ICS93.080.30

CCSR85

DB11

北京市地方標(biāo)準(zhǔn)

DB11/T2328.4—2024

車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第4部分：

毫米波雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求

RoadsideinfrastructureofVehicle-Road-Cloudintegration——Part4：

Technicalrequirementsformillimeterwaveraderapplications

2024-12-25發(fā)布2025-04-01實(shí)施

北京市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布

DB11/T2328.4—2024

目次

前言...........................................................................II

引言..........................................................................III

1范圍.................................................................................1

2規(guī)范性引用文件.......................................................................1

3術(shù)語(yǔ)和定義...........................................................................1

4總體要求.............................................................................2

5功能要求.............................................................................2

6通信接口.............................................................................4

7安裝要求.............................................................................4

參考文獻(xiàn).........................................................................5

I

DB11/T2328.4—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件是DB11/T2328《車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施》的第4部分。DB11/T2328已經(jīng)發(fā)布了以下部

分：

——第1部分：建設(shè)指南；

——第2部分：道路交通信號(hào)控制機(jī)信息服務(wù)技術(shù)指南；

——第3部分：攝像機(jī)應(yīng)用技術(shù)要求；

——第4部分：毫米波雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求；

——第5部分：邊緣計(jì)算設(shè)備應(yīng)用技術(shù)要求。

本文件由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局提出并歸口。

本文件由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局組織實(shí)施。

本文件起草單位：北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、北京理工睿行電子科技有限公司、北京行易道科技

有限公司、華為技術(shù)有限公司、北京市計(jì)量檢測(cè)科學(xué)研究院。

本文件主要起草人：孫寧、李峰、楊燁、霍俊江、高景伯、倪鵬、高鳳飛、姜川、周唯、陳瀚、高

潔、李紅丹、段華旭、宋海威、焦崇璽、李齊、賈方正、孫剛、樊翠連、魯鵬、龔文治、楊玲娟、張明

昊、馬雙明、郭振宏、方越、熊迪、王艷、王運(yùn)、劉嘉靖、戴金洲、鄔洋、龐宏杰、劉建虎、趙捷、史

曉密、王守昂、孫書恒。

II

DB11/T2328.4—2024

引言

本系列文件通過(guò)提出車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的組成及架構(gòu)、建設(shè)要求、運(yùn)維要求、信息安全要

求等內(nèi)容，為車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì)、開發(fā)、集成提供參考，有效推動(dòng)車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)

設(shè)施的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。本系列文件擬分為7個(gè)部分。

——第1部分：建設(shè)指南。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的基本構(gòu)成、總體要求、技術(shù)

要求等內(nèi)容。

——第2部分：道路交通信號(hào)控制機(jī)信息服務(wù)技術(shù)指南。目的在于規(guī)范道路交通信號(hào)控制機(jī)提供信

息服務(wù)的基礎(chǔ)條件、信息格式和消息內(nèi)容。

——第3部分：攝像機(jī)應(yīng)用技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化攝像機(jī)的接口要求、功能要求、

安全要求等內(nèi)容。

——第4部分：毫米波雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化毫米波雷達(dá)的功能要求、通

信要求、安裝要求等內(nèi)容。

——第5部分：邊緣計(jì)算設(shè)備應(yīng)用技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化邊緣計(jì)算設(shè)備的軟件架構(gòu)

要求、接口要求、功能要求、性能要求等內(nèi)容。

——第6部分：運(yùn)維管理指南。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中不同類型設(shè)備的運(yùn)維管

理規(guī)范內(nèi)容。

——第7部分：信息安全技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中通用安全要求、通

信網(wǎng)絡(luò)安全要求、軟件升級(jí)安全要求、數(shù)據(jù)安全要求等內(nèi)容。

III

DB11/T2328.4—2024

車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施

第4部分：毫米波雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求

1范圍

本文件規(guī)定了車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施毫米波雷達(dá)的總體要求、功能要求、通信接口和安裝要求。

本文件適用于車路云一體化技術(shù)系統(tǒng)中路側(cè)毫米波雷達(dá)的應(yīng)用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T20609交通信息采集微波交通流檢測(cè)器

GB/T28789視頻交通事件檢測(cè)器

DB11/T2328.1車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第1部分：建設(shè)指南

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

毫米波雷達(dá)millimeterwaveradar

工作在毫米波波段探測(cè)的雷達(dá)，向檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)物發(fā)射低能量的毫米波信號(hào)，通過(guò)對(duì)目標(biāo)物

（車輛、行人等）反射的毫米波信號(hào)的識(shí)別而檢測(cè)出交通狀態(tài)的設(shè)備。

車流量vehiclevolume

在規(guī)定時(shí)間內(nèi)通過(guò)道路上檢測(cè)斷面的車輛數(shù)。

[來(lái)源：GB/T24726-2021，3.3]

平均車速averagespeed

單位時(shí)間內(nèi)，通過(guò)道路上檢測(cè)斷面全部車輛地點(diǎn)車速的算術(shù)平均值。

[來(lái)源：GB/T24726-2021，3.5]

排隊(duì)長(zhǎng)度queuelength

交叉口停止線后排隊(duì)的車輛所占路段長(zhǎng)度。

[來(lái)源：GB/T31418-2015，2.3.3]

車頭時(shí)距timeheadway

在同向行駛的同一車道中，兩連續(xù)車輛的車頭到達(dá)道路檢測(cè)斷面的時(shí)間間隔。

[來(lái)源：GB/T24726-2021，3.6]

1

DB11/T2328.4—2024

時(shí)間占有率timeoccupancy

在某一時(shí)間間隔內(nèi)，單車道上檢測(cè)斷面被車輛占有的時(shí)間與該段時(shí)間間隔的百分比。

[來(lái)源：GB/T24726-2021，3.8]

交通事件trafficincident

道路上發(fā)生的，影響車輛通行及交通安全的異常交通狀況行為，主要指停止事件、逆行事件、

行人事件、擁堵事件、機(jī)動(dòng)車駛離事件等典型事件種類。

［來(lái)源：GB/T28789-2012，3.1]

停止事件stopincident

車輛在道路上由行駛改變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)，且靜止時(shí)間不小于某一設(shè)定值的交通事件。

［來(lái)源：GB/T28789-2012，3.3]

擁堵事件jamincident

道路上出現(xiàn)單車道或多車道擁堵狀況，影響道路暢通的交通事件。

［來(lái)源：GB/T28789-2012，3.7]

逆行事件reversedriveincident

車輛在道路上的行駛方向與規(guī)定方向相反，且行駛距離不小于某一設(shè)定值的交通事件。

［來(lái)源：GB/T28789-2012，3.4]

超速事件speedingincident

車輛在道路上行駛，車輛瞬時(shí)速度大于某一設(shè)定值的交通事件。

ID唯一準(zhǔn)確率IDuniqueaccuracy

雷達(dá)探測(cè)范圍內(nèi)，同一個(gè)目標(biāo)對(duì)應(yīng)的編號(hào)全程不切換的概率。

4總體要求

車路云一體化系統(tǒng)中，毫米波雷達(dá)應(yīng)具備如下功能。

a)交通目標(biāo)檢測(cè)：具備交通目標(biāo)分類和軌跡信息檢測(cè)功能。

b)交通參數(shù)統(tǒng)計(jì)：具備流量統(tǒng)計(jì)、實(shí)時(shí)過(guò)車數(shù)據(jù)、排隊(duì)數(shù)據(jù)、車頭時(shí)距、分車道時(shí)間占有率、溢

出告警等交通參數(shù)統(tǒng)計(jì)功能。

c)交通事件檢測(cè)：具備停止事件、逆行事件、超速事件、擁堵事件自動(dòng)識(shí)別及事件告警信息提示

等交通事件檢測(cè)功能。

d)運(yùn)維管理功能：具備故障自動(dòng)診斷及遠(yuǎn)程升級(jí)、重啟功能。

5功能要求

一般要求

5.1.1支持基于GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）或PTP（精確時(shí)間協(xié)議）的時(shí)鐘同步功能，從外部時(shí)鐘同

2

DB11/T2328.4—2024

步系統(tǒng)獲得授時(shí),時(shí)鐘同步誤差≤5ms。

5.1.2應(yīng)具備距離檢測(cè)和速度檢測(cè)等功能，縱向檢測(cè)距離不低于350m，測(cè)速范圍±200km/h，檢測(cè)

車道數(shù)不低于8車道。

5.1.3環(huán)境適應(yīng)性應(yīng)符合GB/T20609中的相關(guān)要求。

交通目標(biāo)檢測(cè)

5.2.1交通目標(biāo)分類

交通目標(biāo)分類應(yīng)滿足如下要求：

a)支持對(duì)機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人進(jìn)行分類；

b)支持對(duì)機(jī)動(dòng)車數(shù)量的統(tǒng)計(jì)。

5.2.2交通目標(biāo)軌跡信息檢測(cè)

應(yīng)能檢測(cè)機(jī)動(dòng)車輛軌跡信息，具體要求如下：

a)能夠輸出目標(biāo)車輛的編號(hào)、車道、長(zhǎng)度、寬度、航向角信息，并能根據(jù)設(shè)備標(biāo)定參數(shù)計(jì)算并輸

出目標(biāo)經(jīng)緯度；

b)能夠輸出目標(biāo)相對(duì)設(shè)備的橫向距離、縱向距離、橫向速度、縱向速度、角度信息，且距離精度、

速度精度、角度精度應(yīng)符合DB11/T2328.1的要求；

c)具備機(jī)動(dòng)車持續(xù)跟蹤功能，在單一雷達(dá)檢測(cè)范圍內(nèi)保持車輛編號(hào)連續(xù)唯一；

d)車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，快速路場(chǎng)景ID唯一準(zhǔn)確率應(yīng)不低于95%，城市道路場(chǎng)景ID唯一準(zhǔn)確率應(yīng)不

低于90%。

交通參數(shù)統(tǒng)計(jì)

5.3.1流量數(shù)據(jù)

支持路口總流量、分車道車流量、分車道平均車速的統(tǒng)計(jì)功能。在檢測(cè)路段平均車速大于20km/h

的情況下，正常車道車流量統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確率不低于95%，復(fù)合車道車流量統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確率不低于85%。

注：參照GB/T20609的規(guī)定對(duì)車流量、車速進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

5.3.2實(shí)時(shí)過(guò)車數(shù)據(jù)

支持實(shí)時(shí)過(guò)車數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能。通過(guò)設(shè)置觸發(fā)區(qū)域，記錄通過(guò)觸發(fā)區(qū)的車輛的車長(zhǎng)、車速、進(jìn)入檢測(cè)

區(qū)域時(shí)間、占?jí)簳r(shí)長(zhǎng)信息。

5.3.3排隊(duì)數(shù)據(jù)

支持對(duì)各車道車輛排隊(duì)信息的統(tǒng)計(jì)功能，記錄每個(gè)車道的排隊(duì)長(zhǎng)度、排隊(duì)車輛數(shù)、隊(duì)首距離停止線

距離、隊(duì)尾距離停止線距離。

5.3.4車頭時(shí)距數(shù)據(jù)

支持在同向行駛的同一車道中，兩連續(xù)車輛的車頭到達(dá)道路檢測(cè)斷面的時(shí)間間隔的統(tǒng)計(jì)功能。

5.3.5分車道時(shí)間占有率數(shù)據(jù)

支持對(duì)某一時(shí)間間隔內(nèi)單車道上斷面車輛的時(shí)間占有率的統(tǒng)計(jì)功能。

5.3.6溢出檢測(cè)區(qū)域數(shù)據(jù)

3

DB11/T2328.4—2024

支持記錄距停止線不同距離的檢測(cè)區(qū)的狀態(tài)（溢出或未溢出）以及車輛的平均速度的統(tǒng)計(jì)功能。

交通事件檢測(cè)

支持對(duì)機(jī)動(dòng)車停止事件、逆行事件、超速事件、擁堵事件的自動(dòng)識(shí)別及事件告警功能，在有效檢測(cè)

范圍內(nèi)，其檢測(cè)率、漏報(bào)率、虛報(bào)數(shù)應(yīng)滿足GB/T28789的相關(guān)規(guī)定。

運(yùn)維管理功能

應(yīng)支持如下運(yùn)維管理功能：

a)設(shè)備系統(tǒng)具備自動(dòng)診斷功能，設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，可對(duì)故障問(wèn)題進(jìn)行記錄和告警；

b)設(shè)備支持遠(yuǎn)程在線升級(jí)、重啟。

6通信接口

應(yīng)至少支持RJ45通訊接口。雷達(dá)與車路云一體化路側(cè)邊緣計(jì)算設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，通信接口宜

滿足以下要求：

a)物理層：支持以太網(wǎng)等接口，支持100/1000Mbps