(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(特殊普通合伙)32330轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤頂部沿周向間隔地設(shè)有多個(gè)擺動(dòng)座，擺動(dòng)座上設(shè)有用于夾持輪轂的電動(dòng)三爪卡21.一種可自動(dòng)換料的輪轂冒口加工裝置，包括底座(1),底座(1)上安裝有加工室(2),動(dòng)平臺(tái)(3),兩個(gè)XY軸移動(dòng)平臺(tái)(3)上均安裝有圓鋸(4),底座(1)頂部連接有支柱(5),支柱(5)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(6),旋轉(zhuǎn)盤(6)頂部沿周向間隔地設(shè)有多個(gè)擺動(dòng)座(7),旋轉(zhuǎn)盤(6)頂部沿周向間隔地安裝有多個(gè)用于驅(qū)使擺動(dòng)座(7)上下轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)二(8),擺動(dòng)座(7)上設(shè)有用于夾持輪轂(17)的電動(dòng)三爪卡盤(9),擺動(dòng)座(7)上安裝有用于驅(qū)使電動(dòng)三爪卡盤(9)轉(zhuǎn)動(dòng)的(111)上安裝有電動(dòng)推桿一(112),電動(dòng)推桿一(112)的推桿上連接有圓塊(113),圓塊(113)上沿周向間隔連接有多個(gè)韌性桿(116),多個(gè)韌性桿(116)之間連接有圓形硅膠板(115),電動(dòng)推桿一(112)的外殼上連接有拉桿(114),拉桿(114)滑動(dòng)式貫穿圓塊(113)并與圓形硅膠2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)換料的輪轂冒口加工裝置，其特征在于，加工室(2)敞口式設(shè)置的一側(cè)連接有上下兩個(gè)硅膠板一(12),硅膠板一(12)上開有用于容納輪轂3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可自動(dòng)換料的輪轂冒口加工裝置，其特征在于，支柱(5)頂部設(shè)有用于驅(qū)使升降板(152)升降的電動(dòng)推桿二(151),支柱(5)頂部連接有支撐架(153),支撐架(153)頂部安裝有用于將輪轂(17)輸送至升降板(152)上的輸送機(jī)一(154),升降板(152)上設(shè)有用于將其上輪轂(17)推送至電動(dòng)三爪4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可自動(dòng)換料的輪轂冒口加工裝置，其特征在于，底座(1)上遠(yuǎn)離加工室(2)的一側(cè)設(shè)有卸料機(jī)構(gòu)，卸料機(jī)構(gòu)包括連接在底座(1)上遠(yuǎn)離加工室(2)一側(cè)的安裝架(161),安裝架(161)頂部安裝有位于輸送機(jī)一(154)下方的輸送機(jī)二(162),輸送機(jī)一(154)下部連接有導(dǎo)軌(163),導(dǎo)軌(163)內(nèi)滑動(dòng)式連接有推板(164),輸送機(jī)一(154)括連接在升降板(152)側(cè)面的豎板(155),豎板(155)上安裝有電動(dòng)滑軌(156),電動(dòng)滑軌包括設(shè)置在輸送機(jī)一(154)外部的兩個(gè)定滑輪(165),推板(164)上連接有拉繩(166),拉繩(166)繞過兩個(gè)定滑輪(165)與升降板(152)連接，推板(164)與導(dǎo)軌(163)之間連接有壓縮卡盤(9)的卡爪上滑動(dòng)式設(shè)有夾塊(92),夾塊(92)與電動(dòng)三爪卡盤(9)的卡爪之間連接有支包括安裝在底座(1)上的電機(jī)三(101),電機(jī)三(101)的輸出軸和旋轉(zhuǎn)盤(6)底部之間連接有3一種可自動(dòng)換料的輪轂冒口加工裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及輪轂加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動(dòng)換料的輪轂冒口加工裝置。背景技術(shù)[0002]輪轂冒口處有多余的料，這是鑄造工藝中不可避免的現(xiàn)象。在金屬液澆注到模具后，隨著溫度下降，金屬會(huì)發(fā)生體積收縮。為了防止鑄件內(nèi)部出現(xiàn)縮孔或疏松現(xiàn)象，設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)在鑄件的關(guān)鍵部位設(shè)置冒口。冒口作為額外的金屬儲(chǔ)備區(qū)域，在鑄件凝固過程中提供補(bǔ)充的金屬液，從而減少或防止縮孔和疏松現(xiàn)象的發(fā)生。因此，冒口處通常會(huì)保留較多的金屬材料以確保補(bǔ)縮效果。盡管冒口的設(shè)計(jì)是為了提高鑄件的質(zhì)量，但最終產(chǎn)品需要滿足特定的尺寸和形狀要求。因此，必須對(duì)冒口處的多余[0003]目前，雖然有能夠?qū)嗇灻翱谔幍亩嘤嗔线M(jìn)行削除的切削機(jī)床，但是現(xiàn)有削除輪轂冒口處多余料的切削機(jī)床存在以下缺陷：1、加工效率低：現(xiàn)有削除輪轂冒口處多余料的切削機(jī)床的上下料工位在同一處，導(dǎo)致需要將加工完成后的輪轂取下，并重新放置輪轂后方可進(jìn)行再次加工。中間需要停頓等待較長(zhǎng)的時(shí)間，無(wú)法實(shí)現(xiàn)連續(xù)性加工，導(dǎo)致加[0004]2、缺乏保護(hù)措施：切削過程中，金屬屑易進(jìn)入輪轂內(nèi)，造成輪轂表面質(zhì)量受損(可能會(huì)刮傷輪轂的內(nèi)表面，形成劃痕，這些劃痕不僅影響美觀，還可能成為腐蝕的起點(diǎn)，尤其是在鋁合金輪轂中更為明顯)。此外，金屬屑一旦進(jìn)入輪轂內(nèi)部，很難徹底清除，增加了后續(xù)的清潔難度。發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種可自動(dòng)換料的輪轂冒口加工裝置，其既能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)性加工輪轂，以提高加工效率，又能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)輪轂的有效保護(hù)，以避免加工時(shí)金屬屑進(jìn)入輪轂內(nèi)。[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可自動(dòng)換料的輪轂冒口加工裝置，包括底座，底座上安裝有加工室，加工室靠近底座的一側(cè)為敞口式設(shè)置，加工室內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤頂部沿周向間隔地設(shè)有多個(gè)擺動(dòng)座，旋轉(zhuǎn)盤頂部沿周向間隔地安裝有多個(gè)用于驅(qū)使擺動(dòng)座上下轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)二，擺動(dòng)座上設(shè)有用于夾持輪轂的電動(dòng)三爪卡盤，擺動(dòng)座上安裝有用于驅(qū)使電動(dòng)三爪卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)一，底座上設(shè)有用于驅(qū)使旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)XY軸移動(dòng)平臺(tái)之間設(shè)有密封機(jī)構(gòu)，密封機(jī)構(gòu)包括連接在兩個(gè)XY軸移動(dòng)平臺(tái)之間的安裝板，安裝板上安裝有電動(dòng)推桿一，電動(dòng)推桿一的推桿上連接有圓塊，圓塊上沿周向間隔連接有多個(gè)韌性桿，多個(gè)韌性桿之間連接有圓形硅膠板，電動(dòng)推桿一的外殼上連接有拉桿，拉桿滑動(dòng)式貫穿圓塊并與圓形硅膠板連接，圓形硅膠板移入輪轂內(nèi)以阻擋金屬屑。[0007]優(yōu)選地，加工室敞口式設(shè)置的一側(cè)連接有上下兩個(gè)硅膠板一，硅膠板一上開有用于容納輪轂的凹槽，加工室內(nèi)連接有用于支撐硅膠板一的兩個(gè)硅膠板二。4[0008]優(yōu)選地，支柱頂部設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括通過伸縮桿連接在支柱上方的升降板，支柱頂部設(shè)有用于驅(qū)使升降板升降的電動(dòng)推桿二，支柱頂部連接有支撐架，支撐架頂部安裝有用于將輪轂輸送至升降板上的輸送機(jī)一，升降板上設(shè)有用于將其上輪轂推送至電動(dòng)三爪卡盤上的推送件。[0009]優(yōu)選地，底座上遠(yuǎn)離加工室的一側(cè)設(shè)有卸料機(jī)構(gòu)，卸料機(jī)構(gòu)包括連接在底座上遠(yuǎn)離加工室一側(cè)的安裝架，安裝架頂部安裝有位于輸送機(jī)一下方的輸送機(jī)二，輸送機(jī)一下部連接有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)式連接有推板，輸送機(jī)一外部設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，升降板下移時(shí)驅(qū)使驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)推板移動(dòng)將電動(dòng)三爪卡盤上的輪轂推送至輸送機(jī)二上。[0010]優(yōu)選地，推送件包括連接在升降板側(cè)面的豎板，豎板上安裝有電動(dòng)滑軌，電動(dòng)滑軌的滑塊上連接有用于推送輪轂的推送板。[0011]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在輸送機(jī)一外部的兩個(gè)定滑輪，推板上連接有拉繩繞過兩個(gè)定滑輪與升降板連接，推板與導(dǎo)軌之間連接有壓縮彈簧。[0012]優(yōu)選地，電動(dòng)三爪卡盤的卡爪上滑動(dòng)式設(shè)有夾塊，夾塊與電動(dòng)三爪卡盤的卡爪之間連接有支撐彈簧。[0013]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在底座上的電機(jī)三，電機(jī)三的輸出軸和旋轉(zhuǎn)盤底部之間連接有齒輪組。1、通過在旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置多個(gè)電動(dòng)三爪卡盤，并通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)⒓庸ね瓿珊蟮妮嗇炥D(zhuǎn)離室體，并將需要加工的輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)至室體處，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂的[0015]2、通過密封機(jī)構(gòu)的圓形硅膠板能夠封堵輪轂內(nèi)部，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂的有效保護(hù)，以避免后續(xù)加工時(shí)金屬屑進(jìn)入輪轂內(nèi)，不僅能夠降低輪轂表面質(zhì)量受損的風(fēng)險(xiǎn)，還能夠減小后續(xù)清潔的難度。[0016]3、通過硅膠板一能夠阻擋住金屬屑，以避免金屬屑飛濺至輪轂外表面處，從而能夠有效保護(hù)輪轂外表面，提高保護(hù)效果，通過硅膠板一、硅膠板二和加工室的配合，能夠?qū)庸た臻g進(jìn)行有效密封，以避免金屬屑四處飛濺，從而能夠顯著提升加工環(huán)境的安全性和整潔度果。[0017]4、通過上料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑿枰庸さ妮嗇炞詣?dòng)推送至電動(dòng)三爪卡盤上，通過卸料機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)將電動(dòng)三爪卡盤上加工完成后的輪轂推走，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)對(duì)輪轂的上下料，提高附圖說(shuō)明[0018]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]圖2為本發(fā)明擺動(dòng)座、電機(jī)二和電動(dòng)三爪卡盤的連接示意圖。[0020]圖3為本發(fā)明電動(dòng)三爪卡盤、支撐彈簧和夾塊的連接示意圖。[0021]圖4為本發(fā)明密封機(jī)構(gòu)的安裝示意圖。[0022]圖5為本發(fā)明密封機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖6為本發(fā)明密封機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)圖。[0024]圖7為本發(fā)明硅膠板一和硅膠板二的安裝示意圖。5[0025]圖8為本發(fā)明上料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)的安裝示意圖。[0026]圖9為本發(fā)明上料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0027]圖10為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。161-安裝架，162-輸送機(jī)二，163-導(dǎo)軌，164-具體實(shí)施方式[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)描述，有必要在此指出的是，以下具體實(shí)施方式只用于對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，不能理解為對(duì)本申請(qǐng)保護(hù)范圍的限制，該領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)上述申請(qǐng)內(nèi)容對(duì)本申請(qǐng)作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整。[0030]參見圖1-圖10,一種可自動(dòng)換料的輪轂冒口加工裝置，包括底座1,底座1右側(cè)安裝有加工室2,加工室2包括連接在底座1右側(cè)的室體21,室體21的左側(cè)為敞口式設(shè)置，室體21的前后兩側(cè)均鉸接有室門22,室體21的下部滑動(dòng)式設(shè)有能夠向右抽出的收集框23,收集框23用于收集切屑液和金屬屑，收集框23右側(cè)連接有用于排出切屑液的排液管24,室體21的頂部間隔開有用于通風(fēng)散熱的排氣孔25,室體21內(nèi)安裝有位于收集框23上側(cè)的前后兩個(gè)XY軸移動(dòng)平臺(tái)3,兩個(gè)XY軸移動(dòng)平臺(tái)3上均安裝有圓鋸4,通過XY軸移動(dòng)平臺(tái)3帶動(dòng)圓鋸4進(jìn)行前后左右雙軸移動(dòng)鋸除輪轂17冒口處的多余料，XY軸移動(dòng)平臺(tái)3為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，底座1頂部中間連接有支柱5,支柱5上轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤6,旋轉(zhuǎn)盤6頂部沿周向均勻間隔地轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有六個(gè)擺動(dòng)座7,旋轉(zhuǎn)盤6頂部沿周向均勻間隔地安裝有六個(gè)電機(jī)二8,六個(gè)電機(jī)二8的輸出軸分別與六個(gè)擺動(dòng)座7連接，以驅(qū)使擺動(dòng)座7上下轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)座7上轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有用于夾持輪轂17的電動(dòng)三爪卡盤9,電動(dòng)三爪卡盤9為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，擺動(dòng)座7上安裝有用于驅(qū)使電動(dòng)三爪卡盤9轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)一71,電動(dòng)三爪卡盤9的卡爪上開有滑槽，滑槽內(nèi)滑動(dòng)式設(shè)有夾塊92,夾塊92與電動(dòng)三爪卡盤9的卡爪之間連接有支撐彈簧91,底座1上設(shè)有用于驅(qū)使旋轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在底座1頂部的電機(jī)三101,電機(jī)三101的輸出軸和旋轉(zhuǎn)盤6底部之間連接有齒輪組102,齒輪組102由小齒輪和大齒輪組成，小齒輪連接在電機(jī)三101的輸出軸上，大齒輪連接在旋轉(zhuǎn)盤6底部，大齒輪并轉(zhuǎn)動(dòng)式連接在支柱5上，小齒輪和大齒輪嚙合，兩個(gè)XY軸移動(dòng)平臺(tái)3之間設(shè)有密封機(jī)構(gòu)，密封機(jī)構(gòu)包括連接在兩個(gè)XY軸移動(dòng)平臺(tái)3的Y軸滑軌上的安裝板111,安裝板111上安裝有電動(dòng)推桿一112,電動(dòng)推桿一112的推桿上連接有圓塊113,圓塊113左側(cè)面沿周向間隔連接有六個(gè)韌性桿116,六個(gè)韌性桿116的左側(cè)之間連接有圓形硅膠板115,電動(dòng)推桿一112的外殼上連接有拉桿114,拉桿114滑動(dòng)式貫穿圓塊113并與圓形硅膠板115連接。[0031]先將需要加工的輪轂17放置在電動(dòng)三爪卡盤9上，接著控制電動(dòng)三爪卡盤9夾住輪轂17,夾塊92隨之移入輪轂17外部的凹陷處，通過支撐彈簧91的彈力能夠使得夾塊92穩(wěn)定的夾持在輪轂17外部的凹陷處，從而能夠提高對(duì)輪轂17夾持的穩(wěn)定性，確保穩(wěn)固地夾持住6輪轂17。然后控制電機(jī)二8驅(qū)使擺動(dòng)座7向上轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)，從而使得電動(dòng)三爪卡盤9帶動(dòng)輪轂17向上轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)，隨后控制電機(jī)三101工作，以驅(qū)使齒輪組102帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將加工完成后的輪轂17轉(zhuǎn)離室體21,并將需要加工的輪轂17轉(zhuǎn)動(dòng)至室體21處，以實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂17的連續(xù)性加工，縮短停頓等待時(shí)長(zhǎng)，提高加工效率。然后再控制電動(dòng)推桿一112驅(qū)使圓塊113向左移動(dòng)，從而通過韌性桿116拉動(dòng)圓形硅膠板115的外側(cè)向左進(jìn)入輪轂17內(nèi)，此時(shí)，通過拉桿114拉住圓形硅膠板115的中部，從而將圓形硅膠板115拉伸成圓錐狀，以確保圓形硅膠板115能夠順暢進(jìn)入輪轂17內(nèi)，圓形硅膠板115拉伸成圓錐狀時(shí)拉動(dòng)韌性桿116向內(nèi)彎折形變，通過韌性桿116能夠支撐圓形硅膠板115,以使得圓形硅膠板115保持與輪轂17內(nèi)表面緊貼，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂17的有效保護(hù)，以避免后續(xù)加工時(shí)金屬屑進(jìn)入輪轂17內(nèi)，不僅能夠降低輪轂17表面質(zhì)量受損的風(fēng)險(xiǎn)，還能夠減小后續(xù)清潔的難度。[0032]輪轂17內(nèi)部被圓形硅膠板115封堵后，先控制圓鋸4工作，再控制XY軸移動(dòng)平臺(tái)3驅(qū)使圓鋸4進(jìn)行前后左右雙軸移動(dòng)鋸除輪轂17冒口處的多余料，輪轂17冒口處的多余料為間隔的片狀。當(dāng)一片多余料被圓鋸4鋸除后，控制電機(jī)一71驅(qū)使電動(dòng)三爪卡盤9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輪轂17轉(zhuǎn)動(dòng)，以將下一片多余料轉(zhuǎn)動(dòng)至與圓鋸4上的鋸片對(duì)準(zhǔn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將輪轂17冒口處的間隔片狀多余料一一鋸除。若輪轂17冒口處的間隔片狀多余料多，則同時(shí)使用兩個(gè)圓鋸4,從而能夠進(jìn)一步提高加工效率，若輪轂17冒口處的間隔片狀多余料較少，則使用一個(gè)圓鋸4,且可交替使用兩個(gè)圓鋸4,交替使用可以給圓鋸4足夠的冷卻時(shí)間，保持其穩(wěn)定的工作溫[0033]由于韌性桿116向內(nèi)彎折，圓形硅膠板115封堵輪轂17時(shí)被拉伸成圓錐狀，從而圓形硅膠板115和韌性桿116不會(huì)阻礙圓鋸4鋸除輪轂17冒口處的多余料。當(dāng)輪轂17冒口處的多余料全部鋸除后，先控制電動(dòng)推桿一112驅(qū)使圓塊113向右移動(dòng)，從而通過韌性桿116拉動(dòng)圓形硅膠板115從輪轂17內(nèi)移出，此時(shí)，通過拉桿114推動(dòng)圓形硅膠板115恢復(fù)原狀，韌性桿116隨之恢復(fù)原狀，隨后控制電機(jī)三101工作，從而驅(qū)使旋轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動(dòng)，以將加工完成后的輪轂17轉(zhuǎn)離室體21,并將需要加工的輪轂17轉(zhuǎn)動(dòng)至室體21處。然后控制電機(jī)二8驅(qū)使擺動(dòng)座7向下轉(zhuǎn)回至水平狀態(tài)，從而使得電動(dòng)三爪卡盤9帶動(dòng)加工完成后的輪轂17向下轉(zhuǎn)回至水平狀態(tài)，以便于后續(xù)拿取加工完成后的輪轂17,以及便于重新放置需要加工的輪轂17。[0034]參見圖4和圖7,室體21敞口式設(shè)置的左側(cè)連接有上下兩個(gè)硅膠板一12,兩個(gè)硅膠板一12接觸，硅膠板一12上開有用于容納輪轂17的凹槽13,硅膠板一12的前后兩側(cè)均為弧面，以便于輪轂17順暢地進(jìn)入上下兩個(gè)硅膠板一12之間，室體21前后兩側(cè)內(nèi)壁的左側(cè)均斜向連接有硅膠板二14,硅膠板二14與硅膠板一12接觸，以支撐硅膠板一12。[0035]需要加工輪轂17轉(zhuǎn)動(dòng)至室體21處時(shí)，輪轂17隨之移入至上下兩個(gè)硅膠板一12之間，硅膠板一12被輪轂17擠壓收縮，通過硅膠板一12能夠阻擋住金屬屑，以避免金屬屑飛濺至輪轂17外表面處，從而能夠有效保護(hù)輪轂17外表面，提高保護(hù)效果。通過硅膠板一12、硅膠板二14和室體21的配合，能夠?qū)庸た臻g進(jìn)行有效密封，以避免金屬屑四處飛濺，從而能夠顯著提升加工環(huán)境的安全性和整潔度。且通過硅膠板二14能夠?qū)枘z板一12進(jìn)行支撐，以避免硅膠板一12被輪轂17移動(dòng)擠壓時(shí)向室體21內(nèi)部偏移，從而能夠避免硅膠板一12卡入室體21內(nèi)影響密封效果。[0036]參見圖1、圖8和圖9,支柱5頂部設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括通過伸縮桿連接在支柱5上方的升降板152,支柱5頂部右側(cè)前后對(duì)稱安裝有兩個(gè)電動(dòng)推桿二151,電動(dòng)推桿二1517的推桿與升降板152底部連接，以驅(qū)使升降板152升降，支柱5頂部連接有位于升降板152左側(cè)的支撐架153,支撐架153頂部安裝有用于將輪轂17向右輸送至升降板152上的輸送機(jī)一154,升降板152的形狀為L(zhǎng)形，以避免輪轂17向右從升降板152上滑落，升降板152上設(shè)有用于將其上輪轂17向前推送至電動(dòng)三爪卡盤9上的推送件，推送件包括連接在升降板152后側(cè)面的左右兩個(gè)豎板155,兩個(gè)豎板155之間安裝有電動(dòng)滑軌156,電動(dòng)滑軌156的滑塊上連接有用于推送輪轂17的推送板157。[0037]通過輸送機(jī)一154能夠?qū)⑿枰庸さ妮嗇?7向右輸送至升降板152上，接著控制電動(dòng)推桿二151驅(qū)使升降板152下移，以使得升降板152上的輪轂17下降至與電動(dòng)三爪卡盤9對(duì)準(zhǔn)，隨后控制電動(dòng)滑軌156驅(qū)使推送板157向前移動(dòng)，以將升降板152上的輪轂17向前推送至電動(dòng)三爪卡盤9上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)輪轂17的上料，提高了自動(dòng)化程度，無(wú)需人工手動(dòng)上料，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。完成一次上料后，控制電動(dòng)滑軌156驅(qū)使推送板157向后移動(dòng)復(fù)位，并控制電動(dòng)推桿二151驅(qū)使升降板152上移復(fù)位，以對(duì)下一個(gè)輪轂17的上料做準(zhǔn)備。[0038]參見圖1、圖8和圖9,底座1左側(cè)設(shè)有卸料機(jī)構(gòu)，卸料機(jī)構(gòu)包括連接在底座1左側(cè)的安裝架161,安裝架161頂部安裝有位于輸送機(jī)一154下方的輸送機(jī)二162,輸送機(jī)一154和輸送機(jī)二162均為輥式輸送機(jī)，輥式輸送機(jī)通過一系列平行排列的滾筒來(lái)支撐輸送輪轂17,承載能力強(qiáng)，輸送更加平穩(wěn)，減少了振動(dòng)和沖擊對(duì)輪轂17的影響，降低了損壞的風(fēng)險(xiǎn)，輸送機(jī)一154前下部連接有導(dǎo)軌163,導(dǎo)軌163內(nèi)滑動(dòng)式連接有推板