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文檔簡介
第2章電力網(wǎng)的數(shù)學(xué)模型2.1
輸電線路的分布參數(shù)2.2
輸電線路的等值計算模型2.3
變壓器等值電路及其參數(shù)2.4
標幺制2.5
電網(wǎng)的數(shù)學(xué)模型
本章主要介紹輸電線路、變壓器以及電力網(wǎng)的數(shù)學(xué)模型和等值計算電路,以及電力系統(tǒng)中常用的標幺制系統(tǒng)。
輸電線路由四個分布參數(shù)來表征,分別是串聯(lián)電阻、串聯(lián)電感、并聯(lián)電導(dǎo)和并聯(lián)電容。串聯(lián)電感和并聯(lián)電容分別用來模擬電力在線路上傳播的磁場和電場,串聯(lián)電阻代表線路的熱損耗,并聯(lián)電導(dǎo)表征了輸電線路對地的泄漏電流。本章主要探討如下兩個問題:
①上述四個分布參數(shù)與輸電線路的桿塔結(jié)構(gòu)、導(dǎo)線幾何尺寸之間的關(guān)系;
②將輸電線路等效為一個等值計算電路的方法及其計算模型。需要注意的是,這里只探討對稱三相輸電線路的正序參數(shù)(平衡系統(tǒng)的負序參數(shù)和正序參數(shù)相同),而不考慮零序參數(shù),故而不考慮大地或架空地線的影響(三相正序是以相間為回路,與大地無關(guān),考慮地線影響的零序參數(shù),請參見第七章)。
變壓器是電力系統(tǒng)的重要元件,在電機學(xué)中,已經(jīng)學(xué)習(xí)了變壓器的等值電路。本章主要探討三個問題:變壓器等值電路中的參數(shù)如何得到?如何根據(jù)變壓器出廠的銘牌試驗參
數(shù)計算變壓器等值電路中的電路參數(shù)?變壓器的等值電路中具有理想變壓器,如何得到其等值計算電路?
標幺制實際上是相對值,即選擇了基準值以后,其有名值(實際量值)與基準值的比。標幺制對電力系統(tǒng)的計算很有好處。首先,可以簡化計算量,其次可以根據(jù)計算結(jié)果更方便地分析系統(tǒng)電壓、功率、頻率等參數(shù)。本章主要介紹如何選擇電力系統(tǒng)的基準值,如何利用標幺制形成電力系統(tǒng)的等值電路模型。
電力網(wǎng)的數(shù)學(xué)模型,實際上是由電力網(wǎng)組成的節(jié)點導(dǎo)納矩陣或節(jié)點阻抗矩陣。節(jié)點導(dǎo)納矩陣的物理含義和形成原理很簡單,本章主要探討如何用追加支路法形成或者修改系統(tǒng)
的節(jié)點導(dǎo)納和節(jié)點阻抗矩陣,為以后的計算機輔助計算奠定基礎(chǔ)。
2.1輸電線路的分布參數(shù)
輸電線路在傳輸電能時,伴隨著一系列的物理現(xiàn)象。首先,電流流經(jīng)導(dǎo)線時,會產(chǎn)生損耗而發(fā)熱。其次,電能在導(dǎo)線上是以電磁波形成傳播的,交變的磁場感應(yīng)出交變的電場,交變的電場又感應(yīng)出交變的磁場,以這樣電場和磁場不斷變化的形式傳播。第三,由于電力線路的電壓等級高,高電壓將使得導(dǎo)線周圍空氣電離而產(chǎn)生空氣游離放電以及絕緣子少量的泄漏電流。
根據(jù)電磁波在輸電線路上的傳播規(guī)律,輸電線路可以等效為無窮多級串聯(lián)電阻電感和并聯(lián)電容電導(dǎo)的級聯(lián)。假設(shè)線路參數(shù)是均勻分布的,單相線路可以等效為如圖2-1所示的電路。用電阻來模擬導(dǎo)線的熱效應(yīng),用串聯(lián)電感和并聯(lián)電容分別模擬磁場和電場,用并聯(lián)電導(dǎo)來反映線路周圍的放電(電暈現(xiàn)象)和泄漏現(xiàn)象。
圖2-1單相輸電線路的等效電路
2.1.1線路的電感參數(shù)
1.單相線路的電感
在物理學(xué)中,要想得到一個電感線圈的電感量,需要在電感中通入一個電流,得到交鏈該線圈的磁鏈,那么磁鏈與電流之比,就是該線圈的電感。對于輸電線路的電感也是如此,在線路上通入一個電流,求出交鏈每一相回路或者另一相回路的磁鏈,用這個磁鏈與電流之比就是線路的自感以及互感。要想求出三相的自感和互感,就必須從單相線路的自感開始研究。
如圖2-2所示的單相輸電線路,為無窮長導(dǎo)線,半徑為R
,與大地之間的距離為D
。線路的自感可以用如下方式來確定:在線路中通一個電流為i
,交鏈閉合回路(導(dǎo)線與大地)的總磁鏈ψ與電流i的比值為自感L
。當在導(dǎo)線中通入電流i時,根據(jù)在導(dǎo)線周圍會產(chǎn)生磁場,磁場方向滿足右手螺旋法則。交鏈閉合回路的磁鏈ψ
分為兩部分,一部分交鏈導(dǎo)線內(nèi)部,記為ψ1
;另一部分交鏈導(dǎo)線外部和大地之間,記為ψ
2
。圖2-2單相輸電線路示意圖
根據(jù)安培定律,磁場強度沿包圍導(dǎo)體的閉合曲線的積分等于通入導(dǎo)體的電流,即
(2-1)
因此,導(dǎo)體內(nèi)部和導(dǎo)體外部的任意點x處的磁場強度分別為(假設(shè)導(dǎo)體內(nèi)部的電流分布是均勻的)
(2-2)
單位長度上,第一部分交鏈閉合回路的磁鏈為磁通乘上“匝數(shù)”(由于在導(dǎo)體內(nèi)部,因此其交鏈的磁鏈應(yīng)為穿越此截面積的一部分,假設(shè)磁通的分布也是均勻的)
其中,μ
0=4π×10-7
H/m為真空的磁導(dǎo)率,
μr
為相對磁導(dǎo)率,非鐵磁材料的相對磁導(dǎo)率μr
≈1。因此,交鏈該閉合回路的總磁鏈為
(2-5)
單位長度單相輸電線路的自感為
(2-6)
2.三相導(dǎo)線的自感和互感
考慮三相導(dǎo)線的情形,假如A、B、C三相輸電線路,它們都與地線G構(gòu)成回路,各相導(dǎo)線的半徑都為R,任意兩相之間的距離分別為DAB
、DBC
、DCA
,各相與地線回路G之間的距離分別為DA
,
DB
,
DC
,如圖2-3所示。圖2-3三相導(dǎo)線的結(jié)構(gòu)
假設(shè)在ABC三相中分別通入電流iA
、iB
和iC
,根據(jù)疊加定理,任意一相線路中的磁鏈包括三部分:該相自身產(chǎn)生的磁通交鏈該相,其余兩相產(chǎn)生的磁場交鏈該相(未考慮大地中電流產(chǎn)生的磁鏈,因為三相對稱運行時,大地中的電流為零)。通過上節(jié)可以知道,單位長度A、B、C三相線路的磁鏈為
(2-7)
考慮到DA≈DB≈DC
以及對稱運行時iA+iB+iC
=0,三相線路的磁鏈經(jīng)過化簡后以矩陣形式表示為
(2-8)
其中,
R'=Re
-μr/4。對于非鐵磁性材料的導(dǎo)體,μr=1,因此R'=Re-1/4=0.7788R。
3.分裂導(dǎo)線的電感
為了提高傳輸容量,降低線路的熱損耗,通常采用分裂導(dǎo)線,即用多根導(dǎo)線構(gòu)成一相。三相任意排列的四分裂導(dǎo)線的結(jié)構(gòu)如圖2-4所示。三相分裂導(dǎo)線的幾何中心之間的距離
分別為
DAB
、DBC
、DCA
,任意兩條分裂導(dǎo)線之間的距離用dij來表示,
i
和j
分別表示1~12號分裂導(dǎo)線,每條分裂導(dǎo)線的半徑為r圖2-4三相對稱排列四分裂導(dǎo)線結(jié)構(gòu)
當在三相分裂導(dǎo)線中分別通入電流iA
、iB
和iC
后,每一條分裂導(dǎo)線中通入的電流是相電流的1/4,考慮交鏈A相1號分裂導(dǎo)線的磁鏈為
由于每一相的分裂導(dǎo)線間距遠小于相間距,因此分裂導(dǎo)線1到
B相的幾何均距約等于A
相和B相幾何中心的距離DAB
,分裂導(dǎo)線1到
C相的幾何均距約等于DAC
??梢越频卣J為交鏈每一相的磁鏈與交鏈每一條分裂導(dǎo)線的磁鏈相等,因此交鏈三相的磁鏈分別為(交鏈每一相的磁鏈是分裂導(dǎo)線的平均值):
(2-10)
同理,我們將之推廣到任意多分裂導(dǎo)線的輸電線路的自感和互感。假設(shè)有
m分裂導(dǎo)線,導(dǎo)線半徑為r
,任意兩相之間的距離為Dkl
,每一相任意兩分裂導(dǎo)線之間的距離為dnm
(下標n代表相,下標m
代表分裂導(dǎo)線標號),那么任意一相分裂導(dǎo)線的自感和互感為
4.三相換位線路的電感
通過前面的分析,發(fā)現(xiàn)任意排列的三相導(dǎo)線,其自感只與導(dǎo)線的半徑(對于分裂導(dǎo)線來說,是平均幾何半徑)和材料有關(guān),只要每一相導(dǎo)線選擇的導(dǎo)體材料和幾何尺寸相同,三相導(dǎo)線的自感就相等;而三相導(dǎo)線的互感則與三相導(dǎo)線之間的距離(對于分裂導(dǎo)線,為幾何平均距離)有關(guān)。很顯然,只有三相導(dǎo)線的排列為正三角形的情況下,三相之間的互感相等。
如果三相線路自感相同,互感也相同,那么這三相線路就是平衡的。平衡參數(shù)的三相線路能夠保證系統(tǒng)運行的對稱性,只有三相線路正三角對稱排列,線路間的互感才是相等的。然而在實際的線路結(jié)構(gòu)中,一般都采用水平或者垂直三相排列,其相與相之間的距離不相等。因此為了保證對稱性,采用換位排列的方案。即A、B、C三相每隔一段就換位一次,如圖2-5所示。圖2-5三相換位導(dǎo)線的結(jié)構(gòu)
對于換位導(dǎo)線,我們求各相導(dǎo)線的平均磁鏈為
(2-11)
其中,下標1、2、3分別代表三個不同的位置,三個位置之間的距離分別是d
12
、d
23
和d
13
,如圖2-5所示。假設(shè)每相導(dǎo)線的半徑都是R
,那么各相的平均磁鏈為
上面的式子表示成矩陣形式,就可以很容易地看出各相的自感和互感:
因此可以得到換位三相線路的單位長度的平均自感和互感為
各相單位長度的自感用Ls表示,互感用Lm表示,則式(213)可簡化為:
考慮到對稱運行時,
iA+iB+iC=0,因此:
其中,
L
1
稱為正序電感??梢?,當三相線路平衡時,自感相等互感也相等,此時每一相的磁鏈只與本相電流有關(guān),而與其他兩相電流無關(guān),這樣就保證了系統(tǒng)的對稱性。如果將電
感以電抗形式表示,則每千米長的線路正序電抗為
式(2-15)是電力系統(tǒng)工程計算時的典型公式,對于非鐵磁性材料導(dǎo)線,
μr
=1,因此R'=0.779R
。如果為分裂導(dǎo)線,則R'為幾何平均半徑。
2.1.2線路的電容參數(shù)
1.無限長直導(dǎo)線的電場分布
根據(jù)物理學(xué)的知識,要想得到平行極板電容參數(shù),通常的做法是在兩個電極板之間加上一個電荷,得到兩個極板之間的電壓,電荷與電壓之比就是該電容。對于輸電線路的電容參數(shù)也是如此,首先必須知道,在線路上加上電荷q,其線路與大地之間以及線路與線路之間的電壓是多少,這就必須從單根導(dǎo)線的電場分布談起。
假設(shè)單根無限長直導(dǎo)線,帶有電荷q
,導(dǎo)線與距離導(dǎo)線dm
處的M
點之間的電壓降落是多少呢?首先考慮一下電場的分布,當在長直導(dǎo)線中加入電荷q
時,其電場的分布是以
導(dǎo)線的軸線為圓心向外部發(fā)散的,如圖2-6所示。圖2-6無限長直導(dǎo)線的電場分布
根據(jù)高斯通量定律,任何一個包含帶電導(dǎo)體閉合曲面,其電通密度D
沿曲面的積分等于導(dǎo)體的電荷,如圖2-6中,包含導(dǎo)體的曲面S
,半徑為x的曲面,長度為h
。那么在x處,電通密度D
與電荷q
的關(guān)系為
(2-16)
因此,在距離導(dǎo)線任何位置
x處,單位長度(h=1m)導(dǎo)體穿越曲面S
的電通密度為
(2-17)
假設(shè)以任意距離導(dǎo)線dP
處的點P
作為參考電位,那么M
點的電位為
再考慮下面的問題,有兩根無限長直導(dǎo)體,分別帶有正電荷+q和負電荷-q
,以P
點為參考電位點,那么空間任意點M
處的電位是多少?如圖2-7所示。圖2-7兩根無限長直導(dǎo)線示意圖
M
點的電位可以用疊加原理來計算,先考慮帶有正電荷q
的一根導(dǎo)線,
M點的電位(M
點與P點之間的電壓)為
然后再考慮帶有負電荷q的另一根導(dǎo)線,
M
點的電位(M
點與P
點之間的電壓)為
因此,當兩根分別帶有正負電荷q的導(dǎo)線共同作用時,
M點的電位(M點與P點之間的電壓)為
如果,參考電位點在兩條導(dǎo)線的連線的中心線上,那么dP
1=dP
2
,因此M
點的電位為
如果選擇兩條分別帶有正負電荷±q
的平行長直導(dǎo)線的中心線作為參考電位點,那么空間任何一點的電位為該點到負電荷-q
的距離與到正電荷+q的距離之比的自然對數(shù)與q
/2π
ε
的乘積。根據(jù)上述結(jié)論,我們就可以分析單位長度單根導(dǎo)線的對地分布電容。
2.單根導(dǎo)線的對地分布電容
考慮一條無限長直導(dǎo)線,導(dǎo)線的半徑為R,導(dǎo)線對地的距離為H
。那么如何來分析其對地的分布電容呢?根據(jù)電容的基本概念,考慮到大地的影響,根據(jù)物理學(xué)中的理論,我們可以用鏡像法來分析,即大地的作用等價于有另一個帶有-q
電荷的導(dǎo)線位于以大地為中心線的對稱位置,如圖2-8所示。圖2-8單根無限長直導(dǎo)線
當在導(dǎo)線上加上+q
的電荷,相當于在與其以大地為中心線對稱的位置有一根帶有-q電荷的導(dǎo)線,根據(jù)上一節(jié)的結(jié)論,可以得到單位長度長直導(dǎo)線的電位為(考慮到H?R
)
因此單位長度的單根導(dǎo)線對地分布電容為
3.三相線路的分布電容
對于三相導(dǎo)線,除了每一相導(dǎo)線對大地有分布電容以外,導(dǎo)線與導(dǎo)線之間也存在互電容,因為當在任意一相加上一個電荷后,在另外兩相上都會產(chǎn)生出感應(yīng)電壓,三相電壓與電荷之間的關(guān)系可以用如下的矩陣形式表示
其中,對角線元素為導(dǎo)線自身對地電容,非對角線元素為導(dǎo)線與導(dǎo)線之間的互電容。上式也可以反過來表示
其中,
α稱為電位系數(shù),對角線元素稱為自電位系數(shù),非對角線元素稱為互電位系數(shù)。電位系數(shù)反映的是,當在三相導(dǎo)線上加上電荷后,三相導(dǎo)線的電位大小。很明顯,電容矩陣是電位系數(shù)矩陣的逆矩陣,可以利用在三相線路上加上電荷來求得三相線路的電位,因此就可以利用求逆來得到三相線路的自電容和互電容。
任意排列的三相線路,線路半徑為R
,三相線路之間的距離分別是DAB
、DBC
、DCA
,其鏡像示意圖如圖2-9所示。圖2-9三相線路鏡像示意圖
當在三相線路上分別加上qA、qB
、qC
的電荷時,根據(jù)前面的結(jié)論,并再次利用疊加原理將另外兩相電荷感應(yīng)的電位考慮在內(nèi),可以得到A、B、C三相線路的電位分別為(以大地為電位參考點)
因此,正序電位系數(shù)為
因此,正序電容為
2.1.3導(dǎo)線的電阻
根據(jù)物理學(xué)中的知識,任意一個導(dǎo)體的直流電阻與導(dǎo)線電阻率和長度成正比,與導(dǎo)線截面積成反比,即
其中,ρ
為導(dǎo)線電阻率(Ω/km
),
l為導(dǎo)線長度(km),
S
為導(dǎo)線截面積(mm2
)。
但是在實際工程計算中必須考慮如下因素:
(1)集膚效應(yīng),即當導(dǎo)線中傳輸交流電流時,傳導(dǎo)電子總是有向?qū)Ь€外徑集中的效應(yīng),而且頻率越高,這一效應(yīng)越明顯。很顯然,這一效應(yīng)減少了傳導(dǎo)有效截面積,增大了實際的電阻。因此,交流電阻總是比直流電阻要大,必須將直流電阻乘上集膚系數(shù)。
(2)實際的導(dǎo)線大多都是由多股導(dǎo)體扭絞而成的,因此實際距離約比導(dǎo)線長度增大2%~3%。
(3)導(dǎo)體在實際運行中會發(fā)熱,具有一定的溫度,因此必須考慮溫度的影響。
在電力系統(tǒng)實際計算中,線路的電阻隨著溫度的變化按下式進行修正
其中,
R20為導(dǎo)線在20℃時的電阻值,α為溫度系數(shù),
t為實際運行溫度。
2.1.4線路的電導(dǎo)
線路的電導(dǎo)主要由于高電壓引起的電暈現(xiàn)象以及絕緣介質(zhì)的泄漏,通常對于較低電壓等級(110kV以下)的架空線路,除了在惡劣氣候條件下以外,電暈放電現(xiàn)象不是很普遍,因此由電壓引起的功率損耗主要是由泄漏電流引起的,而泄漏電流一般很小,可以忽略不計。對于較高電壓等級,電暈放電現(xiàn)象比較常見,主要原因是超高壓引起導(dǎo)體表面的電場強度非常大,引起了導(dǎo)體表面空氣的電離,在導(dǎo)體表面形成一層藍色的暈光環(huán),稱為電暈,從而使線路產(chǎn)生損耗。這個損耗只與電壓有關(guān),而與導(dǎo)線內(nèi)的電流無關(guān),因此用電導(dǎo)參數(shù)來表示。
假設(shè)三相線路對稱運行,已知三相線路每千米的電暈損耗為ΔP
0
,那么其對地電導(dǎo)可以表示為
其中,
U是線路的線電壓。
只有當線路的運行電壓超過某個臨界值時,才會發(fā)生電暈現(xiàn)象,這個臨界相電壓近似為(高電壓工程中的經(jīng)驗公式)
其中,
m1為導(dǎo)體表面光滑系數(shù),
m2為氣象系數(shù),δ為空氣相對密度。
對于分裂導(dǎo)線,電暈臨界相電壓為
其中,n為分裂導(dǎo)線數(shù),
d為分裂
導(dǎo)線中相鄰兩根導(dǎo)線之間的距離(cm),
R
為導(dǎo)線半徑,
Req分裂導(dǎo)線的半徑;可見,分裂導(dǎo)線可以有效地提高臨界電壓,避免電暈的發(fā)生。電暈除了增加有功損耗外,更重要的是有輻射作,會對無線電通訊產(chǎn)生干擾。因此在電力系統(tǒng)設(shè)計時,應(yīng)盡量避免產(chǎn)生電暈防止電暈的有效手段是增大導(dǎo)線半徑,減少導(dǎo)體表面的電場強度;采用分裂導(dǎo)線??紤]到這些因素,在一般電力系統(tǒng)計算中,通常忽略電暈損耗和泄漏電流,即認為導(dǎo)線的對地電導(dǎo)為零。
2.2輸電線路的等值計算模型前面分析了每千米長線路的電路參數(shù)R
0
、L
0
、G
0
和C
0
,這些參數(shù)是沿線均勻分布的,線路任意微小的長度內(nèi)都存在串聯(lián)電阻和電感、并聯(lián)電導(dǎo)和電納,整條線路是由無限多串聯(lián)電阻
R和電感L
以及并聯(lián)電導(dǎo)
G和電容C
電路的級聯(lián),如圖2-1所示。那么問題是,對于這樣的一條輸電線路,假設(shè)上述分布參數(shù)已知,線路兩端的電壓和電流是什么關(guān)系呢?知道這個關(guān)系就能得到輸電線路的等值計算電路。要解決這個問題,首先從輸電線路分布參數(shù)下的微分方程開始談起。
2.2.1線路的電報方程
如圖2-10所示的單相輸電線路,假設(shè)其分布參數(shù)R
0
、L
0
、G
0
和C
0
已知,且沿線路均勻分布,首端記為M
,末端計為N
,且以首端為原點,即距離的起始端,線路長度為L
。
那么在線路上任意距離原點x
處與x+dx處的電壓電流的關(guān)系為:
式(2-37)寫成偏微分形式就得到了均勻分布參數(shù)在x
點的電壓電流關(guān)系
式(2-38)為時域內(nèi)的偏微分方程,
ux
和ix
分別是在x
點處的電壓、電流的瞬時值。該偏微分方程的初始條件為:在x=0處,
u
0
(t)=u
M
(t),
i0(t)=iM
(t)。圖2-10線路分布參數(shù)示意圖
求解這個偏微分方程,需要先將方程進行拉普拉斯變換,得到其通解,根據(jù)初始值再計算出其解,然后再進行拉氏反變換。對于工頻穩(wěn)態(tài)量,由于電壓和電流為正弦波,因此可以用相量方程來表示。事實上,相量方程和拉氏變換后的方程在形式上沒有區(qū)別,唯一的區(qū)別是前者為某一特定的頻率,后者頻率為變量,二者都是頻域內(nèi)的方程。在電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析中,需要用相量方程,而在電磁暫態(tài)計算時則需要拉氏變換的頻域方程。
2.2.2線路相量微分方程的解
將時域偏微分方程的兩邊進行拉氏變換,可以得到
只需要將上式中的s
替換為jω0
,就可以得到線路的相量微分方程,其中,
ω0=2π
f
0
,f
0
=50Hz,為工頻頻率,我們用?U
和?I分別表示電壓電流相量
將上式分別對x
再求導(dǎo)數(shù),得
其中,
γ=(R
0+jω
0
L
0
)(G
0+jω
0
C
0),稱為線路的傳播參數(shù)。根據(jù)高等數(shù)學(xué)的知識,由式(2-41)可以得到電壓的通解
將這個通解求導(dǎo),并代入(2-29)式中的第一個方程中,可得到電流的通解
其中,稱為線路的波阻抗或者特征阻抗;
A(x
)=e-γx
,稱為線路的傳播函數(shù),因為傳播參數(shù)是個復(fù)數(shù),可以表示為
γ=α+jβ
,因此傳播函數(shù)可以表示為A
(x)=e-αx
e-jβx,前一部分e-αx反映為行波的衰減,后一部分e-jβx反映為行波的相位移(時間的延遲)。
根據(jù)初始條件,
x=0時,?U
(0)=?UM
,I
(0)=?IM
,可以得到線路相量微分方程的特解,即可以得到線路上任意一點的電壓和電流:
將x=L代入上面的特解中,就可以得到M
側(cè)和N側(cè)電壓電流的關(guān)系:
2.2.3線路的等值計算電路
根據(jù)輸電線路微分方程的解,可以看出,輸電線路相當于一個無源二端口網(wǎng)絡(luò),二端口網(wǎng)絡(luò)用傳輸參數(shù)A、B、C、D表示為
其中,
A=D=cosh(γL),B
=-Zc
sinh(γL),
C
=-sinh(γL)/Z
c
。
對于無源二端口網(wǎng)絡(luò)可以用π
型或者T
型等效電路來替代,以π
型等效電路為例說明,
T
型等效電路由讀者自行推導(dǎo)。應(yīng)該注意的是,所謂等效,事實上是利用集中參數(shù)來反映二端口兩端電壓電流的傳輸關(guān)系,并不能反映內(nèi)部的物理過程。
對于如圖2-11所示的π
型電路,可以得到兩端電壓和電流的關(guān)系為
將上式(2-46a)、(2*46b)與(2*44)式作比較,可以得到π型等效電路中的參數(shù)如下
式中,
Z
1=R
0
+jω0
L
0
,為工頻下每千米的線路阻抗;
Y
1
=G
0+jω
0
C
0
,為工頻下每千米長的線路導(dǎo)納。
圖2-11輸電線路的PI型等效電路
通過上面的分析,可以根據(jù)輸電線路的原始參數(shù)得到輸電線路的正序分布電感、電容、電阻和電導(dǎo),并得到其正序參數(shù)的等值計算電路,如圖2-11所示。通常在電力系統(tǒng)穩(wěn)
態(tài)計算中,當線路長度超過240km時,采用上面的精確模型;當線路不超過240km時,采用簡化的π型電路,即認為Z=Z
0
L
,
Y=Y
0
L
,且忽略對地電導(dǎo)。當線路長度不超過90km時,僅考慮Z=Z
0
L
而忽略Y
就可以滿足要求。
2.3變壓器等值電路及其參數(shù)
電力變壓器是電力系統(tǒng)中另一個重要的元件,它的作用是將發(fā)電機端的電壓,升高至某個高電壓等級,將電能輸送到電網(wǎng);或者將輸送來的高電壓等級的電能轉(zhuǎn)換為較低電壓,供給用戶。變壓器的結(jié)構(gòu)類型很多,除了有雙繞組變壓器、三繞組變壓器外,還有自耦變壓器等。本節(jié)主要介紹根據(jù)變壓器的銘牌試驗參數(shù)求取變壓器正序等值電路及其參數(shù)的方法。
2.3.1雙繞組變壓器
1.變壓器的等值電路
任意接線的三相變壓器,都可以將三角型連接轉(zhuǎn)化為星型連接,并將三相轉(zhuǎn)化為單相來考慮。單相雙繞組變壓器的原理圖如圖2-12所示。兩個繞組的匝數(shù)分別為N1和N2,
分別纏繞在一個鐵芯上,鐵芯的作用是將繞組中電流產(chǎn)生的磁場傳遞到對側(cè)。圖2-12變壓器原理圖
1)兩側(cè)繞組產(chǎn)生的磁場及磁場強度
當在原邊加上電壓u1
后,會產(chǎn)生電流
i1
,同時,將產(chǎn)生磁場。該磁場一部分通過空氣(繞組和鐵芯間的氣隙)構(gòu)成回路,這部分磁場稱為漏磁,其磁場強度用Hσ1
表示;另一部分通過鐵芯交鏈對側(cè)繞組,稱為勵磁,這部分磁場強度用Hm1
來表示。交變的勵磁磁場在對側(cè)繞組產(chǎn)生感應(yīng)電勢,如果副邊繞組是閉合回路,則將產(chǎn)生電流i2
,同樣,這個電流也會產(chǎn)生磁場。磁場分為兩部分,一部分是漏磁,用Hσ2
表示,另一部分通過鐵芯交鏈到原邊,稱為勵磁,用Hm2
表示。
這樣,在鐵芯中的總勵磁為兩邊電流產(chǎn)生的勵磁磁場之代數(shù)和,根據(jù)其參考方向,由右手螺旋法則可知,兩側(cè)勵磁磁場的方向是一致的,因此是兩側(cè)勵磁磁場的和
根據(jù)安培環(huán)流定律可知,原邊和副邊的漏磁磁場強度為
其中,
lσ
1
和lσ2
分別為兩側(cè)繞組漏磁回路的長度。
兩側(cè)繞組共同產(chǎn)生的勵磁磁場強度為
其中,
lm為勵磁磁場回路的長度。
鐵芯中總的勵磁磁場是兩側(cè)勵磁磁場的疊加,可以等效為是由一個勵磁電流產(chǎn)生
可見,如果將勵磁電流折算到原邊,則
如果將勵磁電流折算到副邊,則
2)交鏈原邊和副邊的磁通和磁鏈
交鏈兩側(cè)繞組的磁通量有兩部分,一部分是自身產(chǎn)生漏磁通φσ
,另一部分是兩側(cè)繞組共同產(chǎn)生的勵磁磁通φm
。
假設(shè)在兩側(cè)繞組中的磁感應(yīng)強度是均勻分布的,那么穿越兩側(cè)繞組的磁通量為磁感應(yīng)強度和繞組截面積的乘積。磁感應(yīng)強度等于磁場強度與磁導(dǎo)率的乘積,即B=μH。鐵芯的截面積為S
,空氣的磁導(dǎo)率為μ0
,鐵芯的磁導(dǎo)率為μr
,勵磁電流被折算到原邊,如式(2-51a
)所示。那么原邊和副邊的磁通量分別為
實際上,可以定義磁勢
F=Ni
,磁導(dǎo)λ=μS/l,磁通就等于磁導(dǎo)乘以磁勢
φ=λF
磁鏈是磁通量與匝數(shù)的乘積,即ψ=Nφ。那么交鏈兩側(cè)繞組的磁鏈分別為
將副邊的磁鏈也折算到原邊,即將上式中的副邊的磁鏈乘以N1/N2
,同時考慮到i'2=(N2/N1
)i
2
,折算后的磁鏈方程為
令
其中,
Lσ1、Lσ2
分別為原邊和副邊的漏感,
L'σ
2為副邊的漏感折算到原邊的等效電感;
Lm
為折算到原邊的等效勵磁電感。這樣原邊和副邊的電壓分別為(折算到原邊)
3)考慮繞組銅耗和鐵芯損耗的變壓器原邊和副邊的方程
考慮到原邊和副邊繞組的發(fā)熱損耗(銅耗),可以用一個電阻來模擬,原邊的損耗用r1來模擬,副邊用r2
來模擬。
另外,在變壓器的鐵芯中將產(chǎn)生渦流,也將產(chǎn)生損耗,這部分損耗稱為鐵耗。根據(jù)法拉第定律,渦流電流的方向總是試圖抵消勵磁磁通的增量。因此渦流電流、原邊電流和副邊電流共同疊加產(chǎn)生勵磁磁場,則勵磁電流可以等效為
其中ie
為渦流電流。
另外,由于鐵芯存在磁滯,因此也會存在磁滯損耗。磁滯的效果同樣等價于抵消了一部分勵磁磁場,即產(chǎn)生去磁效應(yīng)
其中,
ih
為等效的磁滯電流。磁滯損耗和渦流損耗共同構(gòu)成了變壓器的鐵耗。不考慮變壓器的鐵芯飽和,則磁滯電流和渦流電流等效為
即鐵耗可以用一個與勵磁電抗并聯(lián)的等效的電導(dǎo)gm
來模擬。
因此,變壓器的原邊和副邊等效方程為
4)變壓器的等值電路
變壓器的等值電路如圖2-13所示(折算到原邊)。圖2-13變壓器等值電路
由于變壓器的勵磁阻抗比變壓器漏抗大得多,因此,變壓器的勵磁支路電流較小,一般為額定電流的0.5%~2%,在電力系統(tǒng)計算中,為了簡化,通常把勵磁支路移到變壓器的端部(通常移動到電源側(cè)),并把原邊和副邊的銅耗以及漏電抗合并,形成如圖2-14所示的等值電路。這樣簡化的目的是減少變壓器支路的節(jié)點,因為電力系統(tǒng)通常用節(jié)點電壓方程來求解,減少節(jié)點將減少節(jié)點電壓方程的個數(shù)。圖2-14簡化的變壓器等值電路
2.變壓器的空載和短路試驗
通常,變壓器等值電路(如圖2-14)中的串聯(lián)電阻與電抗以及并聯(lián)電導(dǎo)與電納可以由變壓器銘牌上提供的短路試驗和空載試驗數(shù)據(jù)得到。
1)空載試驗
變壓器在進行空載試驗時,將變壓器副邊開路,在原邊施加對稱的三相額定電壓(加的電壓為相電壓,而變壓器銘牌上的額定電壓UN
為線電壓),從而測出三相空載時有功功率損耗P
0
和空載電流百分數(shù)I
0%。
由于空載電流與額定電流相比很小,在變壓器中引起的銅耗也很小,因此可以近似地認為空載損耗為變壓器鐵芯中的損耗,于是有
當P
0的單位用kW,
UN
的單位用kV
時,可以得到勵磁電導(dǎo)(單位為S)為
在勵磁支路的導(dǎo)納中,通常電導(dǎo)GT
的數(shù)值遠小于電納BT
,因此可以近似地認為,空載電流主要是等于流過BT
支路的電流,因此有
當額定容量采用MV·A,電壓單位為kV
時,勵磁電納為
2)短路試驗
變壓器的短路試驗是將變壓器的副邊三相短接,在原邊施加可調(diào)的三相對稱電壓,在試驗中,逐步增加外施電壓,使其相電流達到額定電流IN
,此時的外施電壓Uk
稱為短路電壓。測量這個短路電壓,并與額定電壓相比,得到短路電壓百分數(shù)Uk
%。然后測量三相的有功功率損耗ΔPk
,這個損耗稱為短路損耗。
通過變壓器的等值計算電路可以發(fā)現(xiàn),當一側(cè)短路時,變壓器的短路電壓比額定電壓小得多,因此勵磁電抗和鐵芯損耗可以忽略不計,于是短路損耗,可以近似地看作是額定電流流過原邊和副邊的電阻所產(chǎn)生的銅耗:
式中,
SN為變壓器的容量,UN為變壓器的額定線電壓。當額定容量的單位用MV·A,額定電壓的單位用kV,短路損耗的單位用kW時,可以通過短路損耗確定變壓器的電阻為
另一方面,由于變壓器的漏抗的阻抗值比電阻大很多,因此,短路電壓可以看作是由電抗XT
產(chǎn)生的電壓。從而有
必須指出,通過上述公式得到的變壓器的等值計算參數(shù),是將變壓器歸算到某一側(cè)的數(shù)值,當歸算到原邊側(cè)時,額定電壓應(yīng)該用原邊的額定電壓,而歸算到副邊時,電壓應(yīng)用副邊的額定電壓。
2.3.2三繞組變壓器的模型和參數(shù)
1.三繞組變壓器模型
根據(jù)《電機學(xué)》中的知識,以及前面建立的雙繞組變壓器模型,可以很容易推知三繞組變壓器的等值電路如圖2-15所示。與雙繞組變壓器一樣,三繞組變壓器的參數(shù)也需要歸算到同一側(cè)。當折算到Ⅰ側(cè)時,RT1和XT1
代表Ⅰ側(cè)的電阻和漏抗,RT2
、XT2
和RT3
、XT3分別代表Ⅱ側(cè)和Ⅲ側(cè)繞組的電阻和漏抗折算到Ⅰ側(cè)的值。當歸算到Ⅰ側(cè)時,分別在Ⅱ和Ⅲ繞組接有一個理想變壓器,其變比分別為:圖2-15三繞組變壓器等值電路
與雙繞組變壓器不同,三繞組變壓器的等值電路參數(shù)的計算相對比較復(fù)雜。另外,三繞組變壓器的三個繞組的容量也有可能不相同,我國制造的三繞組變壓器的額定容量有如
下三種類型:
第一類額定容量比為100/100/100,即三個繞組的額定容量相同。這類變壓器各個繞組的額定容量都等于變壓器銘牌標稱的額定容量。
第二類額定容量比為100/100/50,這類變壓器的第三繞組的導(dǎo)線截面減少一半,其額定電流也相應(yīng)減少一半,第三繞組額定容量為變壓器銘牌標稱容量的50%。
第三類額定容量比為100/50/100,這類變壓器與第二類相似,只是第二繞組的容量為變壓器標稱容量的一半。
2.三繞組變壓器的空載試驗
通過三繞組變壓器的等值電路(如圖2-15)不難發(fā)現(xiàn),當變壓器進行空載試驗時,其效果與雙繞組變壓器的開路試驗類似。因為Ⅱ側(cè)繞組和Ⅲ側(cè)繞組開路,所以Ⅰ側(cè)繞組中只
有勵磁電流,而且由于勵磁阻抗很大,因此這個電流很小,在Ⅰ側(cè)繞組中產(chǎn)生的損耗可以忽略不計。因此,三繞組變壓器的開路試驗與等效勵磁導(dǎo)納的求解與雙繞組變壓器的相同。
3.三繞組變壓器的短路試驗
與雙繞組變壓器不同,三繞組變壓器的短路試驗是兩兩繞組進行三次,先將第二繞組短路,第三繞組開路,在第一繞組中加入電壓,直至電流為額定電流IN1
,測得的損耗為繞組Ⅰ和Ⅱ的損耗,記為ΔPk
,1-2,短路電壓也是繞組Ⅰ和Ⅱ串聯(lián)后的短路電壓,短路電壓百分數(shù)記為Uk,1-2%。同理,可以得到繞組Ⅱ和Ⅲ,繞組Ⅰ和Ⅲ的短路損耗和短路電壓百分數(shù),分別記為ΔPk,
2-3、ΔP
k
,
1-3和Uk,
2-3%、Uk,
1-3%。
根據(jù)三繞組變壓器的等效電路可以知道,測量到的兩個繞組損耗是兩個繞組損耗之和,測量到的兩個繞組的短路電壓百分數(shù)是兩個繞組短路電壓百分數(shù)之和:
根據(jù)上面兩個式子,可以得到每一個繞組的短路損耗和短路電壓百分數(shù):
上面的試驗和推導(dǎo)是針對三個繞組容量比為100/100/100類型的三繞組變壓器,對于容量比為100/50/100和100/100/50類型的三繞組變壓器,由于第Ⅱ或者第Ⅲ繞組的容量為變壓器整體額定容量的一半,因此該繞組的額定電流也是其他繞組的一半。從而,在進行短路試驗時,加入的短路電壓必須使得電流為最小容量的額定電流。以容量比為100/100/50的變壓器為例(即第Ⅲ繞組的額定容量為其他繞組的一半),當進行Ⅰ→Ⅲ繞組和2-3繞組的短路試驗時,加入的短路電壓,必須使得電流為第Ⅲ繞組的額定電流,這樣測量到的Ⅰ—Ⅲ和Ⅱ→Ⅲ繞組的短路損耗為
ΔP'k
,
1-3和ΔP'k,
2-3為等價于容量比相同的三繞組變壓器的損耗,因此,需要將容量比為100/100/50的三繞組變壓器測量到的短路損耗折算為容量比為100/100/100的短路損耗
然后利用式(2-72)求出容量比為100/100/100的變壓器的計算公式求出各個繞組的短路損耗(2-72)式,再利用式(2-67)就可以得到各繞組的電阻。
對于容量比為100/100/50的三繞組變壓器的短路電壓百分數(shù)的處理也和短路損耗類似,測量Ⅰ→Ⅲ繞組以及Ⅱ→Ⅲ繞組的短路電壓百分數(shù)分別與其折算到100/100/100的短路電壓百分數(shù)的關(guān)系如下
U'k,
1-3%=2Uk
,
1-3%為折算后的Ⅰ和Ⅲ繞組短路電壓百分數(shù),
U'k,
2-3%=2Uk,
2-3%為折算后的Ⅱ和Ⅲ繞組短路電壓百分數(shù),
Ⅰ和Ⅱ繞組短路電壓百分數(shù)無需折算。
2.3.3自耦變壓器
普通的變壓器繞組之間只有磁路的耦合,而自耦變壓器除了磁路耦合之外,還有電路的聯(lián)系。三繞組自耦變壓器的原理接線如圖2-16所示,其中,高壓和中壓繞組由串聯(lián)繞
組和公共繞組組成。圖2-16自耦變壓器的原理結(jié)構(gòu)示意圖
高壓繞組Ⅰ和中壓繞組Ⅱ共用的繞組稱為公共繞組,高壓繞組Ⅰ單獨部分為串聯(lián)繞組。假設(shè)公共繞組和串聯(lián)繞組的總匝數(shù)為N
1
,公共繞組的匝數(shù)為N
2
,那么在鐵芯中的勵磁磁通為
其中,
λm為勵磁磁導(dǎo),?Im為折算到高壓側(cè)的等效勵磁電流。高壓繞組和中壓繞組的漏磁通分別為
其中,
λⅠ0
、λⅡ0
分別為高壓繞組和中壓繞組的漏磁磁導(dǎo)。因此交鏈兩個繞組的磁鏈分別為
將中壓繞組的磁鏈和電流折算到高壓側(cè)
可見,在自耦變壓器對稱運行的情況下,其等效電路和普通變壓器沒有區(qū)別。只有當考慮零序等效電路時,才和普通變壓器有區(qū)別。因為對地零序電流是兩側(cè)零序電流之和,其零序等效電路參見7.2.3節(jié)。
為了防止一側(cè)故障影響到另一側(cè),三相自耦變壓器的高壓和中壓繞組一般連接為星型,其中性點直接接地。另外,三相自耦變壓器通常還有一個通過磁路耦合的低壓繞組,其容量約為額定容量的30%~50%,一般為三角型接線,用于消除因變壓器鐵芯飽和產(chǎn)生的三次諧波,同時還可以用來供給低壓負載。
自耦變壓器的參數(shù)計算與三繞組變壓器的參數(shù)計算基本相同,不同的是,在測量短路電壓百分數(shù)時,高低壓和中低壓的短路電壓百分數(shù)是在低壓繞組中通入短路電流所得到的數(shù)據(jù),因此需要折算。折算的原理很簡單,這里不再贅述。
2.3.4變壓器等值電路中理想變比的處理
在上面的變壓器模型中,還有一個問題需要處理,那就是無論你將變壓器的參數(shù)歸算到哪一側(cè)(歸算到哪一側(cè),求變壓器參數(shù)的式子中的額定電壓就采用哪一側(cè)的額定電壓值),在變壓器串聯(lián)支路中總存在一個理想變壓器,當歸算到原邊時,變壓器支路如圖2-17(a)所示,當歸算到副邊時,變壓器支路如圖2-17(b)所示。圖2-17含理想變比的支路模型
無論歸算到哪一側(cè),均可以把圖2-17中含有理想變比的支路當作一個二端口網(wǎng)絡(luò),確定輸入輸出的關(guān)系,并得到其π型等值電路如圖2-18所示。圖2-18包含理想變比支路的PI型等效電路
以歸算到原邊為例來求取π型等效電路中的參數(shù),對于π型電路中,兩側(cè)電流之間的關(guān)系為
而對于歸算到原邊的包含理想變壓器的串聯(lián)支路的兩側(cè)電流的關(guān)系為
對比式(2-82)和式(2-83),不難得出π型電路中的三個參數(shù):
于歸算到副邊(如圖2-17b)的情況,請讀者自行推導(dǎo)。
2.4標幺制
本小節(jié)主要介紹標幺制的基本概念、基準值的選取以及電力網(wǎng)的標幺制等效電路。電力系統(tǒng)的分析和計算中,通常采用標幺制。所謂標幺制就是一種相對值,它是某種物理量的有名值與同單位的基準值的比值。由于電力系統(tǒng)是多電壓等級的電路和磁路聯(lián)系在一起的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),如果采用有名值進行計算,則必須對變壓器兩側(cè)的參數(shù)進行歸算,即都歸算到同一側(cè)。這樣不僅計算復(fù)雜,而且參數(shù)之間的差別也非常大。
如圖2-19所示的電路,當把二次側(cè)串聯(lián)的阻抗歸算到一次側(cè)后,其阻抗值的歸算過程如下
如果采用標幺制,只要合理選擇基準值,兩側(cè)的參數(shù)差異就不大。另外,采用標幺制后,無需進行折算,因此可以簡化計算。圖2-19理想變壓器兩側(cè)參數(shù)的歸算
另外,采用標幺制時,計算出的電氣量比較直觀。例如電壓的基準值如果采用該等級的額定電壓,那么當計算出的電壓標幺制為1.05或0.95時,可以直觀地看出電壓是否超
出允許的范圍。
標幺制的計算關(guān)鍵在于選擇基準值,合理的選擇基準值是電力系統(tǒng)精確計算的一個保證。電壓、電流、功率、阻抗、導(dǎo)納等基準值之間是有一定聯(lián)系的,因此基準值的選取非常
重要。
2.4.1標幺制概述
1.標幺制的定義
標幺制是物理量的有名值與同單位的基準值比,即
顯然,標幺制是一個無量綱的量。對于同一個物理量,基準值不同,標幺制也不同。因此,必須選擇基準值后,標幺制才有意義。各個物理量的標幺制的表示方法通常是在物理量的下標上加上一個“*”。
2.基準值
理論上講,基準值的選取是任意的。比如,
35kV等級的電壓,當基準電壓選35kV時,其標幺制為1.0,而當基準選1kV時,其標幺制為35.0。顯然,選擇35kV作為電壓基準值更有意義,因為可以通過標幺制直接看出該電壓的大小。另外各物理量(功率、電壓、電流、阻抗以及導(dǎo)納等)之間存在必然的聯(lián)系,因此基準值的選擇也必須滿足它們之間的關(guān)系。
(1)三相有功功率、無功功率和視在功率取同一個功率基準值SB
,稱為三相功率基準值,功率的標幺制為
(2)線電壓及其實部與虛部,以及電壓降落、電壓損耗等都取同一基準值U
B
(一般為線電壓),稱為線電壓基準值。因此,線電壓的標幺制
(3)電流及其實部與虛部,取同一基準值IB,稱為電流基準值,電流的標幺制為
(4)阻抗與電抗、電阻取同一基準值ZB
,稱為阻抗基準值,相應(yīng)的標幺制為
(5)導(dǎo)納與電導(dǎo)和電納取相同的基準值YB
,稱為導(dǎo)納基準值,導(dǎo)納的標幺制為
對于功率因數(shù)和用弧度表示的電壓相位、電流相位、阻抗角和導(dǎo)納角等量,由于本身就沒有量綱,因此本身就是標幺制。
基準值SB
、UB
、IB
、ZB
以及YB
的關(guān)系如下
因此有
由此可見,對于上述5個基準值,只需要知道其中的兩個SB
和UB
就可以了,因此在電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)計算中,整個電力系統(tǒng)可以定義一個功率基準值SB
,然后每個電壓等級下定義電壓基準值UB
就可以了。
3.標幺制的換算
電力系統(tǒng)元件的銘牌參數(shù)通常是以標幺制或者百分數(shù)的形式給出的,比如同步發(fā)電機的同步電抗、變壓器的短路電壓百分數(shù)等,它們都是以電力元件的額定電壓和容量為基準
值的標幺制。例如,雙繞組變壓器的短路電壓百分數(shù):
其中下標“(N)”表示以額定電壓和額定容量下的基準值的標幺制。
當設(shè)定的基準值與銘牌參數(shù)上給定的額定基準值不相同時,需要進行標幺制的換算。例如,以S
B
和UB
作為基準值,
SN
和UN
為電力元件銘牌上的額定值,其換算過程是先將以額定值為基準值下的標幺制換算為有名值,然后再將這個有名值換算為設(shè)定的基準值下的標幺制。
2.4.2多電壓等級下基準值的選擇
通過上面的分析可以知道,對于同一個電壓等級下的電力網(wǎng)絡(luò),只需要選擇基準功率SB
和基準電壓UB
就可以。通常,選擇全系統(tǒng)中最大容量作為基準功率,選擇額定電壓作為基準電壓,這樣計算就比較方便。然而對于多電壓等級的電網(wǎng),我們需要選擇多個基準電壓UB
,有幾個電壓等級,就選擇幾個基準電壓。
然而這里面有一個問題,就是變壓器兩側(cè)的實際變比與額定變比不相同,稱為“非標準變比”。例如,為了保證輸電電壓符合要求,通常變壓器的高壓側(cè)有很多抽頭,根據(jù)電力系統(tǒng)調(diào)壓需要,變壓器有可能運行在任何一個抽頭上,另外為了保證供電電壓滿足要求,通常降壓變壓器的副邊電壓比電網(wǎng)額定電壓高5%,這些都導(dǎo)致變壓器的變比不是標準的變比。那么,在選擇電壓基準值的時候,是按照系統(tǒng)的額定電壓選擇呢,還是按照變壓器的實際變比來選擇呢?這兩種選擇都有什么特點?下面舉例來說明。
1.按照變壓器實際變比選擇基準值
很明顯,當具有多個電壓等級時,如果電壓基準值的選擇與變壓器的實際變比相匹配,那么變壓器的理想變比的標幺制k
*=kN/kB=(UN1UB2)/(UN2UB1)=1∶1,這樣變壓器的等值計算電路就無需考慮理想變壓器變比,其等值計算電路就得到了相應(yīng)的簡化。
如圖2-20所示的單電源輻射型網(wǎng)絡(luò),兩臺變壓器T1
和T2
將該系統(tǒng)分為三個電壓等級。發(fā)電機、變壓器、線路、電抗器以及電纜的銘牌參數(shù)如下:(1)發(fā)電機G:額定容量SGN=30MVA,額定電壓uGN=10.5kV,等效電抗在額定電壓和額定容量下的標幺制為X
GN*=0.26;
(2)變壓器T1:額定容量ST1N=31.5MVA,短路電壓百分數(shù)Us
%=10.5,變比kT1=10.5/121;
(3)變壓器T2:額定容量ST1N=15MVA,短路電壓百分數(shù)Us%=10.5,變比kT
2=110/6.6;
(4)電抗器R:額定電壓URN
=6kV,
IRN
=0.3kA,電抗百分數(shù)XR
%=5;
(5)架空線路L:線路長度80km,每公里電抗為0.4Ω;
(6)電纜C:長度為2.5km,每公里長電抗為0.08Ω。圖2-20單電源輻射型網(wǎng)絡(luò)
首先選擇功率基準值,取全系統(tǒng)的基準功率SB
=100MVA。理論上,基準功率的選擇是任意的,但是在選擇基準功率時,要考慮到標幺制不能太小,也不能過大,同時還要有利于計算的簡化。
其次選擇電壓的基準值,如果按照變壓器的實際變比選擇,三段電壓等級下的基準電壓分別為:UB
Ⅰ=10.5kV,
UB
Ⅱ=10.5/kT1=121kV,
UB
Ⅲ=121/kT2=7.26kV。
需要注意的是兩個變壓器的電抗參數(shù)的計算,如果將電抗參數(shù)歸算到高壓側(cè)(本例即歸算到高壓側(cè)),那么在計算標幺制時,應(yīng)該用高壓側(cè)的基準值;同理,如果歸算到低壓側(cè),則需要用低壓側(cè)的基準值。
通過上面的例子可以得到如下結(jié)論:
(1)基準電壓按照變壓器的實際變比選擇,使變壓器的回路中理想變壓器的變比的標幺制為1∶1,這樣就簡化了變壓器的等值電路。
(2)基準電壓按照變壓器實際變比選擇,將大大簡化變壓器參數(shù)的計算。
(3)通過上面例子可知,當按照變壓器實際變比選擇基準電壓時,第三段(6kV等級)的基準電壓為7.26kV,與該電壓等級的額定電壓相差較大。
2.按照平均額定電壓來選擇電壓基準值
按照變壓器變比選擇電壓基準值雖然計算簡單,但只適合單電源輻射型網(wǎng)絡(luò),對于環(huán)形網(wǎng)絡(luò),即使按照變壓器實際變比選擇基準值,也無法消除所有變壓器的理想變比,另外,有時可能導(dǎo)致同一電壓等級出現(xiàn)不同的基準值。例如圖2-21所示的環(huán)形網(wǎng)絡(luò)(這是由不同電壓等級構(gòu)成的環(huán)網(wǎng),稱為電磁環(huán)網(wǎng),因為在環(huán)網(wǎng)中既有電路又有磁路的聯(lián)系,在實際的工程中,電磁環(huán)網(wǎng)是盡量避免的,這里只是作為一個例子),發(fā)電機G連接兩個不同變比的變壓器,兩個變壓器的高壓側(cè)電壓等級不同,分別為220kV等級和110kV等級。
如果選擇UBⅠ=10.5kV,那么UBⅡ=121kV,
UBⅢ=242kV,
UBⅣ=12.1kV。可見,對于第Ⅰ和第Ⅳ段來說,它們都是10kV的電壓等級,卻有不同的基準值。另外,對于變壓器T3來說,其變比的標幺制為kT3*=(220/121)/(242/121)=0.91,仍然需要按照π型等效電路來考慮這個非標準變比。圖2-21多電壓等級的環(huán)網(wǎng)
為了解決上述困難,在工程計算中規(guī)定,各個電壓等級都以平均額定電壓作為基準值,根據(jù)我國的電壓等級,各等級的平均額定電壓分別為(單位為kV):3.15,
6.3,
10.5,15.75,
37,
115,
230,
345,
525。
當選擇的基準值與變壓器的實際變比不匹配時,變壓器變比的標幺制就不等于1,因此需要利用上一節(jié)中的包含理想變壓器支路的π型等效電路來等效該支路。
2.5電網(wǎng)的數(shù)學(xué)模型
本節(jié)主要介紹描述電網(wǎng)的基本數(shù)學(xué)方程———節(jié)點導(dǎo)納方程和節(jié)點阻抗方程。電網(wǎng)的數(shù)學(xué)模型中,不包含同步發(fā)電機和負荷,主要講述節(jié)點導(dǎo)納方程和節(jié)點阻抗方程的物理意義以及追加支路法的形成和修改節(jié)點導(dǎo)納/阻抗矩陣的方法。
2.5.1節(jié)點導(dǎo)納矩陣及其物理意義
根據(jù)電路理論,一個由N個節(jié)點(不計參考節(jié)點)組成的電網(wǎng)絡(luò)(如圖2-22所示),其各個節(jié)點相對參考節(jié)點的電壓滿足節(jié)點導(dǎo)納方程圖2-22N個節(jié)點的電網(wǎng)絡(luò)
其中,
Yii
為節(jié)點i的自導(dǎo)納,Yij為節(jié)點
i和節(jié)點j
之間的互導(dǎo)納,
?Ui
為節(jié)點i對參考節(jié)點的電壓,?ISi
為注入到節(jié)點i的電流。式(2-97)可以簡寫為:YU=IS
,
Y
稱為節(jié)點導(dǎo)納矩陣。根據(jù)電路理論,節(jié)點導(dǎo)納矩陣中任意一個節(jié)點i
的自導(dǎo)納為與該節(jié)點相連接的所有支路導(dǎo)納之和;任意節(jié)點i和
j之間的互導(dǎo)納為這兩個節(jié)點之間直接相連的所有支路導(dǎo)納之和的負數(shù)。那么節(jié)點導(dǎo)納矩陣中各個元素即各個節(jié)點的自導(dǎo)納和互導(dǎo)納具有什么物理含義呢?這一點可以從式(2-97)中看出。
以第
i
號節(jié)點來說明節(jié)點導(dǎo)納矩陣的物理意義,該節(jié)點的電壓方程為
Yi
1?U1+…+YiiUi
+…YijUj+…YiN
?UN
=?ISi
(2-98)
不難發(fā)現(xiàn),如果令除了i
號節(jié)點以外所有的節(jié)點電壓為零,即讓這些節(jié)點與參考節(jié)點短路,在i
號節(jié)點上加上一個單位電壓,那么注入到i
號節(jié)點的電流即為節(jié)點
i的自導(dǎo)納Yii
,如圖2-23所示。
圖2-23節(jié)點i自導(dǎo)納的物理含義
實際上,節(jié)點i
的自導(dǎo)納就是將除了i號節(jié)點以外的其余所有節(jié)點接地,從節(jié)點
i和參考節(jié)點這個端口看進去的等效導(dǎo)納。通過下面的例子就不難發(fā)現(xiàn)為什么節(jié)點i
的自導(dǎo)納為與
i直接相連的所有支路導(dǎo)納之和(如圖2-24)。圖2-24節(jié)點
i自導(dǎo)納示意圖
與節(jié)點i非直接相連的支路被短接,從節(jié)點
i和公共參考節(jié)點看進去的等效導(dǎo)納為與該節(jié)點直接相連的支路并聯(lián),即與之相連的各個支路導(dǎo)納之和。
同理,如果令節(jié)點j
的電壓為單位電壓,其余所有節(jié)點的電壓為零,注入到節(jié)點i的電流為節(jié)點i
和
j之間的互導(dǎo)納,即除了ij以外,所有節(jié)點接地,從端口ij看進去的等效導(dǎo)納,如圖2-25所示。圖2-25互導(dǎo)納的物理含義
2.5.2追加支路法形成節(jié)點導(dǎo)納矩陣
1.追加樹枝
所謂樹枝,是指追加支路的另一個節(jié)點是一個新節(jié)點,假設(shè)原來的網(wǎng)絡(luò)中有N
個節(jié)點,節(jié)點導(dǎo)納矩陣為Y
,在第k
號節(jié)點上增加了一條支路,支路導(dǎo)納為yb,追加的節(jié)點號為l
,如圖2-26所示。追加樹枝后,新網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點導(dǎo)納矩陣為
Y',假如矩陣Y
的元素已知,那么Y'矩陣中各元素如何計算?圖2-26追加樹枝
因為追加了一條樹枝,新系統(tǒng)多了一個節(jié)點l
,因此,新系統(tǒng)的節(jié)點導(dǎo)納矩陣也就增加了一階。首先看新節(jié)點導(dǎo)納矩陣中的自導(dǎo)納Y'ii
(i
為所有節(jié)點,不包含k
和l
),根據(jù)節(jié)點導(dǎo)納矩陣的物理含義,自導(dǎo)納為在i
節(jié)點輸入一個單位電壓源,其余節(jié)點均接地,注入到節(jié)點
i的電流即為自導(dǎo)納的值。很顯然,當節(jié)點k
接地后,增加的支路
yb
不會對原來網(wǎng)絡(luò)注入到i節(jié)點的電流產(chǎn)生任何影響,如圖2-27(a)所示,因此,追加樹枝后,各節(jié)點的自導(dǎo)納不會發(fā)生任何變化,因此有圖2-27追加樹枝物理含義
如圖2-27(b)所示對于節(jié)點k的自導(dǎo)納,根據(jù)物理意義,在k號節(jié)點上加一個單位電壓源,其余所有節(jié)點短路,注入到節(jié)點k的電流即為k點的自導(dǎo)納
Y′
kk=Ykk+yb
很顯然,對于追加的節(jié)點
l,有
Y′ll
=yb
同理,任意兩個節(jié)點i和j
之間的互導(dǎo)納(i,
j≠k
,
l)
Y'ij=Yij,
Y'ik
=Yik
,Y'il=0,Y'kl
=-y
2.追加連枝
當在原有的網(wǎng)絡(luò)中追加一條連枝時,例如在k
和
l節(jié)點之間追加一條支路,導(dǎo)納為yb
。很顯然,當追加一條連枝時,節(jié)點數(shù)沒有增加,因此節(jié)點導(dǎo)納矩陣的階數(shù)沒有增加。根據(jù)節(jié)點導(dǎo)納矩陣的物理意義,任意節(jié)點
i的自導(dǎo)納為在i
號節(jié)點加一個單位電壓源,其余節(jié)點均短路,注入到節(jié)點i的電流即為自導(dǎo)納的值。由于節(jié)點k
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