2025年無人機裝調檢修工中級考點速記一、單選題（共20題，每題2分）1.無人機地面站中，用于控制無人機飛行狀態(tài)的關鍵模塊是？A.圖像傳輸模塊B.任務規(guī)劃模塊C.飛行控制模塊D.數(shù)據(jù)存儲模塊2.無人機電池電壓低于以下哪個值時，系統(tǒng)通常會啟動低電壓保護？A.10.5VB.12.5VC.14.5VD.16.5V3.無人機云臺調校時，調校水平儀氣泡居中是為了保證？A.云臺轉動精度B.圖像傳輸穩(wěn)定性C.攝像頭視場角D.飛行器姿態(tài)平衡4.無人機電機編碼器主要用于測量？A.電機電流B.電機轉速C.電機溫度D.電機電壓5.無人機GPS定位時，RTK技術相比普通GPS的優(yōu)勢在于？A.定位速度更快B.定位精度更高C.覆蓋范圍更廣D.設備成本更低6.無人機機載計算機負載過高時，可能導致？A.圖像模糊B.飛行不穩(wěn)C.數(shù)據(jù)丟失D.電機過熱7.無人機通信鏈路中，UWB技術的典型傳輸距離是？A.5米以內B.50-100米C.500-1000米D.2000米以上8.無人機螺旋槳直徑選擇主要考慮？A.電機功率B.飛行速度C.載荷重量D.以上都是9.無人機電池內阻過大可能導致？A.電壓下降B.電流上升C.溫度正常D.充電加速10.無人機避障系統(tǒng)中最常用的傳感器是？A.激光雷達B.紅外傳感器C.超聲波傳感器D.以上都是11.無人機遙控器中，F(xiàn)CC認證主要針對？A.頻率穩(wěn)定性B.發(fā)射功率C.數(shù)據(jù)加密D.接收靈敏度12.無人機電機KV值表示？A.電機轉速B.電機扭矩C.電機效率D.電機壽命13.無人機飛控參數(shù)調校中，PID參數(shù)主要用于？A.圖像處理B.飛行控制C.任務規(guī)劃D.數(shù)據(jù)傳輸14.無人機電機齒輪箱損壞會導致？A.電機轉速下降B.電機扭矩增加C.電機噪音減小D.電機電流正常15.無人機機載存儲設備中，SD卡相比CF卡的優(yōu)勢是？A.速度更快B.容量更大C.成本更低D.抗震性更好16.無人機電池放電率表示？C.充電速度D.電池壽命17.無人機視頻傳輸中，H.265編碼相比H.264的優(yōu)勢是？A.傳輸帶寬更高B.壓縮率更低C.圖像質量更差D.兼容性更好18.無人機電機霍爾傳感器故障會導致？A.電機轉速不穩(wěn)B.電機電流正常C.電機溫度正常D.電機無反應19.無人機云臺俯仰軸角度限制主要為了？A.防止碰撞B.提高穩(wěn)定性C.增強機動性D.降低功耗20.無人機通信鏈路中，跳頻技術主要用于？A.增加傳輸距離B.提高抗干擾能力C.增加傳輸速度D.降低設備成本二、多選題（共15題，每題3分）1.無人機電池維護中，以下哪些操作是必要的？A.定期清潔B.充放電循環(huán)C.避免過充D.短路測試2.無人機飛控系統(tǒng)中的傳感器包括？A.GPS傳感器B.氣壓計C.振動傳感器D.陀螺儀3.無人機機載計算機硬件組成包括？A.CPUB.GPUC.內存D.硬盤4.無人機避障系統(tǒng)常見故障有？A.傳感器遮擋B.信號干擾C.數(shù)據(jù)丟失D.誤判5.無人機遙控器調試時需要檢查？A.通道響應B.振動反饋C.信號強度D.電源狀態(tài)6.無人機電機常見故障包括？A.丟步B.過熱C.噪音過大D.電流異常7.無人機電池維護中，以下哪些屬于安全操作？A.避免針刺B.使用原裝充電器C.避免高溫環(huán)境D.定期檢查8.無人機視頻傳輸中，影響圖像質量的因素包括？A.傳輸帶寬B.編碼方式C.信號干擾D.接收距離9.無人機飛控參數(shù)調校中，需要調整的參數(shù)包括？A.PID參數(shù)B.角度限制C.滾轉增益D.俯仰增益10.無人機機載存儲設備常見問題有？A.讀寫錯誤B.容量減少C.無法識別D.燒錄失敗11.無人機通信鏈路中，影響傳輸穩(wěn)定性的因素包括？A.天線高度B.障礙物C.信號頻率D.發(fā)射功率12.無人機電機KV值選擇時需要考慮？A.電機功率B.電池電壓C.飛行速度D.載荷重量13.無人機云臺常見故障包括？A.轉動不靈B.角度限制失效C.圖像抖動D.控制延遲14.無人機電池維護中，以下哪些屬于異常情況？A.電壓不均衡B.溫度過高C.充電時間正常D.外殼變形15.無人機系統(tǒng)自檢中，需要檢查的項目包括？A.電池狀態(tài)B.電機狀態(tài)C.通信鏈路D.飛控參數(shù)三、判斷題（共25題，每題2分）1.無人機電池放電率越高，電池壽命越長。（×）2.無人機電機KV值越大，電機轉速越快。（√）3.無人機GPS定位時，WAAS技術可以修正水平誤差。（√）4.無人機機載計算機內存不足會導致系統(tǒng)崩潰。（√）5.無人機視頻傳輸中，H.265編碼比H.264更耗帶寬。（×）6.無人機電池內阻越小，放電能力越強。（√）7.無人機避障系統(tǒng)可以有效防止碰撞。（√）8.無人機遙控器信號強度低會導致控制延遲。（√）9.無人機電機齒輪箱損壞會導致動力傳輸中斷。（√）10.無人機SD卡寫入速度比讀取速度快。（√）11.無人機電池維護中，可以用水清洗電池。（×）12.無人機飛控參數(shù)調校中，PID參數(shù)需要反復調整。（√）13.無人機機載計算機CPU主頻越高，處理速度越快。（√）14.無人機通信鏈路中，跳頻技術可以有效抗干擾。（√）15.無人機電機霍爾傳感器故障會導致電機無法啟動。（×）16.無人機云臺俯仰軸角度限制是為了保護設備。（√）17.無人機電池維護中，可以過度充電以激活電池。（×）18.無人機視頻傳輸中，高比特率意味著更清晰的圖像。（√）19.無人機飛控系統(tǒng)中的IMU可以測量角速度和加速度。（√）20.無人機電池維護中，可以混合使用不同型號的電池。（×）21.無人機避障系統(tǒng)可以有效檢測金屬障礙物。（√）22.無人機遙控器通道響應不一致會導致飛行不穩(wěn)。（√）23.無人機電機KV值選擇需要匹配電池電壓。（√）24.無人機機載存儲設備可以承受強烈的物理沖擊。（×）25.無人機系統(tǒng)自檢中，可以忽略電池狀態(tài)檢查。（×）四、簡答題（共10題，每題5分）1.簡述無人機電池維護的基本步驟。2.解釋無人機飛控系統(tǒng)中PID參數(shù)的作用。3.描述無人機避障系統(tǒng)的基本工作原理。4.說明無人機視頻傳輸中影響圖像質量的主要因素。5.列舉無人機電機常見故障及排除方法。6.解釋無人機電池放電率的概念及其重要性。7.描述無人機通信鏈路中跳頻技術的原理。8.說明無人機云臺調校的基本步驟。9.解釋無人機機載計算機硬件組成及其功能。10.列舉無人機系統(tǒng)自檢的主要項目及目的。五、實操題（共5題，每題10分）1.如何調試無人機遙控器通道響應？2.如何檢測無人機電池內阻？3.如何調校無人機云臺水平儀？4.如何設置無人機飛控參數(shù)？5.如何進行無人機系統(tǒng)自檢？答案一、單選題答案1.C2.A3.D4.B5.B6.B7.B8.D9.A10.D11.B12.A13.B14.A15.C16.B17.B18.A19.A20.B二、多選題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD11.ABCD12.ABCD13.ABCD14.ABCD15.ABCD三、判斷題答案1.×2.√3.√4.√5.×6.√7.√8.√9.√10.√11.×12.√13.√14.√15.×16.√17.×18.√19.√20.×21.√22.√23.√24.×25.×四、簡答題答案（部分要點）1.無人機電池維護基本步驟：-定期清潔電池表面-避免過度充電和過度放電-在適宜溫度環(huán)境下使用-定期檢查電池連接-使用原裝或認證充電器2.無人機飛控系統(tǒng)中PID參數(shù)的作用：-P（比例）：根據(jù)誤差大小調整控制量-I（積分）：消除穩(wěn)態(tài)誤差-D（微分）：預測誤差變化趨勢3.無人機避障系統(tǒng)基本工作原理：-使用傳感器檢測周圍環(huán)境-處理傳感器數(shù)據(jù)生成障礙物信息-調整飛行路徑避免碰撞4.影響無人機視頻傳輸圖像質量的主要因素：-傳輸帶寬-編碼方式-信號干擾-接收距離5.無人機電機常見故障及排除方法：-丟步：檢查電機連接和驅動器設置-過熱：檢查電機負載和散熱-噪音過大：檢查齒輪箱潤滑-電流異常：檢查電機線圈6.無人機電池放電率的概念及其重要性：-放電率表示電池在特定負載下的放電速度-影響電池性能和壽命7.無人機通信鏈路中跳頻技術原理：-在預定的頻率集合中快速切換-提高抗干擾能力8.無人機云臺調?；静襟E：-校準水平儀-設置俯仰軸角度限制-調整跟隨靈敏度9.無人機機載計算機硬件組成及其功能：-CPU：處理核心-GPU：圖形處理-內存：數(shù)據(jù)存儲-硬盤：長期存儲10.無人機系統(tǒng)自檢主要項目及目的：-檢查電池狀態(tài)：確保電量充足-檢查電機狀態(tài)：確保運行正常-檢查通信鏈路：確保信號穩(wěn)定五、實操