(19)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局88號(hào)立元大廈601室(72)發(fā)明人單寶明郁輝球趙龍?zhí)泼裙?3289F16K37/00(2006.01)法有限位部，所述限位盤上周向均布有若干限位及所述限位盤中并與所述閥門定位支架轉(zhuǎn)動(dòng)連兩定位孔之間的角度與相鄰兩限位孔之間的角2閥門定位支架，所述閥門定位支架包括支架定位盤，所述支架定位盤上周向均布有若干定位孔；所述閥門定位支架可與閥門閥體連接；限位盤，所述限位盤內(nèi)設(shè)置有限位部，所述限位盤上周向均布有若干限位孔，所述定位孔和限位孔用于實(shí)現(xiàn)支架定位盤與限位盤的固定連接；連接軸，所述連接軸穿入所述閥門定位支架及限位盤中并與所述閥門定位支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連接軸用于與閥門的傳動(dòng)裝置連接；限位桿，所述限位桿與所述連接軸固定連接，當(dāng)閥門開度處于最大預(yù)設(shè)開度后，所述限位部單向限制限位桿轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，相鄰兩定位孔之間的角度與相鄰兩限位孔之間的角度的正向和反向比值皆存在小數(shù)；所述限位孔與定位孔的設(shè)置滿足：其中，α為相鄰兩定位孔之間的角度，β為相鄰兩限位孔之間的角度，γ為限位角度間2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門開度機(jī)械限位裝置，其特征在于，所述限位角度間隔小于等于10°,所述定位孔與所述限位孔的個(gè)數(shù)皆小于20個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥門開度機(jī)械限位裝置，其特征在于，所述支架定位盤上周向均布有18個(gè)定位孔，相鄰兩定位孔之間的角度為20°;所述限位盤上周向均布有8個(gè)限位孔，4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥門開度機(jī)械限位裝置，其特征在于，所述閥門定位支架還包支架連接桿，所述支架連接桿的一端與所述支架定位盤固定連接；支架上盤，所述支架上盤與所述支架連接桿的另一端固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的閥門開度機(jī)械限位裝置，其特征在于，所述支架定位盤的側(cè)面設(shè)有定位刻度線，所述限位盤上設(shè)有刻度結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的閥門開度機(jī)械限位裝置，其特征在于，所述限位盤內(nèi)形成有限位腔，所述限位桿設(shè)置于所述限位腔中。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閥門開度機(jī)械限位裝置，其特征在于，所述限位盤通過第一盤結(jié)構(gòu)和第二盤結(jié)構(gòu)組合形成，所述第一盤結(jié)構(gòu)和第二盤結(jié)構(gòu)的連接方式為可拆卸連接。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閥門開度機(jī)械限位裝置，其特征在于，所述限位桿上設(shè)置有螺紋，所述連接軸中設(shè)置有與所述限位桿配合的螺紋孔，所述限位桿通過螺紋孔與所述連接軸固定連接。9.一種閥門，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的閥門開度機(jī)械限位裝置。10.一種閥門開度機(jī)械限位方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的閥門開度機(jī)械限位裝置或權(quán)利要求9所述的閥門；其中，所述支架定位盤上周向均布有18個(gè)定位孔，相鄰兩定位孔之間的角度為20°,所述限位盤上周向均布有8個(gè)限位孔，相鄰兩限位孔之間的角度為45°,當(dāng)定位盤與限位盤0°對(duì)齊時(shí)，至少有兩個(gè)定位孔與限位孔同軸心；所述閥門開度機(jī)械限位方法包括如下步驟：3根據(jù)所需旋轉(zhuǎn)限位角度，將限位盤調(diào)整至所需限位的角度；將限位盤與支架定位盤通過緊固件連接；當(dāng)連接軸轉(zhuǎn)到限位角度時(shí)，限位盤與限位桿發(fā)生接觸并阻止限位桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于閥門開度限位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種閥門開度機(jī)械限位裝置、閥門及限位方法。背景技術(shù)[0002]限位裝置是一種用于限制物體運(yùn)動(dòng)范圍或位置的設(shè)備或機(jī)構(gòu)。它通常被應(yīng)用于各種機(jī)械、設(shè)備、自動(dòng)化系統(tǒng)以及工業(yè)生產(chǎn)過程中，以確保物體的運(yùn)動(dòng)在預(yù)定的范圍內(nèi)，防止超出安全或設(shè)計(jì)限制，從而保護(hù)設(shè)備、人員安全以及保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。隨著工業(yè)自動(dòng)化和精密制造的發(fā)展，限位裝置的需求不斷增加，尤其是在高精度、高可靠性和復(fù)雜工況下的應(yīng)用。[0003]現(xiàn)有常規(guī)的可調(diào)節(jié)式限位裝置有電子式旋轉(zhuǎn)限位裝置、光電式旋轉(zhuǎn)限位裝置。電子式旋轉(zhuǎn)限位裝置通過采用旋轉(zhuǎn)編碼器或電位器檢測電信號(hào)反饋給控制器實(shí)現(xiàn)角度測量和限位；光電式旋轉(zhuǎn)限位裝置，光電式旋轉(zhuǎn)限位裝置通過光電傳感器發(fā)射光束并檢測透過編碼盤的光信號(hào)，并將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，再通過控制器根據(jù)電信號(hào)反饋實(shí)現(xiàn)角度測量和限位。CN110331703A的中國專利公開了一種船閘閥門開度控制裝置，包括啟閉機(jī)機(jī)架、制動(dòng)電機(jī)、機(jī)、減速機(jī)、鋼絲繩卷筒和副板布置于啟閉機(jī)機(jī)架上，鋼絲繩纏繞于鋼絲繩卷筒上，制動(dòng)電機(jī)輸出軸與減速機(jī)傳動(dòng)連接，減速機(jī)輸出軸與鋼絲繩卷筒傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)編碼器及限位行程開關(guān)設(shè)于副板上，旋轉(zhuǎn)編碼器及限位行程開關(guān)均通過齒輪副與鋼絲繩卷筒輸出軸連接，旋轉(zhuǎn)編碼器與齒輪副之間通過聯(lián)軸器相連，旋轉(zhuǎn)編碼器與限位行程開關(guān)電性連接。[0005]但是，無論是電子式旋轉(zhuǎn)限位裝置還是光電式旋轉(zhuǎn)限位裝置均存在著安裝復(fù)雜、依賴電源供電的問題，抗干擾能力有限、可靠性低，一旦操作失誤，甚至?xí)绊懺O(shè)備安全運(yùn)行等問題，作為各類閥門限位裝置而言，不宜作為最終保障。[0006]故此亟需開發(fā)一種閥門開度機(jī)械限位裝置、閥門及限位方法來解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。發(fā)明內(nèi)容[0007]本發(fā)明目的在于提供一種閥門開度機(jī)械限位裝置、閥門及限位方法，通過閥門定位支架、限位盤、連接軸和限位桿實(shí)現(xiàn)閥門開度的機(jī)械限位，以解決上述背景技術(shù)中提出的旋轉(zhuǎn)限位裝置依賴電源供電的問題。[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：[0010]閥門定位支架，所述閥門定位支架包括支架定位盤，所述支架定位盤上周向均布有若干定位孔；所述閥門定位支架可與閥門閥體連接；5[0011]限位盤，所述限位盤內(nèi)設(shè)置有限位部，所述限位盤上周向均布有若干限位孔，所述定位孔和限位孔用于實(shí)現(xiàn)支架定位盤與限位盤的固定連接；[0012]連接軸，所述連接軸穿入所述閥門定位支架及所述限位盤中并與所述閥門定位支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連接軸用于與閥門的傳動(dòng)裝置連接；[0013]限位桿，所述限位桿與所述連接軸固定連接，當(dāng)閥門開度處于最大預(yù)設(shè)開度后，所述限位部單向限制所述限位桿轉(zhuǎn)動(dòng)；[0014]其中，相鄰兩定位孔之間的角度與相鄰兩限位孔之間的角度的正向和反向比值皆存在小數(shù)；所述限位孔與定位孔的設(shè)置滿足：[0016]其中，α為相鄰兩定位孔之間的角度，β為相鄰兩限位孔之間的角度，γ為限位角度間隔，當(dāng)k為任意整數(shù)時(shí)，m和n皆有整數(shù)解。[0017]進(jìn)一步，所述限位角度間隔小于等于10°,所述定位孔與所述限位孔的個(gè)數(shù)皆小于20個(gè)。[0018]進(jìn)一步，所述支架定位盤上周向均布有18個(gè)定位孔，相鄰兩定位孔之間的角度為20°;所述限位盤上周向均布有8個(gè)限位孔，相鄰兩限位孔之間的角度為45°。[0019]進(jìn)一步，所述閥門定位支架還包括：[0020]支架連接桿，所述支架連接桿的一端與所述支架定位盤固定連接；[0021]支架上盤，所述支架上盤與所述支架連接桿的另一端固定連接。[0022]進(jìn)一步，所述支架定位盤的側(cè)面設(shè)有定位刻度線，所述限位盤上設(shè)有刻度結(jié)構(gòu)。[0023]進(jìn)一步，所述限位盤內(nèi)形成有限位腔，所述限位桿設(shè)置于所述限位腔中。[0024]進(jìn)一步，所述限位盤通過第一盤結(jié)構(gòu)和第二盤結(jié)構(gòu)組合形成，所述第一盤結(jié)構(gòu)和第二盤結(jié)構(gòu)的連接方式為可拆卸連接。[0025]進(jìn)一步，所述限位桿上設(shè)置有螺紋，所述連接軸中設(shè)置有與所述限位桿配合的螺紋孔，所述限位桿通過螺紋孔與所述連接軸固定連接。[0026]一種閥門，包括所述的閥門開度機(jī)械限位裝置。[0027]一種閥門開度機(jī)械限位方法，應(yīng)用于所述的閥門開度機(jī)械限位裝置或所述的閥[0028]其中，所述支架定位盤上周向均布有18個(gè)定位孔，相鄰兩定位孔之間的角度為20°,所述限位盤上周向均布有8個(gè)限位孔，相鄰兩限位孔之間的角度為45°,當(dāng)定位盤與限位盤0°對(duì)齊時(shí)，至少有兩個(gè)軸對(duì)稱的定位孔與限位孔同軸心；[0029]所述閥門開度機(jī)械限位方法包括如下步驟：[0030]根據(jù)所需旋轉(zhuǎn)限位角度，將限位盤調(diào)整至所需限位的角度；[0031]將限位盤與支架定位盤通過緊固件連接；[0032]當(dāng)連接軸轉(zhuǎn)到限位角度時(shí)，限位盤與連接軸上的限位桿發(fā)生接觸并阻止限位桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。[0033]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：[0034](1)本申請(qǐng)只需安裝閥門定位支架、限位盤、連接軸和限位桿，即可實(shí)現(xiàn)閥門開度的機(jī)械限位，成本低、安裝簡便，可以大幅度降低制作及運(yùn)營成本，為用戶帶來更高經(jīng)濟(jì)效益；本發(fā)明為純機(jī)械限位裝置，無需其他輔助設(shè)備，安裝完成后無需其他操作，可保障設(shè)備6安全運(yùn)行，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，可以避免電子式旋轉(zhuǎn)限位裝置或光電式旋轉(zhuǎn)限位裝置存在的安裝復(fù)雜、依賴電源供電的問題，適宜作為閥門限位的最終保障。[0035](2)本申請(qǐng)限位孔與定位孔的設(shè)置滿足：am=βn-γk;且相鄰兩定位孔之間的角度與相鄰兩限位孔之間的角度的正向和反向比值皆存在小數(shù)，以實(shí)現(xiàn)在滿足限位角度間隔盡量小的條件下，減少定位孔和限位孔的設(shè)置，有助于閥門開度機(jī)械限位裝置的小型化，增強(qiáng)支架定位盤與限位盤結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。[0036]本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)在下面的具體實(shí)施方式、附圖中詳細(xì)的揭露。附圖說明[0037]圖1為本發(fā)明閥門開度機(jī)械限位裝置的結(jié)構(gòu)軸測圖；[0038]圖2為本發(fā)明閥門開度機(jī)械限位裝置的結(jié)構(gòu)剖視圖；[0039]圖3為本發(fā)明閥門開度機(jī)械限位裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；[0040]圖4為本發(fā)明閥門定位支架的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0042]為了更好地了解本發(fā)明的目的、結(jié)構(gòu)及功能，下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。[0044]閥門定位支架1,所述閥門定位支架1包括支架定位盤11,所述支架定位盤11上周向均布有若干定位孔111,所述閥門定位支架1可與閥門閥體固定連接；[0045]限位盤2,所述限位盤2內(nèi)設(shè)置有限位部22且形成有限位腔，所述限位盤2上周向均布有若干與所述定位孔111配合的限位孔21,所述定位孔111和限位孔21用于實(shí)現(xiàn)支架定位盤11與限位盤2的固定連接；[0046]連接軸3,所述連接軸3穿入所述閥門定位支架1及所述限位盤2中并與所述閥門定位支架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連接軸3用于與閥門的傳動(dòng)裝置連接；[0047]限位桿4,所述限位桿4設(shè)置于所述限位腔中，所述限位桿4與所述連接軸3固定連接；當(dāng)閥門開度處于最大預(yù)設(shè)開度時(shí)，所述限位桿4的端部與所述限位部22接觸以單向限制所述限位桿4轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述閥門開度機(jī)械限位裝置用于限制閥門的最小開度，所述限位部22阻止限位桿4向減小閥門開度方向轉(zhuǎn)動(dòng)，若閥門開度機(jī)械限位裝置用于限制閥門的最大開度，則限位部22對(duì)應(yīng)設(shè)置為實(shí)現(xiàn)阻止限位桿4向增大閥門開度方向轉(zhuǎn)動(dòng)。[0048]本實(shí)施例中，所述閥門定位支架1用于與所述閥門閥體固定連接，所述連接軸3的上端設(shè)置有方芯，用于與傳動(dòng)裝置連接，所述連接軸3的下端設(shè)置有方孔，用于與閥門閥桿連接。至少有兩個(gè)定位孔111及兩個(gè)限位孔21與限位盤2旋轉(zhuǎn)軸心的距離相同，以在定位孔7111與限位孔21同軸心時(shí)可通過緊固件連接定位孔111與限位孔21,實(shí)現(xiàn)閥門定位支架1與限位盤2的固定連接。[0049]本實(shí)施例中，所述連接軸3可與所述閥門定位支架1相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接軸3與所述閥門定位支架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方式包括接觸式或非接觸式。[0050]使用時(shí)，根據(jù)需要設(shè)置閥門開度，在對(duì)應(yīng)的定位孔111和限位孔21中穿入螺栓等緊固件或其他現(xiàn)有固定裝置，以通過定位孔111和限位孔21固定閥門定位支架1與限位盤2。當(dāng)閥門開度減小時(shí)，傳動(dòng)裝置使連接軸3旋轉(zhuǎn)，連接軸3帶動(dòng)限位桿4旋轉(zhuǎn)，當(dāng)閥門開度處于最小閥門開度時(shí)，位于限位腔內(nèi)的連接軸3與限位盤2的限位部22抵接，以限制限位桿4繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而限制閥門開度繼續(xù)減小。本實(shí)施例中，所述限位部22軸對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，所述限位桿4的長度大于所述限位部22與限位盤2軸心的距離。[0051]本實(shí)施例中，相鄰兩定位孔111之間的角度與相鄰兩限位孔21之間的角度的正向和反向比值皆存在小數(shù)；具體地，所述限位盤2、支架定位盤11及閥門定位支架1的軸心相同，相鄰兩定位孔111之間的角度為相鄰兩定位孔111與限位盤2軸心之間的最小夾角，相鄰兩限位孔21之間的角度為相鄰兩限位孔21與限位盤2軸心之間的最小夾角。[0052]所述限位孔21與定位孔111的設(shè)置滿足：[0054]其中，a為相鄰兩定位孔111之間的角度，β為相鄰兩限位孔21之間的角度，Y為限位角度間隔，m表示第m個(gè)定位孔111,n表示第n個(gè)限位孔21,k表示旋轉(zhuǎn)的第k個(gè)限位角度間[0055]本申請(qǐng)通過以上方式設(shè)置的限位孔21與定位孔111,可以滿足在限位角度間隔盡量小的條件下，減少定位孔111和限位孔21的設(shè)置，有助于閥門開度機(jī)械限位裝置的小型化，增強(qiáng)支架定位盤11與限位盤2的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。[0056]優(yōu)選的，所述限位角度間隔小于等于10°,所述定位孔111與所述限位孔21的個(gè)數(shù)皆小于20個(gè)。[0057]所述支架定位盤11側(cè)面設(shè)有定位刻度線，本實(shí)施例中，為0°刻度線。所述限位盤2[0058]本實(shí)施例中，所述支架定位盤11上周向均布有18個(gè)定位孔111,即相鄰兩定位孔111之間的角度為20°;所述限位盤2上周向均布有8個(gè)限位孔21,即相鄰兩限位孔21之間的[0059]每當(dāng)限位盤2旋轉(zhuǎn)5°時(shí)，支架定位盤11孔位為m*20°,限位盤2孔位為n*45-k*5°,而當(dāng)支架定位盤11與限位盤2上的孔位同軸心時(shí)，m*20°=n*45-k*5°,簡化得k=9n-4m,對(duì)于任何整數(shù)k,都有整數(shù)解m和n,故每當(dāng)限位盤2每旋轉(zhuǎn)5°時(shí)，所述支架定位盤11與限位盤2上皆有兩個(gè)軸對(duì)稱的定位孔111與限位孔21同軸心，以此，可以在軸對(duì)稱的定位孔111與限位孔21中穿入螺栓等，以實(shí)現(xiàn)每旋轉(zhuǎn)5°后限位盤2與閥門定位支架1的固定連接。[0061]支架連接桿12,所述支架連接桿12的一端與所述支架定位盤11固定連接；[0062]支架上盤13,所述支架上盤13與所述支架連接桿12的另一端固定連接。[0063]所述限位盤2設(shè)置于所述支架上盤13與所述支架定位盤11之間。[0064]本實(shí)施例中，所述支架上盤13和支架定位盤11中皆設(shè)置有用于穿入連接軸3的軸8孔，所述軸孔的直徑大于所述連接軸3的直徑且小于所述限位桿4的長度。所述支架上盤13和支架定位盤11中還設(shè)置有腰孔，以通過緊固件實(shí)現(xiàn)閥門定位支架1與閥門閥體的固定連[0065]本實(shí)施例中，所述支架連接桿12的兩端分別與所述支架連接桿12和所述支架上盤13焊接，所述支架連接桿12至少設(shè)置有兩個(gè)，所述支架連接桿12環(huán)繞所述支架定位盤11中的軸孔。[0066]可選的，所述支架連接桿12可以設(shè)置于所述限位腔內(nèi)或所述限位腔外。作為另一個(gè)實(shí)施例，所述閥門定位支架1包括支架定位盤11和支架上盤13,不設(shè)置支架連接桿12,所述支架上盤13的結(jié)構(gòu)與所述支架定位盤11的結(jié)構(gòu)相同，所述支架定位盤11、限位盤2和支架上盤13通過螺栓穿過對(duì)應(yīng)的限位孔21和定位孔111后實(shí)現(xiàn)限位盤2與閥門定位支架1及支架定位盤11與支架上盤13的固定連接。支架定位盤11和所述限位盤2也可以為矩形或其他不規(guī)則形狀等。[0068]本實(shí)施例中，所述限位盤2為分體式，包括第一盤結(jié)構(gòu)和第二盤結(jié)構(gòu)，所述限位盤2通過第一盤結(jié)構(gòu)和第二盤結(jié)構(gòu)組合形成，所述第一盤結(jié)構(gòu)和第二盤結(jié)構(gòu)上皆設(shè)置有連接部，所述連接部中設(shè)置有螺栓孔或通孔，所述第一盤結(jié)構(gòu)和第二盤結(jié)構(gòu)可通過螺栓實(shí)現(xiàn)可拆卸連接。[0069]本實(shí)施例中，所述限位桿4的表面上設(shè)置有螺紋，所述連接軸3中設(shè)置有與所述限位桿4配合的螺紋孔，所述限位桿4通過螺紋孔與所述連接軸3固定連接。[0070]本實(shí)施例中，閥門定位支架1、限位盤2、連接軸3和限位桿4由40CrNiMoA材且進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。所述閥門定位支架1和限位盤2進(jìn)行氧化處理，所述連接軸3和限位桿4還進(jìn)行硫氮共滲處理和氧化處理。[0072]閥門閥體，所述閥門閥體與所述閥門定位支架1連接；[0073]傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置與所述連接軸3的上端連接；[0075]所述閥門的其他結(jié)構(gòu)可參考現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)不再贅述。[0076]一種限位方法，應(yīng)用于所述的閥門開