shí)刻所在角通道的回波脈沖的轉(zhuǎn)動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)。[0011]成像模塊，用于根據(jù)平動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)與轉(zhuǎn)動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)獲取目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的所有散射點(diǎn)的回波積累結(jié)果，根據(jù)回波積累結(jié)果計(jì)算角域空間的成像結(jié)果。[0012]上述基于微多普勒相位補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)旋轉(zhuǎn)部件成像方法及裝置，首先通過(guò)微多普勒頻譜分析提取目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的先驗(yàn)信息，包括轉(zhuǎn)速、軸心位置等關(guān)鍵參數(shù)，建立旋轉(zhuǎn)部件的6微動(dòng)模型。在此基礎(chǔ)上，將旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)平面按角度劃分為若干個(gè)角通道，采用兩級(jí)相位補(bǔ)償策略完成旋轉(zhuǎn)部件回波信號(hào)的相干補(bǔ)償：第一級(jí)基于先驗(yàn)信息計(jì)算目標(biāo)整體平動(dòng)的相位補(bǔ)償系數(shù)，通過(guò)補(bǔ)償平動(dòng)引起的多普勒頻移，消除目標(biāo)主體運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的旋轉(zhuǎn)部件回波相位變化；第二級(jí)在相干處理間隔內(nèi)，結(jié)合目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件特有的運(yùn)動(dòng)特征計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)，該系數(shù)精準(zhǔn)反映了旋轉(zhuǎn)部件各散射點(diǎn)在某角度通道中的回波相位變化。經(jīng)兩級(jí)相位補(bǔ)償后，有效消除了平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)引起的旋轉(zhuǎn)部件各回波脈沖間的相位差，最后將各脈沖能量按角通道進(jìn)行積累后即可得到旋轉(zhuǎn)部件在角域空間的成像結(jié)果。針對(duì)微動(dòng)帶來(lái)的多普勒頻帶展寬導(dǎo)致傳統(tǒng)ISAR成像方法方位向無(wú)法有效聚焦，進(jìn)而降低旋轉(zhuǎn)部件特征提取與識(shí)別能力的問(wèn)題，本方法創(chuàng)新性地提出了角域空間成像的方法，通過(guò)補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)部件散射點(diǎn)位置差異帶來(lái)的固定相位差，以及各散射點(diǎn)回波信號(hào)由于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引起的回波脈沖間相位變化，經(jīng)能量相干積累處理，最終獲得清晰的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的信號(hào)能量在旋轉(zhuǎn)圓周上的分布圖像。該方法得到的圖像可支撐對(duì)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的尺寸、數(shù)量等物理特征提取，顯著提高低空旋翼目標(biāo)的特征估計(jì)精度，提升雷達(dá)對(duì)低空目標(biāo)的分類識(shí)別能力。附圖說(shuō)明[0013]圖1為一個(gè)實(shí)施例中基于微多普勒相位補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)旋轉(zhuǎn)部件成像方法的應(yīng)用場(chǎng)景圖2為一個(gè)實(shí)施例中基于微多普勒相位補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)旋轉(zhuǎn)部件成像方法的流程示意圖3為一個(gè)實(shí)施例中無(wú)人機(jī)/直升機(jī)旋翼葉片運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分解俯視圖；圖4為一個(gè)實(shí)施例中槳葉散射點(diǎn)及旋轉(zhuǎn)圓周角通道劃分示意圖；圖5為一個(gè)實(shí)施例中基于微多普勒相位補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)旋轉(zhuǎn)部件成像裝置的結(jié)構(gòu)框具體實(shí)施方式[0014]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0015]本發(fā)明提供的基于微多普勒相位補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)旋轉(zhuǎn)部件成像方法，可以應(yīng)用于如圖1所示的旋翼目標(biāo)與雷達(dá)的位置中。目標(biāo)和雷達(dá)的位置示意圖，坐標(biāo)系(X,Y,Z)是空間固定坐標(biāo)系，原點(diǎn)○是雷達(dá)所在位置。坐標(biāo)系(X',Y',Z')是目標(biāo)固定坐標(biāo)系，其原點(diǎn)O'也是旋翼葉片的旋轉(zhuǎn)中心，旋轉(zhuǎn)葉片以角速度w(轉(zhuǎn)動(dòng)頻率為f,,w=2πf,)繞Z′軸旋轉(zhuǎn)。在旋翼運(yùn)動(dòng)的起始時(shí)刻，目標(biāo)坐標(biāo)系的原點(diǎn)O'在空間固定坐標(biāo)系中的初始方位角和仰角分別為α和β,其到空間固定坐標(biāo)系原點(diǎn)O的起始距離為R。[0016]在一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，提供了一種基于微多普勒相位補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)旋轉(zhuǎn)部件成像方法，以該方法應(yīng)用于圖1中的單旋翼目標(biāo)為例進(jìn)行說(shuō)明，包括以下步驟：步驟202,基于微多普勒技術(shù)處理目標(biāo)整體回波脈沖信號(hào)，得到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的先驗(yàn)信息與分離后的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件回波脈沖信號(hào)。7[0017]步驟204,根據(jù)先驗(yàn)信息計(jì)算目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的平動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)。[0018]步驟206,在相干處理間隔內(nèi)，根據(jù)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的回波脈沖信號(hào)計(jì)算目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的散射點(diǎn)距離起始相干處理時(shí)刻所在角通道的回波脈沖的轉(zhuǎn)動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)。[0019]步驟208,根據(jù)平動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)與轉(zhuǎn)動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)獲取目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的所有散射點(diǎn)的回波積累結(jié)果，根據(jù)回波積累結(jié)果計(jì)算角域空間的成像結(jié)果。[0020]上述基于微多普勒相位補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)旋轉(zhuǎn)部件成像方法中，首先通過(guò)微多普勒頻譜分析提取目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的先驗(yàn)信息，包括轉(zhuǎn)速、軸心位置等關(guān)鍵參數(shù)，建立旋轉(zhuǎn)部件的微動(dòng)模型。在此基礎(chǔ)上，將旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)平面按角度劃分為若干個(gè)角通道，采用兩級(jí)相位補(bǔ)償策略完成旋轉(zhuǎn)部件回波信號(hào)的相干補(bǔ)償：第一級(jí)基于先驗(yàn)信息計(jì)算目標(biāo)整體平動(dòng)的相位補(bǔ)償系數(shù)，通過(guò)補(bǔ)償平動(dòng)引起的多普勒頻移，消除目標(biāo)主體運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的旋轉(zhuǎn)部件回波相位變化；第二級(jí)在相干處理間隔內(nèi)，結(jié)合目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件特有的運(yùn)動(dòng)特征計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)，該系數(shù)精準(zhǔn)反映了旋轉(zhuǎn)部件各散射點(diǎn)在某角度通道中的回波相位變化。經(jīng)兩級(jí)相位補(bǔ)償后，有效消除了平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)引起的旋轉(zhuǎn)部件各回波脈沖間的相位差，最后將各脈沖能量按角通道進(jìn)行積累后即可得到旋轉(zhuǎn)部件在角域空間的成像結(jié)果。針對(duì)微動(dòng)帶來(lái)的多普勒頻帶展寬導(dǎo)致傳統(tǒng)ISAR成像方法方位向無(wú)法有效聚焦，進(jìn)而降低旋轉(zhuǎn)部件特征提取與識(shí)別能力的問(wèn)題，本方法創(chuàng)新性地提出了角域空間成像的方法，通過(guò)補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)部件散射點(diǎn)位置差異帶來(lái)的固定相位差，以及各散射點(diǎn)回波信號(hào)由于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引起的回波脈沖間相位變化，經(jīng)能量相干積累處理，最終獲得清晰的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的信號(hào)能量在旋轉(zhuǎn)圓周上的分布圖像。該方法得到的圖像可支撐對(duì)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的尺寸、數(shù)量等物理特征提取，顯著提高低空旋翼目標(biāo)的特征估計(jì)精度，提升雷達(dá)對(duì)低空目標(biāo)的分類識(shí)別能力。[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，基于微多普勒技術(shù)對(duì)雷達(dá)接收到的目標(biāo)整體脈沖序列進(jìn)行脈壓處理，并分析目標(biāo)微多普勒頻譜特性，得到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速先驗(yàn)信息，以及分離目標(biāo)主體的回波脈沖信號(hào)，得到分離后的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件回波信號(hào)。沖持續(xù)時(shí)間、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度、目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件中心點(diǎn)到雷達(dá)的距離以及目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角速度。[0023]根據(jù)先驗(yàn)信息，分離目標(biāo)主體的回波信號(hào)分量，計(jì)算目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件中每一個(gè)槳葉上散射點(diǎn)的回波脈壓結(jié)果：;=σ(t)exp(-jψ?(t))exp(-j4a(t))exp其中，R,(t)=R?+vt+cosβ×1p×cos(@t+4o)為目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件上散射點(diǎn)到雷達(dá)的距沖持續(xù)時(shí)間，R?為目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件中心到雷達(dá)的徑向距離，λ為雷達(dá)發(fā)射信號(hào)的波長(zhǎng)，fa=2v?/λ為目標(biāo)主體平動(dòng)產(chǎn)生的多普勒頻率，C為光速，σ(t)為旋轉(zhuǎn)部件回波脈壓結(jié)果8空間固定坐標(biāo)系中的初始仰角，w為槳葉旋轉(zhuǎn)的角速度，9o為Ka(n)=exp(j2πfanT),n算目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的散射點(diǎn)距離起始相干處理時(shí)刻所在角通道的回波脈沖的轉(zhuǎn)動(dòng)相位補(bǔ)償動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)，K(n,n)為第n個(gè)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的回波脈沖信號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)，s。(nT,)為目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件第n個(gè)回波脈沖脈壓結(jié)果。9的Z’=0平面上旋轉(zhuǎn)，此時(shí)旋翼葉片相對(duì)于雷達(dá)俯仰和方位角均為0°,即α=β=0°。此時(shí)，葉片上的某一散射點(diǎn)P經(jīng)過(guò)平移運(yùn)動(dòng)后到達(dá)點(diǎn)p′,再以角速度の繞Z′軸旋轉(zhuǎn)到點(diǎn)P”,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為正，順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)時(shí)為負(fù)。其中，V?表示目標(biāo)平移運(yùn)動(dòng)的徑向速度，遠(yuǎn)離雷達(dá)時(shí)速度為正，靠近雷達(dá)時(shí)為負(fù)；1p表示散射點(diǎn)P到旋轉(zhuǎn)中心的距離；4o為初始時(shí)刻槳葉與Z'正軸夾角，則t時(shí)刻的旋轉(zhuǎn)角度為4,=4o+wt。因此，從雷達(dá)到點(diǎn)散射體P的距離可定義由于在遠(yuǎn)場(chǎng)條件下，(,/(R?+v%t)2→0,故式(1)可近似為：當(dāng)旋翼葉片的俯仰角β不為零時(shí)，上式可修正為：假設(shè)雷達(dá)發(fā)射的LFM信號(hào)(線性調(diào)頻信號(hào))表示為：分析，不失一般性，這里假設(shè)發(fā)射信號(hào)與散射點(diǎn)回波信號(hào)的幅度均為1。則散射點(diǎn)的雷達(dá)回波信號(hào)可表示為：其中B=γI為雷達(dá)發(fā)射信號(hào)帶寬。將式(3)代入式(7),可得槳葉散射點(diǎn)回波信號(hào)=σ(t)exp(-jψ?(t))exp(-j4a(t))exp其中y?(t)=4πR。/λ是固定初相，λ=c|f.為雷達(dá)發(fā)射信號(hào)波長(zhǎng)，記記K,=exp(-j4πcosβ×1,×cos(ot+40)/λ)組成，平動(dòng)相位項(xiàng)對(duì)各散射點(diǎn)在同一回波脈沖內(nèi)是一致的機(jī)旋翼槳葉的成像核心問(wèn)題轉(zhuǎn)化為槳葉上各散射點(diǎn)回K(n,np)=exp(4πcosβ×npAl×cos(@nT,+n?△θ)/2),n=0,1,…N-1,np=0,1,…Np[0031]如果槳葉在CPI起始時(shí)刻所在的角通道與上式相匹配，則其回波經(jīng)相位補(bǔ)償后可其中Ka=exp(j2πfanT,),n=0,1,…N-1為目標(biāo)平動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)。其中L為槳葉長(zhǎng)度，常數(shù)k在陣元均勻分布時(shí)綜合考慮槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致的主瓣展而是可以與其它步驟或者其它步驟的子步驟或者階段的至少一[0035]平動(dòng)相位補(bǔ)償模塊504,用于根據(jù)先驗(yàn)信息計(jì)算目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的平動(dòng)相位補(bǔ)償系號(hào)計(jì)算目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部件的散射點(diǎn)距離起始相干處理時(shí)刻所在角通道的回波脈沖的轉(zhuǎn)動(dòng)相位[0037]成像模塊508,用于根據(jù)平動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)與轉(zhuǎn)動(dòng)相位補(bǔ)償系數(shù)獲取目標(biāo)旋轉(zhuǎn)部[0038]關(guān)于基于微多普勒相位補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)旋轉(zhuǎn)部件成像裝置的具體限定可以參見(jiàn)上文微多普勒相位補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)旋轉(zhuǎn)部件成像裝置中的各個(gè)模塊可全部或部分通過(guò)軟件、硬件及其組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。上述各模塊可以硬件形式內(nèi)嵌于或獨(dú)立于計(jì)算機(jī)設(shè)備中的處理器中，也可以以軟件形式存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)設(shè)備中的存儲(chǔ)器中，以便于處理器調(diào)用執(zhí)行以上各個(gè)模塊對(duì)應(yīng)的操作。[0039]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖5中示出的結(jié)構(gòu)，僅僅是與本發(fā)明方案相關(guān)的部分結(jié)構(gòu)的框圖，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明方案所應(yīng)用于其上的計(jì)算機(jī)設(shè)備的限定，具體的計(jì)算機(jī)設(shè)備可以包括比圖中所示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者具有不同的部件布置。[0040]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的計(jì)算機(jī)程序可存儲(chǔ)