2025年3月1+x智能網(wǎng)聯(lián)試題（附參考答案）一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.題目：在進(jìn)行視覺(jué)傳感器標(biāo)定時(shí)，將測(cè)試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要將×條變綠，需要(）(A)測(cè)試版前后移動(dòng)(B)測(cè)試版傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)(C)測(cè)試版上下移動(dòng)(D)測(cè)試片版左右移動(dòng)2.題目：在執(zhí)行視覺(jué)傳感器標(biāo)定程序中，包含square(a)，其中a指的是標(biāo)定板的（)(A)寬(B)高(C)長(zhǎng)(D)面積3.題目：在基于CAN通訊行駛控制測(cè)試中，控制前進(jìn)的按鍵是（)(A)w(B)d(C)s(D)a4.題目：如果示波器中測(cè)量的CAN線波形過(guò)高，無(wú)法顯示，這時(shí)需要調(diào)節(jié)示波器的（)(A)頻率(B)象限(C)時(shí)間(D)振幅5.題目：在進(jìn)行LKA功能測(cè)試時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)放置于什么位置？()(A)Start(B)LOCK檔(C)ON(D)ACC6.題目：在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測(cè)試時(shí)，輸入毫米波雷達(dá)CAN先波特率參數(shù)的命令是？()(A)sudomodprobecan(B)sudoiplinksetupcan1(C)candumpcan1(D)sudoiplinksetcanltypecanbitrate5000007.題目：視覺(jué)傳感器的信號(hào)線電阻應(yīng)該為多少歐姆？()(A)1(B)3(C)0(D)28.題目：在測(cè)量視覺(jué)傳感器信號(hào)線電阻時(shí)，萬(wàn)用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？()(A)電壓檔(B)蜂鳴檔(C)電流檔(D)電阻檔9.題目：在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN模塊及其發(fā)送程序中，第二個(gè)輸入的命令是（)(A)roscdhelo_can/src(B)sudoshcan.sh（此時(shí)需要輸入密碼O)(C)sourcedevel/setup.bash(D)pythoncanbus_talker_mercury_m.pyc10.題目：在測(cè)量激光雷達(dá)傳感器供電線電壓時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)應(yīng)該置于什么位置？()(A)ACC(B)ON(C)LOCK檔(D)START11.題目：汽車上采用數(shù)據(jù)總線的原因是（)。(A)提高技術(shù)含量(B)降低維修難度(C)便于用戶使用(D)降低生產(chǎn)成本12.題目：在進(jìn)行LKA功能測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)控制程序的命令是（)(A)rosrunvisionIka.py(B)rosruncanbussendcan.py(C)rosruncontrolIka_control.py(D)roslaunchdriverusbcam.launch13.題目：檢測(cè)元器件、線束的電阻、電源電壓的工具是（)?(A)診斷儀電腦(B)網(wǎng)線檢測(cè)儀(C)萬(wàn)用表(D)示波器14.題目：用于車上動(dòng)力傳動(dòng)控制系統(tǒng)和底盤(pán)的控制系統(tǒng)的控制器局域網(wǎng)CAN是（)。(A)中速CAN(B)高速CAN(C)1.2CAN(D)低速CAN15.題目：在基于CAN通訊行駛控制測(cè)試中，啟動(dòng)CAN模塊發(fā)送程序的命令是()(A)cdcan_driver(B)sudoinsmodzpcican.ko(C)roscdhello__can/srcPythoncanbuS_talk__mercury·Py(D)sudoshcan.sh16.題目：在基于CAN通訊制動(dòng)控制測(cè)試中，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)的命令是（)(A)sudoshcan.sh(B)cdcan_driver(C)Sudoinsmodzpcican.ko(D)rosrunvisionlka.py17.題目：在進(jìn)行毫米波雷達(dá)則試時(shí)，查看毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)并保存的命令是？()(A)sudoiplinksetupcan1(B)sudomodprobecan(C)sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000(D)candumpcan118.題目：當(dāng)檢測(cè)到視覺(jué)傳感器供電線電壓為5V，信號(hào)線電阻為0歐姆，信號(hào)線輸出電壓為0V時(shí)，此時(shí)，故障出現(xiàn)在（)(A)視覺(jué)傳感器搭鐵線(B)視覺(jué)傳感器信號(hào)線(C)視覺(jué)傳感器(D)視覺(jué)傳感器供電線19.題目：在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，環(huán)境溫度可以在（)°C至（)°C范圍內(nèi)。(A)-1030(B)040(C)030(D)-104020.題目：EMB以（）為能量來(lái)源，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)墊塊，由電線傳遞能量，數(shù)據(jù)線傳遞信號(hào)，EMB是線制動(dòng)系統(tǒng)的一種。(A)熱能(B)太陽(yáng)能(C)電能(D)機(jī)械能21.題目：在激光雷達(dá)建圖過(guò)程中，打開(kāi)第二個(gè)終端，第三個(gè)輸入的命令是（(A)sourcedevel/setup.bash(B)cddata/nvidia_ws(C)pythonscripts/record_bag.py(D)roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16points.launch22.題目：檢測(cè)信號(hào)線電壓、CAN線波形用到的儀器是（)?(A)網(wǎng)線檢測(cè)儀(B)萬(wàn)用表(C)診斷儀電腦(D)示波器23.題目：如果示波器中測(cè)量的CAN線波形過(guò)密，這時(shí)需要將示波器的時(shí)間調(diào)(A)大(B)小24.題目：線控制動(dòng)系統(tǒng)即電子控制制動(dòng)系統(tǒng)，分為機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)和（)(A)電機(jī)線控制動(dòng)系統(tǒng)(B)液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)(C)泵推線控制動(dòng)系統(tǒng)(D)電子線控制動(dòng)系統(tǒng)25.題目：衛(wèi)星定位系統(tǒng)一般由（)三部分構(gòu)成。(A)地面控制部分、空間部分、用戶設(shè)備部分(B)傳感器、控制器、執(zhí)行器(C)地面天線、監(jiān)測(cè)站、通訊輔助系統(tǒng)(D)GPS接收機(jī)、衛(wèi)星天線、用戶設(shè)備部分26.題目：在測(cè)量視覺(jué)傳感器供電線電阻時(shí)，應(yīng)將萬(wàn)用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a紅表筆b．黑表筆c.供電線d．信號(hào)線e．搭鐵線(A)adbe(B)aebe(C)adbd(D)acbc27.題目：在rviz界面中調(diào)整參數(shù)，首先在左上角FixedFrame中輸入（)(A)rslidar(B)rlidar(C)pointCloud2(D)topic28.題目：在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊的命令中，第四個(gè)輸入的命令是？()(A)sudomodprobecan-raW(B)sudomodprobecan_dev(C)sudomodprobecan-gw(D)sudomodprobemttcan(E)sudomodprobecan-bcm29.題目：如果示波器中測(cè)量的CAN線波形過(guò)低，這時(shí)需要調(diào)節(jié)示波器的（)(A)振幅(B)時(shí)間(C)頻率(D)象限30.題目：LIN總線的傳輸速率為(A)100-20okbit/s(B)30-40kbit/s(C)20-30kbit/s(D)10-20kbit/s二、多選題（共10題，每題1分，共10分）1.題目：在維修車輛前，需要對(duì)車輛內(nèi)部進(jìn)行防護(hù)，在對(duì)車輛內(nèi)部進(jìn)行防護(hù)時(shí)，需要防護(hù)的部位主要有（)(A)換擋桿(B)主駕駛腳部(C)主駕駛座椅(D)方向盤(pán)(E)手剎2.題目：在進(jìn)行LKA功能試時(shí)，啟動(dòng)CAN卡的命令有（)(A)rosrunvisionlka.py(B)sudoinsmodzpcican.ko(C)cdcan_driver(D)sudomodprobesja10003.題目：智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知知對(duì)象主要包括以下幾個(gè)方面。(A)駕駛環(huán)境檢測(cè)(B)周邊物體識(shí)別(C)駕駛狀態(tài)檢測(cè)(D)行駛路徑識(shí)別4.題目：智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以提供各種信息、娛樂(lè)、預(yù)約、應(yīng)急服務(wù)等，其中信息包括（)(A)路況信息(B)導(dǎo)航信息(C)氣象信息(D)交通信息(E)車輛信息(F)定位信息5.題目：高精地圖的定義分為：(）(A)衛(wèi)星高精地圖(B)車載高精地圖(C)廣義高精地圖(D)狹義高精地圖6.題目：激光雷達(dá)是由（）等組成。(A)控制系統(tǒng)(B)激光發(fā)射系統(tǒng)(C)光電接收系統(tǒng)(D)信號(hào)采集處理系統(tǒng)7.題目：在維修車輛前，需要對(duì)車輛外部進(jìn)行防護(hù)，在對(duì)車輛外部進(jìn)行防護(hù)時(shí)，需要防護(hù)的部位主要有（)(A)車輛前部(B)右前翼子板(C)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙蓋(D)左前翼子板8.題目：車輛實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障的方法()(A)人工勢(shì)場(chǎng)法(B)智能優(yōu)化算法(C)虛擬力場(chǎng)法(D)多種算法融合9.題目：自適應(yīng)巡航控ACC系統(tǒng)常用測(cè)距傳感器包括哪些？()(A)超聲波雷達(dá)(B)視覺(jué)傳感器(C)毫米波雷達(dá)(D)激光雷達(dá)10.題目：毫米波雷達(dá)的可用頻段有()(A)77GHz(B)60GHz(C)24GHz(D)79GHz三、判斷題（共30題，每題1分，共30分）1.題目：打開(kāi)車道保持輔助系統(tǒng)開(kāi)關(guān)后，車道保持輔助系統(tǒng)就開(kāi)始正常エ作。(A)正確(B)錯(cuò)誤2.題目：在對(duì)傳感器進(jìn)行檢查時(shí)，不但需要對(duì)傳感器的外觀進(jìn)行檢查，也需要對(duì)傳感器的線束外觀進(jìn)行檢查。(A)正確(B)錯(cuò)誤3.題目：在LIN總線系統(tǒng)中，LIN主控制單元與從控制單元均能進(jìn)行獨(dú)立的數(shù)據(jù)傳輸。(A)正確(B)錯(cuò)誤4.題目：車道保持輔助系統(tǒng)開(kāi)啟時(shí)，車輛不能進(jìn)行變道。(A)正確(B)錯(cuò)誤5.題目：毫米波雷達(dá)指利用毫米波特性，通過(guò)毫米波從發(fā)射信號(hào)到接收反射信號(hào)所用時(shí)間來(lái)計(jì)算車身與障礙物間的距離。(A)正確(B)錯(cuò)誤6.題目：對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車而言，使用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，可以得到關(guān)于環(huán)境更加可靠、統(tǒng)一、精細(xì)的描述，以便決策與規(guī)劃及控制。(A)正確(B)錯(cuò)誤7.題目：內(nèi)參標(biāo)定的主要目的是將傳感坐標(biāo)與世界坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)，即即通過(guò)平移和旋轉(zhuǎn)，將視覺(jué)傳感器坐標(biāo)與世界坐標(biāo)重合，用以獲取物體在現(xiàn)實(shí)世界的真實(shí)位置。(A)正確(B)錯(cuò)誤8.題目：機(jī)修車間5S管理中的清掃是把工作場(chǎng)所內(nèi)看得見(jiàn)和看不見(jiàn)的地方都擦掃干凈。(A)正確(B)錯(cuò)誤9.題目：當(dāng)車道保持輔助系統(tǒng)正常開(kāi)啟時(shí)，如果駕駛員操縱了轉(zhuǎn)向撥桿，那么車道保持輔助系統(tǒng)就不會(huì)出現(xiàn)聲音或振動(dòng)警告了。(A)正確(B)錯(cuò)誤10.題目：在筆直平坦的高速公路上，當(dāng)車速超過(guò)65km/h時(shí)開(kāi)啟車道保持輔助系統(tǒng)開(kāi)關(guān)，此時(shí)車道保持輔助系統(tǒng)指示燈顯示為黃色，車輛保持直線行駛，那么車道保持輔助系統(tǒng)正常。(A)正確(B)錯(cuò)誤11.題目：在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，驗(yàn)證地點(diǎn)可以在平坦干燥的瀝青或混凝土路面上。(A)正確(B)錯(cuò)誤12.題目：車道保持輔助系統(tǒng)中檢測(cè)車道線的傳感器主要是毫米波雷達(dá)傳器。(A)正確(B)錯(cuò)誤13.題目：在測(cè)量視覺(jué)傳感器信號(hào)線電阻時(shí)，應(yīng)保持線束與視覺(jué)傳感器、控制單元斷開(kāi)。(A)正確(B)錯(cuò)誤14.題目：在筆直暢通的高速公路上駕駛時(shí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以使車輛一直保持在與前車設(shè)定的車距行駛。(A)正確(B)錯(cuò)誤15.題目：慣導(dǎo)系統(tǒng)是一種不與外界產(chǎn)生任何光電聯(lián)系，僅靠傳感器自身對(duì)車輛的位置、速度、轉(zhuǎn)角等信息進(jìn)行測(cè)量的定位系統(tǒng)。(A)正確(B)錯(cuò)誤16.題目：車輛主動(dòng)避障功能檢測(cè)到障礙物后，為車輛進(jìn)行路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)，根據(jù)路徑只能進(jìn)行制動(dòng)措施控制車輛主動(dòng)避開(kāi)障礙物。(A)正確(B)錯(cuò)誤17.題目：視覺(jué)傳感器一般由光源、鏡頭、圖像傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、圖像處理器、圖像存儲(chǔ)器等組成，并將光源、攝像機(jī)、圖像處理器、標(biāo)準(zhǔn)的控制與通信接口等集成一體的傳感器稱為智能圖像采集與處理單元。(A)正確(B)錯(cuò)誤18.題目：在筆直暢通的高速公路上駕駛時(shí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以不用腳踩油門(mén)踏板，而使車輛保持在設(shè)定的車速行駛。(A)正確(B)錯(cuò)誤19.題目：機(jī)修車間5S管理中的整頓是把工作場(chǎng)內(nèi)必要的物品按照“定品”、“定位”、“定量”的原則擺放好。(A)正確(B)錯(cuò)誤20.題目：在進(jìn)行網(wǎng)線測(cè)試時(shí)，當(dāng)網(wǎng)線有2根短路時(shí)，則主測(cè)試器顯示不變，而遠(yuǎn)程測(cè)試端顯示短路的兩根線燈都微亮，若有3根以上（含3根）短路時(shí)，則所有短路的幾條線號(hào)的燈都不亮。(A)正確(B)錯(cuò)誤21.題目：制動(dòng)液具有腐蝕性和吸水性，只要不打開(kāi)制動(dòng)液壺蓋，就不需要對(duì)制動(dòng)液進(jìn)行更換。(A)正確(B)錯(cuò)誤22.題目：機(jī)修車間5S管理中的清潔是通過(guò)持續(xù)的“整理、整頓、清掃”，維持工作場(chǎng)所的整齊和潔凈。(A)正確(B)錯(cuò)誤23.題目：自動(dòng)車輔助AEB是指車輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況或與前車及行人距離小于安全距離時(shí)主動(dòng)進(jìn)行回避，避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生，從而提高行車安全性的一種汽車主動(dòng)安全技術(shù)。(A)正確(B)錯(cuò)誤24.題目：服務(wù)人員在遞送名片時(shí)，應(yīng)面帶微笑。(A)正確(B)錯(cuò)誤25.題目：GNSS在城市峽谷或者隧道中行駛時(shí)，天線信號(hào)受到遮擋或因多路徑效應(yīng)導(dǎo)致GNSS無(wú)法定位時(shí)，單一依靠慣性器件的系統(tǒng)誤差會(huì)隨著時(shí)間延續(xù)而累積，導(dǎo)致載體偏離規(guī)劃路徑。(A)正確(B)錯(cuò)誤26.題目：在進(jìn)行激光雷達(dá)標(biāo)定時(shí)，遙控車輛沿8字軌跡緩慢行駛，保證標(biāo)定數(shù)據(jù)至少包含一個(gè)完整的8字。(A)正確(B)錯(cuò)誤27.題目：在進(jìn)行網(wǎng)線測(cè)試時(shí)，若檢測(cè)上有一個(gè)燈不亮，那么這根網(wǎng)線就不正常。(A)正確(B)錯(cuò)誤28.題目：在對(duì)萬(wàn)用表進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，將萬(wàn)用表調(diào)節(jié)到電壓檔，將紅黑表筆對(duì)接，萬(wàn)用表顯示為0，說(shuō)明萬(wàn)用表正常。(A)正確(B)錯(cuò)誤29.題目：維修技師工作時(shí)，鼻毛不影響修車，所以鼻毛可以露布鼻子。(A)正確(B)錯(cuò)誤30.題目：車道保持LKA系統(tǒng)通過(guò)前擋風(fēng)玻璃上的攝像頭識(shí)別車道分界線，可在駕駛員無(wú)意識(shí)偏離車道時(shí)，輔助駕駛員校正方向盤(pán)，減輕駕駛負(fù)擔(dān)，防止發(fā)生交通事故。(A)正確(B)錯(cuò)誤答案與解析一、單選題答案1.正確答案：D2.正確答案：D3.正確答案：A4.正確答案：D說(shuō)明：示波器測(cè)量的CAN線波形過(guò)高無(wú)法顯示，說(shuō)明信號(hào)的幅度超出了示波器當(dāng)前的顯示范圍，此時(shí)需要調(diào)節(jié)示波器的振幅來(lái)使波形能夠完整顯示。頻率主要影響信號(hào)的周期等時(shí)間特性，時(shí)間主要影響波形在水平方向的顯示寬度，象限與示波器顯示波形過(guò)高的處理無(wú)關(guān)。5.正確答案：A6.正確答案：D說(shuō)明：選項(xiàng)A的命令sudomodprobecan是用于加載CAN內(nèi)核模塊；選項(xiàng)B的命令sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000用于設(shè)置CAN接口的波特率為500000，符合輸入毫米波雷達(dá)CAN先波特率參數(shù)的要求；選項(xiàng)C的命令sudoiplinksetupcan1是用于啟用CAN接口；選項(xiàng)D的命令candumpcan1是用于抓取CAN總線上的數(shù)據(jù)。7.正確答案：C8.正確答案：D說(shuō)明：測(cè)量電阻需要使用萬(wàn)用表的電阻檔，通過(guò)測(cè)量電流和電壓，利用歐姆定律計(jì)算出電阻值。蜂鳴檔主要用于判斷線路是否導(dǎo)通；電壓檔用于測(cè)量電壓；電流檔用于測(cè)量電流，均不符合測(cè)量電阻的要求。9.正確答案：A10.正確答案：B說(shuō)明：在測(cè)量激光雷達(dá)傳感器供電線電壓時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)應(yīng)置于ON檔，此時(shí)車輛電氣系統(tǒng)正常供電，能準(zhǔn)確測(cè)量該傳感器供電線電壓。LOCK檔是鎖止檔，車輛處于關(guān)閉狀態(tài)；START檔是啟動(dòng)檔，用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)瞬間電流較大等，不適合測(cè)量；ACC檔是附件電源檔，主要為部分電器設(shè)備供電，但不是全車正常供電狀態(tài)，不利于準(zhǔn)確測(cè)量激光雷達(dá)傳感器供電線電壓。11.正確答案：D說(shuō)明：汽車上采用數(shù)據(jù)總線主要是為了降低生產(chǎn)成本。數(shù)據(jù)總線可以減少汽車線束的數(shù)量和重量，簡(jiǎn)化布線，從而降低材料成本和生產(chǎn)難度。同時(shí)，數(shù)據(jù)總線還能提高系統(tǒng)的可靠性和數(shù)據(jù)傳輸效率等，但降低生產(chǎn)成本是其重要原因之一。12.正確答案：C說(shuō)明：在進(jìn)行LKA（車道保持輔助）功能測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)控制程序通常是運(yùn)行與LKA控制相關(guān)的腳本文件。選項(xiàng)D中的“rosruncontrolIka_control.py”明確表示是運(yùn)行控制相關(guān)的“ika_control.py”腳本，用于啟動(dòng)LKA功能的控制程序。選項(xiàng)A是啟動(dòng)USB攝像頭的命令；選項(xiàng)B可能是與視覺(jué)相關(guān)的腳本啟動(dòng)命令，但不是控制程序啟動(dòng)命令；選項(xiàng)C是與CAN總線發(fā)送相關(guān)的腳本啟動(dòng)命令，均不符合啟動(dòng)LKA控制程序的要求。13.正確答案：C說(shuō)明：萬(wàn)用表是一種多功能電子測(cè)量?jī)x器，可用于測(cè)量電壓、電流、電阻等電學(xué)參數(shù)，所以能檢測(cè)元器件、線束的電阻、電源電壓。示波器主要用于觀察電信號(hào)的波形等；診斷儀電腦主要用于車輛等設(shè)備的故障診斷等；網(wǎng)線檢測(cè)儀主要用于檢測(cè)網(wǎng)線的連通性等，均不能直接檢測(cè)電阻和電源電壓。14.正確答案：B15.正確答案：C16.正確答案：A17.正確答案：D說(shuō)明：在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測(cè)試時(shí)，查看毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)并保存通常使用“candumpcan1”命令。其中“candump”用于接收和顯示CAN總線上的數(shù)據(jù)，“can1”表示CAN總線接口名稱。選項(xiàng)A“sudomodprobecan”用于加載CAN模塊；選項(xiàng)B“sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000”用于設(shè)置CAN總線的類型和比特率；選項(xiàng)C“sudoiplinksetupcan1”用于啟動(dòng)CAN總線接口，但都不是直接查看和保存數(shù)據(jù)的命令。18.正確答案：C說(shuō)明：視覺(jué)傳感器供電線電壓正常為5V，信號(hào)線電阻為0歐姆說(shuō)明線路無(wú)斷路等問(wèn)題，信號(hào)線輸出電壓為0V，故障出在視覺(jué)傳感器本身無(wú)法正常工作輸出信號(hào)。19.正確答案：B20.正確答案：C說(shuō)明：EMB即電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，是以電能為能量來(lái)源，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)墊塊，由電線傳遞能量，數(shù)據(jù)線傳遞信號(hào)，它是線制動(dòng)系統(tǒng)的一種。21.正確答案：D說(shuō)明：在激光雷達(dá)建圖流程中，首先要進(jìn)行環(huán)境設(shè)置如執(zhí)行sourcedevel/setup.bash，然后進(jìn)入數(shù)據(jù)目錄如cddata/nvidia_ws，接著執(zhí)行pythonscripts/record_bag.py來(lái)錄制數(shù)據(jù)，之后才是roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch啟動(dòng)相關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理以用于建圖等操作。所以打開(kāi)第二個(gè)終端后進(jìn)行了前面兩步操作，第三個(gè)終端應(yīng)輸入roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch。22.正確答案：D說(shuō)明：示波器是一種用于檢測(cè)電信號(hào)波形的儀器，可以直觀地顯示信號(hào)的幅度、頻率、相位等參數(shù)，對(duì)于檢測(cè)CAN線波形非常合適；萬(wàn)用表主要用于測(cè)量電壓、電流、電阻等基本電學(xué)參數(shù)，雖能測(cè)電壓，但不能直接觀察CAN線波形；診斷儀電腦主要用于車輛故障診斷等功能；網(wǎng)線檢測(cè)儀主要用于檢測(cè)網(wǎng)線的連通性等，均不符合檢測(cè)CAN線波形的需求。23.正確答案：B24.正確答案：B說(shuō)明：線控制動(dòng)系統(tǒng)分為機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)和液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)部件來(lái)傳遞制動(dòng)力，液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)則利用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制。泵推線控制動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)線控制動(dòng)系統(tǒng)、電子線控制動(dòng)系統(tǒng)不屬于線控制動(dòng)系統(tǒng)分類中的這一類別。25.正確答案：A說(shuō)明：衛(wèi)星定位系統(tǒng)一般由地面控制部分、空間部分、用戶設(shè)備部分三部分構(gòu)成。地面控制部分負(fù)責(zé)對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行監(jiān)測(cè)、控制和管理等；空間部分由多顆衛(wèi)星組成衛(wèi)星星座；用戶設(shè)備部分則供用戶接收衛(wèi)星信號(hào)以確定自身位置等。26.正確答案：D說(shuō)明：測(cè)量視覺(jué)傳感器供電線電阻時(shí)，應(yīng)將萬(wàn)用表的紅表筆放在供電線上，黑表筆放在搭鐵線上，以測(cè)量供電線的電阻值。27.正確答案：A28.正確答案：B說(shuō)明：在啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊的命令序列中，第四個(gè)輸入的命令通常是sudomodprobecan_dev，它用于加載CAN設(shè)備模塊，使系統(tǒng)能夠識(shí)別和操作CAN設(shè)備。29.正確答案：A說(shuō)明：當(dāng)示波器中測(cè)量的CAN線波形過(guò)低時(shí)，說(shuō)明信號(hào)的幅度不夠，需要調(diào)節(jié)示波器的振幅來(lái)增大波形顯示的幅度，使其能夠更清晰準(zhǔn)確地觀察波形特征。頻率、時(shí)間、象限的調(diào)節(jié)與波形過(guò)低這一情況無(wú)關(guān)。30.正確答案：D說(shuō)明：LIN總線是一種低成本的串行通信網(wǎng)絡(luò)，其傳輸速率相對(duì)較低，通常在10-20kbit/s之間，所以答案選[A]。二、多選題答案1.正確答案：ABCDE說(shuō)明：在維修車輛前對(duì)車輛內(nèi)部進(jìn)行防護(hù)，主駕駛座椅、方向盤(pán)、換擋桿、手剎以及主駕駛腳部等部位都可能在維修過(guò)程中受到損傷或污染，所以都需要進(jìn)行防護(hù)。2.正確答案：BCD3.正確答案：ABCD說(shuō)明：智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知對(duì)象主要包括行駛路徑識(shí)別，幫助車輛規(guī)劃行駛路線；周邊物體識(shí)別，識(shí)別周圍的車輛、行人、障礙物等；駕駛狀態(tài)檢測(cè)，了解駕駛員的狀態(tài)如是否疲勞等；駕駛環(huán)境檢測(cè)，檢測(cè)天氣、路況等環(huán)境因素。這些方面對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全行駛和智能決策都至關(guān)重要。4.正確答案：ABCDEF說(shuō)明：車輛信息、路況信息、交通信息、導(dǎo)航信息、定位信息、氣象信息都屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車可提供的信息范疇。車輛信息能讓駕駛者了解車輛自身狀態(tài)；路況信息有助于提前規(guī)劃路線避開(kāi)擁堵；交通信息可掌握整體交通動(dòng)態(tài)；