公司11227升架組件還包括用于檢測及記錄伸縮叉測試數(shù)21.一種柔性伸縮叉測試裝置，其特征在于，包括底盤組件、立柱組件、舉升組件以及提升架組件，所述立柱組件安裝在所述底盤組件上，所述舉升組件與所述立柱組件連接，所述提升架組件可滑動的安裝在所述立柱組件上，所述舉升組件與所述提升架組件傳動連接，所述提升架組件在所述舉升組件的驅(qū)動下上下移動；所述提升架組件包括用于安裝伸縮叉的可調(diào)節(jié)的叉臂組件，所述提升架組件還包括用于檢測及記錄伸縮叉測試數(shù)據(jù)的視覺檢測組件。2.如權(quán)利要求1所述的柔性伸縮叉測試裝置，其特征在于，所述底盤組件包括底盤支架，所述底盤支架底部焊接若干與地面連接的安裝底板13,所述底盤支架頂部焊接若干用于安裝所述立柱組件的立柱安裝板。3.如權(quán)利要求2所述的柔性伸縮叉測試裝置，其特征在于，所述底盤支架上安裝若干緩沖器組件，所述緩沖器組件位于所述提升架組件的底部。4.如權(quán)利要求2所述的柔性伸縮叉測試裝置，其特征在于，所述舉升組件包括推桿電缸和安裝塊，所述推桿電缸安裝在所述安裝塊上，所述安裝塊固定安裝在所述立柱安裝板上，所述推桿電缸的頂部通過浮動接頭結(jié)構(gòu)與所述提升架組件的底端連接。5.如權(quán)利要求2所述的柔性伸縮叉測試裝置，其特征在于，所述立柱組件包括立柱框架，所述立柱框架通過底部安裝在立柱安裝板14上，所述立柱框架兩側(cè)分別焊接用于連接提升架組件的導(dǎo)軌。6.如權(quán)利要求5所述的柔性伸縮叉測試裝置，其特征在于，所述立柱框架中結(jié)合安裝控制盒，所述控制盒與所述舉升組件、所述提升架組件以及所述伸縮叉電連接；所述控制盒的側(cè)部具有觸摸控制屏，所述觸摸控制屏位于所述立柱組件的側(cè)部。7.如權(quán)利要求5所述的柔性伸縮叉測試裝置，其特征在于，所述提升架組件包括提升架、若干提升導(dǎo)輪、叉臂組件以及視覺檢測組件，若干所述導(dǎo)輪安裝在所述提升架的背部，所述提升架通過若干所述導(dǎo)輪與所述導(dǎo)軌可滑動的連接，所述叉臂組件及所述視覺檢測組件均與所述提升架結(jié)合安裝，所述舉升組件與所述提升架傳動連接。8.如權(quán)利要求7所述的柔性伸縮叉測試裝置，其特征在于，所述視覺檢測組件包括可移動支架和安裝在所述可移動支架上的3D視覺相機(jī)。9.如權(quán)利要求7所述的柔性伸縮叉測試裝置，其特征在于，所述叉臂組件包括一組叉臂、T型絲杠組件以及一組橫向的直線導(dǎo)軌，所述T型絲杠組件及所述直線導(dǎo)軌均與所述提升架結(jié)合安裝，所述叉臂分別可滑動的安裝在所述直線導(dǎo)軌上，所述T型絲杠組件與兩個所述叉臂傳動連接。10.如權(quán)利要求9所述的柔性伸縮叉測試裝置，其特征在于，所述T型絲杠組件包括與所述提升架結(jié)合安裝的安裝支架，所述安裝支架上結(jié)合安裝減速電機(jī)和T型絲杠，所述減速電機(jī)與所述T型絲杠傳動連接，所述T型絲杠兩端分別螺紋連接絲杠螺母，所述絲杠螺母分別與所述叉臂固定連接。3技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及物流倉儲相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，更準(zhǔn)確的說涉及一種柔性伸縮叉測試裝置。背景技術(shù)[0002]隨著電商、智能制造和物流自動化需求的激增，對于伸縮叉的性能和可靠性要求也越來越高。伸縮叉產(chǎn)品中雖然包含標(biāo)準(zhǔn)化模塊，但是整體為非標(biāo)產(chǎn)品，無法確保每個伸縮叉產(chǎn)品的一致性，因此其出廠前的檢測對于確保出貨產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要。[0003]現(xiàn)有伸縮叉的檢測方案大多需要針對需要檢測的伸縮叉設(shè)計工裝平臺，將伸縮叉放置在工裝平臺上再進(jìn)行通電檢測，針對不同規(guī)格尺寸的伸縮差需要設(shè)計不同的工裝平臺，成本較高且多種工裝平臺占地面積較大。此外，現(xiàn)有伸縮叉的檢測方案普遍存在以下不[0004]1、檢測項(xiàng)目覆蓋不全面，動態(tài)性能驗(yàn)證不足?，F(xiàn)有的檢測方案大多側(cè)重伸縮叉的靜態(tài)參數(shù)(如空載運(yùn)行速度、靜態(tài)負(fù)載下的形變),但對動態(tài)負(fù)載下的同步性、振動位移、疲勞壽命等關(guān)鍵性能(如帶載伸縮時的齒輪齒條嚙合精度、鏈條張緊度變化)缺乏有效測試手段。例如，伸縮叉高速伸縮時的叉體撓度、多節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)的同步誤差(影響物料穩(wěn)定性)等動態(tài)參數(shù)未被充分量化，導(dǎo)致在實(shí)際工況下可能出現(xiàn)卡滯、負(fù)載傾斜等問題。大多采用激光測距儀人工抽檢的方式，普遍存在檢測效率低、數(shù)據(jù)離散性大、漏檢風(fēng)險高等問題；此外，目前的定位精度檢測缺乏對全行程范圍內(nèi)的連續(xù)精度掃描(如每100mm間距的定位誤差),且無法實(shí)時關(guān)聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)(如伺服電機(jī)扭矩波動、編碼器反饋偏差),難以定位精度偏差的根本原因。[0006]3、智能化與數(shù)據(jù)閉環(huán)缺失?，F(xiàn)有的檢測數(shù)據(jù)多采用紙質(zhì)記錄或孤立存儲的顯示，無法形成檢測-分析-優(yōu)化的閉環(huán)，從而無法基于歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練故障預(yù)測模型，也無法針對檢測中發(fā)現(xiàn)的設(shè)計缺陷(如材料應(yīng)力集中)進(jìn)行反向指導(dǎo)并研發(fā)有效的應(yīng)對機(jī)制。[0007]綜上，本領(lǐng)域需要一種能夠適配更多種伸縮叉、檢測功能更多、自動化程度更高、智能化程度更高、信息記錄更加完整、問題復(fù)現(xiàn)能力更高、更加便于維護(hù)的伸縮叉測試裝發(fā)明內(nèi)容[0008]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種柔性伸縮叉測試裝置，通過可升降調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)安裝不同規(guī)格尺寸的伸縮叉，對伸縮叉進(jìn)行多種測試，同時對測試結(jié)果進(jìn)行記錄，提高伸縮叉測試裝置的整體性能。[0009]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種柔性伸縮叉測試裝置，包括底盤組件、立柱組件、舉升組件以及提升架組件，所述立柱組件安裝在所述底盤組件上，所述舉升組件與所述立柱組件連接，所述提升架組件可滑動的安裝在所述立柱組件上，所述舉升組件與所述提升架組件傳動連接，所述提升架組件在所述舉升組件的驅(qū)動下上下移動；所述提升架組件4包括用于安裝伸縮叉的可調(diào)節(jié)的叉臂組件，所述提升架組件還包括用于檢測及記錄伸縮叉測試數(shù)據(jù)的視覺檢測組件。[0010]優(yōu)選地，所述底盤組件包括底盤支架，所述底盤支架底部焊接若干與地面連接的安裝底板13,所述底盤支架頂部焊接若干用于安裝所述立柱組件的立柱安裝板。[0011]優(yōu)選地，所述底盤支架上安裝若干緩沖器組件，所述緩沖器組件位于所述提升架組件的底部。[0012]優(yōu)選地，所述舉升組件包括推桿電缸和安裝塊，所述推桿電缸安裝在所述安裝塊上，所述安裝塊固定安裝在所述立柱安裝板上，所述推桿電缸的頂部通過浮動接頭結(jié)構(gòu)與所述提升架組件的底端連接。[0013]優(yōu)選地，所述立柱組件包括立柱框架，所述立柱框架通過底部安裝在立柱安裝板14上，所述立柱框架兩側(cè)分別焊接用于連接提升架組件的導(dǎo)軌。[0014]優(yōu)選地，所述立柱框架中結(jié)合安裝控制盒，所述控制盒與所述舉升組件、所述提升架組件以及所述伸縮叉電連接；所述控制盒的側(cè)部具有觸摸控制屏，所述觸摸控制屏位于所述立柱組件的側(cè)部。[0015]優(yōu)選地，所述提升架組件包括提升架、若干提升導(dǎo)輪、叉臂組件以及視覺檢測組件，若干所述導(dǎo)輪安裝在所述提升架的背部，所述提升架通過若干所述導(dǎo)輪與所述導(dǎo)軌可滑動的連接，所述叉臂組件及所述視覺檢測組件均與所述提升架結(jié)合安裝，所述舉升組件與所述提升架傳動連接。[0016]優(yōu)選地，所述視覺檢測組件包括可移動支架和安裝在所述可移動支架上的3D視覺相機(jī)。[0017]優(yōu)選地，所述叉臂組件包括一組叉臂、T型絲杠組件以及一組橫向的直線導(dǎo)軌，所述T型絲杠組件及所述直線導(dǎo)軌均與所述提升架結(jié)合安裝，所述叉臂分別可滑動的安裝在所述直線導(dǎo)軌上，所述T型絲杠組件與兩個所述叉臂傳動連接。[0018]優(yōu)選地，所述T型絲杠組件包括與所述提升架結(jié)合安裝的安裝支架，所述安裝支架上結(jié)合安裝減速電機(jī)和T型絲杠，所述減速電機(jī)與所述T型絲杠傳動連接，所述T型絲杠兩端分別螺紋連接絲杠螺母，所述絲杠螺母分別與所述叉臂固定連接。[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開的一種柔性伸縮叉測試裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：所述柔性伸縮叉測試裝置測試功能更多，對不同規(guī)格尺寸的伸縮叉適配能力更強(qiáng)，自動化程度更高，信息記錄更加完整，伸縮叉問題復(fù)現(xiàn)能力更高，維修更加方便快捷。附圖說明[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0021]如圖1所示為本申請一種柔性伸縮叉測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，[0022]如圖2所示為本申請一種柔性伸縮叉測試裝置的底盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]如圖3所示為本申請一種柔性伸縮叉測試裝置的立柱組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]如圖4所示為本申請一種柔性伸縮叉測試裝置的立柱組件的后視圖。5[0025]如圖5所示為本申請一種柔性伸縮叉測試裝置的舉升組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0026]如圖6所示為本申請一種柔性伸縮叉測試裝置的舉升組件的后視圖。[0027]如圖7所示為本申請一種柔性伸縮叉測試裝置的提升架組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0028]如圖8所示為本申請一種柔性伸縮叉測試裝置的提升架組件的后視圖。[0029]如圖9所示為提升架組件種的T型絲杠組件的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他[0031]如圖1所示，本申請一種柔性伸縮叉測試裝置包括底盤組件1、立柱組件2、舉升組件3以及提升架組件4,立柱組件2安裝在底盤組件1上，舉升組件3與立柱組件2連接，提升架組件4可滑動的安裝在立柱組件2上，舉升組件3與提升架組件4傳動連接，提升架組件4在舉升組件3的作用下上下移動，提升架組件4包括用于安裝伸縮叉5的可調(diào)節(jié)的叉臂組件，提升架組件4還包括用于檢測并記錄伸縮叉測試數(shù)據(jù)的視覺檢測組件。所述柔性伸縮叉測試裝置試功能更多，對不同規(guī)格尺寸的伸縮叉適配能力更強(qiáng)，自動化程度更高，信息記錄更加完[0032]使用所述柔性伸縮叉測試裝置時，首先通過人工向所述柔性伸縮叉測試裝置中輸入數(shù)據(jù)，控制叉臂組件調(diào)節(jié)至適配待測試伸縮叉的尺寸；再人工使用行車或叉車將伸縮叉5放置在叉臂組件上；之后將伸縮叉5與叉臂組件固定連接，對伸縮叉5進(jìn)行接線，并在伸縮叉5前端放置配重砝碼6;之后即可通過程序控制伸縮叉5前后伸縮，同時控制舉升組件3驅(qū)動提升架組件4上下移動，模擬實(shí)際工作場景，此時視覺檢測組件同步記錄伸縮叉5當(dāng)前狀態(tài)、伸縮叉負(fù)載前后擾度、動作瞬間分解視頻，并且上傳至系統(tǒng)存檔。在所述柔性伸縮叉測試裝置上，伸縮叉需按照現(xiàn)場實(shí)際工作周期不間斷工作，測試完成后視覺檢測組件分析伸縮叉前后模型，對變化較大部分進(jìn)行記錄，對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳系統(tǒng)供工程師分析。[0033]參見圖2,底盤組件1包括由鋼結(jié)構(gòu)焊接形成底盤支架12,底盤支架12底部焊接若干與地面連接的安裝底板13,底盤支架12頂部焊接若干鋼板和若干用于安裝立柱組件2的立柱安裝板14,且立柱安裝板14的厚度大于鋼板的厚度。進(jìn)一步的，底盤支架12上還安裝若干緩沖器組件11,緩沖器組件11位于提升架組件4的底部，用于在提升架組件4意外下墜時進(jìn)行緩沖，避免造成測試機(jī)構(gòu)的損壞。緩沖器組件11優(yōu)選為聚氨酯減震器。[0034]參見圖3和圖4,立柱組件2包括由鋼結(jié)構(gòu)焊接形成的立柱框架21,立柱框架21通過底部焊接在立柱安裝板14上，立柱框架21兩側(cè)分別焊接用于連接提升架組件4的導(dǎo)軌22。值得注意的是，立柱框架21還可以采用鋼板拼焊或整根方管的形式制成，同樣可以保證立柱框架21的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。立柱框架21中結(jié)合安裝控制盒25,控制盒25與舉升組件3、提升架組件4以及伸縮叉5電連接，控制所述柔性伸縮叉測試裝置及伸縮叉5的工作狀態(tài)。其中，控制盒25的側(cè)部具有觸摸控制屏24,觸摸控制屏24位于立柱組件2的側(cè)部，方便工作人員進(jìn)行操作。[0035]參見圖5和圖6,舉升組件3包括推桿電缸31和安裝塊32,推桿電缸31安裝在安裝塊32上，安裝塊32固定安裝在立柱安裝板14上，推桿電缸31的頂部通過浮動接頭結(jié)構(gòu)與提升6架組件4的底端連接，以避免提升架組件4負(fù)載后推桿電缸31因受力不均而損壞。具體的，優(yōu)選推桿電缸31底部通過底部安裝銷軸33與安裝塊32可轉(zhuǎn)動的連接，推桿電缸31頂部通過頂部安裝銷軸34與提升架組件4可轉(zhuǎn)動的連接，推桿電缸31兩端均通過浮動接頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行連[0036]值得注意的是，舉升組件3不限于采用上述結(jié)構(gòu)，還可以采用電機(jī)底端連接配重，頂端連接提升架組件4的形式驅(qū)動提升架組件4移動。舉升組件3還可以安裝在立柱組件2后部，采用滑輪的形式驅(qū)動提升架組件4移動。[0037]參見圖7和圖8,提升架組件4包括提升架41、若干提升導(dǎo)輪42、叉臂組件以及視覺檢測組件46,若干導(dǎo)輪42安裝在提升架41的背部，提升架41通過若干導(dǎo)輪42與導(dǎo)軌22可滑動的連接，叉臂組件及視覺檢測組件46均與提升架41結(jié)合安裝，舉升組件3與提升架41傳動連接。[0038]視覺檢測組件46包括可移動支架和安裝在可移動支架上的3D視覺相機(jī)，根據(jù)檢測的伸縮叉調(diào)節(jié)可移動支架的長度，來確保記錄數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。3D視覺相機(jī)內(nèi)置AI程序，能實(shí)現(xiàn)定位、測量、識別、檢測等多種功能，從而實(shí)現(xiàn)記錄伸縮叉負(fù)載前后擾度數(shù)據(jù)和產(chǎn)品缺陷檢測以及動作分析。[0039]叉臂組件包括一組叉臂43、T型絲杠組件44以及一組橫向的直線導(dǎo)軌45,T型絲杠組件44及直線導(dǎo)軌45均與提升架41結(jié)合安裝，叉臂43分別可滑動的安裝在直線導(dǎo)軌45上，T型絲杠組件44與兩個叉臂43傳動連接，T型絲杠組件4