地址318000浙江省臺州市臺州灣新區(qū)東(普通合伙)33330專利代理師梁陳紅21.一種銷釘及塑料件自動化預埋設備，其特征在于，包括注塑機主體(1),所述注主體(1)的一側(cè)設置于機器人臺座(4),且機器人臺座(4)的上端安裝有六軸機器人(3),所述六軸機器人(3)的輸出端配合對接有取料夾具(10),所述六軸機器人(3)的一側(cè)設置有安銷釘預埋機構(gòu)，包括銷釘輸送組件以及與其配合對接的存圓形塑料件預埋機構(gòu)，包括圓形塑料件輸送組件以及與其配合對接的排料組件所述取料夾具(10)在六軸機器人(3)動作下分別與銷釘預埋機構(gòu)、圓形塑料件預埋機件包括振動盤b(6),振動盤b(6)的一側(cè)輸出口配合對接有銷釘軌道(82),所述銷釘軌道(82)的中部設置有供銷釘(812)輸送的輸送槽(81),銷釘軌道(82)的底部安裝有直振a所述銷釘軌道(82)的輸出端設置有料盤(810),所述料盤(810)與銷釘軌道(82)輸出端括裝料底座，裝料底座的上端安裝有推料氣缸a(84),所述推料氣缸a(84)的輸出端連接有方針連接板(818),且所述方針連接板(818)的中部固定連接有推料方針(85),所述推料方4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銷釘及塑料件自動化預埋設備，其特征在于：的前端面上方開設有呈水平設置的緩存通道(814).緩存通道(814)的一端與槽體位置相對應，且緩存通道(814)的另一端設置有若干呈垂直設置有儲存腔(813),每個所述儲存腔所述料盤(810)的上端配合對接有蓋板(817)以對緩存通道(814)以及若干儲存腔(813)的側(cè)邊實現(xiàn)限位，蓋板(817)的一側(cè)配合對接有出料板(815),且出料板(815)上設置有若干與儲存腔(813)底端出料口位置相對應的出料對接端(816),所述出料對接端(816)5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的銷釘及塑料件自動化預埋設備，其特征在于：所述緩存通道(814)與位于最外側(cè)的所述儲存腔(813)連接處設置有料倉滿倉檢測位，用于檢測儲存腔件包括設置在料盤(810)背面一側(cè)的推料氣缸b(88),所述推料氣缸b(88)的輸出端配合對接有若干推桿(89),所述料盤(810)的背面開設有若干與儲存腔(813)底端連通的頂出槽，推桿(89)在推料氣缸b(88)作用下穿過頂出槽對儲存腔(813)底端的銷釘(812)進行出料。3形塑料件輸送組件包括振動盤a(5),所述振動盤a(5)的輸出口配合對接有圓形塑料件輸送軌道(11),圓形塑料件輸送軌道(11)的底端安裝有直振b(913),通過直振b(913)使得圓形排料組件包括固定設置的直振擋邊(912),直振擋邊(912)的一端與圓形塑料件輸送軌道(11)的端部配合對接，所述直振擋邊(912)的一側(cè)配合設置有接料條(96),所述接料條所述直線模組(97)上設置有滑動端，所述滑動端通過直線模組連接板(911)與接料條(96)阻擋機構(gòu)包括氣缸b(99),氣缸b(99)的輸出端配合對接有分料阻擋桿(910),所述分料阻擋桿(910)的端部在氣缸b(99)作用下移動至直振擋邊(912)與(12)的端部對接處，對輸括安裝架(91),所述安裝架(91)的前端下側(cè)連接有安裝架(91),且所述底部安裝件(92)的下端配合轉(zhuǎn)動連接有氣缸連接板(98),安裝架(91)的上端設置有驅(qū)動件，氣缸連接板(98)氣缸a(95),氣缸a(95)的輸出端配合對接有取齒輪治具板(94),且取齒輪治具板(94)上設置有若干吸套管(93),若干所述吸套管(93)對接有負壓件，在其端部產(chǎn)生負壓以便對圓形取料夾具(10)包括與六軸機器人(3)輸出端配合對接的安裝支架(1001),所述安裝支架(1001)的一側(cè)安裝有底板(1002),底板(1002)的兩側(cè)通過若干連接桿(1004)連接有鑲件板(1003),底板(1002)的前端面安裝有推動氣缸(1009),推動氣缸(1009)的輸出端連接有對接板(1005),該所述對接板(1005)的前端對接有頂針板(1006),所述頂針板(1006)設置有10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的銷釘及塑料件自動化預埋設備，其特征在于：所述產(chǎn)品取放組件包括與底板(1002)固定連接的延伸支架，延伸支架的下端安裝有取料氣缸(1008),且取料氣缸(1008)的輸出端配合連接有取料板(1007),所述取料板(1007)外接負壓組件，以4一種銷釘及塑料件自動化預埋設備技術(shù)領域[0001]本發(fā)明涉及自動化設備技術(shù)領域，具體為一種銷釘及塑料件自動化預埋設備。背景技術(shù)[0002]在傳統(tǒng)的注塑成型工藝中，銷釘和塑料件的預埋環(huán)節(jié)通常需要人工操作，將預埋件逐個放置到模具內(nèi)，再進行注塑成型。這種人工預埋方式存在以下主要缺陷：1.效率低下：人工操作速度慢，且容易受到人為因素影響，導致生產(chǎn)效率低下，難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求；2.成本高昂：人工操作需要大量的人力成本，且容易出現(xiàn)錯誤，造成材料浪費，增加了生產(chǎn)成本；3.產(chǎn)品穩(wěn)定性差：人工預埋的一致性難以保證，容易導致預埋件位置偏差，影響產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性；4.環(huán)境適應性差：人工操作對環(huán)境條件較為敏感，例如溫度、濕度等因素都會影響操作人員的效率和準確性；5.安全隱患：人工操作存在一定的安全隱患，例如操作人員容易接觸到高溫的模[0003]因此需要一種銷釘及塑料件自動化預埋設備對上述問題做出改善。發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種銷釘及塑料件自動化預埋設備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。一種銷釘及塑料件自動化預埋設備，包括注塑機主體，所述注塑機主體的一側(cè)設置于機器人臺座，且機器人臺座的上端安裝有六軸機器人，所述六軸機器人的輸出端配合對接有取料夾具，所述六軸機器人的一側(cè)設置有安裝臺，且安裝臺的上端設置有預埋組件，所述預埋組件包括銷釘預埋機構(gòu)以及圓形塑料件預埋機構(gòu)；銷釘預埋機構(gòu)，包括銷釘輸送組件以及與其配合對接的存料組件，存料組件與銷釘輸送組件的對接處設置有裝料組件，所述存料組件的一側(cè)設置有銷釘頂出組件，用于對存料組件內(nèi)的銷釘頂出裝入到預埋件內(nèi)；圓形塑料件預埋機構(gòu)，包括圓形塑料件輸送組件以及與其配合對接的排料組件，排料組件的一端設置有阻擋機構(gòu)以避免圓形塑料件在分料過程中脫落，排料組件的一側(cè)設置有取料組件，用于對排料組件上的圓形塑料件進行吸??；所述取料夾具在六軸機器人動作下分別與銷釘預埋機構(gòu)、圓形塑料件預埋機構(gòu)對接以夾取銷釘、圓形塑料件并放入到注塑機主體模腔的產(chǎn)品上。[0006]作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述銷釘輸送組件包括振動盤b,振動盤b的一側(cè)輸出口配合對接有銷釘軌道，所述銷釘軌道的中部設置有供銷釘輸送的輸送槽，銷釘軌道的底部5安裝有直振a,通過直振a作用使得銷釘在輸送槽中實現(xiàn)直線輸送；所述銷釘軌道的輸出端設置有料盤，所述料盤與銷釘軌道輸出端對接處連接有接料條，接料條的上端具有供銷釘進入的槽體，裝料組件位于接料條的一側(cè)，對槽體內(nèi)的銷釘進行推動進入至料盤內(nèi)部。[0007]作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述裝料組件包括裝料底座，裝料底座的上端安裝有推料氣缸a,所述推料氣缸a的輸出端連接有方針連接板，且所述方針連接板的中部固定連接有推料方針，所述推料方針在推料氣缸a帶動下進入到槽體內(nèi)對銷釘進行推動。[0008]作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述料盤的前端面上方開設有呈水平設置的緩存通道，緩存通道的一端與槽體位置相對應，且緩存通道的另一端設置有若干呈垂直設置有儲存腔，每個所述儲存腔的上端均對應貫穿開設有吹氣孔；所述料盤的上端配合對接有蓋板以對緩存通道以及若干儲存腔的側(cè)邊實現(xiàn)限位，蓋板的一側(cè)配合對接有出料板，且出料板上設置有若干與儲存腔底端出料口位置相對應的出料對接端，所述出料對接端與儲存腔底端之間相連通。[0009]作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述緩存通道與位于最外側(cè)的所述儲存腔連接處設置有料倉滿倉檢測位，用于檢測儲存腔內(nèi)部是否滿料。[0010]作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述銷釘頂出組件包括設置在料盤背面一側(cè)的推料氣缸b,所述推料氣缸b的輸出端配合對接有若干推桿，所述料盤的背面開設有若干與儲存腔底端連通的頂出槽，推桿在推料氣缸b作用下穿過頂出槽對儲存腔底端的銷釘進行出料。[0011]作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述圓形塑料件輸送組件包括振動盤a,所述振動盤a的輸出口配合對接有圓形塑料件輸送軌道，圓形塑料件輸送軌道的底端安裝有直振b,通過直振b使得圓形塑料件沿圓形塑料件輸送軌道直線輸送；排料組件包括固定設置的直振擋邊，直振擋邊的一端與圓形塑料件輸送軌道的端部配合對接，所述直振擋邊的一側(cè)配合設置有接料條，所述接料條與直振擋邊的相鄰側(cè)開設有若干圓槽，接料條的下端設置有直線模組，所述直線模組上設置有滑動端，所述滑動端通過直線模組連接板與接料條固定連接，所述接料條在直線模組帶動下在水平方向進行移阻擋機構(gòu)包括氣缸b,氣缸b的輸出端配合對接有分料阻擋桿，所述分料阻擋桿的端部在氣缸b作用下移動至直振擋邊與的端部對接處，對輸送的圓形塑料件進行限位阻擋。[0012]作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述取料組件包括安裝架，所述安裝架的前端下側(cè)連接有安裝架，且所述底部安裝件的下端配合轉(zhuǎn)動連接有氣缸連接板，安裝架的上端設置有驅(qū)動件，氣缸連接板與驅(qū)動件配合對接，在驅(qū)動件的動作下實現(xiàn)90°的旋轉(zhuǎn)動作，氣缸連接板的一側(cè)安裝有氣缸a,氣缸a的輸出端配合對接有取齒輪治具板，且取齒輪治具板上設置有若干吸套管，若干所述吸套管對接有負壓件，在其端部產(chǎn)生負壓以便對圓形塑料件進行吸[0013]作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述取料夾具包括與六軸機器人輸出端配合對接的安裝支架，所述安裝支架的一側(cè)安裝有底板，底板的兩側(cè)通過若干連接桿連接有鑲件板，底板的前端面安裝有推動氣缸，推動氣缸的輸出端連接有對接板，該所述對接板的前端對接有頂針板，所述頂針板設置有若干頂桿，頂桿與鑲件板配合插接，在推動氣缸動作下對夾取的銷釘進行下料；6所述底板的下端還設有產(chǎn)品取放組件。[0014]作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述產(chǎn)品取放組件包括與底板固定連接的延伸支架，延伸支架的下端安裝有取料氣缸，且取料氣缸的輸出端配合連接有取料板，所述取料板外接1、本發(fā)明通過振動盤組件與直振軌道組件的協(xié)同作用，實現(xiàn)了銷釘和圓形塑料件的自動排序與輸送，結(jié)合六軸機器人及取料夾具的精準動作，大幅提升預埋速度，解決了人工操作效率低下的問題，全自動化流程減少人工干預，降低人力成本；人工失誤導致的產(chǎn)品報廢，顯著降低了成本；3、本發(fā)明銷釘預埋機構(gòu)中，儲存腔的垂直排列與吹氣孔的設置確保銷釘定向穩(wěn)定；圓形塑料件通過分料阻擋桿和負壓吸套管精確定位，保證預埋位置一致性，消除人工偏差，機械結(jié)構(gòu)對環(huán)境溫濕度不敏感，振動盤和直振的穩(wěn)定輸送適應連續(xù)生產(chǎn)需求，克服人工操作對環(huán)境的依賴性，機器人代替人工接觸高溫模具和材料，避免燙傷風險，實現(xiàn)人機分離附圖說明[0016]圖1為本發(fā)明的第一視角立體圖；圖2為本發(fā)明的第二視角立體圖；圖3為本發(fā)明中六軸機器人與預埋組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明中預埋組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明中預埋組件的俯視示意圖；圖6為本發(fā)明中銷釘預埋機構(gòu)與圓形塑料件預埋機構(gòu)的示意圖；圖7為本發(fā)明中銷釘預埋機構(gòu)的第一視角立體圖；圖8為本發(fā)明中銷釘預埋機構(gòu)的第二視角立體圖；圖9為本發(fā)明中銷釘預埋機構(gòu)的第三視角立體圖；圖10為本發(fā)明中取料夾具的第一視角立體圖；圖11為本發(fā)明中取料夾具的第二視角立體圖。裝板7;缸a95、接料條96、直線模組97、氣缸連接板98、氣缸b99、分料阻擋桿910、直線模組連接板圓形塑料件輸送軌道11。7具體實施方式[0018]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0019]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關對本發(fā)明進行更全面的描述。給出了本發(fā)明的若干實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容更加透徹全面。[0020]需要說明的是，當元件被稱為“固設于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。[0021]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/關的所列項目的任意的和所有的組合。[0022]請參閱圖1-11,本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：實施例，請參照圖1-11,一種銷釘及塑料件自動化預埋設備，包括注塑機主體1,注塑機主體1的一側(cè)設置于機器人臺座4,且機器人臺座4的上端安裝有六軸機器人3,六軸機器人3的輸出端配合對接有取料夾具10,六軸機器人3的一側(cè)設置有安裝臺2,且安裝臺2的上端設置有預埋組件，預埋組件包括銷釘預埋機構(gòu)以及圓形塑料件預埋機構(gòu)；銷釘預埋機構(gòu)，包括銷釘輸送組件以及與其配合對接的存料組件，存料組件與銷釘輸送組件的對接處設置有裝料組件，存料組件的一側(cè)設置有銷釘頂出組件，用于對存料組件內(nèi)的銷釘頂出裝入到預埋件內(nèi)；圓形塑料件預埋機構(gòu)，包括圓形塑料件輸送組件以及與其配合對接的排料組件，排料組件的一端設置有阻擋機構(gòu)以避免圓形塑料件在分料過程中脫落，排料組件的一側(cè)設置有取料組件，用于對排料組件上的圓形塑料件進行吸??；取料夾具10在六軸機器人3動作下分別與銷釘預埋機構(gòu)、圓形塑料件預埋機構(gòu)對接以夾取銷釘、圓形塑料件并放入到注塑機主體1模腔的產(chǎn)品上。[0023]請參照圖4、5、7、8和9,銷釘輸送組件包括振動盤b6,振動盤b6的一側(cè)輸出口配合對接有銷釘軌道82,銷釘軌道82的中部設置有供銷釘812輸送的輸送槽81,銷釘軌道82的底部安裝有直振a83,通過直振a83作用使得銷釘812在輸送槽81中實現(xiàn)直線輸送；銷釘軌道82的輸出端設置有料盤810,料盤810與銷釘軌道82輸出端對接處連接有接料條87,接料條87的上端具有供銷釘812進入的槽體，裝料組件位于接料條87的一側(cè)，對槽體內(nèi)的銷釘812進行推動進入至料盤810內(nèi)部。[0024]請參照圖9,裝料組件包括裝料底座，裝料底座的上端安裝有推料氣缸a84,推料氣缸a84的輸出端連接有方針連接板818,且方針連接板818的中部固定連接有推料方針85,推料方針85在推料氣缸a84帶動下進入到槽體內(nèi)對銷釘812進行推動。[0025]請參照圖7和圖8,料盤810的前端面上方開設有呈水平設置的緩存通道814,緩存通道814的一端與槽體位置相對應，且緩存通道814的另一端設置有若干呈垂直設置有儲存8腔813,每個儲存腔813的上端均對應貫穿開設有吹氣孔811;料盤810的上端配合對接有蓋料板815,且出料板815上設置有若干與儲存腔813底端出料口位置相對應的出料對接端[0027]請參照圖7、圖8和圖9,銷釘頂出組件包括設置在料盤810背面一側(cè)的推料氣缸b88,推料氣缸b88的輸出端配合對接有若干推桿89,料盤810的背面開設有若干與儲存腔813底端連通的頂出槽，推桿89在推料氣缸b88作用下穿過頂出槽對儲存腔813底端的銷釘[0028]請參照圖4、圖5和圖6,圓形塑料件輸送組件包括振動盤a5,振動盤a5的輸出口配合對接有圓形塑料件輸送軌道11,圓形塑料件輸送軌道11的底端安裝有直振b913,通過直請參照圖4、圖5和圖6,排料組件包括固定設置的直振擋邊912,直振擋邊912的一請參照圖6,阻擋機構(gòu)包括氣缸b99,氣缸b99的輸出端配合對接有分料阻擋桿910,分料阻擋桿910的端部在氣缸b99作用下移動至直振擋邊912與12的端部對接處，對輸送的[0029]振動盤a5輸送塑料件至直振擋邊912,分料阻擋桿910控制分料節(jié)奏，直線模組97分料阻擋桿910在氣缸控制下精確阻擋，直線模組97請參照圖6,取料組件包括安裝架91,安裝架91的前端下側(cè)連接有安裝架91,且底部安裝件92的下端配合轉(zhuǎn)動連接有氣缸連接板98,安裝架91的上端設置有驅(qū)動件，氣缸連裝有氣缸a95,氣缸a95的輸出端配合對接有取齒輪治具板94,且取齒輪治具板94上設置有若干吸套管93,若干吸套管93對接有負壓件，在其端部產(chǎn)生負壓以便對圓形塑料件進行吸[0030]請參照圖10和圖11,取料夾具10包括與六軸機器人3輸出端配合對接的安裝支架1001,安裝支架1001的一側(cè)安裝有底板1002,底板1002的兩側(cè)通過若干連接桿1004連接有鑲件板1003,底板1002的前端面安裝有推動氣缸1009,推動氣缸1009的輸出端連接有對接9產(chǎn)品取放組件，產(chǎn)品取放組件包括與底板1002固定連接的延伸支架，延伸支架的下端安裝有取料氣缸10