(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(10)申請公布號CN120202838A(21)申請?zhí)?02510700069.3(71)申請人內(nèi)蒙古自治區(qū)林業(yè)科學(xué)研究院地址010010內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)學(xué)苑東街288號(72)發(fā)明人楊躍文莎仁圖雅張鑫李建腩段健邢鈺坤曹恭祥閆茂林王媛姬媛媛寧靜王志波馮濤李銀祥張慧邢鐘毓(74)專利代理機(jī)構(gòu)內(nèi)蒙古子初知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)15115專利代理師劉洪濤A01G2/10(2018.01)(54)發(fā)明名稱一種鹽堿地苗木繁育幼苗快速捍插設(shè)備本發(fā)明涉及扦插設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鹽堿地苗木繁育幼苗快速扦插設(shè)備，包括設(shè)置在移動車體上的捍插裝置，扦插裝置包括：座式拉直器、雙切口機(jī)構(gòu)和導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)，輪式拉直器、雙切口機(jī)構(gòu)和導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)均由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動；驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有壓排板。本發(fā)明通過創(chuàng)新的一體化等核心功能深度整合，構(gòu)建了鹽堿地苗木扦插的全流程作業(yè)體系，顯著提升鹽堿地苗木捍插效率，通過工藝快速銜接以及精準(zhǔn)控制各環(huán)節(jié)參數(shù)，有效提升苗木成活率，其緊湊的車載布局與便捷的模塊特性，顯著降低了鹽堿地規(guī)?；?1.一種鹽堿地苗木繁育幼苗快速捍插設(shè)備，其特征在于，包括設(shè)置在移動車體(1)上的扦插裝置(2),所述捍插裝置(2)包括：座體(3):設(shè)置在所述移動車體(1)上，其表面沿豎直方向依次設(shè)置有插穗槽(31)和高壓水箱(32),其內(nèi)部設(shè)置有壓枝機(jī)構(gòu)(33),并位于高壓水箱(32)一側(cè)；捍插機(jī)構(gòu)(4):包括沿豎直方向依次設(shè)置在所述座體(3)表面的側(cè)V形放料架(41)、錐形導(dǎo)料斗(42)、輪式拉直器(43)、雙切口機(jī)構(gòu)(44)和導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)(45),其中，導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)(45)位于壓枝機(jī)構(gòu)(33)貫穿出座體(3)外部的一端外側(cè)，輪式拉直器(43)、雙切口機(jī)構(gòu)(44)和導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)(45)均由設(shè)置在座體(3)表面的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)動；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)上設(shè)置有壓排板(6),并位于導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)(45)底部一側(cè)，壓排板(6)通過輸水軟管與高壓水箱(32)內(nèi)部相連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鹽堿地苗木繁育幼苗快速捍插設(shè)備，其特征在于，所述壓枝機(jī)構(gòu)(33)包括轉(zhuǎn)動連接在座體(3)內(nèi)壁的轉(zhuǎn)盤(331),轉(zhuǎn)盤(331)外緣表面螺紋連接有壓桿(332),壓桿(332)一端貫穿出座體(3)外部，并位于導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)(45)內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)盤(331)的中心軸一端固定連接有單向傳動器(333),單向傳動器(333)另一端固定連接有驅(qū)動齒輪(334),驅(qū)動齒輪(334)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)貫穿進(jìn)座體(3)內(nèi)部的一端嚙合連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鹽堿地苗木繁育幼苗快速扦插設(shè)備，其特征在于，所述側(cè)V形放料架(41)包括固定連接在座體(3)表面的固定架(411),固定架(411)朝向插穗槽(31)的一側(cè)表面開設(shè)有V形槽(412),V形槽(412)內(nèi)壁焊接固定有彈性限位片(413);所述側(cè)V形放料架(41)數(shù)量至少設(shè)置三組，三組側(cè)V形放料架(41)上的V形槽(412)的中心與錐形導(dǎo)料斗(42)的中心均處于同一軸心線上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鹽堿地苗木繁育幼苗快速捍插設(shè)備，其特征在于，所述輪式拉直器(43)包括沿豎直方向依次設(shè)置在座體(3)表面的三組輪組單元(431),輪組單元(431)包括第一驅(qū)動輪(432)和第二驅(qū)動輪(433),第一驅(qū)動輪(432)沿X軸方向?qū)ΨQ反向設(shè)置在座體(3)表面，第二驅(qū)動輪(433)沿Y軸方向?qū)ΨQ反向設(shè)置在座體(3)表面，并位于第一驅(qū)動輪(432)底部一側(cè)，兩組第一驅(qū)動輪(432)的中心軸一端均貫穿進(jìn)座體(3)內(nèi)部，并固定連接有上傳動齒輪(434),兩組上傳動齒輪(434)相互嚙合，其中一組上傳動齒輪(434)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)貫穿進(jìn)座體(3)內(nèi)部的一端嚙合連接；所述導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)(45)包括第一導(dǎo)輪(451)和第二導(dǎo)輪(452),第一導(dǎo)輪(451)沿X軸方向?qū)ΨQ反向設(shè)置在座體(3)表面，并位于雙切口機(jī)構(gòu)(44)底部一側(cè)，第二導(dǎo)輪(452)沿X軸方向?qū)ΨQ反向設(shè)置在座體(3)表面，并位于第一導(dǎo)輪(451)底部一側(cè)，兩組第一導(dǎo)輪(451)一端均貫穿進(jìn)座體(3)內(nèi)部，并固定連接有內(nèi)驅(qū)齒輪(453),其中一組內(nèi)驅(qū)齒輪(453)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)貫穿進(jìn)座體(3)內(nèi)部的一端嚙合連接，壓桿(332)貫穿出座體(3)外部的一端位于兩組第二導(dǎo)輪(452)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鹽堿地苗木繁育幼苗快速捍插設(shè)備，其特征在于，所述雙切口機(jī)構(gòu)(44)包括盒體(441)、錐形導(dǎo)料杯(442)、上導(dǎo)筒(443)、下導(dǎo)筒(444)、盒體(441)固定連接在座體(3)表面，并位于最下面一組第二驅(qū)動輪(433)底部一側(cè)，錐形導(dǎo)料杯(442)固定連接在盒體(441)頂部，上導(dǎo)筒(443)和下導(dǎo)筒(444)分別固定連接在盒體(441)上端內(nèi)壁和盒體(441)下端內(nèi)壁，并與錐形導(dǎo)料杯(442)處于同一軸心線上，移座3(445)水平滑動連接在盒體(441)表面，并與盒體(441)表面之間固定連接有復(fù)位彈簧(446),導(dǎo)槽(447)開設(shè)在移座(445)表面，驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)一端位于導(dǎo)槽(447)內(nèi)，并與導(dǎo)槽(447)內(nèi)壁滑動連接，平口切刀(448)和斜口切刀(449)分別固定連接在移座(445)上端表面和下端表面，平口切刀(448)和斜口切刀(449)一端分別貫穿進(jìn)盒體(441)內(nèi)部，并與上導(dǎo)筒(443)上的第一槽口(4431)和第二槽口(4432)內(nèi)壁抵觸連接，風(fēng)機(jī)(4410)設(shè)置在盒體(441)表面，風(fēng)機(jī)(4410)的輸出端貫穿進(jìn)盒體(441)內(nèi)部，并與上導(dǎo)筒(443)和下導(dǎo)筒(444)之間的空間位置相對應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鹽堿地苗木繁育幼苗快速捍插設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)槽(447)包括豎直段和斜向段，豎直段與斜向段一體成型設(shè)置，且內(nèi)部相連通；所述上導(dǎo)筒(443)底部和下導(dǎo)筒(444)頂部位置相對應(yīng)處均設(shè)置有開口部(4441),開口部(4441)位于上導(dǎo)筒(443)和下導(dǎo)筒(444)遠(yuǎn)離風(fēng)機(jī)(4410)的一側(cè)表面。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鹽堿地苗木繁育幼苗快速捍插設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)包括安裝座(51)、滑架(54)、上齒座(55)、下齒座(56)、第二齒牙部其中，安裝座(51)固定連接在座體(3)表面，安裝座(51)底部分別設(shè)置有導(dǎo)軸(52)和往復(fù)絲桿(53),安裝座(51)內(nèi)壁固定連接有驅(qū)動電機(jī)，并與往復(fù)絲桿(53)一端相連接，滑架(54)螺紋連接在往復(fù)絲桿(53)表面，并套設(shè)在導(dǎo)軸(52)外側(cè)，上齒座(55)和下齒座(56)分別豎直滑動連接在座體(3)內(nèi)壁，上齒座(55)和下齒座(56)一端分別貫穿出座體(3)外部，并與滑架(54)表面固定連接，上齒座(55)和下齒座(56)表面分別設(shè)置有第一齒牙部(57),上齒座(55)的第一齒牙部(57)位于上傳動齒輪(434)一側(cè)，并與上傳動齒輪(434)嚙合連接，下齒座(56)的第一齒牙部(57)位于內(nèi)驅(qū)齒輪(453)一側(cè)，并與內(nèi)驅(qū)齒輪(453)嚙合連接，第二齒牙部(58)一體成型設(shè)置在下齒座(56)表面，并位于驅(qū)動齒輪(334)一側(cè)，第二齒牙部(58)與驅(qū)動齒輪(334)嚙合連接，凸軸(510)固定連接在滑架(54)表面的定位座(59)上，凸軸(510)一端位于導(dǎo)槽(447)內(nèi)，并與導(dǎo)槽(447)內(nèi)壁滑動連接。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鹽堿地苗木繁育幼苗快速捍插設(shè)備，其特征在于，所述壓排板(6)底部對稱設(shè)置有注水管(61),并與壓排板(6)內(nèi)部相連通，壓排板(6)表面開設(shè)有U形槽(62),并與壓桿(332)位置相對應(yīng)；壓排板(6)底部與注水管(61)位置相對應(yīng)處均開設(shè)有柱槽，柱槽內(nèi)壁均固定連接有水座(601),水座(601)與壓排板(6)內(nèi)部相連通，注水管(61)位于柱槽內(nèi)，并與柱槽內(nèi)壁之間固定連接有壓縮彈簧(602),注水管(61)一端貫穿進(jìn)水座(601)內(nèi)部，注水管(61)貫穿進(jìn)水座(601)內(nèi)部的一端表面與水座(601)內(nèi)壁位置相對應(yīng)處均開設(shè)有上水孔(603),并相連通，注水管(61)另一端貫穿出柱槽外部，并均勻開設(shè)有下水孔(604)。4一種鹽堿地苗木繁育幼苗快速扦插設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及捍插設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鹽堿地苗木繁育幼苗快速扦插設(shè)背景技術(shù)[0002]在鹽堿地生態(tài)修復(fù)與苗木繁育領(lǐng)域，捍插育苗技術(shù)因可高效保留母株抗逆性狀(如耐鹽堿性、抗旱性)而成為核心工藝路徑。[0003]然而，現(xiàn)有捍插設(shè)備在鹽堿地極端工況下暴露出全流程協(xié)同缺失與環(huán)境適應(yīng)性不足的雙重技術(shù)缺陷，導(dǎo)致規(guī)模化育苗效率與苗木成活率長期低于行業(yè)基準(zhǔn)值，具體技術(shù)矛盾如下：[0005]鹽堿地捍插需完成消毒→拉直→切割→捍插→壓土→澆水全流程協(xié)同作業(yè)，然傳統(tǒng)設(shè)備僅支持單一捍插操作，這就需要單獨(dú)購買對應(yīng)的設(shè)備，導(dǎo)致初始投資增加，由于設(shè)備間物料轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間占比時(shí)間長，導(dǎo)致工作效率低，幼苗存活率也因工藝延遲顯著降低；[0007]分體式設(shè)備占地空間大，而鹽堿地地塊呈碎片化分布，導(dǎo)致其在使用時(shí)需經(jīng)常轉(zhuǎn)[0008]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。[0009]為此，本發(fā)明的目的在于提出一種鹽堿地苗木繁育幼苗快速捍插設(shè)備，本發(fā)明通建了鹽堿地苗木捍插的全流程作業(yè)體系，顯著提升鹽堿地苗木捍插效率，通過工藝快速銜接以及精準(zhǔn)控制各環(huán)節(jié)參數(shù)，有效提升苗木成活率，其緊湊的車載布局與便捷的模塊特性，顯著降低了鹽堿地規(guī)?；绲娜斯こ杀九c設(shè)備轉(zhuǎn)場難度，實(shí)用性與可靠性表現(xiàn)優(yōu)異。[0010]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出了一種鹽堿地苗木繁育幼苗快速捍插設(shè)備，包括設(shè)置在移動車體上的扦插裝置，所述扦插裝置包括：[0011]座體：設(shè)置在所述移動車體上，其表面沿豎直方向依次設(shè)置有插穗槽和高壓水箱，其內(nèi)部設(shè)置有壓枝機(jī)構(gòu)，并位于高壓水箱一側(cè)；[0012]扦插機(jī)構(gòu)：包括沿豎直方向依次設(shè)置在所述座體表面的側(cè)V形放料架、錐形導(dǎo)料斗、輪式拉直器、雙切口機(jī)構(gòu)和導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)，其中，導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)位于壓枝機(jī)構(gòu)貫穿出座體外部的一端外側(cè)，輪式拉直器、雙切口機(jī)構(gòu)和導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)均由設(shè)置在座體表面的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動；[0013]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有壓排板，并位于導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)底部一側(cè)，壓排板通過輸水軟管與高壓水箱內(nèi)部相連通。[0014]另外，根據(jù)申請上述提出的一種鹽堿地苗木繁育幼苗快速扦插設(shè)備還可以具有如下附加的技術(shù)特征：5[0015]具體地，所述壓枝機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在座體內(nèi)壁的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤外緣表面螺紋連接有壓桿，壓桿一端貫穿出座體外部，并位于導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)盤的中心軸一端固定連接有單向傳動器，單向傳動器另一端固定連接有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與驅(qū)動機(jī)構(gòu)貫穿進(jìn)座體內(nèi)部的一端嚙合連接。[0016]具體地，所述側(cè)V形放料架包括固定連接在座體表面的固定架，固定架朝向插穗槽的一側(cè)表面開設(shè)有V形槽，V形槽內(nèi)壁焊接固定有彈性限位片；[0017]所述側(cè)V形放料架數(shù)量至少設(shè)置三組，三組側(cè)V形放料架上的V形槽的中心與錐形導(dǎo)料斗的中心均處于同一軸心線上。[0018]具體地，所述輪式拉直器包括沿豎直方向依次設(shè)置在座體表面的三組輪組單元，輪組單元包括第一驅(qū)動輪和第二驅(qū)動輪，第一驅(qū)動輪沿X軸方向?qū)ΨQ反向設(shè)置在座體表面，第二驅(qū)動輪沿Y軸方向?qū)ΨQ反向設(shè)置在座體表面，并位于第一驅(qū)動輪底部一側(cè)，兩組第一驅(qū)動輪的中心軸一端均貫穿進(jìn)座體內(nèi)部，并固定連接有上傳動齒輪，兩組上傳動齒輪相互嚙合，其中一組上傳動齒輪與驅(qū)動機(jī)構(gòu)貫穿進(jìn)座體內(nèi)部的一端嚙合連接；[0019]所述導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪，第一導(dǎo)輪沿X軸方向?qū)ΨQ反向設(shè)置在座體表面，并位于雙切口機(jī)構(gòu)底部一側(cè)，第二導(dǎo)輪沿X軸方向?qū)ΨQ反向設(shè)置在座體表面，并位于第一導(dǎo)輪底部一側(cè)，兩組第一導(dǎo)輪一端均貫穿進(jìn)座體內(nèi)部，并固定連接有內(nèi)驅(qū)齒輪，其中一組內(nèi)驅(qū)齒輪與驅(qū)動機(jī)構(gòu)貫穿進(jìn)座體內(nèi)部的一端嚙合連接，壓桿貫穿出座體外部的一端位于兩組第二導(dǎo)輪之間。[0021]盒體固定連接在座體表面，并位于最下面一組第二驅(qū)動輪底部一側(cè)，錐形導(dǎo)料杯固定連接在盒體頂部，上導(dǎo)筒和下導(dǎo)筒分別固定連接在盒體上端內(nèi)壁和盒體下端內(nèi)壁，并與錐形導(dǎo)料杯處于同一軸心線上，移座水平滑動連接在盒體表面，并與盒體表面之間固定連接有復(fù)位彈簧，導(dǎo)槽開設(shè)在移座表面，驅(qū)動機(jī)構(gòu)一端位于導(dǎo)槽內(nèi)，并與導(dǎo)槽內(nèi)壁滑動連接，平口切刀和斜口切刀分別固定連接在移座上端表面和下端表面，平口切刀和斜口切刀一端分別貫穿進(jìn)盒體內(nèi)部，并與上導(dǎo)筒上的第一槽口和第二槽口內(nèi)壁抵觸連接，風(fēng)機(jī)設(shè)置在盒體表面，風(fēng)機(jī)的輸出端貫穿進(jìn)盒體內(nèi)部，并與上導(dǎo)筒和下導(dǎo)筒之間的空間位置相對應(yīng)。[0022]具體地，所述導(dǎo)槽包括豎直段和斜向段，豎直段與斜向段一體成型設(shè)置，且內(nèi)部相[0023]所述上導(dǎo)筒底部和下導(dǎo)筒頂部位置相對應(yīng)處均設(shè)置有開口部，開口部位于上導(dǎo)筒和下導(dǎo)筒遠(yuǎn)離風(fēng)機(jī)的一側(cè)表面。中，安裝座固定連接在座體表面，安裝座底部分別設(shè)置有導(dǎo)軸和往復(fù)絲桿，安裝座內(nèi)壁固定連接有驅(qū)動電機(jī)，并與往復(fù)絲桿一端相連接，滑架螺紋連接在往復(fù)絲桿表面，并套設(shè)在導(dǎo)軸外側(cè)，上齒座和下齒座分別豎直滑動連接在座體內(nèi)壁，上齒座和下齒座一端分別貫穿出座體外部，并與滑架表面固定連接，上齒座和下齒座表面分別設(shè)置有第一齒牙部，上齒座的第一齒牙部位于上傳動齒輪一側(cè)，并與上傳動齒輪嚙合連接，下齒座的第一齒牙部位于內(nèi)驅(qū)齒輪一側(cè)，并與內(nèi)驅(qū)齒輪嚙合連接，第二齒牙部一體成型設(shè)置在下齒座表面，并位于驅(qū)動齒輪一側(cè)，第二齒牙部與驅(qū)動齒輪嚙合連接，凸軸固定連接在滑架表面的定位座上，凸軸一端6位于導(dǎo)槽內(nèi)，并與導(dǎo)槽內(nèi)壁滑動連接。[0025]具體地，所述壓排板底部對稱設(shè)置有注水管，并與壓排板內(nèi)部相連通，壓排板表面[0026]壓排板底部與注水管位置相對應(yīng)處均開設(shè)有柱槽，柱槽內(nèi)壁均固定連接有水座，水座與壓排板內(nèi)部相連通，注水管位于柱槽內(nèi)，并與柱槽內(nèi)壁之間固定連接有壓縮彈簧，注水管一端貫穿進(jìn)水座內(nèi)部，注水管貫穿進(jìn)水座內(nèi)部的一端表面與水座內(nèi)壁位置相對應(yīng)處均[0027]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過創(chuàng)新的一體化集成設(shè)計(jì)，將消業(yè)體系，顯著提升鹽堿地苗木捍插效率，通過工藝快速銜接以及精準(zhǔn)控制各環(huán)節(jié)參數(shù)(如拉直力度、切口角度、壓土深度及澆水量),有效提升苗木成活率，其緊湊的車載布局與便捷的模塊特性，顯著降低了鹽堿地規(guī)模化育苗的人工成本與設(shè)備轉(zhuǎn)場難度，實(shí)用性與可靠性表現(xiàn)優(yōu)異。附圖說明[0029]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得[0030]圖1為本發(fā)明一種鹽堿地苗木繁育幼苗快速捍插設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]圖2為本發(fā)明一種鹽堿地苗木繁育幼苗快速捍插設(shè)備中的側(cè)V形放料架結(jié)構(gòu)示意[0032]圖3為本發(fā)明一種鹽堿地苗木繁育幼苗快速捍插設(shè)備中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0033]圖4為本發(fā)明一種鹽堿地苗木繁育幼苗快速捍插設(shè)備中的輪式拉直器結(jié)構(gòu)示意[0034]圖5為本發(fā)明一種鹽堿地苗木繁育幼苗快速捍插設(shè)備中的第一齒牙部結(jié)構(gòu)示意[0035]圖6為本發(fā)明一種鹽堿地苗木繁育幼苗快速捍插設(shè)備中的雙切口機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意[0036]圖7為本發(fā)明一種鹽堿地苗木繁育幼苗快速扦插設(shè)備中的開口部結(jié)構(gòu)示意圖；[0037]圖8為本發(fā)明一種鹽堿地苗木繁育幼苗快速捍插設(shè)備中的注水管結(jié)構(gòu)示意圖。7開口部；具體實(shí)施方式[0047]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。[0048]下面結(jié)合附圖來描述本發(fā)明實(shí)施例的一種鹽堿地苗木繁育幼苗快速捍插設(shè)備。[0049]如圖1-圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例的一種鹽堿地苗木繁育幼苗快速扦插設(shè)備，包括設(shè)置在移動車體1上的捍插裝置2,捍插裝置2包括：[0050]座體3:設(shè)置在移動車體1上，其表面沿豎直方向依次設(shè)置有插穗槽31和高壓水箱32,其內(nèi)部設(shè)置有壓枝機(jī)構(gòu)33,并位于高壓水箱32一側(cè)；[0051]捍插機(jī)構(gòu)4:包括沿豎直方向依次設(shè)置在座體3表面的側(cè)V形放料架41、錐形導(dǎo)料斗42、輪式拉直器43、雙切口機(jī)構(gòu)44和導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)45,其中，導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)45位于壓枝機(jī)構(gòu)33貫穿出座體3外部的一端外側(cè)，輪式拉直器43、雙切口機(jī)構(gòu)44和導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)45均由設(shè)置在座體3表面的驅(qū)動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動；[0052]驅(qū)動機(jī)構(gòu)5上設(shè)置有壓排板6,并位于導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)45底部一側(cè)，壓排板6通過輸水軟管與高壓水箱32內(nèi)部相連通。[0053]需要說明的是，該實(shí)施例中所描述的移動車體1的底部設(shè)置有履帶式行走機(jī)構(gòu)或車輪式行走機(jī)構(gòu)(圖中未示出),履帶式行走機(jī)構(gòu)或車輪式行走機(jī)構(gòu)的內(nèi)置電機(jī)與設(shè)置在移動車體1上的控制器(圖中未示出)電性連接，為便于協(xié)同控制，雙切口機(jī)構(gòu)44、驅(qū)動機(jī)構(gòu)5和高壓水箱32均與移動車體1上的控制器(圖中未示出)電性連接。[0054]需要說明的是，該實(shí)施例中所描述的高壓水箱32內(nèi)壁設(shè)置有壓力傳感器(圖中未示出)和液位傳感器(圖中未示出),座體3內(nèi)部設(shè)置有加壓機(jī)構(gòu)(圖中未示出),壓力傳感器、液位傳感器和加壓機(jī)構(gòu)均與移動車體1上的控制器電性連接，加壓機(jī)構(gòu)用于在壓力傳感器檢測到高壓水箱32內(nèi)部壓力低于設(shè)定壓力值時(shí)，自動向高壓水箱32內(nèi)部加壓，使其保持在設(shè)定壓力，保證出水穩(wěn)定，液位傳感器用于檢測高壓水箱32內(nèi)部液體的液面高度數(shù)據(jù)，當(dāng)液面低于設(shè)定液面高度時(shí)，其通過控制器發(fā)出報(bào)警提示。[0055]需要說明的是，該實(shí)施例中所描述的高壓水箱32的進(jìn)水口處設(shè)置有過濾裝置(圖中未示出),過濾裝置包括濾芯和外殼，濾芯為活性炭濾芯。[0056]需要說明的是，該實(shí)施例中所描述的插穗槽31內(nèi)部設(shè)置有消毒液。[0057]需要說明的是，該實(shí)施例中所描述的座體3為可拆卸結(jié)構(gòu)，座體3通過螺栓固定連接在移動車體1上，移動車體1上設(shè)置有電源，電源與控制器電連接。8水等核心功能深度整合，構(gòu)建了鹽堿地苗木捍插的全流程作業(yè)體系，顯著提升鹽堿地苗木捍插效率，通過精準(zhǔn)控制各環(huán)節(jié)參數(shù)(如拉直力度、切口角度、壓土深度及澆水量),有效提升苗木成活率，其緊湊的車載布局與便捷的模塊特性，顯著降低了鹽堿地規(guī)模化育苗的人工成本與設(shè)備轉(zhuǎn)場難度，實(shí)用性與可靠性表現(xiàn)優(yōu)異。[0059]以紫穗槐長插穗為例，使用本裝置實(shí)現(xiàn)全流程捍插作業(yè)：[0062]3、將長插穗放置在側(cè)V形放料架41內(nèi)，然后下拉長插穗，使其底部進(jìn)入錐形導(dǎo)料斗42內(nèi)，再由錐形導(dǎo)料斗42底部穿出并進(jìn)入輪式拉直器43的環(huán)形凹槽內(nèi)；[0063]4、啟動驅(qū)動機(jī)構(gòu)5,驅(qū)動機(jī)構(gòu)5按以下時(shí)序控制各組件運(yùn)行：[0064]同步啟動輪式拉直器43與導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)45,實(shí)現(xiàn)長插穗拉直與短插穗輸送；[0065]啟動壓枝機(jī)構(gòu)33,將導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)45上的短插穗壓至土壤中，實(shí)現(xiàn)捍插；[0066]同步啟動雙切口機(jī)構(gòu)44與壓排板6,實(shí)現(xiàn)長插穗切割和壓實(shí)注水；[0067]輪式拉直器通43過環(huán)形凹槽對長插穗施加軸向拉力以消除彎曲應(yīng)力，隨后雙切口機(jī)構(gòu)44完成短插穗雙端切割，形成頂部平口與底部斜口，導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)45將切割后的短插穗輸送至壓枝機(jī)構(gòu)33下方，通過壓枝機(jī)構(gòu)33將短插穗壓入土壤，最后由壓排板6完成土壤壓實(shí)與澆水操作。[0068]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1和圖4所示，壓枝機(jī)構(gòu)33包括轉(zhuǎn)動連接在座體3內(nèi)壁的轉(zhuǎn)盤331,轉(zhuǎn)盤331外緣表面螺紋連接有壓桿332,壓桿332一端貫穿出座體3外部，并位于導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)45內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)盤331的中心軸一端固定連接有單向傳動器333,單向傳動器333另一端固定連接有驅(qū)動齒輪334,驅(qū)動齒輪334與驅(qū)動機(jī)構(gòu)5貫穿進(jìn)座體3內(nèi)部的一端嚙合連接。[0069]需要說明的是，該實(shí)施例中所描述的座體3表面開設(shè)有條形槽，壓桿332一端經(jīng)條形槽貫穿出座體3外部。[0070]具體地，進(jìn)一步對壓枝機(jī)構(gòu)33的結(jié)構(gòu)以及連接關(guān)系進(jìn)行說明，使用時(shí)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)5中的下齒座56下降同步帶動第二齒牙部58下降，第二齒牙部58下降同步帶動驅(qū)動齒輪334旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪334旋轉(zhuǎn)通過單向傳動器333同步帶動轉(zhuǎn)盤331旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤331旋轉(zhuǎn)同步帶動壓桿332旋轉(zhuǎn)，壓桿332旋轉(zhuǎn)過程中，下壓導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)45上的短插穗，并將其壓至土壤中，實(shí)現(xiàn)[0071]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，側(cè)V形放料架41包括固定連接在座體3表面的固定架411,固定架411朝向插穗槽31的一側(cè)表面開設(shè)有V形槽412,V形槽412內(nèi)壁焊接固定有彈性限位片413;[0072]側(cè)V形放料架41數(shù)量至少設(shè)置三組，三組側(cè)V形放料架41上的V形槽412的中心與錐形導(dǎo)料斗42的中心均處于同一軸心線上。[0073]需要說明的是，該實(shí)施例中所描述的固定架411上開設(shè)有減重槽。[0074]具體地，進(jìn)一步對側(cè)V形放料架41的結(jié)構(gòu)以及連接關(guān)系進(jìn)行說明，固定架411設(shè)計(jì)便于固定在座體3上，V形槽412設(shè)計(jì)便于起到導(dǎo)向作用，便于將長插穗放入V形槽412最里面，彈性限位片413設(shè)計(jì)對放入到V形槽412最里面的長插穗進(jìn)行限位，防止其偏移，確保長插穗軸線與環(huán)形凹槽中心線始終保持高精度同軸度，通過與錐形導(dǎo)料斗42相互配合，顯著9提高穩(wěn)定性以及插入環(huán)形凹槽內(nèi)部的精準(zhǔn)度，使用效果好。[0075]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1和圖4所示，輪式拉直器43包括沿豎直方向依次設(shè)置在座體3表面的三組輪組單元431,輪組單元431包括第一驅(qū)動輪432和第二驅(qū)動輪433,第一驅(qū)動輪432沿X軸方向?qū)ΨQ反向設(shè)置在座體3表面，第二驅(qū)動輪433沿Y軸方向?qū)ΨQ反向設(shè)置在座體3表面，并位于第一驅(qū)動輪432底部一側(cè)，兩組第一驅(qū)動輪432的中心軸一端均貫穿進(jìn)座體3內(nèi)部，并固定連接有上傳動齒輪434,兩組上傳動齒輪434相互嚙合，其中一組上傳動齒輪434與驅(qū)動機(jī)構(gòu)5貫穿進(jìn)座體3內(nèi)部的一端嚙合連接；[0076]導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)45包括第一導(dǎo)輪451和第二導(dǎo)輪452,第一導(dǎo)輪451沿X軸方向?qū)ΨQ反向設(shè)置在座體3表面，并位于雙切口機(jī)構(gòu)44底部一側(cè)，第二導(dǎo)輪452沿X軸方向?qū)ΨQ反向設(shè)置在座體3表面，并位于第一導(dǎo)輪451底部一側(cè)，兩組第一導(dǎo)輪451一端均貫穿進(jìn)座體3內(nèi)部，并固定連接有內(nèi)驅(qū)齒輪453,其中一組內(nèi)驅(qū)齒輪453與驅(qū)動機(jī)構(gòu)5貫穿進(jìn)座體3內(nèi)部的一端嚙合連接，壓桿332貫穿出座體3外部的一端位于兩組第二導(dǎo)輪452之間。[0077]需要說明的是，該實(shí)施例中所描述的第一驅(qū)動輪432、第二驅(qū)動輪433、第一導(dǎo)輪451和第二導(dǎo)輪452均為彈性滾輪，彈性滾輪的外圓周面設(shè)置有與插穗相適配的環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽內(nèi)壁設(shè)置有防滑紋。[0078]還需要說明的是，該實(shí)施例中所描述的V形槽412中心、錐形導(dǎo)料斗42中心和環(huán)形凹槽中心線均處于同一軸心線上。[0079]還需要說明的是，第一驅(qū)動輪432的中心軸一端與上傳動齒輪434之間和第一導(dǎo)輪451的中心軸一端與內(nèi)驅(qū)齒輪453之間同樣設(shè)置有單向傳動器333,該位置處的單向傳動器333圖中未示出。[0080]具體地，進(jìn)一步對輪式拉直器43和導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)45的結(jié)構(gòu)以及連接關(guān)系進(jìn)行說明，使用時(shí)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)5上的上齒座55和下齒座56下降同步帶動第一齒牙部57下降，第一齒牙部57下降同步帶動上傳動齒輪434和內(nèi)驅(qū)齒輪453進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，上傳動齒輪434旋轉(zhuǎn)同步帶動第一驅(qū)動輪432旋轉(zhuǎn)，通過與第二驅(qū)動輪433協(xié)同操作，實(shí)現(xiàn)對長插穗的拉直和輸送操作，內(nèi)驅(qū)齒輪453旋轉(zhuǎn)同步帶動第一導(dǎo)輪451旋轉(zhuǎn)，通過與第二導(dǎo)輪452協(xié)同操作，實(shí)現(xiàn)對短插穗的輸送[0081]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖6-圖7所示，雙切口機(jī)構(gòu)44包括盒體441、錐形導(dǎo)料和風(fēng)機(jī)4410,其中，[0082]盒體441固定連接在座體3表面，并位于最下面一組第二驅(qū)動輪433底部一側(cè)，錐形導(dǎo)料杯442固定連接在盒體441頂部，上導(dǎo)筒443和下導(dǎo)筒444分別固定連接在盒體441上端內(nèi)壁和盒體441下端內(nèi)壁，并與錐形導(dǎo)料杯442處于同一軸心線上，移座445水平滑動連接在盒體441表面，并與盒體441表面之間固定連接有復(fù)位彈簧446,導(dǎo)槽447開設(shè)在移座445表面，驅(qū)動機(jī)構(gòu)5一端位于導(dǎo)槽447內(nèi)，并與導(dǎo)槽447內(nèi)壁滑動連接，平口切刀448和斜口切刀449分別固定連接在移座445上端表面和下端表面，平口切刀448和斜口切刀449一端分別貫穿進(jìn)盒體441內(nèi)部，并與上導(dǎo)筒443上的第一槽口4431和第二槽口4432內(nèi)壁抵觸連接，風(fēng)機(jī)4410設(shè)置在盒體441表面，風(fēng)機(jī)4410的輸出端貫穿進(jìn)盒體441內(nèi)部，并與上導(dǎo)筒443和下導(dǎo)筒444之間的空間位置相對應(yīng)。[0083]需要說明的是，該實(shí)施例中所[0084]還需要說明的是，該實(shí)施例中所描述的盒體441表面開設(shè)有便于平口切刀448和斜口切刀449貫穿進(jìn)盒體441內(nèi)部的槽口。[0085]還需要說明的是，該實(shí)施例中所描述的盒體441為單開口設(shè)計(jì)，盒體441的開口部4441設(shè)置在盒體441遠(yuǎn)離移座445的一側(cè)表面，開口部4441設(shè)計(jì)便于剪切后的枝條排出，為進(jìn)一步便于枝條排出，在盒體441內(nèi)壁還設(shè)置有導(dǎo)料部(圖中未示出)。[0086]具體地，進(jìn)一步對雙切口機(jī)構(gòu)44的結(jié)構(gòu)以及連接關(guān)系進(jìn)行說明，使用時(shí)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)5中的凸軸510沿著導(dǎo)槽447中的斜向段內(nèi)壁移動時(shí)，其同步擠壓移座445向盒體441一側(cè)移動，并壓縮復(fù)位彈簧446,移座445移動同步帶動平口切刀448和斜口切刀449進(jìn)入盒體441內(nèi)部，并對第一槽口4431和第二槽口4432位置處的長插穗進(jìn)行切割操作，切割后的短插穗進(jìn)入導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)45內(nèi)，由導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)45輸送，切掉后的殘料則會在風(fēng)機(jī)4410的吹動下排出盒體441[0087]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖6-圖7所示，導(dǎo)槽447包括豎直段和斜向段，豎直段與斜向段一體成型設(shè)置，且內(nèi)部相連通；[0088]上導(dǎo)筒443底部和下導(dǎo)筒444頂部位置相對應(yīng)處均設(shè)置有開口部4441,開口部4441位于上導(dǎo)筒443和下導(dǎo)筒444遠(yuǎn)離風(fēng)機(jī)4410的一側(cè)表面。[0089]具體地，豎直段設(shè)計(jì)便于驅(qū)動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動輪式拉直器43、導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)45和壓枝機(jī)構(gòu)33運(yùn)行時(shí)，其不會驅(qū)動雙切口機(jī)構(gòu)44運(yùn)行，斜向段設(shè)計(jì)便于驅(qū)動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動雙切口機(jī)構(gòu)44運(yùn)行時(shí)，其不會驅(qū)動輪式拉直器43、導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)45和壓枝機(jī)構(gòu)33運(yùn)行。[0090]而開口部4441設(shè)計(jì)則是便于在長插穗切割后，切掉后的殘料在風(fēng)機(jī)4410的吹動[0091]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3-圖5所示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括安裝座51、滑架54、上齒座55、下齒座56、第二齒牙部58和凸軸510,其中，安裝座51固定51底部分別設(shè)置有導(dǎo)軸52和往復(fù)絲桿53,安裝座51內(nèi)壁固定連接有驅(qū)動電機(jī)，并與往復(fù)絲桿53一端相連接，滑架54螺紋連接在往復(fù)絲桿53表面，并套設(shè)在導(dǎo)軸52外側(cè)，上齒座55和下齒座56分別豎直滑動連接在座體3內(nèi)壁，上齒座55和下齒座56一端分別貫穿出座體3外部，并與滑架54表面固定連接，上齒座55和下齒座56表面分別設(shè)置有第一齒牙部57,上齒座55的第一齒牙部57位于上傳動齒輪434一側(cè)，并與上傳動齒輪434嚙合連接，下齒座56的第一齒牙部57位于內(nèi)驅(qū)齒輪453一側(cè)，并與內(nèi)驅(qū)齒輪453嚙合連接，第二齒牙部58一體成型設(shè)置在下齒座56表面，并位于驅(qū)動齒輪334一側(cè)，第二齒牙部58與驅(qū)動齒輪334嚙合連接，凸軸510固定連接在滑架54表面的定位座59上，凸軸510一端位于導(dǎo)槽447內(nèi)，并與導(dǎo)槽447內(nèi)壁滑動連接。[0092]需要說明的是，該實(shí)施例中所描述的滑架54下端套設(shè)在移動車體1表面的限位導(dǎo)桿100上。[0093]需要說明的是，該實(shí)施例中所描述的驅(qū)動電機(jī)與移動車體1上的控制器(圖中未示出)電性連接。[0094]具體地，進(jìn)一步對驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)以及連接關(guān)系進(jìn)行說明，驅(qū)動機(jī)構(gòu)5采用單動力設(shè)計(jì)，可驅(qū)動輪式拉直器43、雙切口機(jī)構(gòu)44、導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)45和壓排[0095]使用時(shí)，驅(qū)動電機(jī)接收指令運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動往復(fù)絲桿53同步旋轉(zhuǎn)，滑架54在導(dǎo)軸52的導(dǎo)向作用下，沿往復(fù)絲桿53外表面做往復(fù)升降運(yùn)動，當(dāng)滑架54下降時(shí)，其帶動上齒座55、下齒11座56和凸軸510同步下移，初始階段，凸軸510位于雙切口機(jī)構(gòu)44中導(dǎo)槽447的豎直段內(nèi)，上齒座55下降時(shí)，其表面的第一齒牙部57驅(qū)動導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)45的內(nèi)驅(qū)齒輪453旋轉(zhuǎn)；下齒座56下降過程中，其表面的第一齒牙部57同樣作用于內(nèi)驅(qū)齒輪453,同時(shí)，第二齒牙部58在延遲設(shè)定時(shí)間后，驅(qū)動驅(qū)動齒輪334旋轉(zhuǎn)，隨著滑架54持續(xù)下降，凸軸510從導(dǎo)槽447豎直段移動至斜向段，推動雙切口機(jī)構(gòu)44的移座445向盒體一側(cè)441移動，實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)按預(yù)設(shè)程序聯(lián)動。[0096]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3和圖8所示，壓排板6底部對稱設(shè)置有注水管61,并與壓排板6內(nèi)部相連通，壓排板6表面開設(shè)有U形槽62,并與壓桿332位置相對應(yīng)；[0097]