11月全國(guó)儀器儀表制造模擬習(xí)題及答案一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.題目：機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí),要在()情況下進(jìn)行。選項(xiàng)A.短路狀態(tài)下選項(xiàng)B.斷電狀態(tài)下選項(xiàng)C.輸出開(kāi)路狀態(tài)下選項(xiàng)D.以上都是答案：【B】說(shuō)明：更換輸出模塊時(shí)，在斷電狀態(tài)下進(jìn)行可以避免觸電危險(xiǎn)以及防止對(duì)設(shè)備造成電氣損壞等情況，確保操作安全。輸出開(kāi)路狀態(tài)或短路狀態(tài)下進(jìn)行更換操作都是非常危險(xiǎn)且不符合規(guī)范的，可能會(huì)引發(fā)電氣故障甚至損壞設(shè)備。2.題目：步進(jìn)電機(jī)的步距角是()。選項(xiàng)A.每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離選項(xiàng)B.每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度選項(xiàng)C.每個(gè)齒對(duì)的圓心角度選項(xiàng)D.每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度答案：【D】說(shuō)明：步進(jìn)電機(jī)的步距角是指每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度。步距角是衡量步進(jìn)電機(jī)精度的一個(gè)重要指標(biāo)，它決定了電機(jī)每接收一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)軸所轉(zhuǎn)過(guò)的角度大小。而選項(xiàng)B中每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離與步距角并無(wú)直接關(guān)聯(lián)；選項(xiàng)C執(zhí)行元件不一定就是電機(jī)軸；選項(xiàng)D每個(gè)齒對(duì)的圓心角度與步距角概念不同。所以正確答案是[A]3.題目：()是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。選項(xiàng)A.接近傳感器選項(xiàng)B.觸覺(jué)傳感器選項(xiàng)C.力覺(jué)傳感器選項(xiàng)D.速度傳感器答案：【A】說(shuō)明：接近傳感器是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。力覺(jué)傳感器主要用于感知力的大小和方向等；觸覺(jué)傳感器用于感知接觸等信息；速度傳感器用于測(cè)量速度，均不符合探測(cè)自身與周圍物體相對(duì)位置或距離這一功能。4.題目：當(dāng)機(jī)器人由低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作,應(yīng)當(dāng)()。選項(xiàng)A.關(guān)閉示教器選項(xiàng)B.按下急停開(kāi)關(guān)選項(xiàng)C.松開(kāi)三段開(kāi)關(guān)選項(xiàng)D.關(guān)閉伺服答案：【B】說(shuō)明：當(dāng)機(jī)器人由低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)情況，按下急停開(kāi)關(guān)可以迅速停止機(jī)器人的運(yùn)行，避免可能發(fā)生的碰撞等危險(xiǎn)，保障人員和設(shè)備安全。松開(kāi)三段開(kāi)關(guān)不能解決速度突變帶來(lái)的危險(xiǎn)；關(guān)閉伺服和關(guān)閉示教器都不是針對(duì)這種速度突變緊急情況的正確處理方式。5.題目：可編程序控制器采用了—系列可靠性設(shè)計(jì),如()、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。選項(xiàng)A.簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)選項(xiàng)B.簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)選項(xiàng)C.功能設(shè)計(jì)選項(xiàng)D.冗余設(shè)計(jì)答案：【D】說(shuō)明：可編程序控制器采用冗余設(shè)計(jì)等一系列可靠性設(shè)計(jì)，如冗余設(shè)計(jì)、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。冗余設(shè)計(jì)能提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，當(dāng)部分元件出現(xiàn)故障時(shí)，冗余部分可繼續(xù)工作，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。6.題目：程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài),當(dāng)程序指針變?yōu)榫G色箭頭,表示當(dāng)前運(yùn)行()。選項(xiàng)A.有錯(cuò)誤選項(xiàng)B.處于激活狀態(tài)選項(xiàng)C.有運(yùn)動(dòng)選項(xiàng)D.處于預(yù)備狀態(tài)答案：【D】7.題目：工業(yè)機(jī)器人一般有4個(gè)坐標(biāo)系,不包括以下()項(xiàng)。選項(xiàng)A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系選項(xiàng)B.基坐標(biāo)系選項(xiàng)C.空間坐標(biāo)系選項(xiàng)D.工件坐標(biāo)系答案：【C】說(shuō)明：工業(yè)機(jī)器人一般有基坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系，不包括空間坐標(biāo)系。8.題目：手動(dòng)操作機(jī)器人需要在XOY平面微動(dòng)調(diào)節(jié),通常選擇()方式操作機(jī)器人。選項(xiàng)A.單軸運(yùn)動(dòng)選項(xiàng)B.都選選項(xiàng)C.重定位運(yùn)動(dòng)選項(xiàng)D.線性運(yùn)動(dòng)答案：【D】9.題目：濕度傳感器是將()轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。選項(xiàng)A.環(huán)境溫度選項(xiàng)B.環(huán)境亮度選項(xiàng)C.環(huán)境濕度選項(xiàng)D.環(huán)境顏色答案：【C】說(shuō)明：濕度傳感器是能夠感知環(huán)境濕度并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置，所以是將環(huán)境濕度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，A選項(xiàng)正確，B選項(xiàng)環(huán)境溫度由溫度傳感器轉(zhuǎn)換，C選項(xiàng)環(huán)境亮度由亮度傳感器轉(zhuǎn)換，D選項(xiàng)環(huán)境顏色由顏色傳感器轉(zhuǎn)換。10.題目：在程序編程過(guò)程中,需要對(duì)新建程序進(jìn)行驗(yàn)證,通常將機(jī)器人調(diào)到()下進(jìn)行程序驗(yàn)證。選項(xiàng)A.手動(dòng)高速運(yùn)行選項(xiàng)B.手動(dòng)單步低速運(yùn)行選項(xiàng)C.手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行選項(xiàng)D.自動(dòng)運(yùn)行答案：【B】說(shuō)明：在程序編程過(guò)程中，對(duì)新建程序進(jìn)行驗(yàn)證時(shí)，將機(jī)器人調(diào)到手動(dòng)單步低速運(yùn)行下進(jìn)行程序驗(yàn)證更為合適。手動(dòng)單步低速運(yùn)行可以逐行檢查程序的執(zhí)行情況，便于發(fā)現(xiàn)程序中的錯(cuò)誤和邏輯問(wèn)題，能更細(xì)致、準(zhǔn)確地對(duì)程序進(jìn)行驗(yàn)證。而手動(dòng)高速運(yùn)行速度太快不易察覺(jué)問(wèn)題；自動(dòng)運(yùn)行若程序有問(wèn)題可能導(dǎo)致危險(xiǎn)；手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行也不利于精準(zhǔn)定位問(wèn)題所在。11.題目：比值控制系統(tǒng)中,一般以()為主流量。選項(xiàng)A.由工藝方案確定選項(xiàng)B.不做規(guī)定選項(xiàng)C.可控物料選項(xiàng)D.不可控物料答案：【D】12.題目：無(wú)人機(jī)預(yù)防性維修檢查按時(shí)間的長(zhǎng)短分為日常檢查、定期檢查、()。選項(xiàng)A.工具檢查選項(xiàng)B.機(jī)械檢查選項(xiàng)C.年度檢查選項(xiàng)D.過(guò)程檢查答案：【C】說(shuō)明：年度檢查是無(wú)人機(jī)預(yù)防性維修檢查按時(shí)間長(zhǎng)短分類中的一種，日常檢查時(shí)間較短，定期檢查時(shí)間相對(duì)日常檢查長(zhǎng)一些，年度檢查時(shí)間跨度更大，是按時(shí)間長(zhǎng)短分類里的一個(gè)類別。而機(jī)械檢查、過(guò)程檢查、工具檢查不屬于按時(shí)間長(zhǎng)短對(duì)無(wú)人機(jī)預(yù)防性維修檢查的分類。13.題目：工業(yè)機(jī)器人()模式下,速度可調(diào)范圍為1%-100%。選項(xiàng)A.自動(dòng)快速選項(xiàng)B.自動(dòng)慢速選項(xiàng)C.手動(dòng)慢速選項(xiàng)D.手動(dòng)全速答案：【D】14.題目：無(wú)人機(jī)機(jī)體常用的非金屬?gòu)?fù)合加工材料分類有木材、塑料、()、復(fù)合材料。選項(xiàng)A.三合板選項(xiàng)B.泡沫選項(xiàng)C.桐木選項(xiàng)D.合金答案：【B】說(shuō)明：無(wú)人機(jī)機(jī)體常用的非金屬?gòu)?fù)合加工材料分類有木材、塑料、泡沫、復(fù)合材料。其中木材有桐木等；塑料應(yīng)用廣泛；泡沫材料質(zhì)輕等；復(fù)合材料結(jié)合多種特性。而三合板屬于木材的一種加工形式，合金屬于金屬材料，不是非金屬?gòu)?fù)合加工材料分類。15.題目：下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說(shuō)法正確的是()。選項(xiàng)A.數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單收集選項(xiàng)B.數(shù)據(jù)處理是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算選項(xiàng)C.數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過(guò)程選項(xiàng)D.數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過(guò)程答案：【C】說(shuō)明：數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過(guò)程。數(shù)據(jù)處理不僅僅是簡(jiǎn)單收集數(shù)據(jù)，還包括對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理、分析、轉(zhuǎn)換等一系列操作，目的是從數(shù)據(jù)中提取有價(jià)值的信息，而不是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)，也不只是進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算。所以選項(xiàng)B正確，選項(xiàng)A、C、D錯(cuò)誤。16.題目：固定翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí),橫滾動(dòng)作緩慢,則需增加橫滾舵機(jī)的()。選項(xiàng)A.電壓選項(xiàng)B.電流選項(xiàng)C.范圍選項(xiàng)D.行程量答案：【D】說(shuō)明：增加橫滾舵機(jī)的行程量可以使舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度更大，從而加快橫滾動(dòng)作的響應(yīng)速度，使橫滾動(dòng)作更加迅速。而增加電壓、電流可能會(huì)帶來(lái)其他問(wèn)題甚至損壞設(shè)備，范圍不是直接影響動(dòng)作速度的因素。17.題目：機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人的()最大速度。選項(xiàng)A.手臂末端選項(xiàng)B.六軸選項(xiàng)C.小臂選項(xiàng)D.大臂答案：【A】說(shuō)明：機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人手臂末端的最大速度。手臂末端的運(yùn)動(dòng)速度直接反映了機(jī)器人在工作時(shí)能夠快速到達(dá)目標(biāo)位置并完成任務(wù)的能力，是衡量機(jī)器人工作效率的一個(gè)重要指標(biāo)。18.題目：當(dāng)觸電人心跳停止、呼吸中斷時(shí),應(yīng)采用()進(jìn)行搶救。選項(xiàng)A.立即送往醫(yī)院選項(xiàng)B.胸外心臟按壓法選項(xiàng)C.人工呼吸法和胸外心臟按壓法選項(xiàng)D.人工呼吸法答案：【C】說(shuō)明：當(dāng)觸電人心跳停止、呼吸中斷時(shí)，單獨(dú)使用人工呼吸法或胸外心臟按壓法都不能很好地維持觸電者的生命體征，應(yīng)同時(shí)采用人工呼吸法和胸外心臟按壓法進(jìn)行搶救，以恢復(fù)其心跳和呼吸，爭(zhēng)取最佳的救治效果。而立即送往醫(yī)院可能會(huì)耽誤現(xiàn)場(chǎng)急救的黃金時(shí)間，在送往醫(yī)院途中也應(yīng)持續(xù)進(jìn)行急救措施。19.題目：選中相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人程序,點(diǎn)擊重命名按鈕,可以將程序名字改為()的組合。選項(xiàng)A.字符和數(shù)字選項(xiàng)B.字符和漢字選項(xiàng)C.字母和漢字選項(xiàng)D.字母和數(shù)字答案：【A】20.題目：()也稱智能相機(jī),是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)。選項(xiàng)A.3D視覺(jué)傳感器選項(xiàng)B.智能視覺(jué)傳感器選項(xiàng)C.CMOS傳感器選項(xiàng)D.PC式視覺(jué)系統(tǒng)答案：【B】說(shuō)明：智能視覺(jué)傳感器也稱智能相機(jī)，是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)。它將圖像采集、處理與通信等功能集成于一體，區(qū)別于傳統(tǒng)的PC式視覺(jué)系統(tǒng)，具有體積小、安裝便捷等特點(diǎn)。3D視覺(jué)傳感器主要側(cè)重于獲取三維空間信息，CMOS傳感器只是圖像采集的一種元件，不能完全等同于智能相機(jī)這種集成化的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。21.題目：某多旋翼無(wú)人機(jī)螺旋槳有一串?dāng)?shù)字,8743,其中43代表的是()。選項(xiàng)A.43代表槳距選項(xiàng)B.43代表半徑選項(xiàng)C.43代表槳重選項(xiàng)D.43代表螺距答案：【D】說(shuō)明：一般來(lái)說(shuō)，在多旋翼無(wú)人機(jī)螺旋槳數(shù)字中，較大數(shù)字通常代表螺距。槳距和螺距概念類似，這里43代表螺距，A選項(xiàng)符合，B選項(xiàng)槳距表述不準(zhǔn)確，C選項(xiàng)半徑和D選項(xiàng)槳重與所給數(shù)字含義不符。22.題目：描述簡(jiǎn)單對(duì)象特性的參數(shù)不包括()。選項(xiàng)A.時(shí)間常數(shù)選項(xiàng)B.滯后時(shí)間選項(xiàng)C.震蕩周期選項(xiàng)D.放大系數(shù)答案：【C】說(shuō)明：描述簡(jiǎn)單對(duì)象特性的參數(shù)主要有放大系數(shù)、時(shí)間常數(shù)和滯后時(shí)間。震蕩周期不是描述簡(jiǎn)單對(duì)象特性的參數(shù)。23.題目：智能儀器的自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整功能通常是由()的方法實(shí)現(xiàn)。選項(xiàng)A.軟、硬件相結(jié)合選項(xiàng)B.斬波穩(wěn)零技術(shù)選項(xiàng)C.硬件選項(xiàng)D.軟件答案：【A】說(shuō)明：智能儀器的自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整功能通常采用軟、硬件相結(jié)合的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。軟件可以通過(guò)算法對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以補(bǔ)償零點(diǎn)偏移；硬件方面則可以采用一些電路設(shè)計(jì)來(lái)盡量減少零點(diǎn)誤差。斬波穩(wěn)零技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整的一種具體技術(shù)手段，但不如軟、硬件相結(jié)合這種表述全面。單純依靠軟件或硬件都有一定局限性，結(jié)合兩者能更好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整功能。24.題目：為防止RTK地面基站受其他信號(hào)影響,應(yīng)安置在()。選項(xiàng)A.基站附近選項(xiàng)B.空曠地區(qū)選項(xiàng)C.樓宇附近選項(xiàng)D.信號(hào)塔附近答案：【B】說(shuō)明：RTK地面基站安置在空曠地區(qū)可有效減少其他信號(hào)的干擾，避免受基站附近、信號(hào)塔附近、樓宇附近等帶來(lái)的信號(hào)影響。25.題目：公差原則是指()。選項(xiàng)A.尺寸公差與形位公差的關(guān)系選項(xiàng)B.形狀公差與位置公差的關(guān)系選項(xiàng)C.確定公差值大小的原則選項(xiàng)D.制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則答案：【A】說(shuō)明：公差原則是指尺寸公差與形位公差的關(guān)系。它規(guī)定了尺寸公差和形位公差之間相互的要求和處理方式等內(nèi)容，比如獨(dú)立原則、包容要求、最大實(shí)體要求、最小實(shí)體要求等，用于明確在零件設(shè)計(jì)和制造中如何兼顧尺寸精度和形狀、位置精度。26.題目：某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例,直徑為()毫米。選項(xiàng)A.10毫米選項(xiàng)B.60毫米選項(xiàng)C.1060毫米選項(xiàng)D.254毫米答案：【D】說(shuō)明：1060表示的是螺旋槳的尺寸，其中10代表螺旋槳的直徑為10英寸，1英寸約等于25.4毫米，所以10英寸換算后約為254毫米，即該螺旋槳直徑大于254毫米。27.題目：以并行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù),需要()條數(shù)據(jù)傳輸線。選項(xiàng)A.2選項(xiàng)B.8選項(xiàng)C.4選項(xiàng)D.16答案：【B】說(shuō)明：并行通信中，數(shù)據(jù)的每一位都通過(guò)單獨(dú)的傳輸線進(jìn)行傳輸，8位數(shù)據(jù)就需要8條數(shù)據(jù)傳輸線。28.題目：當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行()運(yùn)動(dòng),需將坐標(biāo)系切換為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。選項(xiàng)A.三軸選項(xiàng)B.單軸選項(xiàng)C.兩軸選項(xiàng)D.多軸答案：【B】說(shuō)明：在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，工業(yè)機(jī)器人可以方便地進(jìn)行單軸運(yùn)動(dòng)的控制和操作，通過(guò)單獨(dú)控制各個(gè)關(guān)節(jié)軸來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的動(dòng)作調(diào)整。而在笛卡爾坐標(biāo)系等其他坐標(biāo)系下，一般用于多軸聯(lián)動(dòng)等運(yùn)動(dòng)方式，不是單軸運(yùn)動(dòng)。兩軸或三軸運(yùn)動(dòng)一般也不是在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下專門用于單軸運(yùn)動(dòng)的情況。多軸運(yùn)動(dòng)通常在笛卡爾坐標(biāo)系等其他坐標(biāo)系下進(jìn)行整體的聯(lián)動(dòng)控制等操作，不是單軸運(yùn)動(dòng)的特定坐標(biāo)系。29.題目：欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓,應(yīng)選用()。選項(xiàng)A.反相比例J運(yùn)算電路選項(xiàng)B.積分運(yùn)算電路選項(xiàng)C.微分運(yùn)算電路選項(xiàng)D.加法運(yùn)算電路答案：【B】說(shuō)明：積分運(yùn)算電路可以將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓。方波輸入積分電路后，電容開(kāi)始充電，輸出電壓線性上升，當(dāng)方波反向時(shí)，電容開(kāi)始放電，輸出電壓線性下降，這樣就得到了三角波電壓。而反相比例運(yùn)算電路是對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行比例放大；加法運(yùn)算電路是將多個(gè)輸入信號(hào)相加；微分運(yùn)算電路是對(duì)輸入信號(hào)求微分，均不符合將方波轉(zhuǎn)換為三角波的要求。30.題目：隨著控制通道的增益K0的增加,控制作用(),克服干擾的能力(),系統(tǒng)的余差(),最大偏差()。選項(xiàng)A.增強(qiáng),減小,減小,增大選項(xiàng)B.減小,減小,增大,減小選項(xiàng)C.減小,增大,增大,減小選項(xiàng)D.增強(qiáng),增大,減小,減小答案：【D】說(shuō)明：控制通道增益\(K_0\)增加，控制作用會(huì)增強(qiáng)，克服干擾的能力增大，系統(tǒng)的余差減小，最大偏差減小。控制通道增益增大，對(duì)被控對(duì)象的控制作用更顯著，所以控制作用增強(qiáng)，克服干擾能力變強(qiáng)，能更好地減小偏差，使余差和最大偏差都減小。二、判斷題（共60題，每題1分，共60分）1.題目：()傳感器經(jīng)電路處理后,其輸出信號(hào)均為連續(xù)信號(hào)。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】2.題目：()機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【A】3.題目：()由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【A】4.題目：()實(shí)時(shí)監(jiān)控中,開(kāi)關(guān)量輸出位號(hào)和模擬量輸出位號(hào)可直接賦值。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】5.題目：()摩擦帶傳動(dòng)是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【A】6.題目：()區(qū)分航模和無(wú)人機(jī)條件之一是,是否有自主執(zhí)行飛行任務(wù)的能力,達(dá)成這種能力的重要條件是:是否擁有飛行控制器。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【A】7.題目：()“或”邏輯數(shù)學(xué)表達(dá)式:L=A+B讀作“L等于A或B”選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【A】8.題目：()模擬量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】9.題目：()信號(hào)報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中,要求檢測(cè)線路應(yīng)具有區(qū)別開(kāi)停車過(guò)程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限,其最簡(jiǎn)單的辦法是設(shè)置解鎖開(kāi)關(guān)。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】10.題目：()定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】11.題目：()在電磁感應(yīng)中,感應(yīng)電流和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是同時(shí)存在的;沒(méi)有感應(yīng)電流,也就沒(méi)有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】12.題目：()ABB工業(yè)機(jī)器人可以使用DSQ652模塊通過(guò)Profibus與PLC進(jìn)行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】13.題目：()接地線應(yīng)用多股軟裸銅線,其截面積不得小于50mm2。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】14.題目：()整機(jī)調(diào)試中應(yīng)對(duì)各項(xiàng)參數(shù)分別進(jìn)行測(cè)試,使測(cè)試結(jié)果符合技術(shù)文件規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),整機(jī)調(diào)試完畢,應(yīng)緊固各調(diào)整元件。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【A】15.題目：()分別用模擬信號(hào)的不同幅度、不同頻率、不同相位來(lái)表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的,稱為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】16.題目：()機(jī)器人不用檢測(cè)其各關(guān)節(jié)的位置和速度,可通過(guò)軟件計(jì)算相關(guān)數(shù)值。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】17.題目：()地面站出現(xiàn)飛行器電壓過(guò)低報(bào)警時(shí),第一時(shí)間采取的正確措施是:迅速將油門收到0。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】18.題目：()天線可分為全向天線與定向天線,八木天線屬于定向天線。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【A】19.題目：()工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級(jí)計(jì)算、分析、感應(yīng)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)連接融合的一種結(jié)果。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【A】20.題目：()遙控?zé)o人機(jī)平飛,爬升和下降轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】21.題目：()人機(jī)界面(Human-MachineInterface)又稱人機(jī)接口,簡(jiǎn)稱為HMI。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【A】22.題目：()光纖式傳感器的優(yōu)點(diǎn)的是測(cè)距小。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】23.題目：()飛控、電臺(tái)、接收機(jī)、調(diào)速器、電池、GPS、電機(jī)等多旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)備連接時(shí),動(dòng)力系統(tǒng)連接路線為:電池-調(diào)速器-電機(jī)。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【A】24.題目：()采用量塊移動(dòng)坐標(biāo)鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時(shí),應(yīng)具有兩個(gè)互相垂直的加工面作為基準(zhǔn)。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【A】25.題目：()工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團(tuán)于2012年提出。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】26.題目：()關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP,吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處,而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【A】27.題目：()用戶坐標(biāo)系的標(biāo)定用三點(diǎn)法就可以進(jìn)行標(biāo)定。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【A】28.題目：()被控過(guò)程在擾動(dòng)作用破壞其平衡工況后,在沒(méi)有外部干預(yù)的情況下自動(dòng)恢復(fù)平衡的特性,稱為自衡特性。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【A】29.題目：()關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】30.題目：()較為常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹(shù)形。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【A】31.題目：()電流在單位時(shí)間內(nèi)所做的功叫電功率。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【A】32.題目：()系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試,又要進(jìn)行軟件調(diào)試。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【A】33.題目：()搖桿偏移1S以上,機(jī)器人步進(jìn)10步。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【A】34.題目：()定常控制系統(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個(gè)概念,指系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】35.題目：()為安全考慮,規(guī)定在低速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【A】36.題目：()伺服電動(dòng)機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力,是工業(yè)機(jī)器人的最關(guān)鍵部件。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【A】37.題目：()工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定的標(biāo)定點(diǎn)數(shù)可隨意設(shè)置。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】38.題目：()機(jī)器人學(xué)中,任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點(diǎn)(通常選作物體的質(zhì)心)和過(guò)該點(diǎn)的坐標(biāo)系相對(duì)于參考系的相對(duì)關(guān)系來(lái)確定。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【A】39.題目：()被控過(guò)程根據(jù)輸入相對(duì)于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過(guò)程和非自衡過(guò)程。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】40.題目：()遙控?zé)o人機(jī)著陸拉平時(shí),拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是:下降快,拉桿應(yīng)快一些。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】41.題目：()智能儀器的隨機(jī)誤差越小,表明測(cè)量的精確度越高;系統(tǒng)誤差越小,表明測(cè)量的準(zhǔn)確度越高。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【A】42.題目：()機(jī)器視覺(jué)可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息,反饋給運(yùn)動(dòng)控制器,直至最終結(jié)果準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開(kāi)環(huán)控制。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】43.題目：()經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動(dòng)機(jī),宜于熱繼電器來(lái)保護(hù)。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】44.題目：()碼垛機(jī)械手的程序里通常需要1個(gè)定位點(diǎn)即可。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】45.題目：()在清洗軸承時(shí),應(yīng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊清洗,將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】46.題目：()智能溫度測(cè)量?jī)x中使用軟件進(jìn)行非線性校正,主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。選項(xiàng)A.正確選項(xiàng)B.錯(cuò)誤答案：【B】47.題目：(