(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(73)專利權(quán)人浙江大源機(jī)械有限公司地址325410浙江省溫州市平陽(yáng)縣濱海新區(qū)海澤路105號(hào)(72)發(fā)明人蔡錦者許鵬偉(74)專利代理機(jī)構(gòu)溫州尚久知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)33586專利代理師徐志鑫(54)實(shí)用新型名稱托盤堆疊自動(dòng)物流裝置本實(shí)用新型公開(kāi)了托盤堆疊自動(dòng)物流裝置，其特征在于：包括堆送平臺(tái)，在堆送平臺(tái)上設(shè)置有托盤推送件，所述托盤推送件與第一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件連接，對(duì)應(yīng)堆送平臺(tái)設(shè)置有托盤支臂，所述托盤支臂設(shè)置在伸縮架上，所述伸縮架與第二移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件連接，帶動(dòng)伸縮架移動(dòng)，使得托盤支臂移動(dòng)至堆送平臺(tái)上方，或從堆送平臺(tái)上方縮回，所述伸縮架活動(dòng)設(shè)置在升降架上，所述升降架與升降驅(qū)動(dòng)組件連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，21.托盤堆疊自動(dòng)物流裝置，其特征在于：包括堆送平臺(tái)(1),在堆送平臺(tái)(1)上設(shè)置有托盤推送件(4),所述托盤推送件(4)與第一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件連接，對(duì)應(yīng)堆送平臺(tái)(1)設(shè)置有托盤支臂(2),所述托盤支臂(2)設(shè)置在伸縮架(20)上，所述伸縮架(20)與第二移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件連接帶動(dòng)伸縮架(20)移動(dòng)，使得托盤支臂(2)移動(dòng)至堆送平臺(tái)(1)上方，或從堆送平臺(tái)(1)上方縮回，所述伸縮架(20)活動(dòng)設(shè)置在升降架(14)上，所述升降架(14)與升降驅(qū)動(dòng)組件連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤堆疊自動(dòng)物流裝置，其特征在于：所述第一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)(5),所述第一電機(jī)(5)的輸出端與第一鏈輪(7)連接，第一鏈輪(7)上繞有第一鏈條(8),所述第一鏈條(8)與托盤推送件(4)連接，所述第一鏈條(8)沿堆送平臺(tái)(1)的長(zhǎng)度方向布設(shè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤堆疊自動(dòng)物流裝置，其特征在于：所述第二移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在升降架(14)上的第二電機(jī)(16),所述第二電機(jī)(16)與第二鏈輪傳動(dòng)連接，第二鏈條(15)繞過(guò)第二鏈輪，第二鏈條(15)與伸縮架(20)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托盤堆疊自動(dòng)物流裝置，其特征在于：所述升降架(14)上設(shè)置有導(dǎo)向槽(21),所述伸縮架(20)上設(shè)置有卡入到導(dǎo)向槽(21)的滾輪(22)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤堆疊自動(dòng)物流裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括第三電機(jī)(13),所述第三電機(jī)(13)與第三鏈輪(11)傳動(dòng)連接，第三鏈條(12)繞過(guò)第三鏈輪(11),所述第三鏈條(12)與升降架(14)連接，對(duì)應(yīng)升降架(14)設(shè)置有導(dǎo)向組件。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤堆疊自動(dòng)物流裝置，其特征在于：所述升降架(14)活動(dòng)設(shè)置安裝座(6)內(nèi)，所述安裝座(6)在與托盤支臂(2)對(duì)應(yīng)處具有側(cè)擋板(17)以及可拆裝的后擋板條(9),所述后擋板條(9)可與托盤(3)的后側(cè)相抵，所述側(cè)擋板(17)可與托盤(3)的右側(cè)相抵。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤堆疊自動(dòng)物流裝置，其特征在于：所述伸縮架(20)上設(shè)置有滑軌(19),對(duì)應(yīng)滑軌(19)配合設(shè)置有滑座(18),所述托盤支臂(2)安裝在滑座(18)上。3托盤堆疊自動(dòng)物流裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及物料輸送裝置，具體涉及一種托盤堆疊自動(dòng)物流裝置。背景技術(shù)[0002]對(duì)于模切機(jī)、切紙機(jī)等設(shè)備，在完成紙張的加工后，通常需要通過(guò)收集機(jī)構(gòu)對(duì)成品進(jìn)行堆疊收集，目前，市面上大部分的收集機(jī)構(gòu)采用的是將紙張堆疊在托盤上進(jìn)行收集的，而托盤需要工人手動(dòng)拿取后再放置到收紙位置，工人需要頻繁地在托盤堆疊放以及收紙位置之間進(jìn)行走動(dòng)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，如何實(shí)現(xiàn)堆疊托盤的自動(dòng)化轉(zhuǎn)送，是目前亟需解決一個(gè)問(wèn)題。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]鑒于背景技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于解決上述問(wèn)題的托盤堆疊自動(dòng)物流裝置。[0005]托盤堆疊自動(dòng)物流裝置，其特征在于：包括堆送平臺(tái)，在堆送平臺(tái)上設(shè)置有托盤推送件，所述托盤推送件與第一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件連接，對(duì)應(yīng)堆送平臺(tái)設(shè)置有托盤支臂，所述托盤支臂設(shè)置在伸縮架上，所述伸縮架與第二移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件連接，帶動(dòng)伸縮架移動(dòng)，使得托盤支臂移動(dòng)至堆送平臺(tái)上方，或從堆送平臺(tái)上方縮回，所述伸縮架活動(dòng)設(shè)置在升降架上，所述升降架與升降驅(qū)動(dòng)組件連接。[0006]所述第一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端與第一鏈輪連接，第一鏈輪上繞有第一鏈條，所述第一鏈條與托盤推送件連接，所述第一鏈條沿堆送平臺(tái)的長(zhǎng)度方向布設(shè)。[0007]所述第二移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在升降架上的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與第二鏈輪傳動(dòng)連接，第二鏈條繞過(guò)第二鏈輪，第二鏈條與伸縮架連接。[0008]所述升降架上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述伸縮架上設(shè)置有卡入到導(dǎo)向槽的滾輪。[0009]所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括第三電機(jī)，所述第三電機(jī)與第三鏈輪傳動(dòng)連接，第三鏈條繞過(guò)第三鏈輪，所述第三鏈條與升降架連接，對(duì)應(yīng)升降架設(shè)置有導(dǎo)向組件。[0010]所述升降架活動(dòng)設(shè)置安裝座內(nèi)，所述安裝座在與托盤支臂對(duì)應(yīng)處具有側(cè)擋板以及可拆裝的后擋板條，所述后擋板條可與托盤的后側(cè)相抵，所述側(cè)擋板可與托盤的右側(cè)相抵。[0011]所述伸縮架上設(shè)置有滑軌，對(duì)應(yīng)滑軌配合設(shè)置有滑座，所述托盤支臂安裝在滑座[0012]上述技術(shù)方案的托盤堆疊自動(dòng)物流裝置，可以將托盤堆疊放置在堆送平臺(tái)上，并配合設(shè)置可移動(dòng)的托盤推送件以及可伸縮以及升降的托盤支臂配合，可以實(shí)現(xiàn)最底部托盤的單獨(dú)推送供給，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了托盤的自動(dòng)化物流轉(zhuǎn)送作業(yè)，同時(shí)這種結(jié)構(gòu)也可以滿足多種4附圖說(shuō)明[0013]本實(shí)用新型有如下附圖：[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖2為本實(shí)用新型的堆送平臺(tái)處的結(jié)構(gòu)圖；[0016]圖3為本實(shí)用新型的托盤支架以及其動(dòng)作驅(qū)動(dòng)組件處的結(jié)構(gòu)圖；[0017]圖4為圖3中A指向處的局部放大圖；[0018]圖5為本實(shí)用新型進(jìn)行底部托盤推送時(shí)的示意圖；[0019]圖6為本實(shí)用新型的托盤采用頂部放置堆疊的示意圖；[0020]圖7為本實(shí)用新型的托盤采用底部推送進(jìn)入堆疊的示意圖。具體實(shí)施方式[0021]如圖所示，本實(shí)用新型公開(kāi)的托盤堆疊自動(dòng)物流裝置，包括堆送平臺(tái)1,在堆送平臺(tái)1上設(shè)置有托盤推送件4,托盤推送件4與第一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件連接，本實(shí)施例中，第一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)5,第一電機(jī)5的輸出端與第一鏈輪7連接，第一鏈輪7上繞有第一鏈條8,第一鏈條8與托盤推送件4連接，第一鏈條8沿堆送平臺(tái)1的長(zhǎng)度方向布設(shè)，通過(guò)控制第一電機(jī)5啟動(dòng)，傳動(dòng)第一鏈條8動(dòng)作，即可帶動(dòng)托盤推送件4沿堆送平臺(tái)1長(zhǎng)度方向進(jìn)行移動(dòng)。對(duì)應(yīng)堆送平臺(tái)1設(shè)置有托盤支臂2,托盤支臂2設(shè)置在伸縮架20上，伸縮架20與第二移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件連接帶動(dòng)伸縮架20移動(dòng)，使得托盤支臂2移動(dòng)至堆送平臺(tái)1上方，或從堆送平臺(tái)1上方縮回，本實(shí)施例中，第二移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在升降架14上的第二電機(jī)16,第二電機(jī)16與第二鏈輪傳動(dòng)連接，第二鏈條15繞過(guò)第二鏈輪，第二鏈條15與伸縮架20連接，通過(guò)控制第二電機(jī)16啟動(dòng)，傳動(dòng)第二鏈條15動(dòng)作，即可帶動(dòng)伸縮架20進(jìn)行移動(dòng)。進(jìn)一步的，升降架14上設(shè)置有導(dǎo)向槽21,伸縮架20上設(shè)置有卡入到導(dǎo)向槽21的滾輪22,通過(guò)滾輪22與導(dǎo)向槽21配合，能夠?qū)ι炜s架20的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，提升其移動(dòng)的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性。伸縮架20活動(dòng)設(shè)置在升降架14上，升降架14與升降驅(qū)動(dòng)組件連接，本實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)組件包括第三電機(jī)13,第三電機(jī)13與第三鏈輪11傳動(dòng)連接，第三鏈條12繞過(guò)第三鏈輪11,第三鏈條12與升降架14連接，對(duì)應(yīng)升降架14設(shè)置有導(dǎo)向組件，具體的，導(dǎo)向組件為穿過(guò)升降架14的導(dǎo)向柱10,通過(guò)控制第三電機(jī)13啟動(dòng)，可以傳動(dòng)第三鏈條12動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)升降架14以及托盤支臂2進(jìn)行升降。升降架14活動(dòng)設(shè)置安裝座6內(nèi)，安裝座6在與托盤支臂2對(duì)應(yīng)處具有側(cè)擋板17以及可拆裝的后擋板條9,后擋板條9可以通過(guò)緊固件實(shí)現(xiàn)可拆裝連接，當(dāng)托盤支臂2的左右位置需要改變時(shí)，可以先將后擋板條9進(jìn)行拆除，等待托盤支臂2移動(dòng)調(diào)節(jié)到位后再將后擋板條進(jìn)行適應(yīng)性的安裝，后擋板條9可與托盤3的后側(cè)相抵，側(cè)擋板17可與托盤3的右側(cè)相抵，可以對(duì)托盤3進(jìn)行堆疊的定位。伸縮架20上設(shè)置有滑軌19,對(duì)應(yīng)滑軌19配合設(shè)置有滑座18,托盤支臂2安裝在滑座18上，通過(guò)這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以對(duì)托盤支臂2的左右間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而與不同規(guī)格的托盤相適應(yīng)。[0022]另外，需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)的移動(dòng)和升降驅(qū)動(dòng)組件除了采用鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和升降的驅(qū)動(dòng)外，還可以采用直線電機(jī)、齒輪齒條結(jié)構(gòu)、氣缸等市面上常見(jiàn)的線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)各個(gè)部件的移動(dòng)以及升降。[0023]本實(shí)用新型的工作原理是：預(yù)先將待使用的托盤堆疊放置在堆送平臺(tái)1上，當(dāng)需要推送單個(gè)托盤至收集工位時(shí)，首先控制伸縮架20帶動(dòng)托盤支臂2伸出至堆送平臺(tái)1的上方并5剛好卡入到底部的倒數(shù)第二個(gè)托盤內(nèi)，之后升降架14帶動(dòng)托盤支臂2上升，使得堆疊的托盤與最底部的托盤3分離，此時(shí)即可控制托盤推送件4移動(dòng)，推動(dòng)最底部的托盤3移動(dòng)至后續(xù)的收集工位，且升降架14帶動(dòng)托盤支臂2下降，使得堆疊的托盤重新抵放在堆送平臺(tái)1上，再控制伸縮架20帶動(dòng)托盤支臂2縮回離開(kāi)托盤3,并控制升降架14帶動(dòng)托盤支臂2上升至與倒數(shù)第二托盤處等待下一次的托盤轉(zhuǎn)送作業(yè)。采用這種結(jié)構(gòu)時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)不同的托盤堆疊方式：一是可以直接將大量堆疊好的托盤直接堆放在堆送平臺(tái)1上；二是可以逐個(gè)將托盤從頂部堆疊放置；三是可以通過(guò)托盤支臂2將堆疊的托盤朝上托起后，再?gòu)牡撞繉⑼斜P送入到堆送平臺(tái)1上，之后再將推盤支臂2托起的托盤組堆放在底部送入的托盤上。[0024]本實(shí)用新型的這種結(jié)構(gòu)，可以將托盤堆疊放置在堆送平臺(tái)上，并配合設(shè)置可移動(dòng)的托盤推送件以及可伸縮以