河北理工大學(xué)信息學(xué)院 摘要 參考文獻(xiàn)結(jié)論本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一款基于STM32F103的智能送餐小車系統(tǒng)，有效解決了餐飲業(yè)人力資源緊張、服務(wù)效率低等問題。系統(tǒng)集成紅外循跡、超聲波避障、RFID識(shí)別、重量檢測(cè)等功能模塊，實(shí)現(xiàn)了自主導(dǎo)航、障礙物檢測(cè)、餐桌識(shí)別、菜單管理等功能。系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果表明，智能送餐小車能夠穩(wěn)定完成送餐任務(wù)，路徑跟蹤精度高，避障反應(yīng)靈敏，重量檢測(cè)準(zhǔn)確。在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，這款智能送餐小車展現(xiàn)出顯著的實(shí)用性。它能與餐廳服務(wù)人員形成高效互補(bǔ)，輔助人類推進(jìn)工作速度。高峰時(shí)段，小車可承擔(dān)重復(fù)性的送餐工作，將餐品快速、準(zhǔn)確地送達(dá)指定餐桌，服務(wù)人員則可將更多精力投入到顧客需求溝通、餐品推薦等更具人文關(guān)懷的工作中，提升服務(wù)質(zhì)量與客戶滿意度。同時(shí)，小車的RFID識(shí)別與重量檢測(cè)功能，可精準(zhǔn)記錄菜品流轉(zhuǎn)信息，協(xié)助后廚優(yōu)化備餐流程，減少食材浪費(fèi)。此外，小車穩(wěn)定的送餐表現(xiàn)能降低因人工失誤導(dǎo)致的菜品灑落、配送延遲等問題，進(jìn)一步提升餐廳運(yùn)營(yíng)效率。本設(shè)計(jì)功能完善、成本適中，為餐飲業(yè)智能化服務(wù)提供了切實(shí)可行的解決方案。它并非替代人類工作，而是通過智能化手段，填補(bǔ)人力不足的缺口，拓展服務(wù)邊界，讓餐飲服務(wù)更高效、更人性化。隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，智能送餐設(shè)備將在餐飲服務(wù)領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用，推動(dòng)餐飲業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。參考文獻(xiàn)[1]潘振華，王江，范藝超，等.一種汽車送餐系統(tǒng):，CN216942982U[P].2022.[2]袁毅，何旭.基于無人機(jī)視覺的電力巡檢線路安全距離自動(dòng)診斷方法[J].制造業(yè)自動(dòng)化，2022，44(10):192-195.[3]杜文圣，王睿晗.葡萄園送餐除草機(jī)的設(shè)計(jì)與仿真[J].2022(6).[4]鄭云峰，于俊迪.基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的船舶送餐系統(tǒng)研究[J].船舶物資與場(chǎng)，2022，30(7):5.[5]楊甜甜，蘇治寶，劉進(jìn)，等.多移動(dòng)機(jī)器人避障編隊(duì)控制[J].2022(9).[6]程思源，王超，王新宇.行駛裝置的避障路徑的規(guī)劃方法和裝置:，CN113960996A[P].2022.[7]楊海，高山峻，許文斌，等.電力巡檢機(jī)器人送餐與軌跡規(guī)劃系統(tǒng)研究[J].自動(dòng)化與儀表，2020，35(8):5.[8]王曉東，魏成保，劉義德，等.一種適用于變電站巡檢機(jī)器人的自動(dòng)循跡避障方法:，CN110703784A[P].2020.[9]王一凡.車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下智能車輛的避障策略研究[D].江蘇大學(xué)，2020.[10]奚德寶.自動(dòng)行駛掃地機(jī)的避障方法:，CN108814434A[P].2018.[11]賈照麗，題園園，陳曉穎，等.機(jī)器人避障技術(shù)在物流分揀行業(yè)中的應(yīng)用研究[J].機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，2023(1):4.[12]凌濤.基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能消防小車送餐預(yù)警系統(tǒng)[J].沈陽工程學(xué)院學(xué)報(bào):自然科學(xué)版，2022，18(1):5.[13]丁明亮.基于機(jī)器視覺的智能小車自動(dòng)循跡及避障系統(tǒng)[J].中文科技期刊數(shù)據(jù)庫(kù)（引文版）工程技術(shù)，2022(3):4.[14]王磊磊，王仿，郝道爭(zhēng).一種可送餐的RGV小車:，CN216332406U[P].2022.[15]趙婉琪.一種送餐智能機(jī)器人:，CN114532896A[P].2022.[16]王漢武.一種送餐式割草機(jī):，CN216438010U[P].2022.[17]郭會(huì)芹，陳龍濤.送餐消殺機(jī)器人:，CN115328123A[P].2022.[18]馬素軍，張強(qiáng).一種無人機(jī)送餐裝置:，CN216734795U[P].2022.[19]李美洲，范春暉，王繼野.一種送餐的智能無人駕駛車:，CN114833064A[P].2022.[20]馮庭有，孫偉生，杜驍釋，等.一種具有送餐功能的四足機(jī)器人:，CN216180558U[P].2022.[21]佚名.Mealdeliverycarts[J].2022.[22]RongW，HanZ，F(xiàn)uqinY，etal.Designofintelligentmealdeliverysystembasedoncloud[J].ElectronicTest，2019.[23]FrankC，DeverauxMN，AusseilR，etal.DesignofanAutomatedOn-DemandMealDeliverySystemUnderEmergingandEvolvingPassengerRequirements[C]//57thAIAA/ASCE/AHS/ASCStructures，StructuralDynamics，andMaterialsConference.2020.[24]FangSJ，MaoKJ，ShenJ.TheDesignandImplementationofOnlineMealOrderingSystem[J].AdvancedMaterialsResearch，2022，562-564:1630-1633.DOI:10.4028//AMR.562-564.1630.[25]JensenJC，LiJK.Designofaversatiletransdermaldrugdeliverysystem[C]//BioengineeringConference.IEEEXplore，2020.[26]SongKM，SohnSH，KimKS，etal.DesignofTritiumStorageandDeliverySystemBasedonITERFDR[J].2023.附錄B附錄A原理圖：附錄B部分源程序：#include"./HAL/key/key.h"#include"./HAL/OLED/OLED_NEW.H"#include"./HAL/HC-SR04/hc-sr04.h"#include"./HAL/HX711/hx711.h"#include"./HAL/RC522/mfrc522.h"/*USERCODEENDIncludes*//*Privatetypedef*//*USERCODEBEGINPTD*//*USERCODEENDPTD*//*Privatedefine*//*USERCODEBEGINPD*/uint8_tUSART1_TX_BUF[200];#defineu1_printf(...)HAL_UART_Transmit(&huart1,USART1_TX_BUF,sprintf((char*)USART1_TX_BUF,__VA_ARGS__),0xffff)/*USERCODEENDPD*//*Privatemacro*//*USERCODEBEGINPM*//*USERCODEENDPM*//*Privatevariables*//*USERCODEBEGINPV*/uint8_tkey_num,flag_display; //按鍵與顯示變量uint8_tflag_clean; //清屏標(biāo)志位uint8_tManu_Page; //菜單頁(yè)數(shù)uint8_tCursor; //菜單光標(biāo)uint8_tOrder; //點(diǎn)菜記錄uint32_tweight,maopi; //重量變量/*點(diǎn)菜標(biāo)志位*//*0：未點(diǎn)餐1：客戶點(diǎn)餐2：到達(dá)廚房3：廚房備菜完畢4：到達(dá)餐桌5：餐桌取餐完畢*/uint8_tOrder_flag; uint8_tVoice; //播報(bào)標(biāo)志位 uint8_tCar_Mode; //小車模式變量uint8_tCar_Status; //小車狀態(tài)變量uint8_tPWM_Time; //車輪PWM周期計(jì)時(shí)uint16_tdistance; //車前距離 uint8_tEnd; //起點(diǎn)、終點(diǎn)標(biāo)志位/*RFID相關(guān)變量*/uint8_tTemp[4],UID[4];uint8_tconstDefaultKey[6]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};//校驗(yàn)密碼uint8_tRC522_Buf[16];//RC522接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)組uint8_tUs