(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(71)申請人聊城保超建筑工程有限公司地址252600山東省聊城市臨清市老趙莊鎮(zhèn)府佑街與臨高路交叉路口向西100米路南(72)發(fā)明人侯文新(74)專利代理機(jī)構(gòu)北京九晟日光專利代理事務(wù)所(普通合伙)1600448專利代理師黃莉美(54)發(fā)明名稱一種橋梁模板輔助焊接裝置本發(fā)明涉及橋梁模板焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，公頂部兩側(cè)均滑動嵌設(shè)有擋架；還包括：所述擋架之間固定連接有對稱分布的導(dǎo)向柱，且導(dǎo)向柱的中部設(shè)置有對稱分布的裝載架，且裝載架上固定安裝有限位套，并且限位套滑動套設(shè)在導(dǎo)向柱的外壁上，所述裝載架底部安裝有對稱分布的焊位引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。該橋梁模板輔助焊接裝置，其自動化程度更高，裝置設(shè)置有二級焊接移動結(jié)構(gòu)，當(dāng)加強(qiáng)筋側(cè)面的水平焊接完成后，焊槍能夠自動觸發(fā)二級移動方式，對加強(qiáng)筋端部和模板法蘭盤貼合52定連接有對稱分布的導(dǎo)向柱(7),且導(dǎo)向柱(7)的中部設(shè)置有對稱分布的裝載架(13),且裝裝載架(13)底部安裝有對稱分布的焊位引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(25),所述焊位引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(25)包括擺臂(2501),所述擺臂(2501)的上端固定連接在軸桿(24)上，且擺臂(2501)的下端轉(zhuǎn)動連接在在外導(dǎo)向套架(2506)的兩側(cè)，且外導(dǎo)向套架(2506)的中部固定連接在裝載架(13)的底部；所述導(dǎo)向柱(7)的中部底面上固定安裝有用于限制模板加強(qiáng)筋的導(dǎo)向定位模2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁模板輔助焊接裝置，其特征在于：所述底座(1)的下3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁模板輔助焊接裝置，其特征在于：所述底座(1)的兩側(cè)分別設(shè)置有進(jìn)料套(3)和限位柱(4),且進(jìn)料套(3)和限位柱(4)均水平貫穿于不同的擋架導(dǎo)向柱(7)之間設(shè)置有螺桿(8),且螺桿(8)兩端轉(zhuǎn)動貫穿于對應(yīng)的擋架(2)設(shè)置，所述擋架(2)的外壁上固定連接有驅(qū)動電機(jī)(9),且驅(qū)動電機(jī)(9)的輸出軸上固定安裝有螺桿(8),并頂部內(nèi)壁上滑動安裝有傳動環(huán)(11),且傳動環(huán)(11)的環(huán)面與裝載架(13)的內(nèi)壁之間固定連接有復(fù)位彈簧(12),并且復(fù)位彈簧(12)套設(shè)在導(dǎo)向柱(7)的外側(cè)，所述導(dǎo)向柱(7)貫穿于運動盤(10)設(shè)置，兩者形成滑動限位結(jié)構(gòu)，且運動盤(10)的軸線處貫穿有螺紋連接的螺桿有傳動齒板(22)和轉(zhuǎn)動齒輪(23),且傳動齒板(22)的端部上表面和傳動環(huán)(11)底部的凸塊固定連接，所述傳動齒板(22)的下方嚙合設(shè)置有轉(zhuǎn)動齒輪(23),且轉(zhuǎn)動齒輪(23)的軸線處固定貫穿設(shè)置有軸桿(24),所述裝載架(13)上轉(zhuǎn)動貫穿設(shè)置有軸桿(24)的兩端，且軸桿下端開設(shè)有貫通槽(2502),且貫通槽(2502)內(nèi)貼合設(shè)置有內(nèi)板(2503)頂部的連接軸，所述內(nèi)板(2503)下部側(cè)壁上開設(shè)有貫通的斜槽(2504),所述外導(dǎo)向套架(2506)兩側(cè)開設(shè)有呈倒的頂部，所述安裝架(2508)的頂部內(nèi)壁上固定連接有受力桿(2505),且受力桿(2505)分別部兩側(cè)固定連接有對稱分布的橫杠(30),且橫杠(30)貫穿于收納筒(28)的頂部設(shè)置形成滑3動限位結(jié)構(gòu)，所述收納筒(28)的底部滑動插設(shè)有對接桿(27),且對接桿(27)的上端面與收納筒(28)的內(nèi)壁頂部之間固定連接有受力彈簧(29),并且對接桿(27)的下端面固定連接在安裝架(2508)的頂部外壁上，所述安裝架(2508)的底面上固定連接有焊槍頭(26),且焊槍頭(26)傾斜設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁模板輔助焊接裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向定位模組包括固定安裝在導(dǎo)向柱(7)中部的連接板(15),所述連接板(15)的頂部轉(zhuǎn)動貫穿設(shè)置有螺桿(8),且連接板(15)的下端固定連接有水平限制盒(16),且限制盒(16)的內(nèi)壁頂部貼合設(shè)置有水平的壓料板(17),且壓料板(17)的底面高于進(jìn)料套(3)的端口，所述進(jìn)料套(3)的端口朝向限制盒(16)的端口設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種橋梁模板輔助焊接裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向定位模組還包括貼合設(shè)置在連接板(15)之間的壓力架(18),且壓力架(18)呈“T”字形結(jié)構(gòu)，并且壓力架(18)下部通過限制盒(16)頂部的開口，所述壓力架(18)的下端固定連接在壓料板(17)的頂部，所述壓力架(18)的上部兩端均滑動貫穿設(shè)置有對應(yīng)的豎桿(19),且豎桿(19)的桿身外側(cè)套設(shè)有壓力彈簧(20),并且壓力彈簧(20)固定連接在豎桿(19)的頂部和壓力架(18)的端部外壁之間，所述豎桿(19)的上端面處固定連接有電缸(21)的移動端，且電缸(21)固定貫穿安裝在底座(1)的頂部，所述豎桿(19)的底端設(shè)置有凸環(huán)。4一種橋梁模板輔助焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及橋梁模板焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種橋梁模板輔助焊接裝置。背景技術(shù)[0002]橋梁施工過程中，需要通過模板組合形成橋墩等結(jié)構(gòu)的外輪廓，再通過泵機(jī)將混凝土泵入模板內(nèi)進(jìn)行成型，在橋梁模板產(chǎn)品生產(chǎn)時，工人需要通過焊接設(shè)備將模板外側(cè)的條狀加強(qiáng)筋焊接固定，通過加強(qiáng)筋提高模板整體的結(jié)構(gòu)支撐強(qiáng)度，然而現(xiàn)有的橋梁模板焊接裝置還存在一些問題：[0003]現(xiàn)有的焊接裝置，其使用過程中，需要工人先將加強(qiáng)筋固定在模板表面，在通過手持焊槍的方式將加強(qiáng)筋焊接在模板外壁上，裝置提高了工人的勞動強(qiáng)度，且加工效率較低。[0004]針對上述問題，急需在原有橋梁模板焊接裝置的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計。發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種橋梁模板輔助焊接裝置，以解決上述背景技術(shù)提出現(xiàn)有的橋梁模板焊接裝置存在以下問題：現(xiàn)有的焊接裝置，其使用過程中，需要工人先將加強(qiáng)筋固定在模板表面，在通過手持焊槍的方式將加強(qiáng)筋焊接在模板外壁上，裝置提高了工人[0007]底座，其頂部兩側(cè)均滑動嵌設(shè)有擋架；還包括：所述擋架之間固定連接有對稱分布的導(dǎo)向柱，且導(dǎo)向柱的中部設(shè)置有對稱分布的裝載架，且裝載架上固定安裝有限位套，并且限位套滑動套設(shè)在導(dǎo)向柱的外壁上，所述裝載架底部安裝有對稱分布的焊位引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述焊位引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括擺臂，所述擺臂的上端固定連接在軸桿上，且擺臂的下端轉(zhuǎn)動連接在內(nèi)板的頂部，并且軸桿轉(zhuǎn)動貫穿于裝載架設(shè)置，所述內(nèi)板滑動插設(shè)在外導(dǎo)向套架的兩側(cè)，且外導(dǎo)向套架的中部固定連接在裝載架的底部；所述導(dǎo)向柱的中部底面上固定安裝有用于限制模板加強(qiáng)筋的導(dǎo)向定位模組。[0008]優(yōu)選的，所述底座的下部兩側(cè)均轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動架的端部，且轉(zhuǎn)動架上的螺栓用于固定待加工的橋梁模板工件，所述底座的下部外壁上固定連接有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的輸出軸同軸固定連接在轉(zhuǎn)動架的端面上，使得伺服電機(jī)能夠帶動轉(zhuǎn)動架旋轉(zhuǎn)。[0009]優(yōu)選的，所述底座的兩側(cè)分別設(shè)置有進(jìn)料套和限位柱，且進(jìn)料套和限位柱均水平貫穿于不同的擋架設(shè)置，且進(jìn)料套和限位柱與對應(yīng)的擋架之間通過螺栓可拆卸固定連接，所述導(dǎo)向柱之間設(shè)置有螺桿，且螺桿兩端轉(zhuǎn)動貫穿于對應(yīng)的擋架設(shè)置，所述擋架的外壁上固定連接有驅(qū)動電機(jī)，且驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定安裝有螺桿，并且螺桿兩側(cè)開設(shè)有旋向相反的螺紋槽，使得驅(qū)動電機(jī)能夠帶動螺桿轉(zhuǎn)動。[0010]優(yōu)選的，所述裝載架的頂部內(nèi)壁上滑動安裝有傳動環(huán)，且傳動環(huán)的環(huán)面與裝載架的內(nèi)壁之間固定連接有復(fù)位彈簧，并且復(fù)位彈簧套設(shè)在導(dǎo)向柱的外側(cè)，所述導(dǎo)向柱貫穿于運動盤設(shè)置，兩者形成滑動限位結(jié)構(gòu)，且運動盤的軸線處貫穿有螺紋連接的螺桿，所述運動5盤的外壁轉(zhuǎn)動嵌設(shè)在傳動環(huán)的內(nèi)壁上，使得傳動環(huán)能夠在裝載架內(nèi)移動。[0011]優(yōu)選的，所述傳動環(huán)底部的凸塊滑動嵌設(shè)在裝載架上開設(shè)的滑槽中，所述裝載架下部的內(nèi)壁上貼合設(shè)置有傳動齒板和轉(zhuǎn)動齒輪，且傳動齒板的端部上表面和傳動環(huán)底部的凸塊固定連接，所述傳動齒板的下方嚙合設(shè)置有轉(zhuǎn)動齒輪，且轉(zhuǎn)動齒輪的軸線處固定貫穿設(shè)置有軸桿，所述裝載架上轉(zhuǎn)動貫穿設(shè)置有軸桿的兩端，且軸桿的端部固定貫穿安裝在擺臂的頂部，使得傳動齒板能夠帶動轉(zhuǎn)動齒輪旋轉(zhuǎn)。[0012]優(yōu)選的，所述擺臂的下端開設(shè)有貫通槽，且貫通槽內(nèi)貼合設(shè)置有內(nèi)板頂部的連接構(gòu)的引導(dǎo)槽，所述外導(dǎo)向套架的底部滑動插設(shè)在安裝架的頂部，所述安裝架的頂部內(nèi)壁上固定連接有受力桿，且受力桿分別通過斜槽的頂部和引導(dǎo)槽的底部，所述安裝架對稱分布在限制盒的兩側(cè)，使得受力桿能夠在引導(dǎo)槽內(nèi)移動。[0013]優(yōu)選的，所述裝載架上部兩側(cè)固定連接有對稱分布的橫杠，且橫杠貫穿于收納筒的頂部設(shè)置形成滑動限位結(jié)構(gòu)，所述收納筒的底部滑動插設(shè)有對接桿，且對接桿的上端面與收納筒的內(nèi)壁頂部之間固定連接有受力彈簧，并且對接桿的下端面固定連接在安裝架的頂部外壁上，所述安裝架的底面上固定連接有焊槍頭，且焊槍頭傾斜設(shè)置，使得收納筒能夠沿著橫杠移動。[0014]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向定位模組包括固定安裝在導(dǎo)向柱中部的連接板，所述連接板的頂部轉(zhuǎn)動貫穿設(shè)置有螺桿，且連接板的下端固定連接有水平限制盒，且限制盒的內(nèi)壁頂部貼合設(shè)置有水平的壓料板，且壓料板的底面高于進(jìn)料套的端口，所述進(jìn)料套的端口朝向限制盒的端口設(shè)置，使得壓料板能夠在限制盒內(nèi)移動。[0015]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向定位模組還包括貼合設(shè)置在連接板之間的壓力架，且壓力架呈“T”字形結(jié)構(gòu)，并且壓力架下部通過限制盒頂部的開口，所述壓力架的下端固定連接在壓料板的頂部，所述壓力架的上部兩端均滑動貫穿設(shè)置有對應(yīng)的豎桿，且豎桿的桿身外側(cè)套設(shè)有壓力彈簧，并且壓力彈簧固定連接在豎桿的頂部和壓力架的端部外壁之間，所述豎桿的上端面處固定連接有電缸的移動端，且電缸固定貫穿安裝在底座的頂部，所述豎桿的底端設(shè)置有凸環(huán)，使得豎桿能夠帶動壓力架移動。[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該橋梁模板輔助焊接裝置，其自動化程度更高，裝置設(shè)置有二級焊接移動結(jié)構(gòu)，當(dāng)加強(qiáng)筋側(cè)面的水平焊接完成后，焊槍能夠自動觸發(fā)二級移動方式，對加強(qiáng)筋端部和模板法蘭盤貼合處進(jìn)行焊接，且裝置能夠快速將加強(qiáng)筋固定在模板表面，從而提高了焊接工作效率，其具[0017]1、裝載架底部安裝有對稱分布的焊位引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，焊位引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括擺臂，擺臂的下端轉(zhuǎn)動連接在內(nèi)板的頂部，內(nèi)板下部側(cè)壁上開設(shè)有貫通的斜槽，外導(dǎo)向套架兩側(cè)開設(shè)有呈倒置的“L”形結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)槽，安裝架的頂部內(nèi)壁上固定連接有受力桿，受力桿分別通過斜槽的頂部和引導(dǎo)槽的底部，安裝架的底面上固定連接有焊槍頭，當(dāng)裝載架和擋架接觸時表示加強(qiáng)筋側(cè)面的水平焊接完成，由于裝載架無法繼續(xù)移動，此時傳動環(huán)能夠在裝載架內(nèi)繼續(xù)移動，傳動環(huán)將通過傳動齒板和轉(zhuǎn)動齒輪帶動軸桿轉(zhuǎn)動，軸桿將通過擺臂帶動內(nèi)板向上移動，此時內(nèi)板將上的斜槽將帶動受力桿移動，受力桿將沿著外導(dǎo)向套架上的引導(dǎo)槽移動，使得安裝架能帶動焊槍頭同步移動，焊槍頭會將加強(qiáng)筋的端部焊接固定在模板的法蘭盤6[0018]2、導(dǎo)向定位模組包括固定安裝在導(dǎo)向柱中部的連接板，連接板的下端固定連接有水平限制盒，限制盒的內(nèi)壁頂部貼合設(shè)置有水平的壓料板，壓料板的底面高于進(jìn)料套的端口，壓力架呈“T”字形結(jié)構(gòu)，壓力架下部通過限制盒頂部的開口，壓力架的下端固定連接在壓料板的頂部，壓力架的上部兩端均滑動貫穿設(shè)置有對應(yīng)的豎桿，豎桿的桿身外側(cè)套設(shè)有壓力彈簧，壓力彈簧固定連接在豎桿的頂部和壓力架的端部外壁之間，豎桿的上端面處固定連接有電缸的移動端，使得電缸能通過豎桿對壓力彈簧施加壓力，此時壓力彈簧將通過壓力架帶動壓料板移動，此時壓料板將緊壓在待焊接的加強(qiáng)筋上。附圖說明[0019]圖1為本發(fā)明整體外部結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖2為本發(fā)明螺桿安裝結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)動架安裝結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖4為本發(fā)明限制盒安裝結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖5為本發(fā)明豎桿安裝結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖6為本發(fā)明裝載架安裝結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖7為本發(fā)明連接板安裝結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖8為本發(fā)明壓料板安裝結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖9為本發(fā)明擺臂安裝結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]圖10為本發(fā)明軸桿安裝結(jié)構(gòu)示意圖；[0029]圖11為本發(fā)明傳動齒板安裝結(jié)構(gòu)示意圖；[0030]圖12為本發(fā)明內(nèi)板安裝結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0033]請參閱圖1-圖12,本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種橋梁模板輔助焊接裝置，包括：[0034]底座1,其頂部兩側(cè)均滑動嵌設(shè)有擋架2;還包括：擋架2之間固定連接有對稱分布的導(dǎo)向柱7,且導(dǎo)向柱7的中部設(shè)置有對稱分布的裝載架13,且裝載架13上固定安裝有限位套14,并且限位套14滑動套設(shè)在導(dǎo)向柱7的外壁上，裝載架13底部安裝有對稱分布的焊位引導(dǎo)機(jī)構(gòu)25,焊位引導(dǎo)機(jī)構(gòu)25包括擺臂2501,擺臂2501的上端固定連接在軸桿24上，且擺臂2501的下端轉(zhuǎn)動連接在內(nèi)板2503的頂部，并且軸桿24轉(zhuǎn)動貫穿于裝載架13設(shè)置，內(nèi)板25037滑動插設(shè)在外導(dǎo)向套架2506的兩側(cè)，且外導(dǎo)向套架2506的中部固定連接在裝載架13的底[0036]底座1的兩側(cè)分別設(shè)置有進(jìn)料套3和限位柱4,且進(jìn)料套3和限位柱4均水平貫穿于接有驅(qū)動電機(jī)9,且驅(qū)動電機(jī)9的輸出軸上固定安裝有螺桿8,并且螺桿8兩側(cè)開設(shè)有旋向相動環(huán)11,且傳動環(huán)11的環(huán)面與裝載架13的內(nèi)壁之間固定連接有復(fù)位彈簧12,并且復(fù)位彈簧上貼合設(shè)置有傳動齒板22和轉(zhuǎn)動齒輪23,且傳動齒板22的端部上表面和傳動環(huán)11底部的凸塊固定連接，傳動齒板22的下方嚙合設(shè)置有轉(zhuǎn)動齒輪23,且轉(zhuǎn)動齒輪23的軸線處固定貫穿設(shè)置有軸桿24,裝載架13上轉(zhuǎn)動貫穿設(shè)置有軸桿24的兩端，且軸桿24的端部固定貫穿安裝擺臂2501轉(zhuǎn)動，由于擺臂2501的下端開設(shè)有貫通槽2502,且貫通槽2502內(nèi)貼合設(shè)置有內(nèi)板2503頂部的連接軸，內(nèi)板2503下部側(cè)壁上開設(shè)有貫通的斜槽2504,外導(dǎo)向套架2506兩側(cè)開設(shè)有呈倒置的“L”形結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)槽2507,外導(dǎo)向套架2506的底部滑動插設(shè)在安裝架2508的頂部，安裝架2508的頂部內(nèi)壁上固定連接有受力桿2505,且受力桿2505分別通過斜槽2504上部兩側(cè)固定連接有對稱分布的橫杠30,且橫杠30貫穿于收納筒28的頂部設(shè)置形成滑動限位結(jié)構(gòu)，收納筒28的底部滑動插設(shè)有對接桿27,且對接桿27的上端面與收納筒28的內(nèi)壁頂部之間固定連接有受力彈簧29,并且對接桿27的下端面固定連接在安裝架2508的頂部外壁[0038]導(dǎo)向定位模組還包括貼合設(shè)置在連接板15之間的壓力架18,且壓力架18呈“T”字17的頂部，壓力架18的上部兩端均滑動貫穿設(shè)置有對應(yīng)的豎桿19,且豎桿19的桿身外側(cè)套設(shè)有壓力彈簧20,并且壓力彈簧20固定連接在豎桿19的頂部和壓力架18的端部外壁之間，桿19的底端設(shè)置有凸環(huán)，使得電缸21能夠通過豎桿19和壓力彈簧20帶動壓力架18向下移8動，由于導(dǎo)向定位模組包括固定安裝在導(dǎo)向柱7中部的連接板15,連接板15的頂部轉(zhuǎn)動貫穿設(shè)置有螺桿8,且連接板15的下端固定連接有水平限制盒16,且限制盒16的內(nèi)壁頂部貼合設(shè)置有水平的壓料板17,且壓料板17的底面高于進(jìn)料套3的端口，進(jìn)料套3的端口朝向限制盒16的端口設(shè)置，此時壓力架18將帶動壓料板17沿著限制盒16的內(nèi)壁向下移動。[0039]工作原理：在使用該橋梁模板輔助焊接裝置時，首先參閱圖1-圖12,使用者通過進(jìn)料套3將待焊接的加強(qiáng)筋推入限制盒16中，接著裝置控制電缸21啟動，電缸21將通過豎桿19上的壓力彈簧20對壓力架18施加壓力，此時壓力架18將帶動壓料板17向下移動，此時壓料板17會將限制盒16中的加強(qiáng)筋緊貼在模板上；[0040]接著裝置控制驅(qū)動電機(jī)9啟動，驅(qū)動電機(jī)9會通過螺桿8帶動兩個運動盤10沿著導(dǎo)向柱7同步移動，兩個運動盤10將相互遠(yuǎn)離，運動盤10會通過傳動環(huán)11和復(fù)位彈簧12推動裝載架13同步移動，裝載架13上的限位套14將沿著導(dǎo)向柱7移動，此時裝載架13底部的外導(dǎo)向套架2506將通過安裝架2508帶動焊槍頭26同步移動，使用者可自由調(diào)節(jié)焊槍頭26進(jìn)行間斷點焊或連續(xù)焊接，焊槍頭26開始將加強(qiáng)筋側(cè)面焊接固定在模板外壁上；強(qiáng)筋端部焊接在模板的法蘭盤上，此過程中，裝載架13將首先貼合在擋架2的側(cè)壁上無法移動，此時焊槍頭26將對準(zhǔn)加強(qiáng)筋端部的貼合點，當(dāng)螺桿8繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，運動盤10將繼續(xù)帶動傳動環(huán)11在裝載架13內(nèi)移動，而傳動環(huán)11會將處于壓縮狀態(tài)的復(fù)位彈簧12進(jìn)一步壓縮，此時傳動環(huán)11能夠帶動傳動齒板22在裝載架13底部移動，傳動齒板22將帶動轉(zhuǎn)動齒輪23轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)動齒輪23會通過軸桿24帶動擺臂2501向下轉(zhuǎn)動，此時擺臂2501將通過貫通槽2502帶動內(nèi)板2503向上移動，內(nèi)板2503上的斜槽2504將對受力桿2505施加壓力，使得受力桿2505能夠沿著外導(dǎo)向套架2506上的引導(dǎo)槽2507移動，由于引導(dǎo)槽2507呈倒置的“L”形結(jié)構(gòu)，此時受力桿2505會通過安裝架2508帶動焊槍頭26同步移動，使得焊槍頭26能沿著加強(qiáng)筋端部和模板法蘭盤的貼合處移動，從而完成加強(qiáng)筋端部的焊接，在此過程中，安裝架2508會先帶動對接桿27向上移動，對接桿27將受力彈簧29壓縮，接著對接桿27會帶動收納筒28沿著橫杠3